CN110639880B - 往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，包括清洗池、旋转筒、盛装活动板、底板、煎煮机本体、阀门、挡料板、弹性件；清洗池的底部第一开口，底板转动能致使所述第一开口开闭；盛装活动板能通过所述有第一滑槽滑动配合在所述清洗池中且能完全从所述第一出料口滑出；盛装活动板上开设多个上下贯穿的漏水孔；盛装活动板能通过第一进料口滑入至煎煮机本体的内部空腔中；阀门向下运动至非闭合状态时，挡料板的底部与所述盛装活动板的顶部接触并保证此状态下所述阀门的底部与第一进料口底部之间的间隙大于盛装活动板的厚度。本发明具有提高现有技术水提系统中在提取液形成的前续工艺中各个设备之间的协调、集成效果的优点。

Description

往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置

技术领域

本发明涉及中药提取液提取技术领域，尤其涉及提取装置技术领域。

背景技术

水提法即“煎煮法”，是将药材加水将煮取汁的方法。该法最是早使用的一种简易浸出方法，至今仍是制备浸出制剂最常用的方法。由于浸出溶煤通常用水，故有时也称为“水煮法”或“水提法”。

现有技术对植物进行提取包括以下步骤：清洗、干燥、破碎、煎煮等。清洗是将待提取的植物表面的污泥进行洗净；干燥一般是在烘箱中进行，将洗净后的植物表面的水分进行蒸发；破碎包括搅拌破碎、切割破碎等方式，而工业生产一般采用搅拌破碎的方式，如专利申请201720687152.2公开的植物粉碎破壁机、专利申请201721554180.3公开的一种植物原料切割粉碎设备以及专利申请201620461566.9公开的一种水生植物粉碎装置均采用搅拌破碎的方式，破碎的目的是为了将植物破碎成小块或者小颗粒，便于后续的煎煮的充分进行；煎煮是将破碎的植物与水一起进行煎煮，使得植物中的液体溶于水中，形成提取液；后期再进行浓缩、冷冻保存等处理，得到最终产物。

现有技术对植物提取液的提取是发生在一条生产系统中，如专利201410134824.8公开的分心木速溶产品及其制备方法，包括清洗、烘干、粉碎、煎煮等工序。又如专利申请201410794237.1公开的一种用于恢复体力的药物及其制备方法，将桂枝、桑枝、薄荷、木通、木瓜、松叶按前述重量配比经过清洗、烘干、粉碎、煎煮、浓缩得到药物；又如专利申请201721278301.6公开的一种灵芝有效成分的提取系统，从该专利的附图以及说明书文字部分，可知，该系统作为现有技术的常用的一种水提系统，各个设备之间是完全独立的，尤其在粉碎装置水煮浸提装置这两道影响水提效率的关键设备之间没有进行集成化、协同性，导致设备占有场地空间大、设备之间的集成、协同效果差、不方便工作人员统筹操作、控制。专利申请201721278301.6公开的技术方案中虽然提及“水煮浸提装置为水煮浸提釜，所述水煮浸提釜内设置机械搅拌桨”，公开了在水煮浸提釜中集成搅拌桨，来提高提取液的混合、溶解效率，但是搅拌桨如何设置在在水煮浸提釜中的结构以及工作原理如何实现并没有细化，只是提供了一种思路，而且不能实现破碎与水提的一体化。

专利申请201510797973.7公开了一种植物提取液生产装置，该技术方案虽然公开了清洗装置与粉碎装置之间通过沥水装置、提升装置过渡关联，但是沥水装置、提升装置的介入，只是形式上实现了设备之间的关联，并没有实质上实现设备之间的集成，同时无疑又增加了设备的占地空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提高现有技术水提系统中在提取液形成的前续工艺中各个设备之间的协调、集成效果。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，包括清洗池、旋转筒、盛装活动板、底板、煎煮机本体、阀门、挡料板、弹性件；

所述旋转筒的侧面呈纵横交错的镂空结构且转动连接在所述清洗池中，所述清洗池的底部第一开口，所述第一开口处铰接有所述底板，所述底板转动能致使所述第一开口开闭；

在所述清洗池中位于所述旋转筒与所述底板之间的区域的两个内侧壁上对称开设有第一滑槽，在所述区域的一端开设有第一出料口，所述第一出料口与所述有第一滑槽连通；所述盛装活动板能通过所述有第一滑槽滑动配合在所述清洗池中且能完全从所述第一出料口滑出；所述盛装活动板上开设多个上下贯穿的漏水孔；

在所述第一出料口、所述有第一滑槽以及所述区域的另一端中与所述盛装活动板的端部对应的区上均设置有密封条；

所述煎煮机本体中与所述第一出料口相对的一端上开设有第一进料口，在所述煎煮机本体的内部空腔的内侧壁上对称开设有第二滑槽，所述第一进料口与所述第二滑槽连通；所述盛装活动板能通过所述第一进料口沿着所述第二滑槽滑动至所述煎煮机本体的内部空腔中；

所述煎煮机本体内部空腔中转动连接搅拌轴，在所述搅拌轴上套设有刀片；

所述阀门与所述第一进料口在竖直方向滑动配合；所述挡料板通过所述弹性件连接在所述阀门上；所述阀门向下运动至非闭合状态时，所述挡料板的底部与所述盛装活动板的顶部接触并保证此状态下所述阀门的底部与所述第一进料口底部之间的间隙大于所述盛装活动板的厚度。

优选地，所述清洗池中与所述第一出料口相对的一端为清洗池起始端、所述第一出料口所属的一端为清洗池终止端；所述煎煮机本体中所述第一进料口所属的一端为所述煎煮机本体起始端、与所述第一出料口相对的一端为煎煮机本体终止端；

还包括第一丝杆、第一驱动电机、转动轮、皮带，多根所述第一丝杆均从所述清洗池起始端延伸至所述煎煮机本体终止端；在每一根所述第一丝杆上均套接有所述转动轮，多个所述转动轮之间通过皮带联动；所述第一驱动电机的输出轴与其中一个转动轮连接；所述盛装活动板与所述第一丝杆配合。

优选地，还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体端与所述清洗池铰接，所述第一气缸的活塞杆端向上与所述底板铰接。

优选地，还包括污水沉降装置，所述污水沉降装置位于所述清洗池的下方，包括沉降池、推板；所述推板设置所述沉降池中，其侧面以及底面分别与所述沉降池的内侧壁、内底壁密封接触，所述推板能水平地从所述沉降池起始端滑动至所述沉降池终止端，在所述推板、所述沉降池的内侧壁、内底壁之间形成顶部第一开口的落水腔体；从处于张口状态下所述第一开口中流出的污水能落入至所述落水腔体中；在所述沉降池终止端的上部开设有出水口。

优选地，所述污水沉降装置还包括第三气缸，所述第三气缸的缸体端与所述沉降池起始端连接，所述第三气缸的活塞杆端伸入至所述沉降池的内部空腔中与所述推板连接。

优选地，所述煎煮机本体底部开设有第二开口，在所述煮机本体底部还设置有升降式盖板，所述升降式盖板升降运动用以开闭所述第二开口。

优选地，所述出水口处安装有喷头，所述升降式盖板下降至喷头的下方能致使从所述喷头喷出的水喷射至所述升降式盖板的上表面。

优选地，所述升降式盖板包括第二驱动电机、第二丝杆、盖板，所述第二丝杆的顶部与所述煎煮机本体的底部转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆转动配合，所述盖板与所述第二丝杆配合，所述盖板升降运动用以开闭所述第二开口。

优选地，所述旋转筒通过转轴与所述清洗池的内壁转动连接；所述旋转筒的侧面开设有落料口，所述落料口处铰接有门板，所述门板呈纵横交错的镂空结构；在所述门板上设置有第一固定座，所述第一固定座上开设有第一通孔；在所述转轴上设置有第二固定座，在所述第一固定座上开设有第二通孔；在所述清洗池的顶部设置有导向槽，所述第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线共线，所述第一通孔的轴向、第二通孔的轴向、导向槽的轴向与所述旋转筒的轴向平行；所述第二通孔中开设有内螺纹；

还包括插杆，所述插杆的两端分别为自由端、外螺纹端，所述插杆的自由端能依次穿过所述导向槽、第二通孔并伸入至第一通孔中，而所述插杆的外螺纹端与所述第二通孔螺纹配合，致使所述门板闭合。

优选地，在所述旋转筒上设置有第三固定座，所述第三固定座上开设有第三通孔；所述第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线、第三通孔的中轴线共线；所述插杆的自由端能依次穿过所述导向槽、第二通孔、第一通孔并伸入至第三通孔中，而所述插杆的外螺纹端与所述第二通孔螺纹配合，致使所述门板闭合。

本发明通过将新鲜采集的植物如石斛装入至本发明的旋转筒中，关闭旋转筒，通过启动第一气缸，第一气缸的活塞杆端伸长运动带动底板运动直至将第一开口关闭；将盛装活动板完成滑入至清洗池中，保证盛装活动板的一端与第一出料口密封接触，盛装活动板的另一端与清洗池的内侧壁密封接触，由于第一滑槽中也设置有密封条，盛装活动板的两侧与对应的第一滑槽也是密封接触的，这样在清洗池的内侧壁与盛装活动板之间形成了一个顶部开口、周边以及底部密封的腔体结构。向该腔体结构中倒入清水，直至清水淹没旋转筒或者至少淹没旋转筒的一半，启动旋转筒，旋转筒转动，带动旋转筒中的植物转动，植物自带的污泥在转动作用下，逐渐从植物体中脱离，溶于至清水中，完成对植物的清洗。清洗完成后，通过再次启动第一气缸，第一气缸的活塞杆端收缩运动带动底板转动直至将第一开口开口，此时清洗后产生的污水透过盛装活动板上的漏水孔，从第一开口处流出，完成一次清洗工艺。上述清洗工艺优选重复～次，清洗次数以植物带污泥量或者清洗的干净程度而定。

然后，打开旋转筒，清洗后的植物落入至盛装活动板上，由于植物的尺寸远小于漏水孔的内径，清洗后的植物不会自然从漏水孔落下，而堆积在盛装活动板上。优选地，旋转筒的开口正对着盛装活动板的中间区域，落下的植物堆积在盛装活动板的中间区域，便于后续操作。第一气缸复位，底板重新运动直至将第一开口关闭。接着，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆端伸长运动带动阀门抬起直至挡料板的底部高于第一进料口，第一进料口开启，移动盛装活动板直至盛装活动板从第一进料口完全滑入至煎煮机本体的内部空腔中，此时清洗后的植物也完全收容在煎煮机本体的内部空腔中，再次启动第二气缸，第二气缸的活塞杆端收缩运动带动阀门下降，直至弹性件下降至与盛装活动板的顶面接触，由于清洗后的植物堆积在盛装活动板的中间区域，此时，挡料板是直接与盛装活动板的顶面接触而不会存在植物的干扰。

由于此时阀门的底部与第一进料口底部之间的间隙大于盛装活动板的厚度，继续方向滑动盛装活动板，盛装活动板能从第一进料口滑出并通过第一出料口重新滑入至清洗池中。而盛装活动板中堆积的植物在挡料板的隔档作用下，存留在煎煮机本体其内部空腔的底部，进一步收缩第二气缸的活塞杆端致使阀门关闭，关闭煎煮机本体顶部的盖板，优选地，在煎煮机本体顶部的盖板开设有透气孔，开启煎煮机本体的加热装置，对存留在煎煮机本体其内部空腔的植物进行干燥。干燥完成后，关闭加热装置，开启搅拌电机，搅拌轴转动，带动刀片转动，对其中干燥后的植物进行破碎，破碎完成后，关闭搅拌电机，将盖板开启，将清水优选为去离子水灌入至煎煮机本体的内部空腔中，再次开启加热装置，对破碎后的植物进行煎煮，得到提取液，优选地，在加热水提的同时，再次启动搅拌电机，实现在加热状态下进行同步搅拌、破碎，提高水提的效率；煎煮完成后，将提取液收集出，清理残留在煎煮机本体其内部空腔中残渣，即可。

本发明的优点在于：

其一，通过优化清洗池、煎煮机的结构，具体通过将清洗池的底部设置成活动结构、并配合能双向移动至清洗池、煎煮机本体的盛装活动板作为中间输送媒介，并将搅拌破碎集成在煎煮机中，实现了清洗、干燥、破碎、煎煮的高效集成，提高了工艺流水性，能满足多次清洗、干燥、破碎、煎煮的依次进行。

其二，采用本发明旋转式清洗方式，利用旋转产生的漩涡作用力，能将植物自带的污泥尤其是死角区域存在的污泥进行很好的去除，且由于本发明的植物的转动清洗过程中，始终限位在旋转筒中，不会因转动离心力的作用而散落，便于后续工序的正常进行。

其三，本发明采用盛装活动板、底板双层底部的结构，利用底板的枢转活动进行第一开口的开闭、配合带有漏水孔的盛装活动板结构，既能实现污水的及时排放，又能保证植物始终存留在盛装活动板中，极大地提高了清洗效率。优选地，在底板闭合时，底板的顶面与盛装活动板底面密封接触，可以通过在底板的顶面设置橡胶密封层实现，进一步提高底板闭合时候的密封性。

其四，本发明通过设置阀门与第一进料口在竖直方向滑动配合；并将挡料板通过弹性件连接在阀门上。当阀门向下运动至非闭合状态时，挡料板的底部与盛装活动板的顶部接触并保证此状态下阀门的底部与第一进料口底部之间的间隙大于盛装活动板的厚度。如此，本发明的盛装活动板在实现物料输送的作用外，配合本发明的阀门结构，在盛装活动板移出第一进料口的同时，即可实现盛装活动板中植物直接存留在煎煮机本体的内部空腔中，具有输料、复位多种动作连续完成的技术效果，且操作简单。

进一步，本发明具体通过第一驱动电机转动，带动与第一驱动电机直接连接的转动轮转动，通过皮带传动，带动其他转动轮同步同向转动，进而带动各个第一丝杆同向运动，带动盛装活动板滑动。

本发明通过多根第一丝杆与盛装活动板配合，并通过皮带实现一个电机驱动多根丝杆同步转动，再多根丝杆的导向作用下，保证盛装活动板滑动过程中的平稳型，通过皮带转动，减少动力源，方便操作。

进一步，通过设置本发明污水沉降装置，既能实现对第一开口落下的污水进行静置沉降，又能利用本发明落水腔体截面积可变的特点，使得静置沉降后，上层的清水从沉降池终止端的上部开设有出水口流出，而保证沉降的污泥始终沉积在落水腔体的底部。另外，本发明污水沉降装置与本发明的清洗池协同配合，通过对清洗池产生的污水进行实时处理，减少污水直接排放所造成的二次污染。

进一步，煎煮机煎煮后，会产生大量的残渣，过多的残渣残存在煎煮机本体底部如不进行及时清理，容易变质，会影响煎煮机的下次使用。现有技术的清洗方式，多采用清水冲洗、人工擦洗等方式，无法满足工业生产的连续、高效的要求。

当煎煮完成后，本发明通过将提取液排出后，接着通过启动第二驱动电机正转，带动第二丝杆正转，下盖板下降运动直至喷头的下方，启动第三气缸，第三气缸其活塞杆伸长运动，带动推板向出水口的位置方向移动，落水腔体的截面积变小，落水腔体的水位增高，沉淀静置后的水从出水口流出，并通过喷头将水喷射在下盖板上，将下盖板残存的残渣冲洗掉，再通过第二驱动电机反转，带动第二丝杆反转，下盖板上升运动直至将煎煮机本体的底部闭合，完成一次清洗工作。才能本发明的升降式盖板配合本发明的污水沉降装置，能有效地将下盖板残存的残渣冲洗掉，致使设备的集成、协调效果高，实现了沉降后清水的二次使用。

进一步，本发明通过利用插杆插合在第一通孔、第二通孔中，且插杆的外螺纹端与第二通孔螺纹配合，实现门板的锁止，能满足门板在长度方向即旋转筒的轴向均能受到插杆的锁止作用力，保证门板在闭合状态下转动的平稳性，不能出现开口的现象。由于本发明在在清洗池的顶部设置有导向槽，利用导向槽的导向作用，工作人员可以站在清洗池的外面通过将插杆插送至导向槽，即能实现插杆精准地依次插入至第二通孔、第一通孔中，存在操作方便、精准的技术效果。由于本发明的螺纹配合点位位于转轴上，而转轴相比旋转筒更靠近清洗池的内壁，进一步缩短了工作人员锁止的距离；另外，由于本发明插杆作用在转轴、旋转筒两个部件，相比作用在单一的旋转筒上，能进一步提高紧固的效果。

附图说明

图1为本发明实施例中一种往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中一种往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置在俯视状态下的结构示意图。

图3为本发明中图2的局部放大图。

图4为本发明实施例中第一出料口的结构示意图。

图5为本发明实施例中第一进料口的结构示意图。

图6为本发明实施例中煎煮机本体在俯视状态下的结构示意图。

图7为本发明实施例中第一滑槽与盛装活动板在密封接触状态下的结构示意图。

图8为本发明实施例中第一滑槽与盛装活动板在密封接触状态下的截图结构示意图。

图9为本发明实施例中带动污水沉降装置的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置的结构示意图。

图10为本发明中图9的局部放大图。

图11为本发明实施例中清洗池在俯视状态下的结构示意图。

图12为本发明实施例中旋转筒在下料状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、2、6所示，本实施例公开一种往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，包括清洗池101、旋转筒102、第一气缸103、盛装活动板104、底板105、煎煮机本体106、阀门107、挡料板108、弹性件109。

旋转筒102的侧面呈纵横交错的镂空结构且转动连接在清洗池101中，清洗池101的底部开设有第一开口，第一开口处铰接有底板105，第一气缸103的缸体端与清洗池101的支架铰接，第一气缸103的活塞杆端向上与底板105铰接，第一气缸103的活塞杆端伸缩运动带动底板105转动致使第一开口开闭。

如图2、5、7、8所示，在清洗池101中位于旋转筒102与底板105之间的区域的两个内侧壁上对称开设有第一滑槽1011，在该区域的一端开设有第一出料口1012，第一出料口1012与第一滑槽1011连通。盛装活动板104能通过有第一滑槽1011滑动配合在清洗池101中且能完全从第一出料口1012滑动出。盛装活动板104上开设多个上下贯穿的漏水孔1041。

在第一出料口1012、第一滑槽1011以及该区域的另一端中与盛装活动板104的端部对应的区上均设置有密封条110。

如图7所示，在有些实施例中，本发明中的第一滑槽1011其内侧面呈圆弧面10111，所述圆弧面10111的开口方向朝向第一滑槽1011的开口方向，所述第一滑槽1011其上下两个侧面相向延伸后再背向圆弧面10111的位置方向水平延伸，分别形成上突出部10112、下突出部10113，在圆弧面10111、上突出部10112的底面、下突出部10113的顶面均设置有密封条110，盛装活动板104的端部的截面形状与第一滑槽1011的截面形状适配。

采用本发明的第一滑槽1011结构能增加第一滑槽1011与盛装活动板104的接触面积，且形成多级密封，圆弧面10111为第一道密封，上突出部10112、下突出部10113之间形成第二道密封，提高密封性。

如图5、6所示，煎煮机本体106中与第一出料口1012面对的一端上开设有第一进料口1063，在煎煮机本体106的内部空腔的内侧壁上对称开设有第二滑槽(图中未画出)，第一进料口1063与第二滑槽连通。盛装活动板104能通过第一进料口1063滑入至煎煮机本体106的内部空腔中并沿着第二滑槽深入至煎煮机本体106的内部空腔中。

如图1、6所示，煎煮机本体106的内部空腔中转动连接搅拌轴1061，搅拌轴1061通过搅拌电机(图中未画出)驱动其转动，搅拌电机的固定端固定在煎煮机本体106的内部空腔中，其输出轴端与搅拌轴1061连接。

在搅拌轴1061上套设有刀片1062；优选地，在煎煮机本体106的内部空腔的内壁上安装有加热管(图中未画出)，加热管与外界电源电性连接。当然，现有技术的其他加热装置集成在本发明的煎煮机本体106上，实现对煎煮机本体106加热的技术手段，也应该在本发明的保护范围内。

如图1所示，阀门107通过第二气缸111与第一进料口1063在竖直方向滑动配合。如图6所示，挡料板108通过弹性件109如弹簧连接在阀门107上。阀门107向下运动至非闭合状态时，挡料板108的底部与盛装活动板104的顶部接触并保证此状态下阀门107的底部与第一进料口1063底部之间的间隙大于盛装活动板104的厚度。优选地，在第一进料口1063上设置(粘合或者嵌入)有密封条。

本发明通过将新鲜采集的植物如石斛装入至本发明的旋转筒102中，关闭旋转筒102，通过启动第一气缸103，第一气缸103的活塞杆端伸长运动带动底板105运动直至将第一开口关闭；将盛装活动板104完成滑入至清洗池101中，保证盛装活动板104的一端与第一出料口1012密封接触，盛装活动板104的另一端与清洗池101的内侧壁密封接触，由于第一滑槽1011中也设置有密封条110，盛装活动板104的两侧与对应的第一滑槽1011也是密封接触的，这样在清洗池101的内侧壁与盛装活动板104之间形成了一个顶部开口、周边以及底部密封的腔体结构。向该腔体结构中倒入清水，直至清水淹没旋转筒102或者至少淹没旋转筒102的一半，启动旋转筒102，旋转筒102转动，带动旋转筒102中的植物转动，植物自带的污泥在转动作用下，逐渐从植物体中脱离，溶于至清水中，完成对植物的清洗。清洗完成后，通过再次启动第一气缸103，第一气缸103的活塞杆端收缩运动带动底板105转动直至将第一开口开口，此时清洗后产生的污水透过盛装活动板104上的漏水孔1041，从第一开口处流出，完成一次清洗工艺。上述清洗工艺优选重复2～3次，清洗次数以植物带污泥量或者清洗的干净程度而定。

然后，打开旋转筒102，清洗后的植物落入至盛装活动板104上，由于植物的尺寸远小于漏水孔1041的内径，清洗后的植物不会自然从漏水孔1041落下，而堆积在盛装活动板104上。优选地，旋转筒102的开口正对着盛装活动板104的中间区域，落下的植物堆积在盛装活动板104的中间区域，便于后续操作。第一气缸103复位，底板105重新运动直至将第一开口关闭。接着，启动第二气缸111，第二气缸111的活塞杆端伸长运动带动阀门107抬起直至挡料板108的底部高于第一进料口1063，第一进料口1063开启，移动盛装活动板104直至盛装活动板104从第一进料口1063完全滑入至煎煮机本体106的内部空腔中，此时清洗后的植物也完全收容在煎煮机本体106的内部空腔中，再次启动第二气缸111，第二气缸111的活塞杆端收缩运动带动阀门107下降，直至弹性件109下降至与盛装活动板104的顶面接触，由于清洗后的植物堆积在盛装活动板104的中间区域，此时，挡料板108是直接与盛装活动板104的顶面接触而不会存在植物的干扰，优选地，进一步收缩第二气缸111的活塞杆端致使弹性件109压缩，保证挡料板108紧压盛装活动板104的顶面，优选地，挡料板108中与盛装活动板104接触的一面为柔性面，如毛刷面或者海绵、毛毡面。

由于此时阀门107的底部与第一进料口1063底部之间的间隙大于盛装活动板104的厚度，继续方向滑动盛装活动板104，盛装活动板104能从第一进料口1063滑出并通过第一出料口1012重新滑入至清洗池101中。而盛装活动板104中堆积的植物在挡料板108的隔档作用下，存留在煎煮机本体106其内部空腔的底部，进一步收缩第二气缸111的活塞杆端致使阀门107关闭，关闭煎煮机本体106顶部的盖板，优选地，在煎煮机本体106顶部的盖板开设有透气孔1069，开启煎煮机本体106的加热装置，对存留在煎煮机本体106其内部空腔的植物进行干燥。干燥完成后，关闭加热装置，开启搅拌电机，搅拌轴1061转动，带动刀片1062转动，对其中干燥后的植物进行破碎，破碎完成后，关闭搅拌电机，将盖板开启，将清水优选为去离子水灌入至煎煮机本体106的内部空腔中，再次开启加热装置，对破碎后的植物进行煎煮，得到提取液，优选地，在加热水提的同时，再次启动搅拌电机，实现在加热状态下进行同步搅拌、破碎，提高水提的效率；煎煮完成后，将提取液收集出，清理残留在煎煮机本体106其内部空腔中残渣，即可。

本发明相比现有技术存在以下优点：其一，通过优化清洗池101、煎煮机的结构，具体通过将清洗池101的底部设置成活动结构、并配合能双向移动至清洗池101、煎煮机本体106的盛装活动板104作为中间输送媒介，并将搅拌破碎集成在煎煮机中，实现了清洗、干燥、破碎、煎煮的高效集成，提高了工艺流水性，能满足多次清洗、干燥、破碎、煎煮的依次进行。其二，采用本发明旋转式清洗方式，利用旋转产生的漩涡作用力，能将植物自带的污泥尤其是死角区域存在的污泥进行很好的去除，且由于本发明的植物的转动清洗过程中，始终限位在旋转筒102中，不会因转动离心力的作用而散落，便于后续工序的正常进行；同时，本发明采用盛装活动板104、底板105双层底部的结构，利用底板105的枢转活动进行第一开口的开闭、配合带有漏水孔1041的盛装活动板104结构，既能实现污水的及时排放，又能保证植物始终存留在盛装活动板104中，极大地提高了清洗效率。优选地，在底板105闭合时，底板105的顶面与盛装活动板104底面密封接触，可以通过在底板105的顶面设置橡胶密封层实现，进一步提高底板105闭合时候的密封性。其三，本发明通过设置阀门107与第一进料口1063在竖直方向滑动配合；并将挡料板108通过弹性件109连接在阀门107上。当阀门107向下运动至非闭合状态时，挡料板108的底部与盛装活动板104的顶部接触并保证此状态下阀门107的底部与第一进料口1063底部之间的间隙大于盛装活动板104的厚度。如此，本发明的盛装活动板104在实现物料输送的作用外，配合本发明的阀门107结构，在盛装活动板104移出第一进料口1063的同时，即可实现盛装活动板104中植物直接存留在煎煮机本体106的内部空腔中，具有输料、复位多种动作连续完成的技术效果，且操作简单。

实施例2

本实施例与上述实施例的区别在于，清洗池101中与第一出料口1012相对的一端为清洗池起始端、第一出料口1012所属的一端为清洗池101终止端。煎煮机本体106中第一进料口1063所属的一端为煎煮机本体106起始端、与第一出料口1012相对的一端为煎煮机本体106终止端。

如图2、3所示，还包括第一丝杆112、第一驱动电机113、转动轮114、皮带115，多根第一丝杆112均从清洗池起始端延伸至煎煮机本体106终止端。在每一根第一丝杆112上均套接有转动轮114，多个转动轮114之间通过皮带115联动。第一驱动电机113的输出轴与其中一个转动轮114连接。盛装活动板104与第一丝杆112配合。

本发明具体通过第一驱动电机113转动，带动与第一驱动电机113直接连接的转动轮114转动，通过皮带115传动，带动其他转动轮114同步同向转动，进而带动各个第一丝杆112同向运动，带动盛装活动板104滑动。

本发明通过多根第一丝杆112与盛装活动板104配合，并通过皮带115实现一个电机驱动多根丝杆同步转动，再多根丝杆的导向作用下，保证盛装活动板104滑动过程中的平稳型，通过皮带115转动，减少动力源，方便操作。

实施例3

如图9、10所示，本实施例与上述实施例的区别在于，还包括污水沉降装置，污水沉降装置位于清洗池101的下方，包括沉降池1161、推板1162、第三气缸1163。推板1162设置沉降池1161中，其侧面以及底面分别设置有橡胶密封条，与沉降池1161的内侧壁、内底壁通过橡胶密封条密封接触，推板1162能水平地从沉降池1161起始端滑动至沉降池1161终止端，在推板1162、沉降池1161的内侧壁、内底壁之间形成顶部第一开口的落水腔体1164。从处于张口状态下第一开口中流出的污水能落入至落水腔体1164中。在沉降池1161终止端的上部开设有出水口。第三气缸1163的缸体端与沉降池1161起始端连接，第三气缸1163的活塞杆端伸入至沉降池1161的内部空腔中与推板1162连接。

从第一开口流出的污水若直接排至外界，势必产生二次污染。本发明通过在清洗池101的下方的设置污水沉降装置，当污水从第一开口落入至污水沉降装置的落水腔体1164中后，污泥在落水腔体1164中沉淀，沉积在落水腔体1164的底部；通过启动第三气缸1163，第三气缸1163其活塞杆伸长运动，带动推板1162向出水口的位置方向移动，落水腔体1164的截面积变小，落水腔体1164的水位增高，沉淀静置后的水从出水口流出。

通过设置本发明污水沉降装置，既能实现对第一开口落下的污水进行静置沉降，又能利用本发明落水腔体1164截面积可变的特点，使得静置沉降后，上层的清水从沉降池1161终止端的上部开设有出水口流出，而保证沉降的污泥始终沉积在落水腔体1164的底部。另外，本发明污水沉降装置与本发明的清洗池101协同配合，通过对清洗池101产生的污水进行实时处理，减少污水直接排放所造成的二次污染。

实施例4

如图9、10所示，本实施例与上述实施例的区别在于，煎煮机本体106底部开设有第二开口，在煎煮机本体106底部还设置有升降式盖板，升降式盖板升降运动用以开闭第二开口。出水口处安装有喷头1165，升降式盖板下降至喷头1165的下方能致使从喷头1165喷出的水喷射至升降式盖板的上表面。升降式盖板包括第二驱动电机(图中未画出)、第二丝杆10652、下盖板10653，第二丝杆10652的顶部与煎煮机本体106的底部转动连接，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆10652转动配合，下盖板10653与第二丝杆10652配合，下盖板10653升降运动用以开闭第二开口。下盖板10653的周边包覆有密封条。

如实施例所述，煎煮机煎煮后，会产生大量的残渣，过多的残渣残存在煎煮机本体106底部如不进行及时清理，容易变质，会影响煎煮机的下次使用。现有技术的清洗方式，多采用清水冲洗、人工擦洗等方式，无法满足工业生产的连续、高效的要求。

当煎煮完成后，本发明通过将提取液排出后，接着通过启动第二驱动电机正转，带动第二丝杆10652正转，下盖板10653下降运动直至喷头1165的下方，启动第三气缸1163，第三气缸1163其活塞杆伸长运动，带动推板1162向出水口的位置方向移动，落水腔体1164的截面积变小，落水腔体1164的水位增高，沉淀静置后的水从出水口流出，并通过喷头1165将水喷射在下盖板10653上，将下盖板10653残存的残渣冲洗掉，再通过第二驱动电机反转，带动第二丝杆10652反转，下盖板10653上升运动直至将煎煮机本体106的底部闭合，完成一次清洗工作。才能本发明的升降式盖板配合本发明的污水沉降装置，能有效地将下盖板10653残存的残渣冲洗掉，致使设备的集成、协调效果高，实现了沉降后清水的二次使用。

实施例5

如图11、12所示，本实施例与上述实施例的区别在于，旋转筒102通过转轴117与清洗池101的内壁转动连接。旋转筒102的侧面开设有落料口，落料口处铰接有门板1022，门板1022呈纵横交错的镂空结构。在门板1022上设置有第一固定座1023，第一固定座1023的数量为多个，沿着旋转筒102的轴向间隔分布，第一固定座1023上开设有第一通孔。在转轴117上设置有第二固定座118，在第二固定座118上开设有第二通孔。在清洗池101的顶部设置有导向槽1019，第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线共线，第一通孔的轴向、第二通孔的轴向、导向槽1019的轴向与旋转筒102的轴向平行。第二通孔中开设有内螺纹。

还包括插杆120，插杆120的两端分别为自由端、外螺纹端，插杆120的自由端能依次穿过导向槽1019、第二通孔并伸入至第一通孔中，而插杆120的外螺纹端与第二通孔螺纹配合，致使门板1022闭合。

本发明通过转动转轴117致使门板1022朝上，将待清洗的植物通过落料口装载至旋转筒102中，使用插杆120将门板1022翻动至与落料口盖合的位置，此时第一通孔、第二通孔相对，将插杆120的自由端从导向槽1019中依次插入至第二通孔、第一通孔中，然后转动插杆120致使插杆120的外螺纹端与第二通孔螺纹配合，实现门板1022的锁紧；转动转轴117使得旋转筒102同步转动，进行清洗。清洗完毕后，转动转轴117致使门板1022朝上的位置，取出插杆120，转动转轴117致使门板1022朝下，门板1022在重力的作用下向下翻动，致使落料口开口，清洗后的植物从落料口落下。

由于实际生产中，清洗池101的尺寸较大，旋转筒102悬在清洗池101的中间位置，工作人员不方便进行旋转筒102的开闭，需要进入至清洗池101中，才能实现旋转筒102的开闭，导致操作便捷度低；如若在旋转筒102的端面附近设置门板1022，虽然工作人员可以在清洗池101的外面人工对靠近清洗池101内部的旋转筒102的端面附近处的门板1022进行开闭，但是实际生产中，由于旋转筒102的长度较大，仅在旋转筒102的端面附近进行锁止，旋转筒102在转动过程中，由于锁止的点位较小，可能导致门板1022开口的现象出现。

本发明通过利用插杆120插合在第一通孔、第二通孔中，且插杆120的外螺纹端与第二通孔螺纹配合，实现门板1022的锁止，能满足门板1022在长度方向即旋转筒102的轴向均能受到插杆120的锁止作用力，保证门板1022在闭合状态下转动的平稳性，不能出现开口的现象。由于本发明在在清洗池101的顶部设置有导向槽1019，利用导向槽1019的导向作用，工作人员可以站在清洗池101的外面通过将插杆120插送至导向槽1019，即能实现插杆120精准地依次插入至第二通孔、第一通孔中，存在操作方便、精准的技术效果。由于本发明的螺纹配合点位位于转轴117上，而转轴117相比旋转筒102更靠近清洗池101的内壁，进一步缩短了工作人员锁止的距离；另外，由于本发明插杆120作用在转轴117、旋转筒102两个部件，相比作用在单一的旋转筒102上，能进一步提高紧固的效果。

实施例6

如图11所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在旋转筒102上设置有第三固定座1028，第三固定座1028上开设有第三通孔。第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线、第三通孔的中轴线共线。插杆120的自由端能依次穿过导向槽1019、第二通孔、第一通孔并伸入至第三通孔中，而插杆120的外螺纹端与第二通孔螺纹配合，致使门板1022闭合。

为了进一步加大门板1022在锁止状态下的结构稳定性，本发明通过在旋转筒102上设置有第三固定座1028，使得转轴117、旋转筒102、门板1022三者之间均形成稳定的紧固配合，且加长了锁止的点位。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，包括清洗池、旋转筒、盛装活动板、底板、煎煮机本体、阀门、挡料板、弹性件；

所述旋转筒的侧面呈纵横交错的镂空结构且转动连接在所述清洗池中，所述清洗池的底部开设有第一开口，所述第一开口处铰接有所述底板，所述底板转动能致使所述第一开口开闭；

在所述清洗池中位于所述旋转筒与所述底板之间的区域的两个内侧壁上对称开设有第一滑槽，在所述区域的一端开设有第一出料口，所述第一出料口与所述第一滑槽连通；所述盛装活动板能通过所述第一滑槽滑动配合在所述清洗池中且能完全从所述第一出料口滑出；所述盛装活动板上开设多个上下贯穿的漏水孔；

在所述第一出料口、所述第一滑槽以及所述区域的另一端中与所述盛装活动板的端部对应的区上均设置有密封条；

所述煎煮机本体中与所述第一出料口相对的一端上开设有第一进料口，在所述煎煮机本体的内部空腔的内侧壁上对称开设有第二滑槽，所述第一进料口与所述第二滑槽连通；所述盛装活动板能通过所述第一进料口沿着所述第二滑槽滑动至所述煎煮机本体的内部空腔中；

所述煎煮机本体内部空腔中转动连接搅拌轴，在所述搅拌轴上套设有刀片；

所述阀门与所述第一进料口在竖直方向滑动配合；所述挡料板通过所述弹性件连接在所述阀门上；所述阀门向下运动至非闭合状态时，所述挡料板的底部与所述盛装活动板的顶部接触并保证此状态下所述阀门的底部与所述第一进料口底部之间的间隙能大于所述盛装活动板的厚度；

还包括污水沉降装置，所述污水沉降装置位于所述清洗池的下方，包括沉降池、推板；所述推板设置在所述沉降池中，其侧面以及底面分别与所述沉降池的内侧壁、内底壁密封接触，所述推板能水平地从所述沉降池起始端滑动至所述沉降池终止端，在所述推板、所述沉降池的内侧壁、内底壁之间形成顶部第一开口的落水腔体；从所述第一开口中流出的污水能落入至所述落水腔体中；在所述沉降池终止端的上部开设有出水口；

所述煎煮机本体底部开设有第二开口，在所述煎煮机本体底部还设置有升降式盖板，所述升降式盖板升降运动用以开闭所述第二开口；

所述出水口处安装有喷头，所述升降式盖板下降至喷头的下方能致使从所述喷头喷出的水喷射至所述升降式盖板的上表面。

2.根据权利要求1所述的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，所述清洗池中与所述第一出料口相对的一端为清洗池起始端、所述第一出料口所属的一端为清洗池终止端；所述煎煮机本体中所述第一进料口所属的一端为所述煎煮机本体起始端、与所述第一进料口相对的一端为煎煮机本体终止端；

还包括第一丝杆、第一驱动电机、转动轮、皮带，多根所述第一丝杆均从所述清洗池起始端延伸至所述煎煮机本体终止端；在每一根所述第一丝杆上均套接有所述转动轮，多个所述转动轮之间通过皮带联动；所述第一驱动电机的输出轴与其中一个转动轮连接；所述盛装活动板与所述第一丝杆配合。

3.根据权利要求1所述的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体端与所述清洗池铰接，所述第一气缸的活塞杆端向上与所述底板铰接。

4.根据权利要求1所述的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，所述污水沉降装置还包括第三气缸，所述第三气缸的缸体端与所述沉降池起始端连接，所述第三气缸的活塞杆端伸入至所述沉降池的内部空腔中与所述推板连接。

5.根据权利要求1所述的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，所述升降式盖板包括第二驱动电机、第二丝杆、下盖板，所述第二丝杆的顶部与所述煎煮机本体的底部转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆转动配合，所述下盖板与所述第二丝杆配合，所述下盖板升降运动用以开闭所述第二开口。

6.根据权利要求1所述的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，所述旋转筒通过转轴与所述清洗池的内壁转动连接；所述旋转筒的侧面开设有落料口，所述落料口处铰接有门板，所述门板呈纵横交错的镂空结构；在所述门板上设置有第一固定座，所述第一固定座上开设有第一通孔；在所述转轴上设置有第二固定座，在所述第二固定座上开设有第二通孔；在所述清洗池的顶部设置有导向槽，所述第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线共线，所述第一通孔的轴向、第二通孔的轴向、导向槽的轴向与所述旋转筒的轴向平行；所述第二通孔中开设有内螺纹；

还包括插杆，所述插杆的两端分别为自由端、外螺纹端，所述插杆的自由端能依次穿过所述导向槽、第二通孔并伸入至第一通孔中，而所述插杆的外螺纹端与所述第二通孔螺纹配合，致使所述门板闭合。

7.根据权利要求6所述的往复送料型药材清洗、煎煮一体式提取装置，其特征在于，在所述旋转筒上设置有第三固定座，所述第三固定座上开设有第三通孔；所述第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线、第三通孔的中轴线共线；所述插杆的自由端能依次穿过所述导向槽、第二通孔、第一通孔并伸入至第三通孔中，而所述插杆的外螺纹端与所述第二通孔螺纹配合，致使所述门板闭合。

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