CN110640317A - 一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，包括如下步骤：⑴根据镍钛形状记忆合金的实际尺寸，建立焊接接头的几何模型；⑵采用ANSYS有限元分析软件，用细密度梯度网格划分焊缝区；⑶选取SOLID 70热分析单元，采用高斯热源+锥形旋转体组合热源模拟激光焊接过程中不同激光功率、速率参数下焊接熔池的温度场、流动场分布；⑷采用ANSYS有限元分析软件进一步模拟计算、预测最佳的激光焊接功率、速率参数；⑸将焊接工装置于手套箱内，再将两块处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材置于焊接工装中，该处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材之间平齐对接；⑹将Nd:YAG固体脉冲激光器的加工头伸入手套箱内进行焊接即可。本发明工艺稳定可控、实际操作性强。

Description

一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法。
背景技术
镍钛形状记忆合金具有优异的形状记忆效应和超弹性，还具有良好的机械性能、耐蚀性、耐磨性、生物相容性等，在航空、航天机械电子、医疗、日常用品等技术领域具有广阔的应用前景和良好的社会经济效益。镍钛形状记忆合金的工程化批量应用对其焊接技术提出了迫切要求。
镍钛形状记忆合金焊接时除了要求没有缺陷和具有一定的力学性能外，还必须保证形状-记忆功能达到使用要求，对焊接头的连接要求更高、焊接工艺更严格。激光焊接具有能量密度高、热输入小、热影响区小、焊缝窄、焊接变形小、高温停留时间短、焊接接头质量好，焊接效率高等优点，是目前镍钛形状记忆合金焊接中首选的焊接方法。但在激光焊接镍钛形状记忆合金过程中，还存在以下问题：1）高温下镍钛形状记忆合金很容易吸收N、O、H等气体元素，形成脆性化合物，显著降低焊接接头强度，削弱其形状记忆效应和超弹性功能。2）焊接过程中容易形成铸态组织，析出脆性NiTi2、Ni3Ti等金属间化合物，造成焊接接头组织与母材组织之间存在着显著差异，影响镍钛形状记忆合金的力学性能和功能属性的稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工艺稳定可控、实际操作性强的镍钛形状记忆合金的激光焊接方法。
为解决上述问题，本发明所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，包括如下步骤：
⑴根据镍钛形状记忆合金的实际尺寸，建立焊接接头的几何模型；
⑵采用ANSYS有限元分析软件，用细密度梯度网格划分焊缝区；
⑶选取SOLID 70热分析单元，采用高斯热源+锥形旋转体组合热源模拟激光焊接过程中不同激光功率、速率参数下焊接熔池的温度场、流动场分布；
⑷根据镍钛形状记忆合金的焊接接头元素成分和形状尺寸，采用ANSYS有限元分析软件进一步模拟计算镍钛形状记忆合金的熔池形状及焊缝形貌，预测最佳的激光焊接功率、速率参数；
⑸将焊接工装置于手套箱内，再将两块处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材置于所述焊接工装中，该处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材之间平齐对接；
⑹将Nd:YAG固体脉冲激光器的加工头伸入所述手套箱内进行焊接即可。
所述步骤⑵中细密度梯度网格划分方法是指沿厚度方向单元尺寸为0.02mm，扫描方向即y向单元尺寸为0.1mm，x向靠近热源的部分划分为0.1mm，远离热源的部分划分为1mm。
所述x向靠近热源的部分是指x向靠近热源10mm的范围。
所述步骤⑸中处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材是指先采用HF-HNO3-H2O溶液化学方法+机械打磨除去镍钛形状记忆合金焊接母材氧化层，而后在丙酮中超声波清洗干净；所述HF-HNO3-H2O溶液是指体积浓度为40%的HF溶液、体积浓度为65%的HNO3溶液与去离子水按1：5：10的体积比混合均匀所得的混合液。
所述步骤⑸中焊接工装包括通过螺栓连接在一起的上夹具和带气体通道的下夹具；所述下夹具上设有焊缝背面保护气入口，该焊缝背面保护气入口与所述气体通道相接。
所述步骤⑸中所述手套箱的顶部设有保护气入口Ⅰ，其一侧下部设有2个保护气入口Ⅱ；所述保护气入口Ⅰ设在所述加工头的上方；所述加工头上分别设有激光器同轴保护气入口、激光器侧轴保护气入口；所述激光器同轴保护气入口与所述激光器侧轴保护气入口分别经所述保护气入口Ⅰ通过气体输送管Ⅰ相连；所述加工头发出的激光光束的下方设有所述焊接工装的气体通道。
所述焊缝背面保护气入口与所述手套箱内的保护气分别经保护气入口Ⅱ通过气体输送管Ⅱ与外界保护气气瓶相连。
所述保护气为氩气、氦气中的一种或两种，且氦气的体积比为0~30%。
所述步骤⑹中焊接工艺参数是指功率为300～600W、脉宽为5～18ms、频率为3～15Hz、速度为300～500mm/min、离焦量为0～+1mm、保护气流量为10～25L/min。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用ANSYS有限元软件对镍钛形状记忆合金激光焊接过程进行数值模拟，明确了激光焊接工艺参数与激光熔池温度场、流动场分布关系，进而预测镍钛形状记忆合金激光焊接过程中的工艺窗口，不但工艺稳定可控，而且实际操作性强。
2、本发明激光焊接过程中，焊接熔池内部元素交换扩散充分，焊缝在凝固完成后形成均一的B2-NiTi立方结构的奥氏体相，热影响区晶粒较母材细小，不但对焊接试件的强度和塑、韧性等性能起到一定的改善作用，而且焊缝成形质量高，能够有效保证镍钛形状记忆合金的焊接强度及形状记忆性能。
3、本发明采用Nd:YAG固体脉冲激光器为焊接热源，并置于焊接工装及手套箱中，通过控制激光峰值功率、脉冲的宽度和重复频率、离焦量和保护气流量等工艺参数，实现镍钛形状记忆合金的激光可控焊接。
4、采用本发明的焊接方法，镍钛形状记忆合金焊接接头的抗拉强度超过母材70%，形状记忆效应与超弹性达到母材的90%。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接接头几何模型（单位：mm）。
图2为本发明镍钛形状记忆合金焊接模型的有限元网格划分。其中：左图为整体视图，右图为局部放大视图。
图3为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接温度场（上）、流动场（下）分布图。
图4为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接前的焊缝ANSYS数值模拟结果与焊接完成后的形貌对比图。其中：左图为模拟焊缝形貌，右图为实际焊缝形貌。
图5为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接工装。
图6为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接件焊缝正面扫描电镜照片。
图7为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接区域金相组织照片。
图8为本发明镍钛形状记忆合金激光焊接接头横截面XRD图谱。
图中：1—手套箱；2—镍钛形状记忆合金焊接母材；3—上夹具；4—下夹具；5—激光器同轴保护气入口；6—激光器侧轴保护气入口；7—焊缝背面保护气入口；8—激光光束；9—保护气入口Ⅰ；10—保护气入口Ⅱ；11—加工头。
具体实施方式
一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，包括如下步骤：
⑴根据镍钛形状记忆合金的实际尺寸，建立焊接接头的几何模型。
⑵采用ANSYS有限元分析软件，用细密度梯度网格划分焊缝区。
细密度梯度网格划分方法是指沿厚度方向单元尺寸为0.02mm，扫描方向即y向单元尺寸为0.1mm，x向靠近热源的部分划分为0.1mm，远离热源的部分划分为1mm。x向靠近热源的部分是指x向靠近热源10mm的范围。
⑶选取SOLID 70热分析单元，采用高斯热源+锥形旋转体组合热源模拟激光焊接过程中不同激光功率、速率参数下焊接熔池的温度场、流动场分布。
⑷根据镍钛形状记忆合金的焊接接头元素成分和形状尺寸，采用ANSYS有限元分析软件进一步模拟计算镍钛形状记忆合金的熔池形状及焊缝形貌，预测最佳的激光焊接功率、速率参数。
⑸将焊接工装置于手套箱1内，再将两块处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材2置于焊接工装中，该处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材2之间平齐对接。
其中：处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材2是指先采用HF-HNO3-H2O溶液化学方法+机械打磨除去镍钛形状记忆合金焊接母材氧化层，而后在丙酮中超声波清洗干净；HF-HNO3-H2O溶液是指体积浓度为40%的HF溶液、体积浓度为65%的HNO3溶液与去离子水按1：5：10的体积比（mL/mL）混合均匀所得的混合液。
如图5所示，焊接工装包括通过螺栓连接在一起的上夹具3和带气体通道的下夹具4；下夹具4上设有焊缝背面保护气入口7，该焊缝背面保护气入口7与气体通道相接。
手套箱1的顶部设有保护气入口Ⅰ9，其一侧下部设有2个保护气入口Ⅱ10；保护气入口Ⅰ9设在加工头11的上方；加工头11上分别设有激光器同轴保护气入口5、激光器侧轴保护气入口6；激光器同轴保护气入口5与激光器侧轴保护气入口6分别经保护气入口Ⅰ9通过气体输送管Ⅰ相连；加工头11发出的激光光束8的下方设有气体通道。
焊缝背面保护气入口7与手套箱1内的保护气分别经保护气入口Ⅱ10通过气体输送管Ⅱ与外界保护气气瓶相连。
保护气为氩气、氦气中的一种或两种，且氦气的体积比为0~30%。
手套箱1内部、焊缝正面、背面和侧面都采用吹气保护，激光器侧轴保护气用于控制激光焊接中产生的光致等离子体和保护焊接熔池；激光器同轴保护气用于保护焊缝正面熔池高温区；背面保护气用于保护焊缝背面；手套箱1内部保护气用于保护焊后焊缝高温时不被氧化。
⑹将Nd:YAG固体脉冲激光器的加工头11伸入手套箱1内，以功率为300～600W、脉宽为5～18ms、频率为3～15Hz、速度为300～500mm/min、离焦量为0～+1mm、保护气流量为10～25L/min的焊接工艺参数进行焊接即可。焊接前压紧上夹具3和下夹具4，防止焊接过程中材料发生热变形。
根据不同焊接参数如离焦量及保护气流量之间的耦合作用，针对不同种类的镍钛形状记忆合金优化焊接工艺参数，避免出现裂纹、气孔等缺陷，提高焊缝表面成形和焊接接头质量。
实施例1：
模拟过程：采用本发明形成的方法进行镍钛形状记忆合金（Ni55.78%Ti）薄板（50×50×0.5mm）的焊接，如图1所示将两块薄板平口对齐，建立焊接接头几何模型。其中A~K代表焊接母材的位置点，其中PJKIO平面为焊接平齐对接面，O为坐标轴原点及焊接起点，xyz为坐标轴，ν为焊接方向。
激光焊接方向沿着y轴正方向进行。采用ANSYS有限元分析软件，选取SOLID 70热分析单元，采用细密度梯度网格划分焊缝区，远离焊缝的位置则采用较大的网格，中间过渡区域采用一分为二的网格过渡形式。
具体划分为：厚度方向单元尺寸0.02mm（25个网格），扫描方向（y向）单元尺寸0.1mm（1000个网格），x向靠近热源的部分（范围为10mm）划分为0.1mm，远离的的部分划分为1mm（100+40个网格），共25×1000×140=3500000个网格，如图2所示。
然后选用高斯热源+锥形旋转体组合热源模拟激光焊接过程中焊接熔池的温度场和流动场分布。设置面体能量分配比K=1/2，设置激光功率为500W、焊接速率为450mm/min，温度场和流动场分布结果如图3所示，图中激光热源附近温度梯度较大，等温线呈椭圆形密集分布，热源前端比后端密集，厚度方向基本一致，说明该参数下的模拟结果符合移动热源导热理论，且厚度方向能够均匀地接受激光作用，从而保证焊接质量。模拟焊缝形貌如图4左图所示，其截面为上宽下窄，模拟计算结果与试验结果（图4右图）较为接近，焊缝熔合线吻合得较好。
焊接过程：采用Nd:YAG固体脉冲激光器，首先将焊接件进行平口处理，表面采用HF-HNO3-H2O溶液（1:5:10）化学方法+机械打磨除去氧化层，而后在丙酮中超声波清洗干净，然后将两块合金材料平齐对接并置于焊接工装中心，用上夹具3和下夹具4及螺栓对压紧。被焊工件连同焊接工装置于图5所示手套箱内，焊接过程中焊缝正面、背面、侧面以及手套箱内吹氩气进行保护。设置激光焊接参数：功率500W、脉宽8ms、频率5Hz，离焦量+1、焊接速度450mm/min、保护氩气流量20L/min，按程序设置进行焊接。
如图6-(a)所示，焊接成型后，形成的镍钛形状记忆合金激光焊接焊缝正面扫描电镜照片。焊缝宽窄均匀，呈鱼鳞状，鱼鳞纹的法线方向与热流方向一致，单一轮廓线为圆弧形，中间宽两边窄，圆弧弯曲方向与焊接方向相反，焊缝表面无裂纹、气孔、咬边等肉眼可见缺陷。
如图7-(a、b、c)所示，焊接成型后，形成的镍钛形状记忆合金激光焊接区域金相组织照片，其中热影响区晶粒较母材细小，细小的晶粒具有细晶强化作用，对焊接工件的强度和塑、韧性起到一定的改善作用。
如图8-(a)所示，焊接成型后，形成的镍钛形状记忆合金激光焊接接头横截面XRD图谱显示，焊缝中心存在金属间化合物与低熔点共晶组织，焊缝区的组织结构为B2-NiTi奥氏体柱状晶。
通过采用上述方法进行镍钛形状记忆合金的激光焊接，焊接工艺过程稳定，焊缝呈现金属光泽，形状规整，表面无裂纹、气孔、咬边等肉眼可见缺陷，焊缝的抗拉强度、屈服强度以及塑性变形分别为522MPa、192MPa以及8.4%，焊接接头的抗拉强度均超过了母材的73.1%。
实施例2：
采用如实施例1同样规格的焊接件及数值模拟方法，设置激光焊接参数为功率500W、脉宽8ms、频率5Hz，离焦量0、焊接速度400mm/min、保护氩气流量20L/min。
如图6-(b)所示，焊接成型后，形成的镍钛形状记忆合金激光焊接焊缝正面成形光滑且焊缝向母材过渡圆滑，焊缝宽窄均匀，呈鱼鳞状，鱼鳞纹的法线方向与热流方向一致，单一轮廓线为圆弧形，中间宽两边窄，圆弧弯曲方向与焊接方向相反。
如图7-(d、e、f)所示，焊接成型后，形成的镍钛形状记忆合金激光焊接区域金相组织照片，焊缝区是NiTi合金母材熔化后凝固结晶而成的铸造组织，焊缝区内无气孔的产生或结晶裂纹的形成。
如图8-(b)所示，焊缝区组织结构为B2奥氏体柱状晶且垂直与焊缝中心生长。
通过采用上述方法进行镍钛形状记忆合金的激光焊接件，焊缝呈现金属光泽，形状规整，表面无裂纹、气孔、咬边等肉眼可见缺陷，焊缝的抗拉强度、屈服强度以及塑性变形分别为512MPa、189MPa以及6.2%，焊接接头的抗拉强度均超过了母材的71.7%。

Claims (9)

1.一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，包括如下步骤：
⑴根据镍钛形状记忆合金的实际尺寸，建立焊接接头的几何模型；
⑵采用ANSYS有限元分析软件，用细密度梯度网格划分焊缝区；
⑶选取SOLID 70热分析单元，采用高斯热源+锥形旋转体组合热源模拟激光焊接过程中不同激光功率、速率参数下焊接熔池的温度场、流动场分布；
⑷根据镍钛形状记忆合金的焊接接头元素成分和形状尺寸，采用ANSYS有限元分析软件进一步模拟计算镍钛形状记忆合金的熔池形状及焊缝形貌，预测最佳的激光焊接功率、速率参数；
⑸将焊接工装置于手套箱（1）内，再将两块处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材（2）置于所述焊接工装中，该处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材（2）之间平齐对接；
⑹将Nd:YAG固体脉冲激光器的加工头（11）伸入所述手套箱（1）内进行焊接即可。
2.如权利要求1所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述步骤⑵中细密度梯度网格划分方法是指沿厚度方向单元尺寸为0.02mm，扫描方向即y向单元尺寸为0.1mm，x向靠近热源的部分划分为0.1mm，远离热源的部分划分为1mm。
3.如权利要求2所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述x向靠近热源的部分是指x向靠近热源10mm的范围。
4.如权利要求1所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述步骤⑸中处理后的镍钛形状记忆合金焊接母材（2）是指先采用HF-HNO3-H2O溶液化学方法+机械打磨除去镍钛形状记忆合金焊接母材氧化层，而后在丙酮中超声波清洗干净；所述HF-HNO3-H2O溶液是指体积浓度为40%的HF溶液、体积浓度为65%的HNO3溶液与去离子水按1：5：10的体积比混合均匀所得的混合液。
5.如权利要求1所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述步骤⑸中焊接工装包括通过螺栓连接在一起的上夹具（3）和带气体通道的下夹具（4）；所述下夹具（4）上设有焊缝背面保护气入口（7），该焊缝背面保护气入口（7）与所述气体通道相接。
6.如权利要求1所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述步骤⑸中所述手套箱（1）的顶部设有保护气入口Ⅰ（9），其一侧下部设有2个保护气入口Ⅱ（10）；所述保护气入口Ⅰ（9）设在所述加工头（11）的上方；所述加工头（11）上分别设有激光器同轴保护气入口（5）、激光器侧轴保护气入口（6）；所述激光器同轴保护气入口（5）与所述激光器侧轴保护气入口（6）分别经所述保护气入口Ⅰ（9）通过气体输送管Ⅰ相连；所述加工头（11）发出的激光光束（8）的下方设有所述焊接工装的气体通道。
7.如权利要求5或6所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述焊缝背面保护气入口（7）与所述手套箱（1）内的保护气分别经保护气入口Ⅱ（10）通过气体输送管Ⅱ与外界保护气气瓶相连。
8.如权利要求7所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述保护气为氩气、氦气中的一种或两种，且氦气的体积比为0~30%。
9.如权利要求1所述的一种镍钛形状记忆合金的激光焊接方法，其特征在于：所述步骤⑹中焊接工艺参数是指功率为300～600W、脉宽为5～18ms、频率为3～15Hz、速度为300～500mm/min、离焦量为0～+1mm、保护气流量为10～25L/min。
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