CN110641379A - 一种车载支架装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于支架领域，公开了一种车载支架装置，通过无线充电模块与待无线充电设备匹配时，生成感应信号；第一控制模块根据所述感应信号生成马达控制信号；马达驱动模块根据所述马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧，由于与待无线充电设备匹配时，自动实现感应装夹，故克服了无法直接检测待无线充电设备的靠近和匹配以实现自动感应装夹的缺陷，提高了车载支架装置的便捷性。

Description

一种车载支架装置

技术领域

本发明属于支架领域，尤其涉及一种车载支架装置。

背景技术

传统的车载手机支架，包括通过一个电机夹紧驱动用的固定夹，所述固定夹内置一个自动检测系统，该自动检测系统采用单片机作为主控元件，并通过红外检测传感器作为检测元件，红外检测传感器用于手机设备放入于固定夹内后的检测，并将检测信号传输至单片机，单片机输出端通过电机驱动电路驱动控制电机夹紧固定夹，完成手机在固定夹内的装夹，还包括一个触摸按键电路以及一个无线充电系统。由于其通过红外检测传感器作为检测元件，即使不是手机靠近也会误识别，无法避免儿童乱动或者其它物品靠近而导致固定夹加紧的情况，行车过程容易导致安全事故发生。

故传统的车载支架装置存在无法直接检测待无线充电设备的靠近和匹配以实现自动感应装夹的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种车载支架装置，旨在解决传统的车载支架装置存在无法直接检测待无线充电设备的靠近和匹配以实现自动感应装夹的问题。

本发明是这样实现的，一种车载支架装置，所述车载支架装置包括：

用于与待无线充电设备匹配时，生成感应信号的无线充电模块；

与所无线充电模块连接，根据所述感应信号生成马达控制信号的第一控制模块；及

与所述第一控制模块连接，用于根据所述马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧的马达驱动模块。

进一步地，所述无线充电模块包括：

用于与待无线充电设备的匹配时，生成电压检测信号和电流检测信号的无线充电发射模块；

与所述无线充电发射模块连接，用于根据所述电压检测信号生成电压码值信号，并根据所述电流检测信号生成电流码值信号的解码模块；

与所述解码模块和所述无线充电发射模块连接，用于根据所述电压码值信号和/或所述电流码值信号判断是否与所述待无线充电设备匹配，若与所述待无线充电设备匹配，则生成所述感应信号的第二控制模块。

进一步地，所述车载支架装置还包括：

与所述第二控制模块连接，用于根据所述感应信号进行指示的第一指示模块。

进一步地，所述第二控制模块包括无线充电芯片、第一晶振、第四电容、第五电容；

所述无线充电芯片的数字电源端和所述无线充电芯片的模拟电源端共接于第一电源，所述无线充电芯片的第一晶振端与所述第一晶振的第一端和所述第五电容的第一端连接，所述无线充电芯片的第二晶振端与所述第一晶振的第二端和所述第四电容的第一端连接，所述无线充电芯片的第一数据输入输出端为所述第二控制模块的电压码值信号输入端，所述无线充电芯片的第二数据输入输出端和所述无线充电芯片的第三数据输入输出端共同构成所述第二控制模块的电流码值信号输入端，所述无线充电芯片的第一PWM信号输出端和所述无线充电芯片的第二PWM信号输出端共同构成所述第二控制模块的充电控制信号输出端，所述无线充电芯片的单总线从机端为所述第二控制模块的感应信号输出端，所述无线充电芯片的数字接地端与电源地连接。

进一步地，所述解码模块包括运算放大器、二极管、第六电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻以及第二十一电阻；

所述运算放大器的第一输出端与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第十三电容的第一端、所述第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端以及第十三电阻的第一端连接，所述运算放大器的第一反相输入端与所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述第十四电容的第一端连接，所述运算放大器的第一正相输入端与所述第九电阻的第一端和所述第十七电容的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第六电阻的第一端、所述第六电容的第一端以及所述第十电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端和所述运算放大器的电源端共接于第三电源，所述第六电容的第二端与所述第八电阻的第一端和所述第十六电容的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第十五电容的第一端、所述第七电阻的第一端以及所述二极管的负极连接，所述二极管的正极为所述解码模块的电压检测信号输入端，所述运算放大器的第二正相输入端与所述第十一电阻的第二端连接，所述运算放大器的第二反相输入端与所述第十三电阻的第二端、所述第十五电阻的第一端以及所述第十八电容的第一端连接，所述第十二电阻的第二端、所述第十四电阻的第一端以及所述运算放大器的第二输出端共同构成所述解码模块的电压解码信号输出端，所述运算放大器的第三输出端与所述第十六电阻的第一端、所述第二十电阻的第一端、所述第十七电阻的第一端以及所述第十八电阻的第一端连接，所述第十六电阻的第二端、所述第二十一电容的第一端共同构成所述解码模块的第一电流码值信号输出端，所述运算放大器的第四输出端共同构成所述解码模块的第二电流码值信号输出端，所述第二十电阻的第二端与所述运算放大器的第三反相输入端和所述第十九电阻的第一端连接，所述运算放大器的第三正相输入端与所述第二十一电阻的第一端和所述第二十二电容的第一端连接，所述第二十一电阻的第二端为所述解码模块的电流检测信号输入端，所述运算放大器的第四正相输入端与所述第十八电阻的第二端和所述第二十电容的第一端连接，所述运算放大器的第四反相输入端与所述第十七电阻的第二端和所述第十九电容的第一端连接；

所述第十三电容的第二端、所述第十四电容的第二端、所述第十五电容的第二端、所述第十六电容的第二端、所述第十七电容的第二端、所述第十八电容的第二端、所述第十九电容的第二端、所述第二十电容的第二端、所述第二十一电容的第二端、所述第二十二电容的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第十电阻的第二端、所述第十四电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端以及所述第十九电阻的第二端共接于电源地。

进一步地，所述车载支架装置还包括：

与所述第一控制模块连接，用于根据用户输入生成按键信号的按键模块；

所述第一控制模块还用于根据所述按键信号生成所述马达控制信号。

进一步地，所述车载支架装置还包括：

与所述第一控制模块连接，用于根据所述固定夹状态生成位置检测信号的位置开关模块；

所述第一控制模块还用于根据所述位置检测信号生成所述马达控制信号。

进一步地，所述车载支架装置还包括：

与所述第一控制模块连接，用于根据指示信号进行指示的第二指示模块；

所述第一控制模块还用于当生成所述马达控制信号时，生成所述指示信号。

进一步地，所述第一控制模块包括微处理器、第二晶振、第九电容、第十电容、第十二电容、第一电阻以及第二电阻；

所述微处理器的电源端与第二电源连接，所述微处理器的第一晶振端与所述第二晶振的第一端和所述第九电容的第一端连接，所述微处理器的第二晶振端与所述第二晶振的第二端和所述第十电容的第一端连接，所述微处理器的第一数据输入输出端为所述第一控制模块的感应信号输入端，所述微处理器的第二数据输入输出端和所述第一电阻的第一端共同构成所述第一控制模块的按键信号输入端，所述微处理器的第三数据输入输出端与所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第十二电容的第一端共同构成所述第一控制模块的位置检测信号输入端，所述微处理器的第四数据输入输出端的为所述第一控制模块的指示信号输出端，所述微处理器的第五数据输入输出端、所述微处理器的第六数据输入输出端以及所述微处理器的第七数据输入输出端共同构成所述第一控制模块的马达控制信号输出端，所述第九电容的第二端、所述第十电容的第二端、所述第十二电容的第二端以及所述微处理器的接地端共接于电源地。

本发明实施例通过无线充电模块与待无线充电设备匹配时，生成感应信号；第一控制模块根据所述感应信号生成马达控制信号；马达驱动模块根据所述马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧，由于与待无线充电设备匹配时，自动实现感应装夹，故克服了无法直接检测待无线充电设备的靠近和匹配以实现自动感应装夹的缺陷，提高了车载支架装置的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术发明，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载支架装置的一种模块结构图；

图2为本发明实施例提供的车载支架装置的另一种模块结构图；

图3为本发明实施例提供的车载支架装置的另一种模块结构图；

图4为本发明实施例提供的车载支架装置的另一种模块结构图；

图5为本发明实施例提供的车载支架装置的另一种模块结构图；

图6为本发明实施例提供的车载支架装置无线充电模块的一种模块结构图；

图7为本发明实施例提供的车载支架装置的示例电路结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了本发明实施例提供的车载支架装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

上述车载支架装置包括无线充电模块01、第一控制模块02以及马达驱动模块03。

无线充电模块01用于与待无线充电设备匹配时，生成感应信号；第一控制模块02与所无线充电模块01连接，根据感应信号生成马达控制信号；马达驱动模块03与第一控制模块02连接，用于根据马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧。

无线充电模块01用于与待无线充电设备匹配时，生成感应信号具体包括以下三种情况：

A.无线充电模块01用于与待无线充电设备匹配时，根据与待无线充电设备的通信连接生成感应信号。通信连接可以为根据无线充电协议通信握手成功。

B.无线充电模块01用于与待无线充电设备匹配时，根据充电电流或充电电压的变化生成感应信号。

C.无线充电模块01用于与待无线充电设备匹配时，根据充电电压的波形或频率的变化生成感应信号。

如图2所示，车载支架装置还包括第一指示模块04。

第一指示模块04与第二控制模块013连接，用于根据感应信号进行指示。

如图3所示，车载支架装置还包括按键模块05。

按键模块05与第一控制模块02连接，用于根据用户输入生成按键信号。

第一控制模块02还用于根据按键信号生成马达控制信号。

如图4所示，车载支架装置还包括位置开关模块06。

位置开关模块06与第一控制模块02连接，用于根据固定夹状态生成位置检测信号。

第一控制模块02还用于根据位置检测信号生成马达控制信号。

如图5所示，车载支架装置还包括第二指示模块07。

与第一控制模块02连接，用于根据指示信号进行指示的第二指示模块07。

第一控制模块02还用于当生成马达控制信号时，生成指示信号。

如图6所示，无线充电模块01包括无线充电发射模块011、解码模块012以及第二控制模块013。

无线充电发射模块011用于与待无线充电设备的匹配时，生成电压检测信号和电流检测信号。

解码模块012与无线充电发射模块011连接，用于根据电压检测信号生成电压码值信号，并根据电流检测信号生成电流码值信号。

第二控制模块013与解码模块012和无线充电发射模块011连接，用于根据电压码值信号和/或电流码值信号判断是否与待无线充电设备匹配，若与待无线充电设备匹配，则生成感应信号。

第二控制模块013还用于根据电压码值信号和/或电流码值信号生成充电控制信号，无线充电发射模块011还用于根据充电控制信号将电能转换为电磁能。

图7示出了本发明实施例提供的车载支架装置的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

第二控制模块013包括无线充电芯片U1、第一晶振X1、第四电容C4、第五电容C5。

无线充电芯片U1的数字电源端DVDD3和无线充电芯片U1的模拟电源端AVDD共接于第一电源VAA，无线充电芯片U1的第一晶振端XC1与第一晶振X1的第一端和第五电容C5的第一端连接，无线充电芯片U1的第二晶振端XC2与第一晶振X1的第二端和第四电容C4的第一端连接，无线充电芯片U1的第一数据输入输出端GP22为第二控制模块013的电压码值信号输入端，无线充电芯片U1的第二数据输入输出端GP31和无线充电芯片U1的第三数据输入输出端GP18共同构成第二控制模块013的电流码值信号输入端，无线充电芯片U1的第一PWM信号输出端PWM0和无线充电芯片U1的第二PWM信号输出端PWM1共同构成第二控制模块013的充电控制信号输出端，无线充电芯片U1的单总线从机端SWS为第二控制模块013的感应信号输出端，无线充电芯片U1的数字接地端DVSS与电源地连接。

第二控制模块013还包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第七电容C7。

第一电容C1的第一端和第二电容C2的第一端共接于第一电源VAA，第三电容C3的第一端与无线充电芯片U1的复位端RESETB连接，第七电容C7的第一端与无线充电芯片U1的LDO电源输出端VDDDEC连接，第一电容C1的第二端、第二电容C2的第二端、第三电容C3的第二端以及第七电容C7的第二端共接于电源地。

解码模块012包括运算放大器U3、二极管D1、第六电容C6、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、第二十电容C20、第二十一电容C21、第二十二电容C22、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20以及第二十一电阻R21。

运算放大器U3的第一输出端1OUT与第三电阻R3的第一端和第四电阻R4的第一端连接，第三电阻R3的第二端与第十三电容C13的第一端、第十一电阻R11的第一端、第十二电阻R12的第一端以及第十三电阻R13的第一端连接，运算放大器U3的第一反相输入端1IN-与第四电阻R4的第二端和第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端与第十四电容C14的第一端连接，运算放大器U3的第一正相输入端1IN+与第九电阻R9的第一端和第十七电容C17的第一端连接，第九电阻R9的第二端与第六电阻R6的第一端、第六电容C6的第一端以及第十电阻R10的第一端连接，第六电阻R6的第二端和运算放大器U3的电源端VCC共接于第三电源VCC，第六电容C6的第二端与第八电阻R8的第一端和第十六电容C16的第一端连接，第八电阻R8的第二端与第十五电容C15的第一端、第七电阻R7的第一端以及二极管D1的负极连接，二极管D1的正极为解码模块012的电压检测信号输入端，运算放大器U3的第二正相输入端2IN+与第十一电阻R11的第二端连接，运算放大器U3的第二反相输入端2IN-与第十三电阻R13的第二端、第十五电阻R15的第一端以及第十八电容C18的第一端连接，第十二电阻R12的第二端、第十四电阻R14的第一端以及运算放大器U3的第二输出端2OUT共同构成解码模块012的电压解码信号输出端，运算放大器U3的第三输出端3OUT与第十六电阻R16的第一端、第二十电阻R20的第一端、第十七电阻R17的第一端以及第十八电阻R18的第一端连接，第十六电阻R16的第二端、第二十一电容C21的第一端共同构成解码模块012的第一电流码值信号输出端，运算放大器U3的第四输出端4OUT共同构成解码模块012的第二电流码值信号输出端，第二十电阻R20的第二端与运算放大器U3的第三反相输入端3IN-和第十九电阻R19的第一端连接，运算放大器U3的第三正相输入端3IN+与第二十一电阻R21的第一端和第二十二电容C22的第一端连接，第二十一电阻R21的第二端为解码模块012的电流检测信号输入端，运算放大器U3的第四正相输入端4IN+与第十八电阻R18的第二端和第二十电容C20的第一端连接，运算放大器U3的第四反相输入端4IN-与第十七电阻R17的第二端和第十九电容C19的第一端连接。

其中电流码值信号包括第一电流码值信号和第二电流码值信号，通过对电流检测信号的双调制，防止了因电流码值信号的误码而导致的误操作，提高了车载支架装置的可靠性。

第十三电容C13的第二端、第十四电容C14的第二端、第十五电容C15的第二端、第十六电容C16的第二端、第十七电容C17的第二端、第十八电容C18的第二端、第十九电容C19的第二端、第二十电容C20的第二端、第二十一电容C21的第二端、第二十二电容C22的第二端、第七电阻R7的第二端、第十电阻R10的第二端、第十四电阻R14的第二端、第十五电阻R15的第二端以及第十九电阻R19的第二端共接于电源地。

第一控制模块02包括微处理器U2、第二晶振X2、第九电容C9、第十电容C10、第十二电容C12、第一电阻R1以及第二电阻R2。

微处理器U2的电源端VDD3与第二电源VBB连接，微处理器U2的第一晶振端XC1与第二晶振X2的第一端和第九电容C9的第一端连接，微处理器U2的第二晶振端XC2与第二晶振X2的第二端和第十电容C10的第一端连接，微处理器U2的第一数据输入输出端G18为第一控制模块02的感应信号输入端，微处理器U2的第二数据输入输出端G10和第一电阻R1的第一端共同构成第一控制模块02的按键信号输入端，微处理器U2的第三数据输入输出端G17与第一电阻R1的第二端和第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端和第十二电容C12的第一端共同构成第一控制模块02的位置检测信号输入端，微处理器U2的第四数据输入输出端G7的为第一控制模块02的指示信号输出端，微处理器U2的第五数据输入输出端G4、微处理器U2的第六数据输入输出端G5以及微处理器U2的第七数据输入输出端G23共同构成第一控制模块02的马达控制信号输出端，第九电容C9的第二端、第十电容C10的第二端、第十二电容C12的第二端以及微处理器U2的接地端VSS共接于电源地。

第一控制模块02还包括第八电容C8和第十一电容C11。

第八电容C8的第一端与第二电源VBB连接，微处理器U2的LDO电源生成端VDDDEC与第十一电容C11的第一端连接，第八电容C8的第二端和第十一电容C11的第二端共接于电源地。

以下结合工作原理对图7所示的作进一步说明：

在具体实施过程中，无线充电发射模块011与待无线充电设备的匹配时，生成电压检测信号和电流检测信号，运算放大器U3的第一正相输入端1IN+接收电压检测信号，运算放大器U3的第三正相输入端3IN+接收电流检测信号，运算放大器U3根据电压检测信号生成电压码值信号，并根据电流检测信号生成电流码值信号。电压码值信号从运算放大器U3的第二输出端2OUT输出至无线充电芯片U1的第一数据输入输出端GP22，电流码值信号从运算放大器U3的第三输出端3OUT和运算放大器U3的第四输出端3OUT输出至无线充电芯片U1的第二数据输入输出端GP31和无线充电芯片U1的第三数据输入输出端GP18，无线充电芯片U1根据电压码值信号和/或电流码值信号判断是否与待无线充电设备匹配，若与待无线充电设备匹配，则生成感应信号，并从无线充电芯片U1的单总线从机端SWS发送至微处理器U2的第一数据输入输出端G18，微处理器U2根据感应信号生成马达控制信号并从微处理器U2的第五数据输入输出端G4、微处理器U2的第六数据输入输出端G5输出至马达驱动模块03；根据马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧。

本发明实施例通过无线充电模块与待无线充电设备匹配时，生成感应信号；第一控制模块根据所述感应信号生成马达控制信号；马达驱动模块根据所述马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧，由于与待无线充电设备匹配时，自动实现感应装夹，故克服了无法直接检测待无线充电设备的靠近和匹配以实现自动感应装夹的缺陷，提高了车载支架装置的便捷性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载支架装置，其特征在于，所述车载支架装置包括：

用于与待无线充电设备匹配时，生成感应信号的无线充电模块；

与所无线充电模块连接，根据所述感应信号生成马达控制信号的第一控制模块；及

与所述第一控制模块连接，用于根据所述马达控制信号生成马达驱动信号以使固定夹夹紧的马达驱动模块。

2.如权利要求1所述的车载支架装置，其特征在于，所述无线充电模块包括：

用于与待无线充电设备的匹配时，生成电压检测信号和电流检测信号的无线充电发射模块；

与所述无线充电发射模块连接，用于根据所述电压检测信号生成电压码值信号，并根据所述电流检测信号生成电流码值信号的解码模块；

与所述解码模块和所述无线充电发射模块连接，用于根据所述电压码值信号和/或所述电流码值信号判断是否与所述待无线充电设备匹配，若与所述待无线充电设备匹配，则生成所述感应信号的第二控制模块。

3.如权利要求2所述的车载支架装置，其特征在于，所述车载支架装置还包括：

与所述第二控制模块连接，用于根据所述感应信号进行指示的第一指示模块。

4.如权利要求2所述的车载支架装置，其特征在于，所述第二控制模块包括无线充电芯片、第一晶振、第四电容、第五电容；

所述无线充电芯片的数字电源端和所述无线充电芯片的模拟电源端共接于第一电源，所述无线充电芯片的第一晶振端与所述第一晶振的第一端和所述第五电容的第一端连接，所述无线充电芯片的第二晶振端与所述第一晶振的第二端和所述第四电容的第一端连接，所述无线充电芯片的第一数据输入输出端为所述第二控制模块的电压码值信号输入端，所述无线充电芯片的第二数据输入输出端和所述无线充电芯片的第三数据输入输出端共同构成所述第二控制模块的电流码值信号输入端，所述无线充电芯片的第一PWM信号输出端和所述无线充电芯片的第二PWM信号输出端共同构成所述第二控制模块的充电控制信号输出端，所述无线充电芯片的单总线从机端为所述第二控制模块的感应信号输出端，所述无线充电芯片的数字接地端与电源地连接。

5.如权利要求2所述的车载支架装置，其特征在于，所述解码模块包括运算放大器、二极管、第六电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻以及第二十一电阻；

所述运算放大器的第一输出端与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第十三电容的第一端、所述第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端以及第十三电阻的第一端连接，所述运算放大器的第一反相输入端与所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述第十四电容的第一端连接，所述运算放大器的第一正相输入端与所述第九电阻的第一端和所述第十七电容的第一端连接，所述第九电阻的第二端与所述第六电阻的第一端、所述第六电容的第一端以及所述第十电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端和所述运算放大器的电源端共接于第三电源，所述第六电容的第二端与所述第八电阻的第一端和所述第十六电容的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第十五电容的第一端、所述第七电阻的第一端以及所述二极管的负极连接，所述二极管的正极为所述解码模块的电压检测信号输入端，所述运算放大器的第二正相输入端与所述第十一电阻的第二端连接，所述运算放大器的第二反相输入端与所述第十三电阻的第二端、所述第十五电阻的第一端以及所述第十八电容的第一端连接，所述第十二电阻的第二端、所述第十四电阻的第一端以及所述运算放大器的第二输出端共同构成所述解码模块的电压解码信号输出端，所述运算放大器的第三输出端与所述第十六电阻的第一端、所述第二十电阻的第一端、所述第十七电阻的第一端以及所述第十八电阻的第一端连接，所述第十六电阻的第二端、所述第二十一电容的第一端共同构成所述解码模块的第一电流码值信号输出端，所述运算放大器的第四输出端共同构成所述解码模块的第二电流码值信号输出端，所述第二十电阻的第二端与所述运算放大器的第三反相输入端和所述第十九电阻的第一端连接，所述运算放大器的第三正相输入端与所述第二十一电阻的第一端和所述第二十二电容的第一端连接，所述第二十一电阻的第二端为所述解码模块的电流检测信号输入端，所述运算放大器的第四正相输入端与所述第十八电阻的第二端和所述第二十电容的第一端连接，所述运算放大器的第四反相输入端与所述第十七电阻的第二端和所述第十九电容的第一端连接；

所述第十三电容的第二端、所述第十四电容的第二端、所述第十五电容的第二端、所述第十六电容的第二端、所述第十七电容的第二端、所述第十八电容的第二端、所述第十九电容的第二端、所述第二十电容的第二端、所述第二十一电容的第二端、所述第二十二电容的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第十电阻的第二端、所述第十四电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端以及所述第十九电阻的第二端共接于电源地。

6.如权利要求1所述的车载支架装置，其特征在于，所述车载支架装置还包括：

与所述第一控制模块连接，用于根据用户输入生成按键信号的按键模块；

所述第一控制模块还用于根据所述按键信号生成所述马达控制信号。

7.如权利要求1所述的车载支架装置，其特征在于，所述车载支架装置还包括：

与所述第一控制模块连接，用于根据所述固定夹状态生成位置检测信号的位置开关模块；

所述第一控制模块还用于根据所述位置检测信号生成所述马达控制信号。

8.如权利要求1所述的车载支架装置，其特征在于，所述车载支架装置还包括：

与所述第一控制模块连接，用于根据指示信号进行指示的第二指示模块；

所述第一控制模块还用于当生成所述马达控制信号时，生成所述指示信号。

9.如权利要求1所述的车载支架装置，其特征在于，所述第一控制模块包括微处理器、第二晶振、第九电容、第十电容、第十二电容、第一电阻以及第二电阻；

所述微处理器的电源端与第二电源连接，所述微处理器的第一晶振端与所述第二晶振的第一端和所述第九电容的第一端连接，所述微处理器的第二晶振端与所述第二晶振的第二端和所述第十电容的第一端连接，所述微处理器的第一数据输入输出端为所述第一控制模块的感应信号输入端，所述微处理器的第二数据输入输出端和所述第一电阻的第一端共同构成所述第一控制模块的按键信号输入端，所述微处理器的第三数据输入输出端与所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第十二电容的第一端共同构成所述第一控制模块的位置检测信号输入端，所述微处理器的第四数据输入输出端的为所述第一控制模块的指示信号输出端，所述微处理器的第五数据输入输出端、所述微处理器的第六数据输入输出端以及所述微处理器的第七数据输入输出端共同构成所述第一控制模块的马达控制信号输出端，所述第九电容的第二端、所述第十电容的第二端、所述第十二电容的第二端以及所述微处理器的接地端共接于电源地。

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