CN110646033A - 一种地下空间安全监管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下空间安全监管系统，包括：风险检测单元、传输单元、安全监管单元；风险检测单元对于地下空间进行实时检测，安全监管单元对地下空间的检测数据的分析判断，能够及时发现地下空间的安全事故的发生和下一时刻的风险隐患。

Description

一种地下空间安全监管系统

技术领域

本发明涉及地下空间安全监测技术领域，尤其是一种地下空间安全监管系统。

背景技术

城市地下空间的类型主要包括人防工程、综合管廊、轨道交通、各类管线沟、道路空洞、地下停车场和商场等；地下空间面临的安全风险主要来源于可燃有毒气体造成的爆炸、火灾、结构损伤造成的坍塌、外界的第三方施工的破坏。

现有技术中对于地下空间的安全监测，主要是针对地下空间中的某单个单元的某单个风险项进行监测，并相应的提供有某单个单元的某单个风险项的监测方式。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种地下空间安全监管系统，针对地下空间面临的爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏进行统一监测，基于各项检测数据，能够及时的发现地下空间的风险隐患和安全事故，保障城市地下空间的全面安全。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种地下空间安全监管系统，包括：风险检测单元、传输单元、安全监管单元；

所述风险检测单元对地下空间进行实时检测，并分别获取该地下空间的温度数据，烟雾数据，地基沉降数据，应力数据，位移数据，振动数据，视频数据，音频数据，以及甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据；

所述传输单元将所述风险检测单元获取的该地下空间的各项检测数据均发送至所述安全监管单元；

所述安全监管单元根据该地下空间的各项检测数据，监测该地下空间在当前时刻是否发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏，以及预测该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性。

所述风险检测单元包括甲烷气体浓度检测设备、一氧化碳气体浓度检测设备、硫化氢气体浓度检测设备，分别用于对地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度分别进行检测，实时获取该地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据；其中，气体浓度检测设备为可以探测管道内的介质成份的传感器；

所述风险检测单元包括烟雾检测设备，用于对地下空间中的烟雾进行检测，实时获取该地下空间中的烟雾数据；

所述风险检测单元包括温度检测设备，所述温度检测设备为温度传感器，设置于地下空间中的管道外壁或管道周围，实时获取该地下空间中的管道外壁或管道周边环境的温度数据；

所述风险检测单元包括地基沉降检测设备、应力检测设备、位移检测设备，分别用于对地下空间的地基沉降、应力、位移进行检测，实时获取该地下空间的地基沉降数据、应力数据、位移数据。

所述风险检测单元包括振动检测设备，所述振动检测设备为振动传感器，设置于地下空间中的管道外壁上，实时获取该地下空间中的管道的振动数据，所述振动数据包括：振动频率数据和振幅数据。

所述风险检测单元包括摄像头，摄像头拍摄地下空间中的整个管道的外部场景，实时获取该地下空间中的管道的视频数据。

所述风险检测单元包括声音采集器，设置于地下空间中的管道外壁上，或设置于地下空间中的管道内部，实时获取该地下空间中的管道的音频数据。

所述安全监管单元包括数据管理模块；

所述数据管理模块中存储有该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录数据；

所述数据管理模块还对该地下空间的各项检测数据进行分类存储。

所述安全监管单元包括监测模块；所述监测模块中设定有各项检测数据的正常波动范围；

所述监测模块对该地下空间在当前时刻的各项检测数据分别进行异常判断，若某项检测数据超过其对应的正常波动范围，则将该项检测数据判为异常，并发出该项检测数据异常的信息。

所述监测模块还预先设定有爆炸发生条件、火灾发生条件、结构损伤发生的条件、施工破坏发生的条件；所述监测模块根据该地下空间在当前时刻的各项检测数据，分别判断该地下空间在当前时刻是否发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏，并发出对应的报警信息；其中，

所述监测模块根据该地下空间在当前时刻的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据，判断当前时刻的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据是否符合设定的爆炸发生条件，若符合，则表示该地下空间在当期时刻发生爆炸，并发出爆炸的报警信息；

所述监测模块根据该地下空间在当前时刻的温度数据和烟雾数据，判断当前时刻的温度数据和烟雾数据是否符合设定的火灾发生条件，若符合，则表示该地下空间在当前时刻发生火灾，并发出火灾的报警信息；

所述监测模块根据该地下空间在当前时刻的地基沉降数据、应力数据、位移数据，判断当前时刻的地基沉降数据、应力数据、位移数据是否符合设定的结构损伤发生的条件，若符合，则表示该地下空间在当前时刻发生结构损伤，并发出塌陷的报警信息；

所述监测模块根据该地下空间在当前时刻的振动数据、视频数据，判断当前时刻的振动数据、视频数据是否符合设定的施工破坏发生的条件，若符合，则该地下空间在当前时刻发生施工破坏，并发出施工破坏的报警信息。

所述监测模块先对地下空间在当前时刻的音频数据进行判断，若声音超过一定强度，且半峰宽在设定的范围内，则所述监测模块再根据预先设定的施工破坏发生的条件和爆炸发生条件，分别对该地下空间的振动数据，以及甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据进行判断，从而进一步判断是否需要发出施工破坏或爆炸的报警信息。

所述监测模块还根据该地下空间的各项检测数据的变化情况，对该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性分别进行预测，并发出对应的预警信息；该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性的预测是分别是通过对应的分析模型完成，所述分析模型是根据日常监测数据的积累，并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立；

所述监测模块根据该地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据的变化情况，预测该地下空间在下一时刻发生爆炸的可能性，若发生爆炸的可能性超过其对应的阈值，则发出爆炸的预警信息；

所述监测模块根据该地下空间的温度数据和烟雾数据的变化情况，预测该地下空间在下一时刻发生火灾的可能性，若发生火灾的可能性超过其对应的阈值，则发出火灾的预警信息；

所述监测模块根据该地下空间的地基沉降数据、应力数据、位移数据的变化情况，以及根据该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录，预测该地下空间在下一时刻发生结构损伤的可能性，若发生结构损伤的可能性超过其对应的阈值，则发出塌陷的预警信息；

所述监测模块根据该地下空间的振动数据、视频数据、音频数据的变化情况，以及根据该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录，预测该地下空间在下一时刻发生施工破坏的可能性，若发生施工破坏的可能性超过其对应的阈值，则发出施工破坏的预警信息。

所述安全监管单元包括综合处理模块；所述综合处理模块中预先设定有针对不同类型的地下空间产生的各种警报信息和各种预警信息的应急处理方案；

所述综合处理模块根据所述监测模块发出的警报信息或预警信息，产生相对应的应急处理方案。

所述安全监管单元还包括显示模块；

所述显示模块对所述监测模块发出的检测数据异常的信息、各种报警信息、各种预警信息分别进行播报和显示；所述显示模块还对所述综合处理模块产生的应急处理方案进行播报和显示。

所述安全监管单元还与地下空间的管理单位相连接；所述管理单位包括：人防办、轨道单位、管廊单位、管网单位。

所述安全监管单元将不同类型的地下空间的各项检测数据、检测数据异常的信息、各种报警信息、各种预警信息、应急处理方案分别发送至其对应的管理单位；

其中，类型为人防工程、道路空洞、地下停车场、地下商场的地下空间所对应的管理单位均为人防办；类型为轨道交通的地下空间所对应的管理单位为轨道单位；类型为综合管廊的地下空间所对应的管理单位为管廊单位；类型为管线沟槽的地下空间所对应的管理单位为管网单位。

本发明的优点在于：

建立了风险检测单元，针对地下空间面临的爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏进行实时检测；建立了统一的安全监管平台，基于各项检测数据，对地下空间进行统一管理，能够及时的发现地下空间的面临的各种风险隐患和安全事故，保障城市地下空间的全面安全。

附图说明

图1为本发明的一种地下空间安全监管系统的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种地下空间安全监管系统，包括：风险检测单元1、传输单元2、安全监管单元3。

所述风险检测单元1安装于地下空间中，实时获取该地下空间的各项检测数据。

所述风险检测单元1包括甲烷气体浓度检测设备、一氧化碳气体浓度检测设备、硫化氢气体浓度检测设备，分别用于对地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度分别进行检测，实时获取该地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据。其中，气体浓度检测设备为可以探测管道内的介质成份的传感器。

所述风险检测单元1包括温度检测设备、烟雾检测设备，分别用于对地下空间的温度和烟雾分别进行检测，实时获取该地下空间的温度数据和烟雾数据。其中，所述温度检测设备为温度传感器，设置于地下空间中的管道外壁或管道周围，实时获取该地下空间中的管道外壁或管道周边环境的温度数据；

所述风险检测单元1包括地基沉降检测设备、应力检测设备、位移检测设备，分别用于对地下空间的地基沉降、应力、位移进行检测，实时获取该地下空间的地基沉降数据、应力数据、位移数据。

所述风险检测单元1包括振动检测设备，用于对地下空间的振动频率进行检测，实时获取该地下空间的振动数据，所述振动数据包括：振动频率数据和振幅数据。其中，所述振动检测设备为振动传感器，设置于地下空间中的管道外壁上，实时获取该地下空间中的管道的振动数据，所述振动数据包括：振动频率数据和振幅数据。

所述风险检测单元1包括摄像头，摄像头拍摄地下空间中的整个管道的外部场景，实时获取该地下空间中的管道的视频数据。摄像头拍摄整个管道的外部场景，以方便其他传感器报警后查看现场情景的。

所述风险检测单元1还包括声音采集器，实时获取该地下空间中的管道的音频数据。其中，声音采集器设置于地下空间中的管道外壁上，或设置于地下空间中的管道内部，采集的是环境声音，频率为20～20000HZ之间均可。

所述传输单元2安装于地下空间中；所述传输单元2通过无线通信的方式将所述风险检测单元1获取的该地下空间的各项检测数据均上传至所述安全监管单元3。所述无线通信可采用3G/4G/5G、GPRS、NB等。

所述安全监管单元3为后台运行平台。

所述安全监管单元3包括数据管理模块301、监测模块302、综合处理模块303、显示模块304。

所述数据管理模块301存储有该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录数据；地下空间的类型包括：人防工程、综合管廊、轨道交通、管线沟槽、道路空洞、地下停车场、地下商场。

所述数据管理模块301还用于对该地下空间的各项检测数据进行分类存储。

所述监测模块302中预先设定有各项检测数据的正常波动范围。所述监测模块302对该地下空间在当前时刻的各项检测数据分别进行异常判断，若某项检测数据超过其对应的正常波动范围，则将该项检测数据判为异常，并发出该项检测数据异常的信息。

所述监测模块302先对该地下空间在当前时刻的音频数据进行判断，若声音超过一定强度，且半峰宽在设定的范围内，则所述监测模块302再对甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据，振动数据进行判断，从而进一步判断是否需要发出爆炸或施工破坏报警信息。例如，管道渗漏，会有一个特殊的声音，通过声音采集器可以得知管道渗漏的特殊声音，漏出来的介质，挥发出来通过气体传感器也能监测；以及，活塞和齿轮的磨损，是通过相对运行的声音以及可能造成的振动来获取。

所述监测模块302还预先设定有爆炸发生条件、火灾发生条件、结构损伤发生的条件、施工破坏发生的条件。所述监测模块302根据该地下空间在当前时刻的各项检测数据，分别判断该地下空间在当前时刻是否发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏，并发出对应的报警信息。其中，

所述监测模块302根据该地下空间在当前时刻的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据，判断甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据是否符合设定的爆炸发生条件，若符合，则表示该地下空间在当期时刻发生爆炸，并发出爆炸的报警信息；

所述监测模块302根据该地下空间在当前时刻的温度数据和烟雾数据，判断温度数据和烟雾数据是否符合设定的火灾发生条件，若符合，则表示该地下空间在当前时刻发生火灾，并发出火灾的报警信息；

所述监测模块302根据该地下空间在当前时刻的地基沉降数据、应力数据、位移数据，判断地基沉降数据、应力数据、位移数据是否符合设定的结构损伤发生的条件，若符合，则表示该地下空间在当前时刻发生结构损伤，并发出塌陷的报警信息；

所述监测模块302根据该地下空间在当前时刻的振动数据、视频数据，判断振动数据、视频数据是否符合设定的施工破坏发生的条件，若符合，则该地下空间在当前时刻发生施工破坏，并发出施工破坏的报警信息。

所述监测模块302还预先设定有爆炸可能性的阈值、火灾可能性的阈值、结构损伤可能性的阈值、施工破坏可能性的阈值。所述监测模块302还根据该地下空间的各项检测数据的变化情况，对该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性分别进行预测，并发出对应的预警信息。爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性的预测是通过对应的分析模型完成，分析模型是根据日常监测数据的积累，采用遗传算法或蚂蚁树算法建立。

所述监测模块302根据该地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据的变化情况，预测该地下空间在下一时刻发生爆炸的可能性，若发生爆炸的可能性超过其对应的阈值，则发出爆炸的预警信息；

所述监测模块302根据该地下空间的温度数据和烟雾数据的变化情况，预测该地下空间在下一时刻发生火灾的可能性，若发生火灾的可能性超过其对应的阈值，则发出火灾的预警信息；

所述监测模块302根据该地下空间的地基沉降数据、应力数据、位移数据的变化情况，以及根据该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录，预测该地下空间在下一时刻发生结构损伤的可能性，若发生结构损伤的可能性超过其对应的阈值，则发出塌陷的预警信息；

所述监测模块302根据该地下空间的振动频率数据、视频数据的变化情况，以及根据该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录，预测该地下空间在下一时刻发生施工破坏的可能性，若发生施工破坏的可能性超过其对应的阈值，则发出施工破坏的预警信息。

所述综合处理模块303中预先设定有针对各种预警信息和各种警报信息的应急处理方案；

所述综合处理模块303根据所监测模块302发出警报信息或预警信息，产生相对应的应急处理方案。

所述显示模块304对所述监测模块302发出的检测数据异常的信息、各种报警信息、各种预警信息分别进行播报和显示；所述显示模块304还对所述综合处理模块303产生的应急处理方案进行播报和显示。

本发明系统中，所述安全监管单元3还分别与各管理单位通过无线或专线的方式进行连接；所述管理单位包括：人防办、轨道单位、管廊单位、管网单位。

所述安全监管单元3将不同类型的地下空间的各项检测数据、各项检测数据异常的信息、各种报警信息、各种预警信息、应急处理方案分别发送至其对应的管理单位。其中，类型为人防工程、道路空洞、地下停车场、地下商场的地下空间所对应的管理单位均为人防办；类型为轨道交通的地下空间所对应的管理单位为轨道单位；类型为综合管廊的地下空间所对应的管理单位为管廊单位；类型为管线沟槽的地下空间所对应的管理单位为管网单位。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下空间安全监管系统，其特征在于，包括：风险检测单元(1)、传输单元(2)、安全监管单元(3)；

所述风险检测单元(1)对地下空间进行实时检测，并分别获取该地下空间的温度数据，烟雾数据，地基沉降数据，应力数据，位移数据，振动数据，视频数据，音频数据，以及甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据；

所述传输单元(2)将所述风险检测单元(1)获取的该地下空间的各项检测数据均发送至所述安全监管单元(3)；

所述安全监管单元(3)根据该地下空间的各项检测数据，监测该地下空间在当前时刻是否发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏，以及预测该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性。

2.根据权利要求1所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述风险检测单元(1)包括甲烷气体浓度检测设备、一氧化碳气体浓度检测设备、硫化氢气体浓度检测设备，分别用于对地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度分别进行检测，实时获取该地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据；其中，气体浓度检测设备为可以探测管道内的介质成份的传感器；

所述风险检测单元(1)包括烟雾检测设备，用于对地下空间中的烟雾进行检测，实时获取该地下空间中的烟雾数据；

所述风险检测单元(1)包括温度检测设备，所述温度检测设备为温度传感器，设置于地下空间中的管道外壁或管道周围，实时获取该地下空间中的管道外壁或管道周边环境的温度数据；

所述风险检测单元(1)包括地基沉降检测设备、应力检测设备、位移检测设备，分别用于对地下空间的地基沉降、应力、位移进行检测，实时获取该地下空间的地基沉降数据、应力数据、位移数据；

所述风险检测单元(1)包括振动检测设备，所述振动检测设备为振动传感器，设置于地下空间中的管道外壁上，实时获取该地下空间中的管道的振动数据，所述振动数据包括：振动频率数据和振幅数据；

所述风险检测单元(1)包括摄像头，摄像头拍摄地下空间中的整个管道的外部场景，实时获取该地下空间中的管道的视频数据；

所述风险检测单元(1)包括声音采集器，设置于地下空间中的管道外壁上，或设置于地下空间中的管道内部，实时获取该地下空间中的管道的音频数据。

3.根据权利要求2所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述安全监管单元(3)包括数据管理模块(301)；

所述数据管理模块(301)中存储有该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录数据；

所述数据管理模块(301)还对该地下空间的各项检测数据进行分类存储。

4.根据权利要求3所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述安全监管单元(3)包括监测模块(302)；所述监测模块(302)中设定有各项检测数据的正常波动范围；

所述监测模块(302)对该地下空间在当前时刻的各项检测数据分别进行异常判断，若某项检测数据超过其对应的正常波动范围，则将该项检测数据判为异常，并发出该项检测数据异常的信息。

5.根据权利要求4所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述监测模块(302)还预先设定有爆炸发生条件、火灾发生条件、结构损伤发生的条件、施工破坏发生的条件；所述监测模块(302)根据该地下空间在当前时刻的各项检测数据，分别判断该地下空间在当前时刻是否发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏，并发出对应的报警信息；其中，

所述监测模块(302)根据该地下空间在当前时刻的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据，判断当前时刻的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据是否符合设定的爆炸发生条件，若符合，则表示该地下空间在当期时刻发生爆炸，并发出爆炸的报警信息；

所述监测模块(302)根据该地下空间在当前时刻的温度数据和烟雾数据，判断当前时刻的温度数据和烟雾数据是否符合设定的火灾发生条件，若符合，则表示该地下空间在当前时刻发生火灾，并发出火灾的报警信息；

所述监测模块(302)根据该地下空间在当前时刻的地基沉降数据、应力数据、位移数据，判断当前时刻的地基沉降数据、应力数据、位移数据是否符合设定的结构损伤发生的条件，若符合，则表示该地下空间在当前时刻发生结构损伤，并发出塌陷的报警信息；

所述监测模块(302)根据该地下空间在当前时刻的振动数据、视频数据，判断当前时刻的振动数据、视频数据是否符合设定的施工破坏发生的条件，若符合，则该地下空间在当前时刻发生施工破坏，并发出施工破坏的报警信息。

6.根据权利要求4所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述监测模块(302)先对地下空间在当前时刻的音频数据进行判断，若声音超过一定强度，且半峰宽在设定的范围内，则所述监测模块(302)再根据预先设定的施工破坏发生的条件和爆炸发生条件，分别对该地下空间的振动数据，以及甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据进行判断，从而进一步判断是否需要发出施工破坏或爆炸的报警信息。

7.根据权利要求5或6所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述监测模块(302)还根据该地下空间的各项检测数据的变化情况，对该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性分别进行预测，并发出对应的预警信息；该地下空间在下一时刻发生爆炸、火灾、结构损伤、施工破坏的可能性的预测是分别是通过对应的分析模型完成，所述分析模型是根据日常监测数据的积累，并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立；

所述监测模块(302)根据该地下空间的甲烷气体、一氧化碳气体、硫化氢气体的浓度数据的变化情况，预测该地下空间在下一时刻发生爆炸的可能性，若发生爆炸的可能性超过其对应的阈值，则发出爆炸的预警信息；

所述监测模块(302)根据该地下空间的温度数据和烟雾数据的变化情况，预测该地下空间在下一时刻发生火灾的可能性，若发生火灾的可能性超过其对应的阈值，则发出火灾的预警信息；

所述监测模块(302)根据该地下空间的地基沉降数据、应力数据、位移数据的变化情况，以及根据该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录，预测该地下空间在下一时刻发生结构损伤的可能性，若发生结构损伤的可能性超过其对应的阈值，则发出塌陷的预警信息；

所述监测模块(302)根据该地下空间的振动数据、视频数据、音频数据的变化情况，以及根据该地下空间的类型、地理位置信息、以往的维修和维护的记录，预测该地下空间在下一时刻发生施工破坏的可能性，若发生施工破坏的可能性超过其对应的阈值，则发出施工破坏的预警信息。

8.根据权利要求7所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述安全监管单元(3)包括综合处理模块(303)；所述综合处理模块(303)中预先设定有针对不同类型的地下空间产生的各种警报信息和各种预警信息的应急处理方案；

所述综合处理模块(303)根据所述监测模块(302)发出的警报信息或预警信息，产生相对应的应急处理方案；

所述安全监管单元(3)还包括显示模块(304)；

所述显示模块(304)对所述监测模块(302)发出的检测数据异常的信息、各种报警信息、各种预警信息分别进行播报和显示；所述显示模块(304)还对所述综合处理模块(303)产生的应急处理方案进行播报和显示。

9.根据权利要求7所述的一种地下空间安全监管系统，其特征在于，

所述安全监管单元(3)还与地下空间的管理单位相连接；所述管理单位包括：人防办、轨道单位、管廊单位、管网单位；

所述安全监管单元(3)将不同类型的地下空间的各项检测数据、检测数据异常的信息、各种报警信息、各种预警信息、应急处理方案分别发送至其对应的管理单位；

其中，类型为人防工程、道路空洞、地下停车场、地下商场的地下空间所对应的管理单位均为人防办；类型为轨道交通的地下空间所对应的管理单位为轨道单位；类型为综合管廊的地下空间所对应的管理单位为管廊单位；类型为管线沟槽的地下空间所对应的管理单位为管网单位。

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