CN110639383A - 一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，包括连接板、驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与连接板垂直，所述驱动电机与驱动轴的一端传动连接，所述驱动电机固定在连接板上，所述驱动轴的远离驱动电机的一端设有搅拌机构和辅助机构，所述搅拌机构包括连接管和三个搅拌组件，所述连接管与驱动轴同轴设置，所述连接管的外径与驱动轴的直径相等，所述连接管与驱动轴的固定且密封连接，所述搅拌组件以连接管的轴线为中心周向均匀分布，该便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备通过搅拌实现了搅拌的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了搅拌的稳定性，避免搅拌过程中产生振动。

Description

一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备
技术领域
本发明涉及奶油制品设备领域，特别涉及一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备。
背景技术
乳制品指的是使用牛乳或羊乳及其加工制品为主要原料，加入或不加入适量的维生素、矿物质和其他辅料，使用法律法规及标准规定所要求的条件，经加工制成的各种食品，也叫奶油制品。
搅拌器是奶制品生产设备的一种，其主要用于将用于生产奶制品的各种原料混合二并搅拌均匀，现有的搅拌器为了提升搅拌效果，搅棒大都较长，不便于收纳，不仅如此，现有的搅拌器在使用过程中，当驱动轴受力过大时，会产生振动而影响搅拌器的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，包括连接板、驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与连接板垂直，所述驱动电机与驱动轴的一端传动连接，所述驱动电机固定在连接板上，所述驱动轴的远离驱动电机的一端设有搅拌机构和辅助机构；
所述搅拌机构包括连接管和三个搅拌组件，所述连接管与驱动轴同轴设置，所述连接管的外径与驱动轴的直径相等，所述连接管与驱动轴的固定且密封连接，所述搅拌组件以连接管的轴线为中心周向均匀分布；
所述搅拌组件包括搅棒、连杆、滑块、导杆、第一弹簧和两个固定块，所述导杆与连接管平行，所述导杆的两端分别通过两个固定块固定在连接管上，所述滑块套设在导杆上，所述滑块与靠近驱动轴的固定块抵靠，所述滑块的远离驱动电机的一侧通过弹簧与远离驱动电机的固定块连接，所述滑块通过连杆与搅棒的中端铰接，所述连杆和搅棒均倾斜设置，所述连杆的靠近驱动电机的一端与连接管之间的距离大于连杆的另一端与连接管之间的距离，所述搅棒的一端与连接管的远离驱动轴的一端铰接；
所述辅助机构包括支撑板、移动盘和三个传动组件，所述支撑板与连接板平行，所述支撑板与连接管的远离驱动电机的一端抵靠且正对设置，所述移动盘与连接管同轴设置，所述移动盘的直径小于连接管的内径，所述移动盘位于支撑板和滑块之间，所述传动组件设置在连接管内，所述传动组件与滑块一一对应；
所述传动组件包括移动杆、传动杆、推杆、连接块、第二弹簧、滚珠、滑动槽和安装孔，所述滑动槽设置在连接管上，所述移动杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述移动杆穿过滑动槽，所述移动杆与滑动槽滑动连接，所述传动杆和推杆均与连接管平行，所述移动杆的一端固定在滑块上，所述移动杆的另一端固定在传动杆上，所述传动杆的一端固定在移动盘的靠近驱动电机的一侧，所述安装孔设置在移动盘上，所述安装孔与推杆同轴设置，所述安装孔的孔径与推杆的直径相等，所述推杆穿过安装孔，所述推杆与安装孔的内壁滑动连接，所述连接块固定在推杆的靠近驱动电机的一端，所述滚珠固定在推杆的另一端，所述第二弹簧位于连接块和移动盘之间，所述连接块通过第二弹簧与移动盘连接，所述支撑板的靠近驱动电机的一侧设有环形槽，所述环形槽与连接管同轴设置，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度。
作为优选，为了提高密封效果，所述支撑板上设有硅胶块，所述硅胶块铺设在支撑板的远离驱动电机的一侧。
作为优选，为了提高支撑板的稳定性，所述硅胶块的远离电机的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了提高搅棒转动的速度，所述搅棒的远离连接管的一端设有配重块。
作为优选，为了延长连接管的使用寿命，所述连接管上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于推杆的安装，所述推杆上设有倒角。
作为优选，为了提升散热效果，所述连接板上设有散热硅胶。
作为优选，为了提升搅拌效果，所述连接板上设有PLC，所述PLC与驱动电机电连接。
作为优选，为了提高安全性，所述连接板上设有急停按钮。
本发明的有益效果是，该便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备通过搅拌实现了搅拌的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构具有便于收纳的功能，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了搅拌的稳定性，避免搅拌过程中产生振动，与现有的辅助机构相比该辅助机构还起到了密封排料管的效果，避免排料管发生泄漏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备的结构示意图；
图2是本发明的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备的搅拌机构的结构示意图；
图3是本发明的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备的辅助机构的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.连接板，2.驱动电机，3.驱动轴，4.连接管，5.搅棒，6.连杆，7.滑块，8.导杆，9.第一弹簧，10.固定块，11.支撑板，12.移动盘，13.移动杆，14.传动杆，15.推杆，16.连接块，17.第二弹簧，18.滚珠，19.硅胶块，20.配重块，21.急停按钮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，包括连接板1、驱动电机2和驱动轴3，所述驱动轴3与连接板1垂直，所述驱动电机2与驱动轴3的一端传动连接，所述驱动电机2固定在连接板1上，所述驱动轴3的远离驱动电机2的一端设有搅拌机构和辅助机构；
所述搅拌机构包括连接管4和三个搅拌组件，所述连接管4与驱动轴3同轴设置，所述连接管4的外径与驱动轴3的直径相等，所述连接管4与驱动轴3的固定且密封连接，所述搅拌组件以连接管4的轴线为中心周向均匀分布；
所述搅拌组件包括搅棒5、连杆6、滑块7、导杆8、第一弹簧9和两个固定块10，所述导杆8与连接管4平行，所述导杆8的两端分别通过两个固定块10固定在连接管4上，所述滑块7套设在导杆8上，所述滑块7与靠近驱动轴3的固定块10抵靠，所述滑块7的远离驱动电机2的一侧通过弹簧与远离驱动电机2的固定块10连接，所述滑块7通过连杆6与搅棒5的中端铰接，所述连杆6和搅棒5均倾斜设置，所述连杆6的靠近驱动电机2的一端与连接管4之间的距离大于连杆6的另一端与连接管4之间的距离，所述搅棒5的一端与连接管4的远离驱动轴3的一端铰接；
将连接板1固定在安装位置，并使连接管4位于盛有奶制品原料的搅拌罐内，通过驱动电机2运行，使驱动轴3带动连接管4转动，并带动搅棒5转动，从而使搅棒5在离心力的作用下绕着搅棒5与连接管4的铰接点转动，使搅棒5的轴线与连接管4的轴线处于垂直且相交的位置，搅棒5的转动通过连杆6使滑块7在导杆8上向着原料驱动电机2方向移动，并使第一弹簧9压缩，通过搅棒5的转动实现搅拌奶制品原料的功能，当连接管4停止转动后，滑块7在第一弹簧9的弹性作用下使滑块7复位，滑块7的复位通过连杆6带动搅棒5复位。
如图3-4所示，所述辅助机构包括支撑板11、移动盘12和三个传动组件，所述支撑板11与连接板1平行，所述支撑板11与连接管4的远离驱动电机2的一端抵靠且正对设置，所述移动盘12与连接管4同轴设置，所述移动盘12的直径小于连接管4的内径，所述移动盘12位于支撑板11和滑块7之间，所述传动组件设置在连接管4内，所述传动组件与滑块7一一对应；
所述传动组件包括移动杆13、传动杆14、推杆15、连接块16、第二弹簧17、滚珠18、滑动槽和安装孔，所述滑动槽设置在连接管4上，所述移动杆13的轴线与连接管4的轴线垂直且相交，所述移动杆13穿过滑动槽，所述移动杆13与滑动槽滑动连接，所述传动杆14和推杆15均与连接管4平行，所述移动杆13的一端固定在滑块7上，所述移动杆13的另一端固定在传动杆14上，所述传动杆14的一端固定在移动盘12的靠近驱动电机2的一侧，所述安装孔设置在移动盘12上，所述安装孔与推杆15同轴设置，所述安装孔的孔径与推杆15的直径相等，所述推杆15穿过安装孔，所述推杆15与安装孔的内壁滑动连接，所述连接块16固定在推杆15的靠近驱动电机2的一端，所述滚珠18固定在推杆15的另一端，所述第二弹簧17位于连接块16和移动盘12之间，所述连接块16通过第二弹簧17与移动盘12连接，所述支撑板11的靠近驱动电机2的一侧设有环形槽，所述环形槽与连接管4同轴设置，所述滚珠18的球心设置在环形槽内，所述滚珠18与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠18的球径大于环形槽的槽口宽度。
滑块7的向着远离驱动电机2方向移动时，滑块7通过移动杆13带动传动杆14向着远离驱动电机2反向移动，从而使移动盘12通过第二弹簧17使连接块16向着远离驱动电机2方向移动，连接块16的移动通过推杆15使滚珠18带动支撑板11与搅拌罐内的底部贴合，并使支撑板11堵住排料管，避免搅拌期间排料管发生泄漏，这里，通过滚珠18与环形槽内的滑动，可以避免支撑板11与连接管4同步转动，而通过支撑板11与搅拌罐内底部之间的贴合，可以实现支撑连接管4转动的效果，避免受力过大而产生振动，提高了搅拌的稳定性。
作为优选，为了提高密封效果，所述支撑板11上设有硅胶块19，所述硅胶块19铺设在支撑板11的远离驱动电机2的一侧。
硅胶无毒且较为柔软，易被挤压，从而可以减小支撑板11与搅拌罐内底部之间的间隙，进一步提高支撑板11与排料管之间的密封性。
作为优选，为了提高支撑板11的稳定性，所述硅胶块19的远离电机的一侧设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高支撑板11与搅拌罐内底部之间的摩擦力，避免支撑板11产生转动而影响支撑板11与排料管之间的密封性。
作为优选，为了提高驱动电机2的驱动力，所述驱动电机2为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机2的驱动力。
作为优选，为了提高搅棒5转动的速度，所述搅棒5的远离连接管4的一端设有配重块20。
离心力的大小与搅棒5的重力成正比，从而通过配重块20可以提高搅棒5受到的离心力，而搅棒5的转动与离心力成正比，即可以提高搅棒5绕着搅棒5与连接管4的铰接点转动的速度。
作为优选，为了延长连接管4的使用寿命，所述连接管4上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升连接管4的防锈能力，延长连接管4的使用寿命。
作为优选，为了便于推杆15的安装，所述推杆15上设有倒角。
倒角的作用是减小推杆15穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了提升散热效果，所述连接板1上设有散热硅胶。
驱动电机2运行时产生热量，并将热量传递至连接板1上，散热硅胶的作用是提高连接板1的导热能力，从而提升散热效果。
作为优选，为了提升搅拌效果，所述连接板1上设有PLC，所述PLC与驱动电机2电连接。
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，从而可以使PLC控制驱动电机2带动驱动轴3转动的转速间歇性减小后再增大，从而使搅棒5实现往复绕着搅棒5与连接管4的铰接点转动的效果，使搅棒5沿着连接管4的轴线对原料实现搅拌，提升了搅拌效果。
作为优选，为了提高安全性，所述连接板1上设有急停按钮21。
当该设备发生故障时，可以按动急停按钮21使该设备停止运行，避免发生安全事故，提高了安全性。
该设备在使用期间，通过离心力使搅棒5展开后实现搅拌的功能，当该设备停止运行时，使搅棒5实现收缩，起到了便于收纳的功能，气泵，搅拌期间，通过支撑板11与搅拌罐内的底部贴合，一方面可以起到密封排料管的效果，避免排料管发生泄漏，另一方面还可以起到支撑连接管4和驱动轴3转动的效果，避免受力过大而产生振动，提高了搅拌的稳定性。
与现有技术相比，该便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备通过搅拌实现了搅拌的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构具有便于收纳的功能，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了搅拌的稳定性，避免搅拌过程中产生振动，与现有的辅助机构相比该辅助机构还起到了密封排料管的效果，避免排料管发生泄漏。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，包括连接板(1)、驱动电机(2)和驱动轴(3)，所述驱动轴(3)与连接板(1)垂直，所述驱动电机(2)与驱动轴(3)的一端传动连接，所述驱动电机(2)固定在连接板(1)上，其特征在于，所述驱动轴(3)的远离驱动电机(2)的一端设有搅拌机构和辅助机构；
所述搅拌机构包括连接管(4)和三个搅拌组件，所述连接管(4)与驱动轴(3)同轴设置，所述连接管(4)的外径与驱动轴(3)的直径相等，所述连接管(4)与驱动轴(3)的固定且密封连接，所述搅拌组件以连接管(4)的轴线为中心周向均匀分布；
所述搅拌组件包括搅棒(5)、连杆(6)、滑块(7)、导杆(8)、第一弹簧(9)和两个固定块(10)，所述导杆(8)与连接管(4)平行，所述导杆(8)的两端分别通过两个固定块(10)固定在连接管(4)上，所述滑块(7)套设在导杆(8)上，所述滑块(7)与靠近驱动轴(3)的固定块(10)抵靠，所述滑块(7)的远离驱动电机(2)的一侧通过弹簧与远离驱动电机(2)的固定块(10)连接，所述滑块(7)通过连杆(6)与搅棒(5)的中端铰接，所述连杆(6)和搅棒(5)均倾斜设置，所述连杆(6)的靠近驱动电机(2)的一端与连接管(4)之间的距离大于连杆(6)的另一端与连接管(4)之间的距离，所述搅棒(5)的一端与连接管(4)的远离驱动轴(3)的一端铰接；
所述辅助机构包括支撑板(11)、移动盘(12)和三个传动组件，所述支撑板(11)与连接板(1)平行，所述支撑板(11)与连接管(4)的远离驱动电机(2)的一端抵靠且正对设置，所述移动盘(12)与连接管(4)同轴设置，所述移动盘(12)的直径小于连接管(4)的内径，所述移动盘(12)位于支撑板(11)和滑块(7)之间，所述传动组件设置在连接管(4)内，所述传动组件与滑块(7)一一对应；
所述传动组件包括移动杆(13)、传动杆(14)、推杆(15)、连接块(16)、第二弹簧(17)、滚珠(18)、滑动槽和安装孔，所述滑动槽设置在连接管(4)上，所述移动杆(13)的轴线与连接管(4)的轴线垂直且相交，所述移动杆(13)穿过滑动槽，所述移动杆(13)与滑动槽滑动连接，所述传动杆(14)和推杆(15)均与连接管(4)平行，所述移动杆(13)的一端固定在滑块(7)上，所述移动杆(13)的另一端固定在传动杆(14)上，所述传动杆(14)的一端固定在移动盘(12)的靠近驱动电机(2)的一侧，所述安装孔设置在移动盘(12)上，所述安装孔与推杆(15)同轴设置，所述安装孔的孔径与推杆(15)的直径相等，所述推杆(15)穿过安装孔，所述推杆(15)与安装孔的内壁滑动连接，所述连接块(16)固定在推杆(15)的靠近驱动电机(2)的一端，所述滚珠(18)固定在推杆(15)的另一端，所述第二弹簧(17)位于连接块(16)和移动盘(12)之间，所述连接块(16)通过第二弹簧(17)与移动盘(12)连接，所述支撑板(11)的靠近驱动电机(2)的一侧设有环形槽，所述环形槽与连接管(4)同轴设置，所述滚珠(18)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(18)与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠(18)的球径大于环形槽的槽口宽度。
2.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述支撑板(11)上设有硅胶块(19)，所述硅胶块(19)铺设在支撑板(11)的远离驱动电机(2)的一侧。
3.如权利要求2所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述硅胶块(19)的远离电机的一侧设有防滑纹。
4.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述驱动电机(2)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述搅棒(5)的远离连接管(4)的一端设有配重块(20)。
6.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述连接管(4)上设有防腐镀锌层。
7.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述推杆(15)上设有倒角。
8.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述连接板(1)上设有散热硅胶。
9.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述连接板(1)上设有PLC，所述PLC与驱动电机(2)电连接。
10.如权利要求1所述的便于收纳的稳定性高的奶制品搅拌设备，其特征在于，所述连接板(1)上设有急停按钮(21)。
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