CN110630364A - 一种尿素解冻方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的尿素解冻方法及装置，应用于发动机技术领域，该方法首先获取尿素箱温度，如果尿素箱温度低于第一预设温度阈值，说明尿素箱处于解冻状态，然后判断尿素流通管路是否已解冻，如果尿素流通管路已解冻，尿素溶液可以在尿素流通管路中流动，并且尿素箱中存在尿素溶液，则控制尿素泵按照第一预设转速转动，驱动尿素箱中的尿素溶液先行流动循环，进而加快尿素箱整体的热交换速率，缩短尿素箱的解冻时间，从而缩短尿素供给系统整体的解冻时间，尽早为整车后处理系统提供尿素，提高整车尾气处理效果。

Description

一种尿素解冻方法及装置

技术领域

本发明属于发动机技术领域，尤其涉及一种尿素解冻方法及装置。

背景技术

尿素在提高柴油发动机尾气处理效果中发挥着极为重要的作用，国家相关法规对整车处于寒区时的尿素解冻能力有着明确的规定：在反应剂解冻时，生产企业要确保在环境温度-17℃条件下，车辆运行70分钟内反应剂能够使用。因此，尽可能的缩短尿素解冻的时间，对整车的整体行驶性能有着巨大的影响。

在整个尿素供给系统中，大致可以分为尿素箱、吸液管路、尿素泵、回液管路，以及包括尿素喷嘴在内的压力管路，其中，吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路都是在车辆启动后采用电加热的方式解冻尿素，均可以在法规规定的时间内解冻完成，只有尿素箱是利用冷却液循环解冻的，但整车在寒区刚刚启动时，冷却液温度低，难以有效的加热尿素箱，造成尿素箱在整个尿素供给系统中解冻耗时最长。

因此，如何缩短尿素箱的解冻时间，进而缩短尿素供给系统整体的解冻时间，尽早为整车后处理系统提供尿素，提高整车尾气处理效果，成为本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种尿素解冻方法及装置，利用部分融化的尿素溶液进行流动循环，加快尿素箱的解冻效率，进而缩短尿素供给系统整体的解冻时间，尽早为整车后处理系统提供尿素，提高整车尾气处理效果，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种尿素解冻方法，包括：

获取尿素箱温度；

若所述尿素箱温度低于第一预设温度阈值，判断尿素流通管路是否已解冻；

若所述尿素流通管路解冻，且尿素箱中存在尿素溶液，控制尿素泵按照第一预设转速转动。

可选的，所述判断尿素流通管路是否解冻，包括：

获取对吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路同时进行加热的加热时长；

若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻；

若所述加热时长未达到所述预设加热时长，判定所述尿素流通管路未解冻。

可选的，所述若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻，包括：

若所述加热时长达到预设加热时长，统计第一延迟时长；

若所述第一延迟时长达到第一延迟时长阈值，判定尿素流通管路已解冻。

可选的，判断尿素箱中存在尿素溶液的方法，包括：

获取尿素溶液浓度；

若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液，其中，所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。

可选的，所述若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液，包括：

所述若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，统计第二延迟时长；

若所述第二延迟时长达到第二延迟时长阈值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液。

可选的，所述第二预设温度阈值为尿素冰点温度值。

可选的，若所述尿素箱温度不低于所述第一预设温度阈值，控制所述尿素泵按照第二预设转速转动，其中，所述第二预设转速高于所述第一预设转速。

第二方面，本发明提供一种尿素解冻装置，包括：

获取单元，用于获取尿素箱温度；

第一判断单元，用于若所述尿素箱温度低于第一预设温度阈值，判断尿素流通管路是否已解冻；

第一控制单元，用于若所述尿素流通管路已解冻，且尿素箱中存在尿素溶液，控制尿素泵按照第一预设转速转动。

可选的，所述第一判断单元，用于判断尿素流通管路是否已解冻时，具体包括：

获取对吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路同时进行加热的加热时长；

若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻；

若所述加热时长未达到所述预设加热时长，判定所述尿素流通管路未解冻。

可选的，所述第一判断单元，用于若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻时，具体包括：

若所述加热时长达到预设加热时长，统计第一延迟时长；

若所述第一延迟时长达到第一延迟时长阈值，判定尿素流通管路已解冻。

基于上述本发明提供的尿素解冻方法，首先获取尿素箱温度，如果尿素箱温度低于第一预设温度阈值，说明尿素箱处于解冻状态，然后判断尿素流通管路是否已解冻，如果尿素流通管路已解冻，尿素溶液可以在尿素流通管路中流动，并且尿素箱中存在尿素溶液，则控制尿素泵按照第一预设转速转动，驱动尿素箱中的尿素溶液先行流动循环，进而加快尿素箱整体的热交换速率，缩短尿素箱的解冻时间，从而缩短尿素供给系统整体的解冻时间，尽早为整车后处理系统提供尿素，提高整车尾气处理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明申请实施例提供的一种尿素解冻方法的流程图；

图2是本发明申请实施例提供的一种尿素解冻装置的结构框图；

图3是本发明申请实施例提供的另一种尿素解冻装置的结构框图；

图4是本发明申请实施例提供的再一种尿素解冻装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如前所述，在整个尿素供给系统中，大致可以分为尿素箱、吸液管路、尿素泵、回液管路，以及包括尿素喷嘴在内的压力管路，其中，吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路都是在车辆启动后采用电加热的方式解冻尿素的，加热时间以及加热功率都是严格可控的，因此，吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路中处于冻结状态的尿素溶液可以先于尿素箱中的尿素溶液融化，使得尿素流通管路处于连通状态，在这种情况下，如果尿素箱中存在部分融化的尿素溶液，则有可能形成闭环的流通路径，进而通过尿素溶液的不断流动而加快尿素箱中处于冻结状态的尿素溶液的融化过程，缩短尿素供给系统整体的解冻时间。

基于上述前提，本发明申请实施例提供一种尿素解冻方法，参见图1，图1是本发明实施例提供的尿素解冻方法的流程图，该方法可应用于车辆设置的整车控制器或行车电脑等具有数据处理能力的控制器，显然，在某些情况下也可选用网络侧的服务器实现；参照图1，本发明实施例提供的尿素解冻方法可以包括：

S100、获取尿素箱温度。

尿素箱中设置尿素箱温度传感器，尿素箱温度传感器的信号输出端与应用本发明实施例提供的尿素解冻方法的控制器相连，用于向该控制器反馈尿素箱内尿素溶液的温度。

可以想到的是，获取尿素箱温度的操作，应在整车上电后立即进行，通过采集尿素箱温度，判断尿素箱内的尿素溶液是否处于结冰状态，进而确定后续步骤的具体执行过程。

S110、判断尿素箱温度是否低于第一预设温度阈值，若是，执行S120，若否，执行S150。

在得到尿素箱温度的具体值之后，根据尿素箱温度与第一预设温度阈值的大小关系判断尿素箱内的尿素溶液是否处于解冻状态。如果尿素箱温度低于第一预设温度阈值，判定尿素溶液处于解冻状态，执行S120；相反的，如果尿素箱温度不低于第一预设温度阈值，则可判定尿素溶液处于液态，执行S150。

可选的，对于第一预设温度阈值，可以选用尿素箱内的尿素溶液完全处于液态时所对应的温度值。当然，为了确保判断结果的准确性，可以适当的提高第一预设温度阈值的具体取值，比如，在尿素溶液完全处于液态时所对应的温度值的基础上，人为的根据经验提高至某一温度值。这些设置方式都是可选的，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样都属于本发明的保护范围内。

S120、判断尿素流通管路是否已解冻，若是，执行S130。

在尿素箱温度低于第一预设温度阈值，尿素溶液处于解冻状态的情况下，需要进一步判断尿素流通管路是否已经解冻。如前所述，尿素溶液的流通管路主要由吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路构成，因此，只要吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路处于已解冻状态，即可判定尿素溶液的流通管路处于已解冻状态。

由于吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路都是采用电加热的方式进行解冻，加热时长以及加热功率都是可控的，因此，可以通过多次试验的方式获取在一定的加热功率的基础上，吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路完全解冻时所用的加热时长，然后通过对加热时长的监测，判断吸液管路、尿素泵、回液管路和压力管路是否完全解冻。

基于上述前提，本发明实施例提供的尿素解冻方法，获取对吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路同时进行加热的加热时长，如果加热时长达到预设加热时长，则可以判定尿素流通管路已解冻；相反的，如果该加热时长未达到预设加热时长，则判定尿素流通管路未解冻，继续等待加热即可，直至加热时长达到预设加热时长。

可以想到的是，吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路中尿素溶液完全融化所需要的加热时长可能不尽相同，在实际应用中，为便于统计分析，可以通过调节吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路各自对应的加热线路的加热功率的方式实现加热时长的统一，对于所需热量较高的部分，适当提高加热功率，即可相应的缩短加热时长，从而保证前述尿素流通管路在经过同一时长的加热后，全部处于流通状态。

可选的，如果在加热时长达到预设加热时长后，仍然担心存在部分管路未完全解冻，可以继续统计第一延迟时长，并在第一延迟时长达到第一延迟时长阈值之后，再行判定尿素流通管路已解冻。

S130、判断尿素箱中是否存在尿素溶液，若是，执行S140。

在判定吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路等构成的尿素流通路径解冻完成后，只能初步的保证尿素溶液能够流动，但还需要进一步判断尿素箱中是否存在部分尿素溶液。如果判定尿素箱中已经存在尿素溶液，则执行S140，控制尿素泵按照第一预设转速转动，相反的，如果判定尿素箱中不存在尿素溶液，则只能继续等待，直至尿素箱在冷却液的作用下产生部分尿素溶液。

可选的，尿素箱中设置有尿素浓度传感器，应用本发明实施例提供的尿素解冻方法的控制器可以通过尿素浓度传感器反馈的尿素浓度值判断尿素箱中是否存在尿素溶液。

基于尿素浓度传感器的基本工作原理，在尿素箱中的尿素溶液完全冻结，即尿素溶液处于解冻状态时，尿素浓度传感器向控制器反馈的尿素浓度值是一个数值较大的定值，可以称之为尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，即只要控制器获取到的尿素浓度值为该浓度基准值，则可以判定尿素箱中尿素溶液处于解冻状态，尿素箱中不存在尿素溶液；相反的，当尿素箱中存在部分尿素溶液时，尿素浓度传感器则会向控制器反馈一个数值相对较小的尿素浓度值，因此，可以通过尿素浓度传感器反馈的尿素浓度值对尿素箱中是否存在尿素溶液进行初步判断。

进一步的，处于解冻状态的尿素在融化的过程中，必然需要吸收热量才能融化，而吸收热量必然会引起尿素箱温度的变化，这意味着，在尿素箱中存在尿素溶液的情况下，尿素箱温度传感器反馈的尿素箱温度必然会产生变化，因此，还可以进一步结合尿素箱温度对尿素箱中是否存在尿素溶液进行判断。

基于上述内容，本发明实施例还提供一种判断尿素箱中是否存在尿素溶液的方法，具体的，

获取尿素浓度传感器反馈的尿素溶液浓度和尿素箱温度传感器反馈的尿素箱温度，如果尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，并且，尿素箱温度大于第二预设温度阈值，则可以判定尿素箱中存在尿素溶液；相反的，则判定尿素箱中不存在尿素溶液，需要进一步的等待，直至尿素箱中存在尿素溶液。

可选的，对于第二预设温度阈值，由于该值是用于判断尿素箱中是否存在尿素溶液而设置的，显然，第二预设温度阈值应小于第一预设温度阈值。并且，对于第二预设温度阈值的设置，可以综合考虑尿素箱的容积、环境温度等多方面因素，根据台架试验数据或经验数据进行选取。

可选的，第二预设温度阈值还可以直接选取为尿素溶液的尿素冰点温度值，当尿素箱温度高于该尿素冰点温度值时，即可判定尿素箱中存在尿素溶液。

可选的，为提高判断结果的准确性，在获取得到的尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值的情况下，还可以进一步的等待一定的时长，即统计第二延迟时长，在第二延迟时长达到第二延迟时长阈值，且尿素箱温度大于第二预设温度阈值的情况下，最终判定尿素箱中已经存在尿素溶液。

S140、控制尿素泵按照第一预设转速转动。

经过前述步骤分别对尿素流通管路是否已经解冻，以及，尿素箱中是否存在尿素溶液进行判断之后，如果判定尿素流通路径已经解冻、同时判定尿素箱中存在尿素溶液，则可以控制尿素泵按照第一预设转速转动。

可以想到的是，在此情况下，尿素箱中存在的尿素溶液可能不是很多，因此，第一预设转速可以设置的低一些，控制尿素泵以较低的转速持续带动尿素溶液循环流动，进而加快整个尿素流通路径中各个环节的热量传递，特别是尿素箱中的热量传递，缩短尿素箱中尿素溶液的解冻时间。

S150、控制尿素泵按照第二预设转速转动。

如果应用本发明实施例所提供的尿素解冻方法的控制器，在上电之初所获取得到的尿素箱温度即不低于第一温度阈值，则可以判定尿素箱内的尿素溶液并未结冰，尿素供给系统可以正常工作，此种情况下，即可控制尿素泵按照第二预设转速转动，正常的建立尿素供给压力，确保与压力管路相连的尿素喷嘴可以在需要时喷射预设压力的尿素溶液。

进一步的，根据第一预设转速和第二预设转速的具体应用场景可知，第二预设转速高于第一预设转速。

可以想到的是，在控制尿素泵按照第一预设转速低速持续运行过程中，处于结冰状态的尿素溶液会不断地融化，尿素溶液的温度会不断升高，尿素箱温度传感器反馈的尿素箱温度也会不断升高，当尿素箱温度不低于第一预设温度阈值时，即可退出按照第一预设转速控制尿素泵转动的控制逻辑，转而按照第二预设转速控制尿素泵转动。当然，也可以按照现有技术中的其他控制逻辑控制尿素供给系统工作，此处不再赘述。

基于上述本发明实施例提供的尿素解冻方法，首先获取尿素箱温度，如果尿素箱温度低于第一预设温度阈值，说明尿素箱处于解冻状态，然后判断尿素流通管路是否已解冻，如果尿素流通管路已解冻，尿素溶液可以在尿素流通管路中流动，并且尿素箱中存在尿素溶液，则控制尿素泵按照第一预设转速转动，驱动尿素箱中的尿素溶液先行流动循环，进而加快尿素箱整体的热交换速率，缩短尿素箱的解冻时间，从而缩短尿素供给系统整体的解冻时间，极大的增强尿素箱的解冻能力，尽早为整车后处理系统提供尿素，提高整车尾气处理效果。

下面对本发明实施例提供的尿素解冻装置进行介绍，下文描述的尿素解冻装置可以认为是为实现本发明实施例提供的尿素解冻方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

图2为本发明申请实施例提供的一种尿素解冻装置的结构框图，参照图2，该装置可以包括：

获取单元10，用于获取尿素箱温度；

第一判断单元20，用于若所述尿素箱温度低于第一预设温度阈值，判断尿素流通管路是否已解冻；

第一控制单元30，用于若所述尿素流通管路已解冻，且尿素箱中存在尿素溶液，控制尿素泵按照第一预设转速转动。

可选的，所述第一判断单元20，用于判断尿素流通管路是否已解冻时，具体包括：

获取对吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路同时进行加热的加热时长；

若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻；

若所述加热时长未达到所述预设加热时长，判定所述尿素流通管路未解冻。

可选的，所述第一判断单元20，用于若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻时，具体包括：

若所述加热时长达到预设加热时长，统计第一延迟时长；

若所述第一延迟时长达到第一延迟时长阈值，判定尿素流通管路已解冻。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种尿素解冻装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第二判断单元40，用于判断尿素箱中是否存在尿素溶液时，具体包括：

获取尿素溶液浓度；

若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液，其中，所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。

可选的，所述第二判断单元，用于若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液时，具体包括：

所述若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，统计第二延迟时长；

若所述第二延迟时长达到第二延迟时长阈值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液。

可选的，所述第二预设温度阈值为尿素冰点温度值。

可选的，参见图4，图4是本发明申请实施例提供的再一种尿素解冻装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，本发明实施例提供的尿素解冻装置，还包括：

第二控制单元50，用于若所述尿素箱温度不低于所述第一预设温度阈值，控制所述尿素泵按照第二预设转速转动，其中，所述第二预设转速高于所述第一预设转速。

基于上述本发明实施例提供的尿素解冻装置，获取单元首先获取尿素箱温度，第一判断单元根据所得尿素箱温度进行判断，如果尿素箱温度低于第一预设温度阈值，说明尿素箱处于解冻状态，然后判断尿素流通管路是否已解冻，如果尿素流通管路已解冻，尿素溶液可以在尿素流通管路中流动，并且尿素箱中存在尿素溶液，则激活第一控制单元，控制尿素泵按照第一预设转速转动，驱动尿素箱中的尿素溶液先行流动循环，进而加快尿素箱整体的热交换速率，缩短尿素箱的解冻时间，从而缩短尿素供给系统整体的解冻时间，极大的增强尿素箱的解冻能力，尽早为整车后处理系统提供尿素，提高整车尾气处理效果。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种尿素解冻方法，其特征在于，包括：

获取尿素箱温度；

若所述尿素箱温度低于第一预设温度阈值，判断尿素流通管路是否已解冻；

若所述尿素流通管路已解冻，且尿素箱中存在尿素溶液，控制尿素泵按照第一预设转速转动。

2.根据权利要求1所述的尿素解冻方法，其特征在于，所述判断尿素流通管路是否已解冻，包括：

获取对吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路同时进行加热的加热时长；

若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻；

若所述加热时长未达到所述预设加热时长，判定所述尿素流通管路未解冻。

3.根据权利要求2所述的尿素解冻方法，其特征在于，所述若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻，包括：

若所述加热时长达到预设加热时长，统计第一延迟时长；

若所述第一延迟时长达到第一延迟时长阈值，判定尿素流通管路已解冻。

4.根据权利要求1所述的尿素解冻方法，其特征在于，判断尿素箱中存在尿素溶液的方法，包括：

获取尿素溶液浓度；

若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液，其中，所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。

5.根据权利要求4所述的尿素解冻方法，其特征在于，所述若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液，包括：

所述若所述尿素溶液浓度低于尿素处于结冰状态时对应的浓度基准值，统计第二延迟时长；

若所述第二延迟时长达到第二延迟时长阈值，且所述尿素箱温度大于第二预设温度阈值，判定尿素箱中存在尿素溶液。

6.根据权利要求4所述的尿素解冻方法，其特征在于，所述第二预设温度阈值为尿素冰点温度值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的尿素解冻方法，其特征在于，若所述尿素箱温度不低于所述第一预设温度阈值，控制所述尿素泵按照第二预设转速转动，其中，所述第二预设转速高于所述第一预设转速。

8.一种尿素解冻装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取尿素箱温度；

第一判断单元，用于若所述尿素箱温度低于第一预设温度阈值，判断尿素流通管路是否已解冻；

第一控制单元，用于若所述尿素流通管路已解冻，且尿素箱中存在尿素溶液，控制尿素泵按照第一预设转速转动。

9.根据权利要求8所述的尿素解冻装置，其特征在于，所述第一判断单元，用于判断尿素流通管路是否已解冻时，具体包括：

获取对吸液管路、尿素泵、回液管路，以及压力管路同时进行加热的加热时长；

若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻；

若所述加热时长未达到所述预设加热时长，判定所述尿素流通管路未解冻。

10.根据权利要求9所述的尿素解冻装置，其特征在于，所述第一判断单元，用于若所述加热时长达到预设加热时长，判定尿素流通管路已解冻时，具体包括：

若所述加热时长达到预设加热时长，统计第一延迟时长；

若所述第一延迟时长达到第一延迟时长阈值，判定尿素流通管路已解冻。

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