CN110646247A - 一种多用途无人机取水装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途无人机取水装置，包括无人机本体和操作台，操作台的顶部通过连接块固定连接有蠕动泵，蠕动泵进水口的一端连通有蠕动泵吸管，蠕动泵吸管远离蠕动泵的一端贯穿操作台并延伸至操作台的底部，蠕动泵的出水口连通有出水管，操作台底部的中部通过螺钉固定连接有收集筒，出水管的底端依次贯穿操作台和收集筒并延伸至收集筒的内部，本发明涉及浮游生物采集技术领域。该多用途无人机取水装置，可实现通过外部遥控器可控制无人机移动至湖心处完成浮游动物采样过程，无需耗费较多的人力物力，降低了一定的安全隐患，同时不仅可以对浮游生物进行采集，也可对湖水进行采样收集，为湖水的治理工作奠定了基础。
Description
技术领域
本发明涉及浮游生物采集技术领域，具体为一种多用途无人机取水装置。
背景技术
浮游生物泛指生活于水中而缺乏有效移动能力的漂流生物，其中分有浮游植物及浮游动物，部分浮游生物具游动能力，但其游动速度往往比它自身所在的洋流流速来得缓慢，因而不能有效地在水中灵活游动，浮游生物在海洋、湖泊及河川等水域的生物中，自身完全没有移动能力，或者有也非常弱，因而不能逆水流而动，而是浮在水面生活，这类生物总称为浮游生物，浮游生物多种多样，特别是动物，几乎可以见到全部动物类群，体型微小的原生动物、藻类，也包括某些甲壳类、软体动物和某些动物的幼体，它们没有或仅有微弱的游泳能力，可分为浮游植物和浮游动物。
水中浮游生物过多则会影响水质，现有湖中浮游生物采样要求在湖心进行水样收集，但是在一些无人区，并没有船只租赁，因此采样十分困难，耗费人力物力也增加了一定的经济成本，采样时间长也会影响检测结果的准确性，不利于实际的使用需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多用途无人机取水装置，解决了现有湖中浮游生物采样要求在湖心进行水样收集，但是在一些无人区，并没有船只租赁，因此采样十分困难以及增加人力物力的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多用途无人机取水装，包括无人机本体和操作台，所述操作台的顶部通过连接块固定连接有蠕动泵，所述蠕动泵进水口的一端连通有蠕动泵吸管，所述蠕动泵吸管远离蠕动泵的一端贯穿操作台并延伸至操作台的底部，所述蠕动泵的出水口连通有出水管，所述操作台底部的中部通过螺钉固定连接有收集筒，所述出水管的底端依次贯穿操作台和收集筒并延伸至收集筒的内部，所述收集筒内壁的两侧之间固定连接有浮游生物网，所述收集筒的底部连通有排水管，且排水管的表面通过固定块螺纹连接有采样瓶，所述排水管的内部固定连接有电磁阀，所述操作台的内部开设有固定槽，且固定槽内壁底部的一侧固定连接有控制器，所述固定槽内壁底部的另一侧固定连接有数据比较器，所述出水管内壁的一侧固定连接有水流量传感器，所述固定槽内壁的底部且位于数据比较器和水流量传感器的两侧之间固定连接有蓄电池，所述操作台正面的一侧固定连接有按键。
优选的，所述控制器的输出端通过导线与数据比较器的输入端电性连接，且数据比较器的输出端通过导线与水流量传感器的输入端电性连接。
优选的，所述数据比较器的输出端通过导线与反馈模块的输入端电性连接，且反馈模块的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。
优选的，所述蓄电池的输出端通过导线与水流量传感器的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。
优选的，所述蓄电池的输出端通过导线与按键的输入端电性连接，且按键的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。
优选的，所述控制器的输出端通过导线与电磁阀的输入端电性连接。
优选的，所述控制器的输出端通过导线与蠕动泵的输入端电性连接。
优选的，所述控制器的输出端通过导线与无人机本体的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种多用途无人机取水装置。具备以下有益效果：
(1)、该多用途无人机取水装置，通过操作台的顶部通过连接块固定连接有蠕动泵，蠕动泵进水口的一端连通有蠕动泵吸管，蠕动泵吸管远离蠕动泵的一端贯穿操作台并延伸至操作台的底部，蠕动泵的出水口连通有出水管，操作台底部的中部通过螺钉固定连接有收集筒，出水管的底端依次贯穿操作台和收集筒并延伸至收集筒的内部，收集筒内壁的两侧之间固定连接有浮游生物网，收集筒的底部连通有排水管，且排水管的表面通过固定块螺纹连接有采样瓶，排水管的内部固定连接有电磁阀，操作台的内部开设有固定槽，且固定槽内壁底部的一侧固定连接有控制器，固定槽内壁底部的另一侧固定连接有数据比较器，出水管内壁的一侧固定连接有水流量传感器，固定槽内壁的底部且位于数据比较器和水流量传感器的两侧之间固定连接有蓄电池，操作台正面的一侧固定连接有按键，可实现通过外部遥控器可控制无人机移动至湖心处完成浮游动物采样过程，且采样便利，无需耗费较多的人力物力，降低了一定的安全隐患，同时不仅可以对浮游生物进行采集，也可对湖水进行采样收集，为后续湖水的综合治理工作奠定了基础。
(2)、该多用途无人机取水装置，通过出水管内壁的一侧固定连接有水流量传感器，控制器的输出端通过导线与数据比较器的输入端电性连接，且数据比较器的输出端通过导线与水流量传感器的输入端电性连接，可实现对蠕动泵的抽水量进行监测，当蠕动泵的输送水量达到2L时可自动停止，省时省力，为后续的采样工作创造了良好条件。
(3)、该多用途无人机取水装置，通过排水管的内部固定连接有电磁阀，排水管的内部固定连接有电磁阀，可实现对收集筒内部的水进行过滤处理，通过浮游生物网可使得浮游生物堆积在浮游生物网上，方便对浮游生物的收集处理，同时电磁阀的设置可对水流进行控制。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明出水管结构的剖视图；
图3为本发明收集筒结构的剖视图；
图4为本发明无人机本体结构的立体图；
图5为本发明图1中A处的局部放大图；
图6为本发明系统的结构原理框图。
图中：1-无人机本体、2-操作台、3-蠕动泵、4-蠕动泵吸管、5-出水管、6-收集筒、7-排水管、8-浮游生物网、9-采样瓶、10-电磁阀、11-固定槽、12-控制器、13-数据比较器、14-水流量传感器、15-蓄电池、16-按键、17-反馈模块、18-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种多用途无人机取水装置，可实现通过外部遥控器可控制无人机本体1移动至湖心处完成浮游动物采样过程，且采样便利，无需耗费较多的人力物力，降低了一定的安全隐患，同时不仅可以对浮游生物进行采集，也可对湖水进行采样收集，为后续湖水的综合治理工作奠定了基础，包括无人机本体1和操作台2，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，操作台2的顶部通过连接块固定连接有蠕动泵3，蠕动泵3进水口的一端连通有蠕动泵吸管4，蠕动泵吸管4远离蠕动泵3的一端贯穿操作台2并延伸至操作台2的底部，蠕动泵3的出水口连通有出水管5，操作台2底部的中部通过螺钉18固定连接有收集筒6，出水管5的底端依次贯穿操作台2和收集筒6并延伸至收集筒6的内部，收集筒6内壁的两侧之间固定连接有浮游生物网8，浮游生物网8可实现对收集筒6内部的水进行过滤处理，通过浮游生物网8可使得浮游生物堆积在浮游生物网8上，方便对浮游生物的收集处理，同时电磁阀10的设置可对水流进行控制，收集筒6的底部连通有排水管7，且排水管7的表面通过固定块螺纹连接有采样瓶9，排水管7的内部固定连接有电磁阀10，电磁阀10是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，操作台2的内部开设有固定槽11，且固定槽11内壁底部的一侧固定连接有控制器12，控制器12的输出端通过导线与数据比较器13的输入端电性连接，且数据比较器13的输出端通过导线与水流量传感器14的输入端电性连接，水流量传感器14的型号为HG-HW8220，水流量传感器14主要由铜阀体、水流转子组件、稳流组件和霍尔元件组成，数据比较器13的输出端通过导线与反馈模块17的输入端电性连接，且反馈模块17的输出端通过导线与控制器12的输入端电性连接，在数字电路中，经常需要对两个位数相同的二进制数进行比较，以判断它们的相对大小或者是否相等，用来实现这一功能的逻辑电路就成为数据比较器13，固定槽11内壁底部的另一侧固定连接有数据比较器13，出水管5内壁的一侧固定连接有水流量传感器14，水流量传感器14可实现对蠕动泵3的抽水量进行监测，当蠕动泵3的输送水量达到2L时可自动停止，省时省力，为后续的采样工作创造了良好条件，固定槽11内壁的底部且位于数据比较器13和水流量传感器14的两侧之间固定连接有蓄电池15，化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池，放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能，将这类电池称为蓄电池15，也称二次电池，蓄电池15的输出端通过导线与水流量传感器14的输入端电性连接，蓄电池15的输出端通过导线与按键16的输入端电性连接，且按键16的输出端通过导线与控制器12的输入端电性连接，控制器12是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，蓄电池15的输出端通过导线与控制器12的输入端电性连接，控制器12的输出端通过导线与电磁阀10的输入端电性连接，控制器12的输出端通过导线与蠕动泵3的输入端电性连接，控制器12的输出端通过导线与无人机本体1的输入端电性连接，操作台2正面的一侧固定连接有按键16。
使用时，通过按键16输入2L水量值作为标准值并发送至数据比较器13中进行保存，当需要进行浮游动物采样时，操作人员在湖边或者河边对无人机本体1进行操作，将无人机本体1飞至指定地点后，使得蠕动泵吸管4淹没在水中指定深度，用外部遥控器命令控制器12控制蠕动泵3启动以及电磁阀10关闭，湖水通过蠕动泵吸管4并经过蠕动泵3运输至收集筒6中进行过滤，通过水流量传感器14可对蠕动泵3输送的水量进行监测，当蠕动泵3输送水量达到2L时控制器12可控制蠕动泵3自动停止，此时电磁阀10打开，过滤后的水样流至采样瓶9中，如此重复3遍完成一次浮游动物采样过程，当需要对湖或河水水体进行收集时，将收集筒6、电磁阀10和采样瓶9拆下，将收集筒6放置在操作台2上，用螺钉18进行固定，并通过上述方法进行水样收集。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多用途无人机取水装置，包括无人机本体(1)和操作台(2)，所述操作台(2)的顶部通过连接块固定连接有蠕动泵(3)，其特征在于：所述蠕动泵(3)进水口的一端连通有蠕动泵吸管(4)，所述蠕动泵吸管(4)远离蠕动泵(3)的一端贯穿操作台(2)并延伸至操作台(2)的底部，所述蠕动泵(3)的出水口连通有出水管(5)，所述操作台(2)底部的中部通过螺钉(18)固定连接有收集筒(6)，所述出水管(5)的底端依次贯穿操作台(2)和收集筒(6)并延伸至收集筒(6)的内部，所述收集筒(6)内壁的两侧之间固定连接有浮游生物网(8)，所述收集筒(6)的底部连通有排水管(7)，且排水管(7)的表面通过固定块螺纹连接有采样瓶(9)，所述排水管(7)的内部固定连接有电磁阀(10)，所述操作台(2)的内部开设有固定槽(11)，且固定槽(11)内壁底部的一侧固定连接有控制器(12)，所述固定槽(11)内壁底部的另一侧固定连接有数据比较器(13)，所述出水管(5)内壁的一侧固定连接有水流量传感器(14)，所述固定槽(11)内壁的底部且位于数据比较器(13)和水流量传感器(14)的两侧之间固定连接有蓄电池(15)，所述操作台(2)正面的一侧固定连接有按键(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述控制器(12)的输出端通过导线与数据比较器(13)的输入端电性连接，且数据比较器(13)的输出端通过导线与水流量传感器(14)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述数据比较器(13)的输出端通过导线与反馈模块(17)的输入端电性连接，且反馈模块(17)的输出端通过导线与控制器(12)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述蓄电池(15)的输出端通过导线与水流量传感器(14)的输入端电性连接，所述蓄电池(15)的输出端通过导线与控制器(12)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述蓄电池(15)的输出端通过导线与按键(16)的输入端电性连接，且按键(16)的输出端通过导线与控制器(12)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述控制器(12)的输出端通过导线与电磁阀(10)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述控制器(12)的输出端通过导线与蠕动泵(3)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种多用途无人机取水装置，其特征在于：所述控制器(12)的输出端通过导线与无人机本体(1)的输入端电性连接。
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