CN110641158A - 一种墨盒注墨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种墨盒注墨装置，其包括：设备底座，设备底座上设置有墨盒底座，于墨盒底座上开设有放置墨盒的凹槽，且设备底座上设置有驱动装置；注墨组件，注墨组件包括压板、连接板，压板设置于连接板的下侧，连接板上设置有注墨头，压板上开设有注墨头穿过的穿过孔，连接板与驱动装置连接；控制组件，分别与注墨组件和设备底座的驱动装置电气连接，发送信号至驱动装置和注墨组件，使得驱动装置和注墨组件协作配合控制注墨头对准墨盒的注墨孔，从而通过注墨孔向墨盒进行注墨；供电组件，分别与控制组件、注墨组件和设备底座的驱动装置连接，向控制组件、注墨组件和驱动装置供电。本发明自动智能注墨，提升墨盒生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及墨盒加工技术领域，尤指一种墨盒注墨装置。
背景技术
墨盒是打印机输出功能的实现者，通过被动接受指令进行打印工作。墨盒作为一种颜料装载工具，无论是新墨盒，还是被二次利用的墨盒都需要对其进行注墨，才能够保证其正常使用。
目前具有注墨装置对墨盒进行注墨，但这些注墨装置的注墨工艺方法较落后，操作技术要求过高，甚至部分注墨装置没有设置注墨针头，须先人工对墨盒进行加墨，操作比较繁琐，生产效率低，劳动强度高。
综上所述，如何在自动智能的机械化注墨，提升墨盒生产效率，降低人工成本，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种墨盒注墨装置，实现自动智能的机械化注墨，提升墨盒生产效率，降低人工成本。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种墨盒注墨装置，包括：
设备底座，所述设备底座上设置有墨盒底座，于所述墨盒底座上开设有用于放置墨盒的凹槽，且所述设备底座上设置有驱动装置；
注墨组件，所述注墨组件包括压板、连接板，所述压板设置于所述连接板的下侧，所述连接板上设置有注墨头，所述压板上开设有用于所述注墨头穿过的穿过孔，所述连接板与所述驱动装置连接；
控制组件，分别与注墨组件和设备底座的驱动装置电气连接，用于发送信号至所述驱动装置和注墨组件，使得所述驱动装置和注墨组件协作配合控制所述注墨头对准墨盒的注墨孔，从而通过所述注墨孔向所述墨盒进行注墨；
供电组件，分别与所述控制组件、注墨组件和设备底座的驱动装置连接，用于向所述控制组件、注墨组件和驱动装置供电。
进一步的，所述供电组件包括：真空泵三相插座、真空泵断路器、真空泵、热继电器、保险丝座、电源转换开关、第一开关、常开触点开关、漏电断路器、电源接触器、真空泵接触器和电源转换器；
所述真空泵三相插座的U相端口、V相端口和W相端口分别与所述热继电器的第四接口、第五接口和第六接口连接，所述热继电器的第一接口、第二接口和第三接口分别与第二常开触点开关的第二接口、第四接口和第六接口连接；
所述第二常开触点开关的第一接口、第三接口和第五接口分别与第一保险丝座、第二保险丝座和第三保险丝座的一端连接，所述第一保险丝座、第二保险丝座和第三保险丝座的另一端分别与所述真空泵断路器的第一接口、第二接口和第三接口一一对应连接；
所述真空泵断路器的第四接口、第五接口和第六接口分别与R相电线、S相电线和T相电线一一对应连接；
所述漏电断路器的第一端口和第二端口分别与T相电线和零线一一对应连接；
所述漏电断路器的第三端口分别与所述电源转换开关的第一接口、第二常开触点开关的第一接口连接，所述漏电断路器的第四端口分别与所述电源转换开关的第三接口、第一常开触点开关的第三接口连接；
所述电源转换开关的第二接口和第四接口之间连接有所述电源接触器；
所述第一常开触点开关的第二接口分别与所述第一开关的一端、所述电源转换器的第一电压输入端连接，所述第一开关的另一端与所述真空泵接触器的一端连接；
所述第一常开触点开关的第四接口分别与所述真空泵接触器的另一端、所述电源转换器的第二电压输入端连接；
所述电源转换器的第一电压输出端口输出第一电压，所述电源转换器的第二电压输出端口输出第二电压。
进一步的，所述驱动装置包括：可伸缩的动力轴、初级步进驱动器、次级步进驱动器、初级蠕动泵和次级蠕动泵；
所述连接板与所述动力轴连接并通过所述动力轴在竖直方向上上下运动
所述初级步进驱动器的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述初级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；
所述次级步进驱动器的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述次级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；
所述初级步进驱动器的第一控制接口与第一电阻连接后接入所述供电组件提供的第二电压，所述初级步进驱动器的第二控制接口接入所述次级步进驱动器的第一控制接口输出的控制信号，所述次级步进驱动器的第二控制接口接入所述控制组件输出的使能信号；
所述初级步进驱动器、次级步进驱动器的第一电压输入端分别接入所述供电组件提供的第一电压，所述初级步进驱动器、次级步进驱动器的第二电压输入端分别接入所述供电组件提供的第二电压。
进一步的，所述控制组件包括：触摸屏、PLC控制器、第一控制器、第二控制器、第三控制器；
所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压；
所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；
所述PLC控制器的电流驱动输入接口和第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述PLC控制器的扩展控制接口和第一电压输入接口分别接入所述供电组件提供的第一电压，所述PLC控制器的地线接口与地线连接；
所述第一控制器的第一控制接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述第一控制器的第二控制接口和第三控制接口分别接入所述供电组件提供的第二电压；
所述第二控制器的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述第二控制器的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述第二控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第三控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压。
进一步的，所述PLC控制器的第一接口、第四接口、第十一接口、第十二接口、第十三接口、第十四接口、第十五接口、第十六接口、第十八接口、第十九接口、第二十接口、第二十八接口空载；
所述PLC控制器的第二接口、第三接口分别与真空泵热继电器和脚踏开关连接后接入所述供电组件提供的第一电压；
所述PLC控制器的第五接口、第六接口、第七接口、第八接口分别与初级上盖磁性开关、次级上盖磁性开关、初级底座磁性开关、次级底座磁性开关一一对应连接后接入所述供电组件提供的第一电压；
所述PLC控制器的第九接口与第三接近开关的第一端口连接，所述第三接近开关的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压；
所述PLC控制器的第十接口与负压表的第一端口连接，所述负压表的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述负压表的第四端口输出压力检测信号；
所述PLC控制器的第十七接口输出所述使能信号；
所述PLC控制器的第二十一接口、第二十二接口、第二十三接口、第二十四接口、第二十五接口、第二十六接口、第二十七接口分别与第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门、第七单向阀门一一对应连接后接入所述供电组件提供的第二电压。
进一步的，所述第一控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口、第六接口、第七接口、第八接口、第九接口、第十接口、第十一接口、第十二接口分别与第九单向阀门、第十单向阀门、第十一单向阀门、第十二单向阀门、第十三单向阀门、第十四单向阀门、第十五单向阀门、第十六单向阀门、第十七单向阀门、第十八单向阀门、第十九单向阀门、第二十单向阀门一一对应连接后接入所述供电组件提供的第二电压；
所述第一控制器的第十三接口与真空泵控制继电器连接后接入所述供电组件提供的第二电压；
所述第一控制器的第十四接口、第十五接口、第十六接口分别与LED指示灯的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述LED指示灯的第四端口接入所述供电组件提供的第二电压。
进一步的，还包括：供气组件，所述供气组件包括气泵、管道；
所述气泵的出气口通过所述管道与注墨组件的注墨头的进气口连通，使得注墨头中的墨水注入至放置所述底座处的墨盒；
气压检测组件，所述气压检测组件包括气流量传感器，所述气流量传感器设置在所述管道处。
进一步的，所述第二控制器的第一控制接口与第二控制接口连接，所述第二控制接口接入所述压力检测信号，第三控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第二控制器的第四控制接口与第五控制接口，所述第五控制接口与所述气流量传感器的第一端口连接，所述气流量传感器的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述第二控制器的第六控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第二控制器的第七控制接口、第八控制接口、第九控制接口、第十控制接口、第十一控制接口、第十二控制接口空载；
所述第二控制器的第十三控制接口、第十四控制接口，所述第十四控制接口与第一负压表的第四端口连接，所述第一负压表的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述第一负压表的第一端口空载，所述第二控制器的第十五控制接口接入所述供电组件提供的第一电压。
进一步的，所述第三控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口分别与第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关连接后接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第三控制器的第五接口、第七接口分别与第一接近开关和第二接近开关的第一端口连接，所述第一接近开关和第二接近开关的第二端口分别接入所述供电组件提供的第二电压，所述第一接近开关和第二接近开关的第三端口分别接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第三控制器的第六接口与第二负压表的第一端口连接，所述第二负压表的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述第二负压表的第四端口空载；
通过本发明提供的一种墨盒注墨装置，能够自动智能的机械化注墨，提升墨盒生产效率，降低人工成本。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒注墨装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明墨盒注墨装置的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图3是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图4是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图5是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图6是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图7是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图8是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图9是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图10是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图11是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图；
图12是本发明墨盒注墨装置的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明的一个实施例，如图1所示，一种墨盒注墨装置，包括：
设备底座40，所述设备底座40上设置有墨盒底座，于所述墨盒底座上开设有用于放置墨盒的凹槽，且所述设备底座40上设置有驱动装置；
注墨组件20，所述注墨组件20包括压板、连接板，所述压板设置于所述连接板的下侧，所述连接板上设置有注墨头，所述压板上开设有用于所述注墨头穿过的穿过孔，所述连接板与所述驱动装置连接；
控制组件30，分别与注墨组件20和设备底座10的驱动装置电气连接，用于发送信号至所述驱动装置和注墨组件20，使得所述驱动装置和注墨组件20协作配合控制所述注墨头对准墨盒的注墨孔，从而通过所述注墨孔向所述墨盒进行注墨；
供电组件50，分别与所述控制组件30、注墨组件20和设备底座10的驱动装置连接，用于向所述控制组件30、注墨组件20和驱动装置供电。
本发明的一个实施例，基于上述实施例，如图2-图12所示，所述供电组件50包括：真空泵三相插座、真空泵断路器(QF1)、真空泵、热继电器、保险丝座、电源转换开关(SK1)、第一开关(KA1)、常开触点开关、漏电断路器(Q1)、电源接触器(KM0)、真空泵接触器(KM3)和电源转换器(DC1)；
所述真空泵三相插座的U相端口(U1)、V相端口(V1)和W相端口(W1)分别与所述热继电器的第四接口(4)、第五接口(5)和第六接口(6)连接，所述热继电器的第一接口(1)、第二接口(5)和第三接口(3)分别与第二常开触点开关(KM2)的第二接口(2)、第四接口(4)和第六接口(6)连接；
所述第二常开触点开关(KM2)的第一接口(1)、第三接口(3)和第五接口(5)分别与第一保险丝座(FU1)、第二保险丝座(FU2)和第三保险丝座(FU3)的一端连接，所述第一保险丝座(FU1)、第二保险丝座(FU2)和第三保险丝座(FU3)的另一端分别与所述真空泵断路器(QF1)的第一接口、第二接口和第三接口一一对应连接；
所述真空泵断路器(QF1)的第四接口、第五接口和第六接口分别与R相电线、S相电线和T相电线一一对应连接；
所述漏电断路器(Q1)的第一端口和第二端口分别与T相电线和零线一一对应连接；
所述漏电断路器(Q1)的第三端口分别与所述电源转换开关(SK1)的第一接口(1)、第二常开触点开关(KM2)的第一接口(1)连接，所述漏电断路器(Q1)的第四端口分别与所述电源转换开关(SK1)的第三接口(3)、第一常开触点开关(KM1)的第三接口(3)连接；
所述电源转换开关(SK1)的第二接口(2)和第四接口(4)之间连接有所述电源接触器(KM0)；
所述第一常开触点开关(KM1)的第二接口分别与所述第一开关(KA1)的一端、所述电源转换器(DC1)的第一电压输入端(L)连接，所述第一开关(KA1)的另一端与所述真空泵接触器(KM3)的一端连接；
所述第一常开触点开关(KM1)的第四接口分别与所述真空泵接触器(KM3)的另一端、所述电源转换器(DC1)的第二电压输入端(N)连接；
所述电源转换器(DC1)的第一电压输出端口(0V)输出第一电压(0V)，所述电源转换器(DC1)的第二电压输出端口(+24V)输出第二电压(+24V)。
所述驱动装置包括：可伸缩的动力轴、初级步进驱动器(SD1)、次级步进驱动器(SD2)、初级蠕动泵(SPMT1)和次级蠕动泵(SPMT2)；
所述初级步进驱动器(SD1)的第一接口(A+)、第二接口(A-)、第三接口(B+)和第四接口(B-)分别与所述初级蠕动泵(SPMT1)的第一端口(A+)、第二端口(A-)、第三端口(B+)和第四端口(B-)连接；
所述次级步进驱动器(SD2)的第一接口(A+)、第二接口(A-)、第三接口(B+)和第四接口(B-)分别与所述次级蠕动泵(SPMT2)的第一端口(A+)、第二端口(A-)、第三端口(B+)和第四端口(B-)连接；
所述初级步进驱动器(SD1)的第一控制接口(PUL+)与第一电阻(R1)连接后接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)，所述初级步进驱动器(SD1)的第二控制接口(PUL-)接入所述次级步进驱动器(SD2)的第一控制接口(PUL+)输出的控制信号(Y0-1)，所述次级步进驱动器(SD2)的第二控制接口(PUL-)接入所述控制组件30输出的使能信号(Y0)；
所述初级步进驱动器(SD1)、次级步进驱动器(SD2)的第一电压输入端(GND)分别接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)，所述初级步进驱动器(SD1)、次级步进驱动器(SD2)的第二电压输入端(V+)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)。
所述控制组件30包括：触摸屏(HMI1)、PLC控制器(PLC2)、第一控制器(PLC3)、第二控制器(PLC4)、第三控制器(PLC5)；
所述触摸屏(HMI1)的第一电压输入接口(0V)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)，所述触摸屏(HMI1)的第二电压输入接口(+24V)接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)；
所述触摸屏(HMI1)的第一设备连接点(1)与所述PLC控制器(PLC2)的第一通信接口(485-)连接，所述触摸屏(HMI1)的第二设备连接点(2)与所述PLC控制器(PLC2)的第二通信接口(485+)连接；
所述PLC控制器(PLC2)的电流驱动输入接口(S/S)和第二电压输入接口(+24V)接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)，所述PLC控制器(PLC2)的扩展控制接口和第一电压输入接口(0V)分别接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)，所述PLC控制器(PLC2)的地线接口(PE)与地线(PE)连接；
所述第一控制器(PLC3)的第一控制接口(UP0)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)，所述第一控制器(PLC3)的第二控制接口(ZP0)和第三控制接口(ZP1)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)；
所述第二控制器(PLC4)的第一电压输入接口(0V)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)，所述第二控制器(PLC4)的第二电压输入接口(+24V)接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)，所述第二控制器(PLC4)的扩展控制接口(C0、C1、C2、C3、C4)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述第三控制器(PLC5)的电流驱动输入接口(S/S)接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)。
基于前述实施例，所述PLC控制器(PLC2)的第一接口(X0)、第四接口(X3)、第十一接口(X12)、第十二接口(X13)、第十三接口(X14)、第十四接口(X15)、第十五接口(X16)、第十六接口(X17)、第十八接口(Y1)、第十九接口(Y2)、第二十接口(Y3)、第二十八接口(Y13)空载；
所述PLC控制器(PLC2)的第二接口(X1)、第三接口(X2)分别与真空泵热继电器(FR1)和脚踏开关(SB1)连接后接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述PLC控制器(PLC2)的第五接口(X4)、第六接口(X5)、第七接口(X6)、第八接口(X7)分别与初级上盖磁性开关(SP1)、次级上盖磁性开关(SP2)、初级底座磁性开关(SP3)、次级底座磁性开关(SP4)、第二工位初级上盖磁性开关(SP7)一一对应连接后接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述PLC控制器(PLC2)的第九接口(X10)与第三接近开关(SP5)的第一端口(黑色)连接，所述第三接近开关(SP5)的第二端口(棕色)和第三端口(蓝色)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)和第一电压(0V)；
所述PLC控制器(PLC2)的第十接口(X11)与负压表(SP6)的第一端口(黑色)连接，所述负压表(SP6)的第二端口(棕色)和第三端口(蓝色)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)和第一电压(0V)，所述负压表(SP6)的第四端口(橙色)输出压力检测信号(AI1)；
所述PLC控制器(PLC2)的第十七接口(Y0)输出所述使能信号(Y0)；
所述PLC控制器(PLC2)的第二十一接口(Y4)、第二十二接口(Y5)、第二十三接口(Y6)、第二十四接口(Y7)、第二十五接口(Y10)、第二十六接口(Y11)、第二十七接口(Y12)分别与第一单向阀门(YV1)、第二单向阀门(YV2)、第三单向阀门(YV3)、第四单向阀门(YV4)、第五单向阀门(YV5)、第六单向阀门(YV6)、第七单向阀门(YV7)一一对应连接后接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)。
基于前述实施例，所述第一控制器(PLC3)的第一接口(Y20)、第二接口(Y21)、第三接口(Y22)、第四接口(Y23)、第五接口(Y24)、第六接口(Y25)、第七接口(Y26)、第八接口(Y27)、第九接口(Y30)、第十接口(Y31)、第十一接口(Y32)、第十二接口(Y33)分别与第九单向阀门(YV9)、第十单向阀门(YV10)、第十一单向阀门(YV11)、第十二单向阀门(YV12)、第十三单向阀门(YV13)、第十四单向阀门(YV14)、第十五单向阀门(YV15)、第十六单向阀门(YV16)、第十七单向阀门(YV17)、第十八单向阀门(YV18)、第十九单向阀门(YV19)、第二十单向阀门(YV20)一一对应连接后接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)；
所述第一控制器(PLC3)的第十三接口(Y34)与真空泵控制继电器(K1)连接后接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)；
所述第一控制器(PLC3)的第十四接口(Y35)、第十五接口(Y36)、第十六接口(Y37)分别与LED指示灯(LED1)的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述LED指示灯(LED1)的第四端口接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)。
基于前述实施例，还包括：
供气组件，所述供气组件包括气泵、管道；
所述气泵的出气口通过所述管道与注墨组件20的注墨头的进气口连通，使得注墨头中的墨水注入至放置所述底座处的墨盒；
气压检测组件，所述气压检测组件包括气流量传感器(SP13)，所述气流量传感器(SP13)设置在所述管道处。
基于前述实施例，所述第二控制器(PLC4)的第一控制接口(V1+)与第二控制接口(I1+)连接，所述第二控制接口(I1+)接入所述压力检测信号(AI1)，第三控制接口(COM1)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述第二控制器(PLC4)的第四控制接口(V2+)与第五控制接口(I2+)，所述第五控制接口(I2+)与所述气流量传感器(SP13)的第一端口(白)连接，所述气流量传感器(SP13)的第二端口(棕)和第三端口(蓝)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)和第一电压(0V)，所述第二控制器(PLC4)的第六控制接口(COM2)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述第二控制器(PLC4)的第七控制接口(V3+)、第八控制接口(I3+)、第十控制接口(V4+)、第十一控制接口(I4+)、第十二控制接口(COM4)空载；
所述第二控制器(PLC4)的第十三控制接口(V5+)、第十四控制接口(I4+)，所述第十四控制接口(I4+)与第一负压表(SP16)的第四端口(橙色)连接，所述第一负压表(SP16)的第二端口(棕)和第三端口(蓝)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)和第一电压(0V)，所述第一负压表(SP16)的第一端口(黑色)空载，所述第二控制器(PLC4)的第十五控制接口(COM5)接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)。
基于前述实施例，所述第三控制器(PLC5)的第一接口(X20)、第二接口(X21)、第三接口(X22)、第四接口(X23)分别与第一磁性开关(SP17)、第二磁性开关(SP18)、第三磁性开关(SP19)、第四磁性开关(SP20)连接后接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述第三控制器(PLC5)的第五接口(X24)、第七接口(X26)分别与第一接近开关(SP21)和第二接近开关(SP23)的第一端口(黑)连接，所述第一接近开关(SP21)和第二接近开关(SP23)的第二端口(棕)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)，所述第一接近开关(SP21)和第二接近开关(SP23)的第三端口(蓝)分别接入所述供电组件50提供的第一电压(0V)；
所述第三控制器(PLC5)的第六接口(X25)与第二负压表(SP22)的第一端口(黑色)连接，所述第二负压表(SP22)的第二端口(棕色)和第三端口(蓝色)分别接入所述供电组件50提供的第二电压(+24V)和第一电压(0V)，所述第二负压表(SP22)的第四端口(橙色)空载；
所述第三控制器(PLC5)的第八接口(X27)空载。
具体的，本实施例中设置有工位，每个工位均可设置设备底座10和注墨组件20，控制组件30与注墨组件20和设备底座10的驱动装置电气连接，由于注墨组件20的连接板与驱动装置的动力轴连接，使得动力轴带动连接板上的注墨头移动至墨盒所在位置，在控制组件30的控制下驱动装置和注墨组件20协作配合，使得注墨头对准墨盒的注墨孔进行进行注墨，本发明能够自动智能的机械化注墨，不需要人工参与注墨，大大提升了墨盒的生产效率，降低人工成本。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种墨盒注墨装置，其特征在于，包括：
设备底座，所述设备底座上设置有墨盒底座，于所述墨盒底座上开设有用于放置墨盒的凹槽，且所述设备底座上设置有驱动装置；
注墨组件，所述注墨组件包括压板、连接板，所述压板设置于所述连接板的下侧，所述连接板上设置有注墨头，所述压板上开设有用于所述注墨头穿过的穿过孔，所述连接板与所述驱动装置连接；
控制组件，分别与注墨组件和设备底座的驱动装置电气连接，用于发送信号至所述驱动装置和注墨组件，使得所述驱动装置和注墨组件协作配合控制所述注墨头对准墨盒的注墨孔，从而通过所述注墨孔向所述墨盒进行注墨；
供电组件，分别与所述控制组件、注墨组件和设备底座的驱动装置连接，用于向所述控制组件、注墨组件和驱动装置供电。
2.根据权利要求1所述的墨盒注墨装置，其特征在于，所述供电组件包括：真空泵三相插座、真空泵断路器、真空泵、热继电器、保险丝座、电源转换开关、第一开关、常开触点开关、漏电断路器、电源接触器、真空泵接触器和电源转换器；
所述真空泵三相插座的U相端口、V相端口和W相端口分别与所述热继电器的第四接口、第五接口和第六接口连接，所述热继电器的第一接口、第二接口和第三接口分别与第二常开触点开关的第二接口、第四接口和第六接口连接；
所述第二常开触点开关的第一接口、第三接口和第五接口分别与第一保险丝座、第二保险丝座和第三保险丝座的一端连接，所述第一保险丝座、第二保险丝座和第三保险丝座的另一端分别与所述真空泵断路器的第一接口、第二接口和第三接口一一对应连接；
所述真空泵断路器的第四接口、第五接口和第六接口分别与R相电线、S相电线和T相电线一一对应连接；
所述漏电断路器的第一端口和第二端口分别与T相电线和零线一一对应连接；
所述漏电断路器的第三端口分别与所述电源转换开关的第一接口、第二常开触点开关的第一接口连接，所述漏电断路器的第四端口分别与所述电源转换开关的第三接口、第一常开触点开关的第三接口连接；
所述电源转换开关的第二接口和第四接口之间连接有所述电源接触器；
所述第一常开触点开关的第二接口分别与所述第一开关的一端、所述电源转换器的第一电压输入端连接，所述第一开关的另一端与所述真空泵接触器的一端连接；
所述第一常开触点开关的第四接口分别与所述真空泵接触器的另一端、所述电源转换器的第二电压输入端连接；
所述电源转换器的第一电压输出端口输出第一电压，所述电源转换器的第二电压输出端口输出第二电压。
3.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于，所述驱动装置包括：可伸缩的动力轴、初级步进驱动器、次级步进驱动器、初级蠕动泵和次级蠕动泵；
所述连接板与所述动力轴连接并通过所述动力轴在竖直方向上上下运动
所述初级步进驱动器的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述初级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；
所述次级步进驱动器的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口分别与所述次级蠕动泵的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口连接；
所述初级步进驱动器的第一控制接口与第一电阻连接后接入所述供电组件提供的第二电压，所述初级步进驱动器的第二控制接口接入所述次级步进驱动器的第一控制接口输出的控制信号，所述次级步进驱动器的第二控制接口接入所述控制组件输出的使能信号；
所述初级步进驱动器、次级步进驱动器的第一电压输入端分别接入所述供电组件提供的第一电压，所述初级步进驱动器、次级步进驱动器的第二电压输入端分别接入所述供电组件提供的第二电压。
4.根据权利要求3所述的墨盒注墨装置，其特征在于，所述控制组件包括：触摸屏、PLC控制器、第一控制器、第二控制器、第三控制器；
所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压；
所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；
所述PLC控制器的电流驱动输入接口和第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述PLC控制器的扩展控制接口和第一电压输入接口分别接入所述供电组件提供的第一电压，所述PLC控制器的地线接口与地线连接；
所述第一控制器的第一控制接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述第一控制器的第二控制接口和第三控制接口分别接入所述供电组件提供的第二电压；
所述第二控制器的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压，所述第二控制器的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压，所述第二控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第三控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压。
5.根据权利要求4所述的墨盒注墨装置，其特征在于：
所述PLC控制器的第一接口、第四接口、第十一接口、第十二接口、第十三接口、第十四接口、第十五接口、第十六接口、第十八接口、第十九接口、第二十接口、第二十八接口空载；
所述PLC控制器的第二接口、第三接口分别与真空泵热继电器和脚踏开关连接后接入所述供电组件提供的第一电压；
所述PLC控制器的第五接口、第六接口、第七接口、第八接口分别与初级上盖磁性开关、次级上盖磁性开关、初级底座磁性开关、次级底座磁性开关一一对应连接后接入所述供电组件提供的第一电压；
所述PLC控制器的第九接口与第三接近开关的第一端口连接，所述第三接近开关的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压；
所述PLC控制器的第十接口与负压表的第一端口连接，所述负压表的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述负压表的第四端口输出压力检测信号；
所述PLC控制器的第十七接口输出所述使能信号；
所述PLC控制器的第二十一接口、第二十二接口、第二十三接口、第二十四接口、第二十五接口、第二十六接口、第二十七接口分别与第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门、第七单向阀门一一对应连接后接入所述供电组件提供的第二电压。
6.根据权利要求5所述的墨盒注墨装置，其特征在于：
所述第一控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口、第六接口、第七接口、第八接口、第九接口、第十接口、第十一接口、第十二接口分别与第九单向阀门、第十单向阀门、第十一单向阀门、第十二单向阀门、第十三单向阀门、第十四单向阀门、第十五单向阀门、第十六单向阀门、第十七单向阀门、第十八单向阀门、第十九单向阀门、第二十单向阀门一一对应连接后接入所述供电组件提供的第二电压；
所述第一控制器的第十三接口与真空泵控制继电器连接后接入所述供电组件提供的第二电压；
所述第一控制器的第十四接口、第十五接口、第十六接口分别与LED指示灯的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述LED指示灯的第四端口接入所述供电组件提供的第二电压。
7.根据权利要求5所述的墨盒注墨装置，其特征在于，还包括：
供气组件，所述供气组件包括气泵、管道；
所述气泵的出气口通过所述管道与注墨组件的注墨头的进气口连通，使得注墨头中的墨水注入至放置所述底座处的墨盒；
气压检测组件，所述气压检测组件包括气流量传感器，所述气流量传感器设置在所述管道处。
8.根据权利要求7所述的墨盒注墨装置，其特征在于：
所述第二控制器的第一控制接口与第二控制接口连接，所述第二控制接口接入所述压力检测信号，第三控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第二控制器的第四控制接口与第五控制接口，所述第五控制接口与所述气流量传感器的第一端口连接，所述气流量传感器的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述第二控制器的第六控制接口接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第二控制器的第七控制接口、第八控制接口、第九控制接口、第十控制接口、第十一控制接口、第十二控制接口空载；
所述第二控制器的第十三控制接口、第十四控制接口，所述第十四控制接口与第一负压表的第四端口连接，所述第一负压表的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述第一负压表的第一端口空载，所述第二控制器的第十五控制接口接入所述供电组件提供的第一电压。
9.根据权利要求4所述的墨盒注墨装置，其特征在于：
所述第三控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口分别与第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关连接后接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第三控制器的第五接口、第七接口分别与第一接近开关和第二接近开关的第一端口连接，所述第一接近开关和第二接近开关的第二端口分别接入所述供电组件提供的第二电压，所述第一接近开关和第二接近开关的第三端口分别接入所述供电组件提供的第一电压；
所述第三控制器的第六接口与第二负压表的第一端口连接，所述第二负压表的第二端口和第三端口分别接入所述供电组件提供的第二电压和第一电压，所述第二负压表的第四端口空载；
所述第三控制器的第八接口空载。
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| EP0566996A2 (en) * | 1992-04-21 | 1993-10-27 | Hitachi, Ltd. | Programmable controller with erroneous input prevention control circuit |
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| KR20090069486A (ko) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 주식회사 잉크나라 | 진공 잉크 충전/흡입 장치 |
| CN109016854A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 北海绩迅电子科技有限公司 | 一种注墨机 |
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