CN110632861B - 一种多传感器协同管理方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多传感器协同管理方法,应用于在线检测系统,包括以下步骤:S1:获取被测对象ID;S2:根据获取的被测对象ID信息构建测试所需的传感器序列;S3:根据构建的传感器序列调用传感器采集模块;S4:获取被测对象经过每个测试区的时间T及对应该测试区的传感器采集模块采集的数据信息Q,并将T与Q两者组合在一起形成传感器数据包存储于数据存储模块,每个被测对象的传感器数据包形成对应的测试数据组;S5:当同一被测对象测试完成后,传感器协同控制模块根据获取的时间T采用先入先出原则控制数据信息Q出列,本申请可最大限度节约测试时间,提升了企业生产效率。
Description
技术领域
本发明属于在线检测控制系统技术领域,尤其涉及一种在线检测设备用多传感器协同管理方法。
背景技术
在汽车、电子电器、医疗等行业,为了在生产过程中对零部件等产品质量及生产过程信息进行监控和跟踪,需要应用到在线检测设备。在生产流水线上,通常由多传感器组成的生产监控系统协同完成整个测试测量过程。对于在线测试系统而言,系统响应的实时性、准确性、可靠性以及被试件结果序列的正确性都尤为重要。
典型的在线测试系统中,通常是由多个测点P1,P2,P3,……,Pn构成,每个测点包含传感器和触发控制开关。在测试流水线上,往往需要生产不同的产品,通常对应于不同的测试流程,对于在线检测,即需要考虑生产线及传感器的复用性要求,又需要考虑生产线的高效性、容错性要求。
现有的在线测试系统在进行流程控制时,往往是通过程序开发人员频繁调试的方法,对各传感器工作流程进行调整,甚至于制定过于苛刻的低容错的检测流程,甚至牺牲在线系统测试速度,以求实现测试序列的准确对应。
因此,对于在线测试系统而言,针对性地提出一种高容错性,高可靠性的传感器流程控制和管理方法,对于复杂的多传感器组合测试系统来说显得尤为重要。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种能够提高企业生产线检测效率和生产效率的在线检测设备用多传感器协同管理方法。
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种多传感器协同管理方法,应用于在线检测系统,所述在线检测系统包括主控单元、若干传感器、传感器协同控制模块、数据存储模块以及判断模块,包括以下步骤:
S1: 获取被测对象ID;
S2:根据获取的被测对象ID信息构建测试所需的传感器序列;
S3:根据构建的传感器序列调用传感器采集模块;
S4:获取被测对象经过每个测试区的时间T及对应该测试区的传感器采集模块采集的数据信息Q,并将T与Q两者组合在一起形成传感器数据包存储于数据存储模块,每个被测对象的传感器数据包形成对应的测试数据组;
S5:当同一被测对象测试完成后,传感器协同控制模块根据获取的时间T采用先入先出原则控制数据信息Q出列;在步骤S1之前还包括:
Sa:根据不同的被测对象ID,将后台测试界面单元设计为统一的、具备可重入特性的可重入界面单元;
其中,
被测对象与即将到达的邻近传感器之间的距离为测试准备区长度,则测试准备区长度计算公式为:L= kν*(t1+t2),其中:
L为测试准备区长度;
t1为到位指示开关响应时间;
t2为传感器配置时间;
v为被测对象运动速度;
k为长度冗余系数,取值范围为1.5-2.0;
所述判断模块根据传感器序列中的第一个传感器对应的T与L/(k*ν)比较,当T<L/(k *ν)或T>L/(k *ν)时,所述传感器协同控制模块将该测试数据组剔除;
若干传感器包括依次排列的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器,在若干传感器的两侧分别是检测台,每个检测台上可进行对应的被测对象的检测工作,当第一被测对象正在第一传感器处进行检测的时候,如果第二被测对象请求调用所述的第一传感器,会提示系统忙;各传感器的启动由传感器协同控制模块和对应测试区内的到位指示开关共同控制,当二者都置于“ON”的状态,则启动传感器;当第一被测对象构建的传感器序列是第一传感器、第四传感器和第五传感器,第二被测对象构建的传感器序列是第一传感器、第二传感器和第三传感器,则当第一被测对象经过第二传感器和第三传感器的时候由到位指示开关记录通过时间,但所述的第二传感器和第三传感器不记录测试数据,当第二被测对象经过第四传感器和第五传感器的时候,到位指示开关记录通过时间,但第四传感器和第五传感器不记录测试数据。
作为优选地,在步骤S1与S2之间还包括:
Sb:根据获取的被测对象ID调用与其对应的可重入操作界面,并将对应的操作界面显示于人机交互界面。
作为优选地,S3-S5由所述传感器协同控制模块执行,S1、S2、Sa以及Sb由主控单元控制,所述主控单元还用于人机交互、系统资源配置。
作为优选地,所述传感器协同控制模块将每个传感器定义为四种状态:等待测试、系统忙、测试中、测试完成。
作为优选地,还包括S6:结果分析处理模块对由数据存储模块出列的数据与标准值进行比对,并将比对结果在人机界面进行显示。
本申请的有益效果是:
1)本申请的多传感器协同管理方法,相较于传统的需要满足被试对象需完全经过所有传感器,才能启动新一次测试测试流程相比,本申请实行数据先入先出,同一被试对象测试完成后,所有测试数据出列的模式,可最大限度节约测试时间,提升了企业生产效率;
2)通过设置到位指示开关和传感器协同控制模块共同控制传感器不仅能够有效的节约资源,而且便于对采集的数据进行管理;
3)本申请对传感器定义有四种状态,等待测试、系统忙、测试中、测试完成,极大地满足在线测试系统被测对象多样性要求以传感器重用性要求;
4)本申请设置纠正模块,能够有效及时的将不完整的测试数据组剔除,而不影响后续的测试进程。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的一个实施例的测试系统布局图;
图2是本申请的一个实施例的人机界面示意图;
图3是本申请的一个实施例的协同管理方法的流程图;
图4是本申请的一个实施例的传感器协同控制模块防干扰原理图;
图5是本申请的一个实施例的传感器协同控制模块纠正模块的功能示意图。
其中:
2是第一显示区、4是第二显示区、6是第三显示区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施,但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至5,本说明一较佳实施例所述的一种多传感器协同管理方法,应用于在线检测系统,所述在线检测系统包括分别相互通信连接的主控单元、若干传感器、传感器协同控制模块以及数据存储模块,参照附图1体现的是本申请的一种实施例的测试系统的布局图,若干传感器依次排列,在传感器的两侧分别是检测台,每个检测台上可进行对应的被测对象的检测工作,参照附图3本申请的一种实施例下的在线测试系统的流程图,
包括以下步骤:
Sa:根据不同的被测对象ID,将后台测试界面单元设计为统一的、具备可重入特性的可重入界面单元;
S1: 主控单元获取被测对象ID;
Sb:主控单元根据获取的被测对象ID调用与其对应的可重入操作界面,并将对应的操作界面显示于人机交互界面;
S2:主控单元根据获取的被测对象ID信息构建测试所需的传感器序列;
S3:传感器协同控制模块根据构建的传感器序列调用对应的传感器采集模块;
S4:传感器协同控制模块获取被测对象经过每个测试区的时间T及对应该测试区的传感器采集模块采集的数据信息Q,并将T与Q两者组合在一起形成传感器数据包存储于数据存储模块,每个被测对象的传感器数据包形成对应的测试数据组;
S5:为满足在线测试系统的高效性要求,当同一被测对象测试完成后,传感器协同控制模块根据获取的时间T采用先入先出原则控制数据信息Q出列,并同时将传感器协同控制模块内对应的数据清除。
上述主控单元还用于人机交互以及检测系统资源配置。
另外,比如:其中一部分被测对象仅仅需要传感器1、传感器3、传感器5,而另一部分被测对象需要的是传感器2、传感器4、传感器6,为满足在线测试系统的被试对象多样性要求以及各传感器的重用性要求,传感器协同控制模块将每个传感器定义为四种状态:等待测试、系统忙、测试中、测试完成,比如参照附图1,在传感器的两侧分别对不同的被测对象进行检测,当被测对象1正在传感器1这里进行检测的时候,则被测对象2请求调用相同传感器时,会提示系统忙,被测对象1在调用传感器过程中,如最后的传感器还处于启用状态,则系统显示被测对象ID和测试中,当被测对象1完成测试,系统显示测试最终结果,程序状态变量指示为测试完成状态。等待测试的状态为传感器处于空闲状态。
为实现多传感器的协同控制,各传感器的启动由传感器协同控制模块和对应测试区内的到位指示开关共同控制,当二者都置于“ON”的状态,则启动传感器,否则传感器不启动,比如,构建的传感器序列是传感器1(即“第一传感器”)、传感器3(即:第三传感器)、传感器5(即:第五传感器),那么对应的当被测对象到达传感器1的到位指示开关的时候,传感器1开启,传感器1的到位指示开关记录此时的时间点,传感器1的传感器采集模块采集相应的数据,当被测对象到达传感器2的到位指示开关的时候,由于传感器协同控制模块并未将传感器2置于ON状态,所以传感器2不开启,此时传感器2的到位指示开关记录此时的时间,传感器2不采集相应的数据。
被测对象与即将到达的邻近传感器之间的距离为测试准备区长度,为了节约场地,则测试准备区长度计算公式为:L= kν*(t1+t2),其中:
L为测试准备区长度;
t1为到位指示开关响应时间;
t2为传感器配置时间;
v为被测对象运动速度;
k为长度冗余系数,取值范围为:1.5-2.0;
本申请的一个实施例中还包括判断模块,该判断模块根据传感器序列中的第一个传感器对应的T与L/( k *ν)比较,当T<L/( k *ν)或T>L/( k *ν)时,所述传感器协同控制模块将该干扰对象的测试数据组剔除,来保证测试数据正确的对应关系。
不仅如此,结合附图4与附图5,被测试对象依次占用L0、L1、L2~Lm,同一时间只占用一个测试区间,本申请的其中一实施例中还包括纠正模块,在被试对象测试过程中,纠正模块将每一个传感器对应的T与L/( k *ν)比较,当T<L/( k *ν)时,传感器协同控制模块将该干扰对象的测试数据组剔除,来保证不影响后续的测试进程。比如附图5体现的:假设有两个被试对象,被测对象1(即:第一被测对象)不需要传感器2(即:第二传感器)和传感器3(即:第三传感器),被测对象2(即:第二被测对象)不需要传感器4(即:第四传感器)和传感器5(即:第五传感器),但被测对象1经过传感器2和3的时候由到位指示开关记录通过时间,但传感器不记录测试数据,同理被测对象2经过传感器4和5时,到位指示开关记录通过时间,但传感器不记录测试数据,每个被测对象经过传感器的测试时间均记入传感器数据队列,通过队列先进先出的方式,正确对应每个测试对象的测试队列数据。
具体的,本申请还包括S6:结果分析处理模块对由数据存储模块出列的数据与标准值进行比对,并将比对结果在人机界面进行显示,参照附图2本申请的一种实施例的人机界面示意图。该人机界面包括第一显示区、第二显示区以及第三显示区,所述第一显示区根据被测对象的不同,利用被测对象ID调用相关子界面,显示被测对象ID及相关检测要求;所述第二显示区为测试结果检索区,按被测对象完成测试时间逆序显示在结果检索区,同时也提供历史测试数据检索功能,如按测试ID,测试时间,测试结果等条件检索查询测试结果;第三显示区为测试结果显示区,根据被测件要求,显示传感器直接测试数据或经过后台分析处理程序处理后的结果数据,以表征测试结果合格与否。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例,本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换,均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种多传感器协同管理方法,应用于在线检测系统,所述在线检测系统包括主控单元、若干传感器、传感器协同控制模块、数据存储模块以及判断模块,其特征在于,包括以下步骤:
S1: 获取被测对象ID;
S2:根据获取的被测对象ID信息构建测试所需的传感器序列;
S3:根据构建的传感器序列调用传感器采集模块;
S4:获取被测对象经过每个测试区的时间T及对应该测试区的传感器采集模块采集的数据信息Q,并将T与Q两者组合在一起形成传感器数据包存储于数据存储模块,每个被测对象的传感器数据包形成对应的测试数据组;
S5:当同一被测对象测试完成后,传感器协同控制模块根据获取的时间T采用先入先出原则控制数据信息Q出列;在步骤S1之前还包括:
Sa:根据不同的被测对象ID,将后台测试界面单元设计为统一的、具备可重入特性的可重入界面单元;
其中,
被测对象与即将到达的邻近传感器之间的距离为测试准备区长度,则测试准备区长度计算公式为:L= kν*(t1+t2),其中:
L为测试准备区长度;
t1为到位指示开关响应时间;
t2为传感器配置时间;
v为被测对象运动速度;
k为长度冗余系数,取值范围为1.5-2.0;
所述判断模块根据传感器序列中的第一个传感器对应的T与L/(k*ν)比较,当T<L/(k*ν)或T>L/(k *ν)时,所述传感器协同控制模块将该测试数据组剔除;
若干传感器包括依次排列的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器,在若干传感器的两侧分别是检测台,每个检测台上可进行对应的被测对象的检测工作,当第一被测对象正在第一传感器处进行检测的时候,如果第二被测对象请求调用所述的第一传感器,会提示系统忙;各传感器的启动由传感器协同控制模块和对应测试区内的到位指示开关共同控制,当二者都置于“ON”的状态,则启动传感器;当第一被测对象构建的传感器序列是第一传感器、第四传感器和第五传感器,第二被测对象构建的传感器序列是第一传感器、第二传感器和第三传感器,则当第一被测对象经过第二传感器和第三传感器的时候由到位指示开关记录通过时间,但所述的第二传感器和第三传感器不记录测试数据,当第二被测对象经过第四传感器和第五传感器的时候,到位指示开关记录通过时间,但第四传感器和第五传感器不记录测试数据。
2.根据权利要求1所述的多传感器协同管理方法,其特征在于,在步骤S1与S2之间还包括:
Sb:根据获取的被测对象ID调用与其对应的可重入操作界面,并将对应的操作界面显示于人机交互界面。
3.根据权利要求2所述的多传感器协同管理方法,其特征在于,S3-S5由所述传感器协同控制模块执行,S1、S2、Sa以及Sb由主控单元控制,所述主控单元还用于人机交互、系统资源配置。
4.根据权利要求1所述的多传感器协同管理方法,其特征在于,所述传感器协同控制模块将每个传感器定义为四种状态:等待测试、系统忙、测试中、测试完成。
5.根据权利要求3所述的多传感器协同管理方法,其特征在于,还包括S6:结果分析处理模块对由数据存储模块出列的数据与标准值进行比对,并将比对结果在人机界面进行显示。
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