CN110636257B - 一种监控视频处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种监控视频处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：第一视联网终端获得监控视频，并对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给存储服务器，存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区，第一视联网终端在检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向存储服务器发送录像指示，存储服务器根据录像指示，从缓存区中读取第一部分监控视频，存储服务器接收第二部分监控视频，并存储第一部分监控视频和第二部分监控视频。本发明使得摄像头直接在视联网中实现运动侦测功能的应用，提高了监控视频数据的安全性，极大的提高了存储服务器的工作效率以及节省了存储服务器的空间。

Description

一种监控视频处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种监控视频处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

视联网是一个实时交换平台，是互联网的更高级形态，视联网将众多互联网应用推向高清视频化、统一化，高清面对面。最终将实现世界无距离，实现全球范围内人与人的距离只是一个屏幕的距离；另一方面，视联网具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，在通讯历史上第一次实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

目前的视联网中可以控制监控摄像头实现与普通的互联网领域中摄像头实现相同的功能，这其中，视联网的监控系统可以直接使用支持视联网协议的摄像头，其采集的监控视频可以直接在视联网中被使用，或者视联网的监控系统使用互联网领域中摄像头，摄像头采集的监控视频再经过协议转换服务器将互联网与视联网的协议转换，供视联网中使用。

尤其是目前对于一些需要摄像头实现特殊功能的应用，例如需要摄像头实现运动侦测功能(Motion detection technology)的应用时，视联网领域内暂时没有可以直接应用的支持视联网协议的摄像头，及其相关的方式方法。

发明内容

本发明提供的一种监控视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，使得摄像头可以在视联网领域内直接实现特殊功能的应用。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种监控视频处理方法，所述方法应用于视联网监控系统，所述视联网监控系统包括：第一视联网终端和存储服务器，所述方法包括：

所述第一视联网终端获得监控视频；

所述第一视联网终端对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给所述存储服务器；

所述存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区；

所述第一视联网终端在检测到所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向所述存储服务器发送录像指示，以指示所述存储服务器保存与所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值情况时相关的监控视频；

所述存储服务器根据所述录像指示，从所述缓存区中读取第一部分监控视频，所述第一部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之前预设时间段内，缓存在所述缓存区的监控视频；

所述存储服务器接收第二部分监控视频，所述第二部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之后，持续到所述报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内，所述第一视联网终端实时发送给所述存储服务器的监控视频；

所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频。

可选地，所述视联网监控系统还包括：第二视联网终端、第一视联网服务器、第二视联网服务器，所述第二视联网终端与所述第一视联网服务器不在同一地理区域内，所述第一视联网终端获得监控视频，包括：

所述第二视联网终端获得监控视频，并将所述监控视频发送给所述第二视联网服务器，所述第二视联网终端与所述第二视联网服务器在同一地理区域内；

所述第二视联网服务器检测需要收看所述监控视频的为所述第一视联网终端，将所述监控视频发送给所述第一视联网服务器，所述第一视联网终端与所述第一视联网服务器在同一地理区域内；

所述第一视联网服务器将所述监控视频发送给所述第一视联网终端；

所述第一视联网终端接收所述监控视频。

可选地，所述存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存所述监控视频，最新接收的监控视频排在队尾；所述存储服务器根据所述录像指示，从所述缓存区中读取第一部分监控视频，包括：

所述存储服务器根据所述录像指示，得到所述报警消息发出的时间；

所述存储服务器读取所述缓存区的队列的队尾中，从所述报警消息发出的时间至所述报警消息发出时间之前预设时间段内的监控视频。

可选地，所述存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存所述监控视频，最早接收的监控视频排在队首；在所述第一视联网终端对所述监控视频包括的多帧视频图像进行运动物体检测之后，所述方法还包括：

所述第一视联网终端在没有检测到所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况下，不输出报警消息，不向所述存储服务器发送录像指示；

所述存储服务器缓存所述监控视频达到预设时间长度，未接收到所述录像指示，将最新接收的监控视频排在队尾，将最早接收的排在队首的监控视频出队删除。

可选地，再所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频之后，所述方法还包括：

所述存储服务器在所述报警消息对应的报警解除之后的预设时间段后，未接收到新的录像指示，将接收到的所述监控视频缓存到缓存区。

可选地，所述方法还包括：

所述存储服务器获得所述监控视频的信息，所述监控视频的信息包括至少以下一者：监控视频标识、报警开始时间；

所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频，包括：

所述存储服务器以所述监控视频的信息为文件名，将所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频作为文件内容存储到相应的文件中。

可选地，所述第一视联网终端与摄像头连接，所述第一视联网终端对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测，包括：

所述第一视联网终端采用光流算法，对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测；

其中，所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值，表征所述摄像头被移动或者所述多帧视频图像中出现运动物体。

本发明实施例还提供了一种监控视频处理装置，所述装置应用于视联网监控系统，所述视联网监控系统包括：第一视联网终端和存储服务器，所述装置包括：

终端调度模块，用于所述第一视联网终端获得监控视频；

终端检测调度模块，用于所述第一视联网终端对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给所述存储服务器；

存储调度模块，用于所述存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区；

报警消息和录像指示模块，用于所述第一视联网终端在检测到所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向所述存储服务器发送录像指示，以指示所述存储服务器保存与所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值情况时相关的监控视频；

第一读取模块，用于所述存储服务器根据所述录像指示，从所述缓存区中读取第一部分监控视频，所述第一部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之前预设时间段内，缓存在所述缓存区的监控视频；

第二读取模块，用于所述存储服务器接收第二部分监控视频，所述第二部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之后，持续到所述报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内，所述第一视联网终端实时发送给所述存储服务器的监控视频；

存储数据处理模块，用于所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频。

可选地，所述视联网监控系统还包括：第二视联网终端、第一视联网服务器、第二视联网服务器，所述第二视联网终端与所述第一视联网服务器不在同一地理区域内，所述终端调度模块包括：

域外终端调度子模块，用于所述第二视联网终端获得监控视频，并将所述监控视频发送给所述第二视联网服务器，所述第二视联网终端与所述第二视联网服务器在同一地理区域内；

域外服务器调度子模块，用于所述第二视联网服务器检测需要收看所述监控视频的为所述第一视联网终端，将所述监控视频发送给所述第一视联网服务器，所述第一视联网终端与所述第一视联网服务器在同一地理区域内；

域内终端调度子模块，用于所述第一视联网服务器将所述监控视频发送给所述第一视联网终端；

接收子模块，用于所述第一视联网终端接收所述监控视频。

可选地，所述存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存所述监控视频，最新接收的监控视频排在队尾；所述第一读取模块包括：

时间子模块，用于所述存储服务器根据所述录像指示，得到所述报警消息发出的时间；

读取子模块，用于所述存储服务器读取所述缓存区的队列的队尾中，从所述报警消息发出的时间至所述报警消息发出时间之前预设时间段内的监控视频。

可选地，所述存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存所述监控视频，最早接收的监控视频排在队首；所述装置还包括：

缓存模块，用于所述存储服务器缓存所述监控视频达到预设时间长度，未接收到所述录像指示，将最新接收的监控视频排在队尾，将最早接收的排在队首的监控视频出队删除。

可选地，所述装置还包括：

获得监控视频信息模块，用于所述存储服务器获得所述监控视频的信息，所述监控视频的信息包括至少以下一者：监控视频标识、报警开始时间；

存储数据处理模块还用于所述存储服务器以所述监控视频的信息为文件名，将所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频作为文件内容存储到相应的文件中。

可选地，所述第一视联网终端与摄像头连接，所述终端检测模块包括：

光流法算法模块，用于所述第一视联网终端采用光流法算法，对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测；

其中，所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值，表征所述摄像头被移动或者所述多帧视频图像中出现运动物体。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明以上所述的方法中的步骤。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本发明以上所述的方法中的步骤。

采用本发明提供的监控视频处理的方法，由第一终端获得监控视频，并对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，将检测后的监控视频发送给存储服务器，存储服务器将接收到的检测后的监控视频缓存在缓存区，当第一终端在检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向存储服务器发送录像指示，存储服务器根据录像指示，从缓存区中读取第一部分监控视频，再将接收到的第二部分监控视频和第一部分监控视频一并存储，以供后续操作使用。本发明提供的监控视频处理的方法，使得摄像头直接在视联网中实现运动侦测功能的应用，无需再经过协议服务器的协议转换，同时减少了监控视频的数据传输次数，提高了监控视频数据的安全性，并且由于存储服务器只对出现报警消息时预设时间段前后的时间段内的数据进行存储，极大的提高了存储服务器的工作效率以及节省了存储服务器的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明实施例一种监控视频处理的方法的流程图；

图6是本发明实施例监控系统的示意图；

图7是本发明实施例一种监控视频处理装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，在本发明实施例中分两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

基于视联网的上述特性，提出了本发明实施例的核心构思之一，遵循视联网的协议，由第一终端获取到监控视频后，对监控视频包括的多帧视频图像进行运动物体检测，向存储服务器发送检测后的监控视频，在输出报警消息的情况下，由存储服务器将相关的监控视频进行存储。

发明人发现目前在一些特殊的场所，例如：机密档案室内部，银行金库内部等无需人员值守的地方，因为其多数时间不需要人员或者不能有人员出现，而当有人员出现时，假若该人员符合进入这些地方的条件，那么属于正常进入，无需报警，但需要对其行动作出监控；假若该人员不符合进入这些地方的条件，那么属于非法进入，此时就需要报警，或者上述地方中出现物体移动，或者摄像头本体被移动时，均需要报警。

但一般的摄像头以及其处理相关摄像头监控视频数据，只能实现一般意义上的监控，即，全天24小时画面监控，无论摄像头采集的画面中是有人还是无人，有物体移动还是无物体移动，均只能监控，并存储画面，并不能实现上述当有人员非法进入，或者有物体在画面中移动，或者摄像头本体被移动时发出报警的功能。

对于上述这些特殊地方，就需要摄像头可以实现当有人员非法进入，或者有物体在画面中移动，或者摄像头本体被移动时发出报警的功能，而采用运动侦测功能就可以实现上述功能。但目前对摄像头在视联网中实现运动侦测功能的应用时，均需要通过协议转换服务器来对其进行协议转换，才可使用，这不但增加了使用者的成本，而且加大了监控视频数据的风险性。

针对上述问题，发明人经过深入研究，创造性的提出了在视联网终端中增加光流法算法模块，基于该模块实现了摄像头在视联网中实现运动侦测功能的应用。以下对本发明的方案进行具体解释和说明。

图5示出了本发明实施例一种监控视频处理的方法的流程图，该方法应用于视联网监控系统，视联网监控系统包括：第一视联网终端和存储服务器，监控视频处理的方法包括如下步骤：

步骤101：第一视联网终端获得监控视频。

本发明实施例中，视联网监控系统中，摄像头采集的监控视频发送给第视联网一终端，第一视联网终端获得摄像头采集的监控视频后，对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给存储服务器，存储服务器是视联网监控系统中，专门用于存储监控视频的设备，其为监控系统专用存储设备。

作为一个示例：视联网监控系统包括：1#终端和存储服务器，其中1#终端连接至少一个摄像头，每个摄像头在1#终端中均会有唯一明确的标识，每一个摄像头采集的监控视频发送给1#终端，假设1#终端与1#摄像头和2#摄像头连接，1#摄像头的标识为：001、2#摄像头的标识为：002，那么1#终端接收到的监控视频就会被标识为：001+1#监控视频；002+2#监控视频。

步骤102：第一视联网终端对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给存储服务器。

本发明实施例中，第一视联网终端在接收到监控视频后，首先需要采用运动侦测对监控视频包括的多帧视频图像进行检测。所谓运动侦测是指：通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被具有运算功能的处理器按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，例如有人走过，镜头被移动，处理器计算比较结果得出的数字会超过阈值，处理器会指示相关设备自动作出相应的处理，允许在指定区域识别图像的变化，检测运动物体的存在，并避免由光线变化带来的干扰。同时还要考虑运动区域的有效分割对于目标分类、跟踪等后期处理，因为后期的处理过程仅仅考虑图像中对应于运动区域的像素。

一般情况下，视联网中与摄像头连接的视联网终端为视联网盒子，该视联网盒子相当于一种智能设备，其包括但不限于具有运算功能的处理器，其还可以安装各种应用程序，添加代码、模块等。因此，本发明实施例中第一视联网终端安装有一个可以实现运动侦测功能的模块，处理器基于光流法算法实现运动侦测功能。

所谓光流是指：空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度，它利用图像序列像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，即反映图像灰度在时间上的变化与景物中物体结构及其运动的关系。是指图像灰度模式的表观运动，它是一个二维矢量场，所包含的信息就是各个像素点的瞬时运动速度矢量信息。而光流场是指：图像灰度模式的表观运动，它是一个二维矢量场，所包含的信息就是各个像素点的瞬时运动速度矢量信息，光流场每个像素都有一个运动矢量，因此可以反映相邻帧之间的运动。

本发明实施例中，第一视联网终端中处理器基于光流算法的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性，通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法，从而有效地提取和跟踪运动目标。利用光流场法实现目标检测的基本思想是：首先计算图像中每一个像素点的运动向量，即建立整幅图像的光流场，如果场景中没有运动目标，则图像中所有像素点的运动向量应该是连续变化的；如果有运动目标，由于目标和背景之间存在相对运动，目标所在位置处的运动向量必然和邻域(背景)的运动向量不同，从而检测出运动目标。

综上以上所述，第一视联网终端接收到监控视频后，首先对监控视频包括的多帧视频图像基于光流法算法进行检测。并将检测后的监控视频发送给存储服务器。

步骤103：存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区。

本发明实施例中，存储服务器接收到第一视联网终端发来的检测后的监控视频后，将其缓存到缓存区，之所以是缓存到缓存区，是因为在上述描述的特殊地方，多数时间的监控视频的画面都是静止的、一样的，而正常进入的人员又不需要报警，并且特殊地方还会另有一般性的24小时监控画面的摄像头及其监控视频的存储，因此，对于这种实现运动侦测功能的摄像头采集的监控视频在不报警时，不需要进行监控视频的长期存储，只需要缓存一段时间内的监控视频，当有报警发生时，对报警发生时一段时间内的监控视频进行存储，以供后续操作使用即可。

沿用上述示例：1#终端将检测后的监控视频发给存储服务器，存储服务器接收到该监控视频，在缓存区中进行缓存。

步骤104：第一视联网终端在检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向存储服务器发送录像指示，以指示存储服务器保存与多帧视频图像中出现帧率超过阈值情况时相关的监控视频。

本发明实施例中，第一视联网终端对监控视频包括的多帧视频图像基于光流法算法进行运动物体检测，在经过计算，得出的结果超出阈值，即，表示监控视频包括的多帧视频图像中有帧率超过阈值的情况，而多帧视频图像中有帧率超过阈值的情况出现，则表征摄像头被移动或者多帧视频图像中出现运动物体，那么第一视联网终端就输出报警消息，发出报警的同时向存储服务器发送录像指示，以指示存储服务器保存与多帧视频图像中出现帧率超过阈值情况时相关的监控视频。假若监控视频包括的多帧视频图像中没有帧率超过阈值的情况，则第一视联网终端不输出报警消息，也不向存储服务器发送录像指示。需要说明的是，第一视联网终端接收到的监控视频，均需要首先经过光流法算法进行运算后，再发送给存储服务器，即，无论第一视联网终端输不输出报警消息，向不向存储服务器发送录像指示，存储服务器均需要将接收到监控视频进行缓存，所不同的是，需不需要最终存储。

沿用上述示例：1#终端接收到的监控视频为：001+1#监控视频；002+2#监控视频。1#终端的处理器对001+1#监控视频和002+2#监控视频包括的多帧视频图像，基于光流法算法进行运动物体检测，结果是001+1#监控视频的运算结果大于阈值，002+2#监控视频的运算结果小于阈值，则1#终端输出报警消息，发出报警，同时向存储服务器发送录像指示，指示存储服务器保存001+1#监控视频的相关监控视频，但不保存002+2#监控视频的相关监控视频。在1#终端发出报警，同时向存储服务器发送录像指示后，1#终端再将接收到的001+1#监控视频和002+2#监控视频发送给存储服务器。

步骤105：存储服务器根据录像指示，从缓存区中读取第一部分监控视频，第一部分监控视频为在第一视联网终端输出报警消息之前预设时间段内，缓存在缓存区的监控视频。

本发明实施例中，存储服务器接收到录像指示后，根据录像指示从缓存区中读取第一部分监控视频，所谓第一部分监控视频是指：在第一视联网终端输出报警消息之前预设时间段内，缓存在缓存区的监控视频。因为存储服务器接收到录像指示时，缓存区中还没有缓冲产生报警消息的监控视频，所以只有产生报警消息的时刻之前的监控视频，存储服务器需要读取出这一部分监控视频，但肯定不需要将其全部读取出，只需要读取出产生报警消息的时刻之前的预设时间段内的监控视频即可，本发明实施例的预设时间段为5秒，即存储服务器读取出产生报警消息的时刻之前的5秒内的监控视频，使用者可以按照自身的需求进行预设时间的调整。

沿用上述示例：存储服务器接收录像指示后，将报警消息之前5秒时间段内，缓存在缓存区的001+1#监控视频读取出来。

可选的，存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存监控视频，最新接收的监控视频排在队尾；最早接收的监控视频排在队首；步骤105具体包括：

步骤T1：存储服务器根据录像指示，得到报警消息发出的时间；

步骤T2：存储服务器读取缓存区的队列的队尾中，从报警消息发出的时间至报警消息发出时间之前预设时间段内的监控视频。

本发明实施例中，存储服务器在缓存区中缓存监控视频是以队列的方式来实现，所谓队列的方式为：最早接收的监控视频排在队首；最新接收的监控视频排在队尾；这样，假若不需要存储的话，最早接收的监控视频也会先出队列，被删除掉，而最新接收的监控视频排在队尾，又会被再后来的新的监控视频挤到前方，直到被被基础队列。

存储服务器在接收到录像指示后，根据录像指示，将得到报警消息发出的具体时间，一般情况下，因为产生报警消息的监控视频还在第一视联网终端中，所以此时排在缓存区队列中最尾端的监控视频就是报警消息发出的时间前最新的监控视频，极端情况下，可能会因为各种因素出现产生报警消息的监控视频已经在缓存区队列的队尾，存储服务器才接收到录像指示，因此在缓存区中缓存的监控视频均有时间标识。例如：报警消息发出的具体时间为9：00，则存储服务器得到报警消息发出的具体时间就会为9：00：00，此时在存储服务器的缓存区队列中队尾的监控视频的时间为8：59：59。

确定了时间之后，存储服务器读取缓存区的队列的队尾中，从报警消息发出的时间至报警消息发出时间之前预设时间段内的监控视频，假设预设时间为5秒，即，存储服务器读取缓存区的队列的队尾中时间为8：59：59～8：59：55的监控视频，而时间为8：59：55～8：59：59的监控视频就为第一部分监控视频。

当然可以理解的是，第一视联网终端在没有检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况下，就不输出报警消息，不向存储服务器发送录像指示，存储服务器缓存监控视频达到预设时间长度，仍未接收到录像指示，将最新接收的监控视频排在队尾，将最早接收的排在队首的监控视频出队删除。例如：第一视联网终端没有检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况，不向存储服务器发送录像指示，只持续的向存储服务器发送监控视频，存储服务器持续的将最新的监控视频排在队列的队尾，存储服务器每缓存5秒时间长度的监控视频，即，队尾接收了5秒时间长度的监控视频，存储服务器就将队首的5秒时间长度的监控视频出队删除。

步骤106：存储服务器接收第二部分监控视频，第二部分监控视频为在第一视联网终端输出报警消息之后，持续到报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内，第一视联网终端实时发送给存储服务器的监控视频。

本发明实施例中，存储服务器接收到录像指示后，其缓存区将会接收到第一视联网终端发来的产生报警消息的监控视频以及后续的监控视频，一直持续到报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内的监控视频，均需要被读取出来。

例如：存储服务器接收录像指示后，其缓存区继续接收到产生报警消息的001+1#监控视频以及后续的001+1#监控视频，一直持续到报警消息对应的报警解除之后的5秒内的001+1#监控视频均需要被读取出来。

步骤107：存储服务器存储第一部分监控视频和第二部分监控视频。

本发明实施例中，在存储服务器将第一部分监控视频和第二部分监控视频军读取出来之后，对其进行存储，这样就将出现报警消息的前后时间段内的全部监控视频保存起来，等待后续相关的操作。

存储服务器存储监控视频的方法为：

步骤R1：获得监控视频的信息，监控视频的信息包括至少以下一者：监控视频标识、报警开始时间；监控视频的标识是指该存储监控视频的唯一标识，因为存储服务器不止连接一个视联网终端，因此就需要区分是哪一个视联网终端的监控视频，一般以视联网盒子的号码为其唯一标识；还有报警开始的时间。例如视联网盒子的号码为010-6668889，报警开始的时间为2019.9.9.9：00：00，那么存储服务器将第一部分监控视频和第二部分监控视频作为文件内容存储到文件名为：010-6668889+2019.9.9.9：00：00+001+1#监控视频的文件中。

假若存储服务器在报警消息对应的报警解除之后的预设时间段后，未接收到新的录像指示，此后，存储服务器按照正常工作方式，将接收到的监控视频缓存到缓存区。

当然，也会出现一些极端情况，假设报警开始的时间为2019.9.9.9：00：00，那么在预设时间之内，即，2019.9.9.9：00：05之内，在2019.9.9.9：00：03，存储服务器又接收到新的录像指示，此时存储服务器按照以上所描述的方法步骤，保存2019.9.9.8：59：58～2019.9.9.9：00：08的监控视频。

在上述过程中，假若第一视联网终端获得的监控视频不是与其连接的摄像头采集的监控视频，而是第二视联网终端连接的摄像头采集的监控视频，那么根据视联网的特性，假若第二视联网终端与第一视联网终端在同一地理区域内，即，第二视联网终端与第一视联网终端均与第一视联网服务器连接，那么第二视联网终端连接的摄像头采集的监控视频，只需要由第二视联网终端发送给第一视联网服务器，再由第一视联网服务器转发给第一视联网终端即可。假若第二视联网终端与第一视联网终端在不同一地理区域内，那么第一视联网终端获得监控视频的具体方法包括：

步骤S1：第二视联网终端获得监控视频，并将监控视频发送给第二视联网服务器，第二视联网终端与第二视联网服务器在同一地理区域内；

步骤S2：第二视联网服务器检测需要收看监控视频的为第一视联网终端，将监控视频发送给第一视联网服务器，第一视联网终端与第一视联网服务器在同一地理区域内；

步骤S3：第一视联网服务器将监控视频发送给第一视联网终端；

步骤S4：第一视联网终端接收监控视频。

本发明实施例中，假若第二视联网终端与第一视联网终端在不同一地理区域内，那么与第二视联网终端连接的摄像头采集的监控视频由第二视联网终端获得后，可以不需要第二视联网终端对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，也不需要第二视联网终端向存储服务器发送监控视频，当然第二视联网终端也可以对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并同时向存储服务器发送监控视频，这样第二视联网终端与第一视联网终端可以分别同时对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，这由相关技术人员自行设定。需要说明的是，存储服务器是与视联网终端处于同一地理区域内的，即，第二视联网终端连接的存储服务器与第一视联网终端连接的存储服务器不是同一个存储服务器。

由第二视联网终端获得监控视频后，将监控视频发送给第二视联网服务器，第二视联网终端与第二视联网服务器在同一地理区域内；第二视联网服务器通过自身工作原理、机制检测到需要收看监控视频的为第一视联网终端，第二视联网服务器将监控视频发送给第一视联网服务器，第一视联网终端与第一视联网服务器在同一地理区域内；第一视联网服务器将监控视频转发给第一视联网终端；第一视联网终端将接收监控视频。

综上所述，本发明的方案使得摄像头直接在视联网中实现运动侦测功能的应用，无需再经过协议服务器的协议转换，同时减少了监控视频的数据传输次数，提高了监控视频数据的安全性，并且由于存储服务器只对出现报警消息时预设时间段前后的时间段内的数据进行存储，极大的提高了存储服务器的工作效率以及节省了存储服务器的空间。

参照图6，示出了本发明实施例监控系统的示意图，该系统包括1#终端(唯一标识028-9996665)、2#终端(唯一标识021-3337772)、1#视联网服务器、2#视联网服务器、1#存储服务器以及2#存储服务器。其中，1#终端、1#视联网服务器、1#存储服务器属于同一个地理区域，2#终端、2#视联网服务器、2#存储服务器属于同一个地理区域。1#终端连接的摄像头(唯一标识007)采集金库的监控视频，同时提供给1#终端和2#终端进行查看，预设时间为5秒。

由1#终端的数据模块对获得的摄像头的金库监控视频进行编码，使其可以在视联网中传输，1#终端的处理器利于光流法算法模块，对金库监控视频包括的多帧视频图像基于光流法算法进行检测，检测后通过自身的调度模块将检测后的金库监控视频发送给1#存储服务器，同时1#终端的调度模块将金库监控视频(未经过光流法算法检测的)发送给1#视联网服务器，1#视联网服务器通过数据模块判断需要发送给2#视联网服务器，由1#视联网服务器的调度模块再将金库监控视频发送给2#视联网服务器，最后由2#视联网服务器的调度模块转发给2#终端，2#终端接收金库监控视频后，2#终端的处理器利于光流法算法模块，对金库监控视频包括的多帧视频图像基于光流法算法进行检测，检测后通过自身的调度模块将检测后的金库监控视频发送给2#存储服务器。

1#终端和2#终端的处理器利于光流法算法模块，同时对金库监控视频包括的多帧视频图像基于光流法算法进行检测，假若多帧视频图像中未出现帧率超过阈值的情况，则没有报警消息，也不向各自连接的存储服务器发送录像指示，检测完的金库监控视频发送给各自连接的存储服务器。

1#存储服务器和2#存储服务器的调度模块同时接收到检测后的监控视频，在缓存区中以队列的方式进行缓存，最新接收的金库监控视频排在队尾，随着时间推移依次排向队首。假设1#终端和2#终端在2019.9.9.9：00：00检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况，则两者皆会通过各自的调度模块发出报警消息，并调用蜂鸣器，发出报警声音提醒相关工作人员。同时，1#终端和2#终端分别向1#存储服务器和2#存储服务器发送录像指示。

1#存储服务器和2#存储服务器各自的调度模块接收到录像指示后，确定报警的具体时间，再将各自缓存区中排在队尾的5秒时间段内的金库监控视频读取出来，同时将后续分别由1#终端和2#终端发送来的产生报警消息的金库监控视频以及直到报警消息对应的报警解除后5秒时间段内金库监控视频读取出来，由1#存储服务器和2#存储服务器各自的数据处理模块将上述数据进行存储，存储在文件名为：028-9996665+2019.9.9.9：00：00+007+1#监控视频的文件中。

当然，可以理解的是，当不需要1#终端或者2#终端当中的一个终端进行报警的话，可以进行相关设置，使其不利于光流法算法模块，对金库监控视频包括的多帧视频图像基于光流法算法进行检测。自然地，假若1#终端和2#终端在同一地理区域内，那么2#终端只需要接收1#视联网服务器转发的金库监控视频即可，后续按照与1#终端相同的方法操作即可。

参照图7，示出了本发明实施例一种监控视频处理装置的框图，该装置应用于视联网监控系统，视联网监控系统包括：第一视联网终端和存储服务器，监控视频处理装置包括：

终端调度模块310，用于第一视联网终端获得监控视频；

终端检测调度模块320，用于第一视联网终端对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给存储服务器；

存储调度模块330，用于存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区；

报警消息和录像指示模块340，用于第一视联网终端在检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向存储服务器发送录像指示，以指示存储服务器保存与多帧视频图像中出现帧率超过阈值情况时相关的监控视频；

第一读取模块350，用于存储服务器根据录像指示，从缓存区中读取第一部分监控视频，第一部分监控视频为在第一视联网终端输出报警消息之前预设时间段内，缓存在缓存区的监控视频；

第二读取模块360，用于存储服务器接收第二部分监控视频，第二部分监控视频为在第一视联网终端输出报警消息之后，持续到报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内，第一视联网终端实时发送给存储服务器的监控视频；

存储数据处理模块370，用于存储服务器存储第一部分监控视频和第二部分监控视频。

可选地，视联网监控系统还包括：第二视联网终端、第一视联网服务器、第二视联网服务器，第二视联网终端与第一视联网服务器不在同一地理区域内，终端调度模块包括：

域外终端调度子模块，用于第二视联网终端获得监控视频，并将监控视频发送给第二视联网服务器，第二视联网终端与第二视联网服务器在同一地理区域内；

域外服务器调度子模块，用于第二视联网服务器检测需要收看监控视频的为第一视联网终端，将监控视频发送给第一视联网服务器，第一视联网终端与第一视联网服务器在同一地理区域内；

域内终端调度子模块，用于第一视联网服务器将监控视频发送给第一视联网终端；

接收子模块，用于第一视联网终端接收监控视频。

可选地，存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存监控视频，最新接收的监控视频排在队尾；第一读取模块包括：

时间子模块，用于存储服务器根据录像指示，得到报警消息发出的时间；

读取子模块，用于存储服务器读取缓存区的队列的队尾中，从报警消息发出的时间至报警消息发出时间之前预设时间段内的监控视频。

可选地，存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存监控视频，最早接收的监控视频排在队首；监控视频处理装置还包括：

缓存模块，用于存储服务器缓存监控视频达到预设时间长度，未接收到录像指示，将最新接收的监控视频排在队尾，将最早接收的排在队首的监控视频出队删除。

可选地，监控视频处理装置还包括：

获得监控视频信息模块，用于存储服务器获得监控视频的信息，监控视频的信息包括至少以下一者：监控视频标识、报警开始时间；

存储数据处理模块还用于存储服务器以监控视频的信息为文件名，将第一部分监控视频和第二部分监控视频作为文件内容存储到相应的文件中。

可选地，第一视联网终端与摄像头连接，终端检测模块包括：

光流法算法模块，用于第一视联网终端采用光流法算法，对监控视频包括的多帧视频图像进行检测；

其中，多帧视频图像中出现帧率超过阈值，表征摄像头被移动或者多帧视频图像中出现运动物体。

通过上述实施例，本发明一种提供的监控视频处理的方法，由第一终端获得监控视频，并对监控视频包括的多帧视频图像进行检测，将检测后的监控视频发送给存储服务器，存储服务器将接收到的检测后的监控视频缓存在缓存区，当第一终端利用光流法算法检测到多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况时，输出报警消息并向存储服务器发送录像指示，存储服务器根据录像指示，从缓存区中读取第一部分监控视频，再将接收到的第二部分监控视频和第一部分监控视频一并存储，以供后续操作使用。本发明提供的监控视频处理的方法，使得摄像头直接在视联网中实现运动侦测功能的应用，无需再经过协议服务器的协议转换，同时减少了监控视频的数据传输次数，提高了监控视频数据的安全性，并且由于存储服务器只对出现报警消息时预设时间段前后的时间段内的数据进行存储，极大的提高了存储服务器的工作效率以及节省了存储服务器的空间。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种监控视频处理方法，其特征在于，所述方法应用于视联网监控系统，所述视联网监控系统包括：第一视联网终端和存储服务器，其中，所述第一视联网终端具有在监控视频包括的任一帧视频图像表征当有人员非法进入，或者有物体在画面中移动，或者摄像头本体被移动时，发出报警的功能；且，当所述任一帧视频图像表征有人员出现时，假若该人员属于正常进入，则所述第一视联网终端不报警；所述方法包括：

所述第一视联网终端获得监控视频；

所述第一视联网终端采用运动侦测对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给所述存储服务器，其中，所述运动侦测是指：通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被具有运算功能的处理器按照一定算法进行计算和比较，当视频图像表征有人员非法进入，或者有物体在画面中移动，或者摄像头本体被移动时，处理器计算比较结果得出的数字会超过阈值，否则，处理器计算比较结果得出的数字不会超过所述阈值；

所述存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区；

所述第一视联网终端在检测到所述多帧视频图像中出现帧率超过所述阈值的情况时，输出报警消息并向所述存储服务器发送录像指示，以指示所述存储服务器保存与所述多帧视频图像中出现帧率超过所述阈值情况时相关的监控视频；

所述存储服务器根据所述录像指示，从所述缓存区中读取第一部分监控视频，所述第一部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之前预设时间段内，缓存在所述缓存区的监控视频；

所述存储服务器缓存所述监控视频达到预设时间长度，未接收到所述录像指示，将最新接收的监控视频排在队尾，将最早接收的排在队首的监控视频出队删除；所述存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存所述监控视频，最早接收的监控视频排在队首，最新接收的监控视频排在队尾；

所述存储服务器接收第二部分监控视频，所述第二部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之后，持续到所述报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内，所述第一视联网终端实时发送给所述存储服务器的监控视频；

所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视联网监控系统还包括：第二视联网终端、第一视联网服务器、第二视联网服务器，所述第二视联网终端与所述第一视联网服务器不在同一地理区域内，所述第一视联网终端获得监控视频，包括：

所述第二视联网终端获得监控视频，并将所述监控视频发送给所述第二视联网服务器，所述第二视联网终端与所述第二视联网服务器在同一地理区域内；

所述第二视联网服务器检测需要收看所述监控视频的为所述第一视联网终端，将所述监控视频发送给所述第一视联网服务器，所述第一视联网终端与所述第一视联网服务器在同一地理区域内；

所述第一视联网服务器将所述监控视频发送给所述第一视联网终端；

所述第一视联网终端接收所述监控视频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储服务器根据所述录像指示，从所述缓存区中读取第一部分监控视频，包括：

所述存储服务器根据所述录像指示，得到所述报警消息发出的时间；

所述存储服务器读取所述缓存区的队列的队尾中，从所述报警消息发出的时间至所述报警消息发出时间之前预设时间段内的监控视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一视联网终端对所述监控视频包括的多帧视频图像进行运动物体检测之后，所述方法还包括：

所述第一视联网终端在没有检测到所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值的情况下，不输出报警消息，不向所述存储服务器发送录像指示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频之后，所述方法还包括：

所述存储服务器在所述报警消息对应的报警解除之后的预设时间段后，未接收到新的录像指示，将接收到的所述监控视频缓存到缓存区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述存储服务器获得所述监控视频的信息，所述监控视频的信息包括至少以下一者：监控视频标识、报警开始时间；

所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频，包括：

所述存储服务器以所述监控视频的信息为文件名，将所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频作为文件内容存储到相应的文件中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一视联网终端与摄像头连接，所述第一视联网终端对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测，包括：

所述第一视联网终端采用光流法算法，对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测；

其中，所述多帧视频图像中出现帧率超过阈值，表征所述摄像头被移动或者所述多帧视频图像中出现运动物体。

8.一种监控视频处理装置，其特征在于，所述装置应用于视联网监控系统，所述视联网监控系统包括：第一视联网终端和存储服务器，其中，所述第一视联网终端具有在监控视频包括的任一帧视频图像表征当有人员非法进入，或者有物体在画面中移动，或者摄像头本体被移动时，发出报警的功能；且，当所述任一帧视频图像表征有人员出现时，假若该人员属于正常进入，则所述第一视联网终端不报警；所述装置包括：

终端调度模块，用于所述第一视联网终端获得监控视频；

终端检测调度模块，用于所述第一视联网终端采用运动侦测对所述监控视频包括的多帧视频图像进行检测，并将检测后的监控视频发送给所述存储服务器，其中，所述运动侦测是指：通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被具有运算功能的处理器按照一定算法进行计算和比较，当视频图像表征有人员非法进入，或者有物体在画面中移动，或者摄像头本体被移动时，处理器计算比较结果得出的数字会超过阈值，否则，处理器计算比较结果得出的数字不会超过所述阈值；

存储调度模块，用于所述存储服务器将检测后的监控视频缓存到缓存区；

报警消息和录像指示模块，用于所述第一视联网终端在检测到所述多帧视频图像中出现帧率超过所述阈值的情况时，输出报警消息并向所述存储服务器发送录像指示，以指示所述存储服务器保存与所述多帧视频图像中出现帧率超过所述阈值情况时相关的监控视频；

第一读取模块，用于所述存储服务器根据所述录像指示，从所述缓存区中读取第一部分监控视频，所述第一部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之前预设时间段内，缓存在所述缓存区的监控视频；

缓存模块，用于所述存储服务器缓存所述监控视频达到预设时间长度，未接收到所述录像指示，将最新接收的监控视频排在队尾，将最早接收的排在队首的监控视频出队删除；所述存储服务器在缓存区中以队列的方式缓存所述监控视频，最早接收的监控视频排在队首，最新接收的监控视频排在队尾；

第二读取模块，用于所述存储服务器接收第二部分监控视频，所述第二部分监控视频为在所述第一视联网终端输出所述报警消息之后，持续到所述报警消息对应的报警解除之后的预设时间段内，所述第一视联网终端实时发送给所述存储服务器的监控视频；

存储数据处理模块，用于所述存储服务器存储所述第一部分监控视频和所述第二部分监控视频。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法的步骤。

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