CN110635976A - 一种陪护设备控制方法、陪护设备控制系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陪护设备控制方法、陪护设备控制系统及存储介质，陪护设备包括：设备主机及多个设备分机，该方法包括步骤：控制中心预先接收住户身份信息及其对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置；控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。基于此，本发明中的陪护设备，可利用控制中心及云端数据库存储与住户身份一一对应的音频节目，在控制中心判断住户身份后，可通过距离住户最近的设备分机播放该住户较为喜欢的音频节目，满足了住户的个性化需求，融入了智能家居系统。

Description

一种陪护设备控制方法、陪护设备控制系统及存储介质
技术领域
本发明涉及智慧家庭技术领域，特别是涉及一种陪护设备控制方法、陪护设备控制系统及存储介质。
背景技术
传统的陪护设备控制系统通常是指陪护机器人，陪护机器人通常具有连接网络、交互及音乐播放功能，有些还具有连接通讯软件作为语音播放及发送载体的功能。对于老人、儿童，甚至于其他年龄段的人群而言，都是一种极为有趣的玩具，按压指定位置或者说出指定启动指令，然后说出播放指令即可播放音乐，比如：我想听XX歌。
但现有陪护机器人目前只能作为玩具存在，而不能融入智能家居系统。
可见，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种陪护设备控制方法、陪护设备控制系统及存储介质，旨在解决现有陪护机器人不能融入智能家居系统的问题。
本发明的技术方案如下：
一种陪护设备控制方法，其中，陪护设备包括：与控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机，所述陪护设备控制方法包括：
控制中心预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；
控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置；
控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。
在进一步地优选方案中，所预存的住户身份信息包括：声纹信息；所述设备分机包括：麦克风及扬声器；
所述控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置的步骤包括：
分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心；
控制中心根据所接收的声音及所存储的声纹信息，判断住户身份；并根据接收声音的麦克风的编号判断住户位置。
在进一步地优选方案中，所述分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心的步骤包括：
多个设备分机中的其中一个利用麦克风接收住户发出的声音，并发送至设备主机；
设备主机记录接收声音的麦克风的编号，并将所接收的声音及所述麦克风的编号发送至控制中心。
在进一步地优选方案中，所述控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目的步骤包括：
控制中心根据所判断到的住户身份，从云端服务器调取对应的音频节目，并将所调取的音频节目发送至设备主机；
设备主机接收所述音频节目，并根据所记录的编号发送至对应的设备分机；
所述设备分机接收并播放所述音频节目。
在进一步地优选方案中，所述分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心的步骤包括：
多个设备分机中的其中至少两个分别利用麦克风接收不同住户发出的声音，并发送至设备主机；
设备主机分别记录接收声音的麦克风的编号，并将所接收的声音及所述麦克风的编号发送至控制中心。
在进一步地优选方案中，所述控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目的步骤包括：
控制中心根据所判断到的多个住户身份，分别从云端服务器调取对应的音频节目，并将所调取的音频节目汇同所述编号发送至设备主机；
设备主机接收汇同编号的音频节目，并根据所接收的编号将所述音频节目发送至对应的设备分机；
多个设备分机分别接收并播放所述音频节目。
在进一步地优选方案中，所预存的住户身份信息包括：头像信息，所述设备分机包括：接近传感器、摄像头及扬声器；
所述控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置的步骤包括：
多个设备分机中的一个通过接近传感器检测到住户接近后启动摄像头；
摄像头拍摄影像，并将所拍摄影像发送至设备主机；
设备主机记录拍摄影像的摄像头的编号，接收并发送所述影像至控制中心；
控制中心根据所接收的影像判断住户身份，从云端服务器调取与住户身份对应的音频节目，将所调取的音频节目发送至设备主机。
在进一步地优选方案中，所预存的住户身份信息还包括：运动轨迹信息，以及与运动轨迹信息对应的控制指令；
所述控制中心根据所接收的影像判断住户身份，从云端服务器调取与住户身份对应的音频节目，将所调取的音频节目发送至设备主机的步骤还包括：
从云端服务器调取与住户身份对应的运动轨迹信息，并判断所述影像中住户姿势与预存的运动轨迹信息是否相匹配，若是则根据对应的控制指令控制智能设备的运行状态。
一种用于实现如上所述陪护设备控制方法的陪护设备控制系统，其包括：云端数据库、控制中心及陪护设备，所述陪护设备包括：与控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机，所述设备分机用于采集信息；所述控制中心用于预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；根据设备分机所采集的信息并判断住户身份，确定住户所处位置；以及根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的陪护设备控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明提供的陪护设备控制方法，陪护设备包括：与控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机，陪护设备控制方法包括步骤：控制中心预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置；控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。基于此，本发明中的陪护设备，可利用控制中心及云端数据库存储与住户身份一一对应的音频节目，在控制中心判断住户身份后，可通过距离住户最近的设备分机播放该住户较为喜欢的音频节目，满足了住户的个性化需求(每个住户喜爱的音频节目不同)，融入了智能家居系统。
附图说明
图1是本发明优选实施例中陪护设备控制方法的流程图。
图2是本发明优选实施例中陪护设备控制系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
家庭陪护是一个巨大的市场，能提供情感交流、儿童陪伴等服务功能的陪伴机器人成为了重要的陪护设备。现有的陪伴机器人可以完成实用性的功能指示，比如讲故事、播音乐、闹钟提醒、天气预报等，这些指令是需要命令语言触发，比如唤醒词。但是这种做法会影响用户体验，使用者需要不断重复唤醒词，直白的说出命令，机器才能执行，比如：住户想要陪伴机器人播放节目，需要喊出指令：“小爱同学，我想听XXX的相声”。
可见，现有的陪伴机器人虽然功能不单一，但并未与智能家居系统有任何交汇；若能调整陪伴机器人结构及控制方式，使其融入智能家居系统，则能够提高陪伴机器人的趣味性及方便性。
基于上述思路，本发明提供了一种陪护设备控制方法，其中本发明所使用的陪护设备包括：与智能家居系统中控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机。如图1所示，所述陪护设备控制方法包括步骤：
S100、控制中心预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库。
在本发明中，住户身份信息是指能够识别用户身份的信息以及能够识别对应控制指令的信息，住户身份信息必然包括能够识别用户身份的信息，在此基础上，也可以包括能够识别对应控制指令的信息。其中，能够识别用户身份的信息可以是声纹信息，也可以是图像信息(如照片集合)，也可以是其他任何一种或多种信息，只要可以识别不同的住户即可，对于具体应用的信息本发明并不做具体限定。
S200、控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置。
作为本发明地优选实施例，所预存的住户身份信息包括：声纹信息；所述设备分机包括：麦克风及扬声器，所述麦克风用于采集用户发出的声音，此处的声音可以是说话声音、脚步声、呼吸声等等，除说话声音外的其他声音优选用于根据预存的规则判断住户想要发出的指令。
相应的，所述控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置的步骤包括：
分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心；
控制中心根据所接收的声音及所存储的声纹信息，判断住户身份；并根据接收声音的麦克风的编号判断住户位置。
进一步地，所述分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心的步骤包括：
多个设备分机中的其中一个利用麦克风接收住户发出的声音，并发送至设备主机；麦克风实时接收外界声音，或者被指定位置处设置的触发装置(比如光电开关或接近传感器等等)触发后启动准备接收外界声音。
设备主机记录接收声音的麦克风的编号，并将所接收的声音及所述麦克风的编号发送至控制中心。
设备分机设置有多个，且能够在同一时间播放不同节目；比如客厅一个，每个卧室一个，厨房一个，卫生间一个，以此，每个住户都能够在卧室享受设备分机自己喜欢的节目，另外，住户做饭的时候也可以在厨房享受自己喜欢的节目。
较佳地是，所述控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目的步骤包括：
控制中心根据所判断到的住户身份，从云端服务器调取对应的音频节目，并将所调取的音频节目发送至设备主机；
设备主机接收所述音频节目，并根据所记录的编号发送至对应的设备分机；
所述设备分机接收并播放所述音频节目。
优选所述分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心的步骤包括：
多个设备分机中的其中至少两个分别利用麦克风接收不同住户发出的声音，并发送至设备主机；
设备主机分别记录接收声音的麦克风的编号，并将所接收的声音及所述麦克风的编号发送至控制中心。
即在同一时间只有一个设备分机接收到用户声音的时候，控制中心可以只发送所调取的音频节目，由设备主机根据所记录的编号发送给对应的设备分机。在同一时间有多个设备分机同时接收到用户声音的时候，控制中心在发送音频节目时会融合编号，共同发送至设备主机，以防设备主机无法确定音频节目与设备分机的对应关系。
作为上述优选实施例的改进，控制中心还分析设备主机所发送来的声音，转换为文字，将其与歌词、戏曲台词等进行匹配，若匹配无误，则控制设备分机播放对应的节目，并根据分析及匹配所占用时间控制开始时间。即住户自己唱歌、唱曲时，设备分机将采集声音，由控制中心分析住户唱的是什么，然后控制设备分析播放同样的歌曲、戏曲。
作为本发明地另一优选实施例，所预存的住户身份信息包括：头像信息，所述设备分机包括：接近传感器、摄像头及扬声器；
所述控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置的步骤包括：
多个设备分机中的一个通过接近传感器检测到住户接近后启动摄像头；
摄像头拍摄影像，并将所拍摄影像发送至设备主机；
设备主机记录拍摄影像的摄像头的编号，接收并发送所述影像至控制中心；
控制中心根据所接收的影像判断住户身份，从云端服务器调取与住户身份对应的音频节目，将所调取的音频节目发送至设备主机。
进一步地，所预存的住户身份信息还包括：运动轨迹信息，以及与运动轨迹信息对应的控制指令；
所述控制中心根据所接收的影像判断住户身份，从云端服务器调取与住户身份对应的音频节目，将所调取的音频节目发送至设备主机的步骤还包括：
从云端服务器调取与住户身份对应的运动轨迹信息，并判断所述影像中住户姿势与预存的运动轨迹信息是否相匹配，若是则根据对应的控制指令控制智能设备的运行状态。
此处的智能设备是指智能家居系统中除陪护设备外的其他电器，比如空调、电视机、灯光等等。比如，室内温度低于20度时，如果用户在一个地方长时间不运动，可能是睡着了，自动打开空调，将室温调节到用户常设置的温度。
再比如靠近电视机处的接近传感器检测到住户接近后，由控制中心启动摄像头识别住户身份后，启动电视机并打开特定电视节目或特定推荐页面，同时，还可以根据预存模式，控制窗帘及灯光关闭，进入影院模式。
一种用于实现如上所述陪护设备控制方法的陪护设备控制系统，如图2所示，其包括：云端数据库、控制中心及陪护设备，所述陪护设备包括：与控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机，所述设备分机用于采集信息；所述控制中心用于预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；根据设备分机所采集的信息并判断住户身份，确定住户所处位置；以及根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的陪护设备控制系统的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(SyNchliNk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种陪护设备控制方法，其特征在于，陪护设备包括：与控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机，所述陪护设备控制方法包括：
控制中心预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；
控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置；
控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。
2.根据权利要求1所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所预存的住户身份信息包括：声纹信息；所述设备分机包括：麦克风及扬声器；
所述控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置的步骤包括：
分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心；
控制中心根据所接收的声音及所存储的声纹信息，判断住户身份；并根据接收声音的麦克风的编号判断住户位置。
3.根据权利要求2所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所述分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心的步骤包括：
多个设备分机中的其中一个利用麦克风接收住户发出的声音，并发送至设备主机；
设备主机记录接收声音的麦克风的编号，并将所接收的声音及所述麦克风的编号发送至控制中心。
4.根据权利要求3所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所述控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目的步骤包括：
控制中心根据所判断到的住户身份，从云端服务器调取对应的音频节目，并将所调取的音频节目发送至设备主机；
设备主机接收所述音频节目，并根据所记录的编号发送至对应的设备分机；
所述设备分机接收并播放所述音频节目。
5.根据权利要求2所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所述分布在不同位置的多个设备分机中的麦克风接收住户发出的声音，并发送至控制中心的步骤包括：
多个设备分机中的其中至少两个分别利用麦克风接收不同住户发出的声音，并发送至设备主机；
设备主机分别记录接收声音的麦克风的编号，并将所接收的声音及所述麦克风的编号发送至控制中心。
6.根据权利要求5所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所述控制中心根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目的步骤包括：
控制中心根据所判断到的多个住户身份，分别从云端服务器调取对应的音频节目，并将所调取的音频节目汇同所述编号发送至设备主机；
设备主机接收汇同编号的音频节目，并根据所接收的编号将所述音频节目发送至对应的设备分机；
多个设备分机分别接收并播放所述音频节目。
7.根据权利要求1所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所预存的住户身份信息包括：头像信息，所述设备分机包括：接近传感器、摄像头及扬声器；
所述控制中心利用分布在不同位置的多个设备分机采集信息，并判断住户身份，确定住户所处位置的步骤包括：
多个设备分机中的一个通过接近传感器检测到住户接近后启动摄像头；
摄像头拍摄影像，并将所拍摄影像发送至设备主机；
设备主机记录拍摄影像的摄像头的编号，接收并发送所述影像至控制中心；
控制中心根据所接收的影像判断住户身份，从云端服务器调取与住户身份对应的音频节目，将所调取的音频节目发送至设备主机。
8.根据权利要求7所述的陪护设备控制方法，其特征在于，所预存的住户身份信息还包括：运动轨迹信息，以及与运动轨迹信息对应的控制指令；
所述控制中心根据所接收的影像判断住户身份，从云端服务器调取与住户身份对应的音频节目，将所调取的音频节目发送至设备主机的步骤还包括：
从云端服务器调取与住户身份对应的运动轨迹信息，并判断所述影像中住户姿势与预存的运动轨迹信息是否相匹配，若是则根据对应的控制指令控制智能设备的运行状态。
9.一种用于实现如权利要求1至8中任意一项所述陪护设备控制方法的陪护设备控制系统，其特征在于，所述陪护设备控制系统包括：云端数据库、控制中心及陪护设备，所述陪护设备包括：与控制中心连接的设备主机，所述设备主机连接有多个设备分机，所述设备分机用于采集信息；所述控制中心用于预先接收住户身份信息，以及与住户身份信息一一对应的至少一个音频节目，并发送至云端数据库；根据设备分机所采集的信息并判断住户身份，确定住户所处位置；以及根据住户身份及住户所处位置，控制距离所述住户最近的设备分机播放所预存的与该住户对应的音频节目。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的陪护设备控制方法的步骤。
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