CN110629758A - 挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，包括：移动架体；定位杆，竖向固定于所述移动架体上并随所述移动架体位移，所述定位杆上成形有外螺纹；钻杆，所述钻杆的底部设有挖铲，所述钻杆竖向设于所述移动架体的外侧，所述钻杆通过套设于所述定位杆上的支撑结构与所述定位杆活动连接；驱动装置，套接于所述定位杆外部并与所述钻杆传动连接，所述驱动装置沿着所述定位杆旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆旋转下移或旋转上移。本发明自动化程度高，节约了工人的使用，节省了人工费；能够降低人的因素对施工质量的影响，提高施工质量。

Description

挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体来说涉及一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备。

背景技术

现有的桩芯土掏挖采用人工掏挖，掏挖深度为1500mm，桩头漏出地面150mm。由于在进行此项施工时需要大量作业人员参与，且人工掏挖速度较慢，对工程的进度产生了一定的制约；加之工人的施工水平参差不齐，工程的质量受制于人。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，解决现有的桩芯土掏挖效率低、质量不能保证以及掏挖费时费力的缺陷。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，包括：

移动架体；

定位杆，竖向固定于所述移动架体上并随所述移动架体位移，所述定位杆上成形有外螺纹；

钻杆，所述钻杆的底部设有挖铲，所述钻杆竖向设于所述移动架体的外侧，所述钻杆通过套设于所述定位杆上的支撑结构与所述定位杆活动连接；

驱动装置，套接于所述定位杆外部并与所述钻杆传动连接，所述驱动装置沿着所述定位杆旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆旋转下移或旋转上移。

本发明实施例中，还包括控制器，所述控制器包括数据输入模块、数据输出模块及自动识别模块，所述数据输入模块用于输入设计行走路线及挖铲的掏挖深度，所述数据输出模块与所述驱动装置电连接，以发送指令控制所述驱动装置的运行，所述自动识别模块安装于所述挖铲底部，所述自动识别模块通过拍摄图像获得预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，所述自动识别模块与所述驱动装置电连接以控制所述驱动装置的运行。

本发明实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一转盘、第二转盘及履带，其中：

所述驱动电机设于机箱内，所述机箱套设于所述定位杆的外部，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的端部固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套设于套筒外部的从动齿轮啮合传动，所述套筒设于所述定位杆的外部并与所述定位杆螺接，所述电机轴转动带动所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮及所述套筒以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第一转盘螺接于所述定位杆外部，所述套筒的底部与所述第一转盘固定并驱动所述第一转盘以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第二转盘固定套设于所述钻杆的外部，所述第一转盘与所述第二转盘通过所述履带传动连接，所述第一转盘的旋转上移或下移带动所述第二转盘随之旋转上移或下移。

本发明实施例中，所述支撑结构包括第一齿轮和第一支撑杆，所述第一齿轮套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘之上，所述第一齿轮连接于所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端固定有连接筒，所述连接筒与所述钻杆可转动连接。

本发明实施例中，所述钻杆的顶部固定有轴承，所述连接筒的底部具有空腔，所述轴承设于所述连接筒的空腔内并与所述连接筒活动连接。

本发明实施例中，所述支撑结构包括两组，两组所述支撑结构的第一齿轮上下套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘上，所述钻杆的数量为两个，两个钻杆分别与两组支撑结构的连接筒对应连接；

各所述钻杆上分别设有所述第二转盘及套接于所述第二转盘的履带，各所述履带的另一端对应连接所述第一转盘。

本发明实施例中，还包括用于驱动所述钻杆以所述定位杆为轴转动的转向驱动装置，所述转向驱动装置设于所述机箱上，所述转向驱动装置包括内转轴和外转轴，所述外转轴套设于所述内转轴的外部，所述内转轴套设于所述定位杆外部且不与所述定位杆接触，所述内转轴的顶面高出所述外转轴的顶面，所述外转轴的底面高于所述内转轴的底面，所述内转轴、所述外转轴的底部外侧分别套设有内转盘、外转盘，所述内转盘位于所述外转盘的下方，所述内转盘、所述外转盘分别通过电磁驱动结构驱动转动；

所述内转轴的顶部外侧、所述外转轴的顶部外侧分别套接有第二齿轮，所述内转盘、所述外转盘转动带动对应的所述第二齿轮转动，所述第二齿轮连接于第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端与所述钻杆上的连接筒固定，所述第二齿轮转动带动所述第二支撑杆转动，所述第二支撑杆转动带动所述连接筒及与所述连接筒可转动连接的钻杆以所述定位杆为轴转动，所述第二支撑杆对与其对应连接的所述钻杆施压以令所述钻杆向下移动。

本发明实施例中，所述电磁驱动结构包括固定底座、对应套设于所述内转盘的内转盘驱动器及对应套设于所述外转盘的外转盘驱动器，所述内转盘驱动器上缠绕有通电线圈，所述外转盘驱动器上缠绕有通电线圈，各所述通电线圈与磁铁配合作用于对应的所述内转盘驱动器及外转盘驱动器，所述固定底座套设于所述定位杆的外部且位于所述外转盘驱动器的底部。

本发明实施例中，还包括自动识别模块、信号接收器及信号编译器，所述自动识别模块、所述信号接收器及所述信号编译器分别与所述控制器通信连接，所述自动识别模块安装于所述挖铲底部，所述自动识别模块通过拍摄图像获得预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，所述自动识别模块与所述驱动装置通信连接以控制所述驱动装置的运行，所述信号接收器与所述自动识别模块通信连接并接收所述自动识别模块发出的指令，所述信号接收器将接收的所述指令经信号编译器编译成转向指令，每个转向指令对应不同的电流方向、电流大小和通电时间，所述控制器发送所述转向指令至所述转向驱动装置以控制所述转向驱动装置的转动速度、转动方向及转动幅度。

本发明实施例中，所述挖铲内部具有安装槽，所述安装槽内设有所述自动识别模块，所述安装槽具有开口，所述开口处设有电子门以控制所述开口的打开与关闭。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

(1)本发明挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备设备通过驱动电机能够自行旋转上移或旋转下移，通过转向驱动装置能够自行调整设备的位置至桩芯土的挖除位置，通过自动识别模块获取预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，方便远程操作所述驱动装置，本发明设备集自行辨别桩芯、自行转向、自行掏挖于一体，节约了在桩芯掏挖过程中工人的使用，节省了人工费的开支；本发明的自动化程度高，能够极大程度的降低人的因素对施工质量的影响，提高施工质量，加快施工进度，解决质量与进度之间相互制约的难题。

(2)本发明挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，利用自动化施工理念，将传统的单纯依靠人力的挖铲改造为可以多个挖铲同时施工的全自动施工设备，成倍的提高了施工速度。

(3)本发明定位杆的设置能够使得钻杆的移动起到限位作用，防止钻杆在掏挖过程中移位，影响掏挖质量；本发明全自动施工设备的结构简单、取材容易、容易组装，适于普遍推广。

附图说明

图1是本发明挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备示意图。

图2是本发明挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备旋转下移的示意图。

图3是本发明钻杆的结构示意图。

图4是本发明连接筒与钻杆顶部的连接节点示意图。

图5是本发明挖铲的结构示意图。

图6是本发明具有电子门的挖铲的结构示意图。

图7是本发明自动转动装置与内转轴、外转轴的连接示意图。

图8是本发明自动转动装置与内转轴、外转轴的连接三维示意图。

图9是本发明第二齿轮与内转轴、外转轴的连接三维示意图。

图10是本发明第二齿轮与内转轴、外转轴的连接示意图。

附图标记与部件的对应关系如下：

移动架体1；定位杆2；钻杆3；挖铲31；安装槽311；电子门312；螺纹沟槽32；轴承33；驱动装置4；机箱40；第一转盘41；第二转盘42；履带43；第一齿轮44；第一支撑杆45；连接筒451；内转轴46；内转盘461；外转轴47；外转盘471；第二齿轮48；第二支撑杆49；自动转动装置5；固定底座51；内转盘驱动器52；外转盘驱动器53；箱体6；外套筒7；立板71；顶板72。

具体实施方式

为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

请参阅图1、图2所示，本发明提供一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，包括：移动架体1、定位杆2、钻杆3及驱动装置4，其中：

所述移动架体1包括两个前轮、两个后轮，所述两个前轮之间通过前连接轴可转动连接，所述两个后轮之间通过后连接轴可转动连接，所述前连接轴与所述后连接轴之间通过连接杆固定，所述前连接轴、后连接轴及所述连接杆上固定有箱体6，所述箱体6内设有蓄电池组，所述蓄电池组对所述驱动装置4供电。

所述定位杆2竖向固定于所述移动架体1上并随所述移动架体1位移，所述定位杆2上成形有外螺纹；

所述钻杆3的底部设有挖铲31，所述钻杆3竖向设于所述移动架体1的外侧，所述钻杆3通过套设于所述定位杆2上的支撑结构与所述定位杆2连接；优选地，所述钻杆3上设有螺纹沟槽32，以在所述钻杆3旋转上移的时候通过所述螺旋沟槽32带走预应力管桩内的桩芯土，所述挖铲31与所述钻杆3可拆卸连接；

所述驱动装置4套接于所述定位杆2外部并与所述钻杆3传动连接，如图2所示，所述驱动装置沿着所述定位杆2旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆3旋转下移或旋转上移；

作为本发明的较佳实施例，所述施工设备还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置通信连接，以控制所述驱动装置旋转上移或旋转下移。所述控制器包括数据输入模块、数据输出模块及自动识别模块，所述数据输入模块用于输入设计行走路线及挖铲的掏挖深度，以便于驱动所述移动架体1自行移动至预应力管桩位置或停止移动，这是现有技术中可以实现的，所述数据输出模块用于与故障报警装置连接以发送指令至所述故障报警装置，通知工作人员进行相应的故障处理，所述自动识别模块安装于所述挖铲31底部，所述自动识别模块通过拍摄图像获得预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，所述自动识别模块与所述控制器通信连接，所述自动识别模块与所述驱动装置4通信连接以控制所述驱动装置4的运行。具体地，如图5、图6所示，所述挖铲31内部具有安装槽311，所述安装槽311内安装有所述自动识别模块，本发明实施例中，所述自动识别模块为电子眼(图未示)，所述电子眼用以识别预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，所述安装槽311具有开口，所述开口处设有电子门312以控制所述开口的打开与关闭，使得在进行桩芯土挖除时关闭所述电子门312，而在识别预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置时打开所述电子门312。

如图1所示，所述驱动装置4包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一转盘41、第二转盘42、履带43，具体地，所述驱动电机设于机箱40内，所述机箱40套设于所述定位杆2的外部，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的端部固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套设于套筒外部的从动齿轮啮合传动，所述套筒设于所述定位杆2的外部并与所述定位杆2螺接，所述电机轴转动带动所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮及所述套筒以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第一转盘41螺接于所述定位杆2外部，所述套筒的底部与所述第一转盘41固定并驱动所述第一转盘41以所述定位杆2为轴旋转上移或旋转下移；

所述第二转盘42固定套设于所述钻杆3的外部，所述第一转盘41与所述第二转盘42通过所述履带43传动连接，所述第一转盘41的旋转上移或下移带动所述第二转盘42随之旋转上移或下移。

本发明实施例中，所述支撑结构包括第一齿轮44和第一支撑杆45，所述第一齿轮44套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘41上，具体地，所述第一齿轮44位于所述机箱40底部，所述第一齿轮44连接于所述第一支撑杆45的一端，所述第一支撑杆45的另一端固定有连接筒451，所述连接筒451与所述钻杆3可转动连接。进一步地，如图3、图4所示，所述钻杆3的顶部固定有轴承33，所述连接筒451的底部具有空腔，所述轴承33设于所述连接筒451的空腔内并与所述连接筒451活动连接。所述连接筒451对所述钻杆3起到提拉作用，防止所述钻杆3没有支撑而下落。

本发明实施例中，所述支撑结构包括两组，两组所述支撑结构的第一齿轮44上下套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘41上，所述钻杆3的数量为两个，两个钻杆3分别与两组支撑结构的连接筒451对应连接；两个所述钻杆3上分别设有所述第二转盘42及套接于所述第二转盘42外部的履带43，两个履带43对应连接所述第一转盘41；本发明实施例中，所述第一转盘41包括螺接于所述定位杆2外部的轴部及套接于所述轴部顶端、底端及中部的盘部，位于所述轴部的顶部与所述轴部的中部之间的盘部之间界定形成供一个履带套置的空间，位于所述轴部的底部与所述轴部的中部之间的盘部之间界定形成供另一个履带套置的空间。本发明通过设置两组支撑结构及对应的两个钻杆3可以提高桩芯土挖除的效率。

作为本发明的较佳实施例，如图1、图7、图8所示，所述驱动装置还包括：用于驱动所述钻杆3以所述定位杆2为轴转动的转向驱动装置5，所述转向驱动装置5设于所述机箱40上，当所述钻杆3的数量为两个时，所述转向驱动装置包括内转轴46和外转轴47，所述外转轴47套设于所述内转轴46的外部，所述内转轴46套设于所述定位杆2外部且不与所述定位杆2接触，具体地，所述内转轴46的顶面高出所述外转轴47的顶面，所述外转轴47的底面高于所述内转轴46的底面，所述内转轴46、所述外转轴47的底部外侧分别套设有内转盘461、外转盘471，所述内转盘46位于所述外转盘47的下方，所述内转盘461、所述外转盘471分别通过电磁驱动结构驱动转动；如图1、图9、图10所示，所述内转轴46、外转轴47的顶部的外侧分别套接有第二齿轮48，所述内转盘46、所述外转盘47转动带动对应的所述内转轴46、所述外转轴47及两个第二齿轮48以所述定位杆2为轴转动，各所述第二齿轮48连接于第二支撑杆49的一端，所述第二支撑杆49的另一端与所述钻杆3上的连接筒451固定，所述第二齿轮48转动带动所述第二支撑杆49转动，所述第二支撑杆49转动带动所述连接筒451及与所述连接筒451可转动连接的钻杆3以所述定位杆2为轴转动，所述第二支撑杆49对与其对应连接的所述钻杆3施压以令所述钻杆3向下移动。

本领域技术人员也可根据实际需要，对本发明全自动施工设备进行改进，如当只需要一个钻杆3时，对应的减少第一齿轮44、第二齿轮48、第一支撑杆45、第二支撑杆49、连接筒451及轴承33的数量为一个，所述转向驱动装置5包括套设于所述定位杆2外部的内转轴46，所述内转轴46的外部套设有内转盘461，所述内转盘461通过通过电磁驱动结构驱动转动并带动所述内转轴46转动，所述内转轴46的顶部的外侧套接有第二齿轮48，第二支撑杆49的一端连接于所述第二齿轮48上，所述第二支撑杆49的另一端与所述钻杆3上的连接筒固定451，所述第二齿轮48转动带动所述第二支撑杆49转动，所述第二支撑杆49转动带动所述连接筒451及与所述连接筒451可转动连接的钻杆3以所述定位杆2为轴转动。

如图7、图8所示，所述电磁驱动结构5包括固定底座51、对应套设于所述内转盘461的内转盘驱动器52及对应套设于所述外转盘471的外转盘驱动器53，所述内转盘驱动器52上缠绕有通电线圈(图未示)，所述外转盘驱动器53上缠绕有通电线圈，各所述通电线圈与磁铁(图未示)配合作用于对应的所述内转盘驱动器52及外转盘驱动器53，所述固定底座51套设于所述定位杆2的外部且位于所述外转盘驱动器53的底部；所述电磁驱动结构5可参照现有技术中的马达。

作为本发明的较佳实施例，还包括信号接收器和信号编译器，所述信号接收器及所述信号编译器与所述控制器通信连接，所述信号接收器与所述自动识别模块通信连接并接收所述自动识别模块发出的指令，所述信号接收器将接收的所述指令经信号编译器编译成转向指令，每个转向指令对应不同的电流方向、电流大小和通电时间，所述控制器发送所述转向指令至所述转向驱动装置以控制所述转向驱动装置的转动速度、转动方向及转动幅度；具体地，通过电流方向控制内转盘驱动器52、外转盘驱动器53的转动方向，电流大小控制内转盘驱动器52、外转盘驱动器53的转动速度，通电时间控制内转盘驱动器52、外转盘驱动器53的转动幅度。

本发明实施例中，所述驱动装置4的转动频率与所述转向驱动装置5的频率相同。

作为本发明的较佳实施例，如图1或图9所示，还包括设于所述外转轴47外部的外套筒7，所述外套筒7的底端与所述机箱40固定，所述外套筒7形成对所述内转轴46、外转轴47的保护结构，所述套筒7的顶部固定有立板71，所述立板71的外圆弧小于所述套筒7的外缘，使得所述第二支撑杆49在一定角度内转动，最大转动角度为180°，所述立板71的顶部固定有顶板72，所述顶板72上开设有供所述定位杆的顶部穿置的通孔；所述立板71及所述顶板72形成对所述第二齿轮49的保护结构。

作为本发明的较佳实施例，所述全自动施工设备还包括故障报警装置，当行走过程中遇到障碍或者输入的行走路线行走完毕或竖向移动装置无法达到设定位置或者输入的数据有误时，所述数据输出模块发送指令至所述故障报警装置，以便于工作人员及时处理。

作为本发明的较佳实施例，所述全自动施工设备还包括竖向位移监测装置，在机箱40上安装竖向位移感应器(图未示)，在开始使用前通过数据输入模块将掏挖深度输入系统，当竖向位移感应器感应到的位移数据恰好等于输入的掏挖深度时，竖向位移感应器就会向驱动装置4发出信号，使第一转盘41反转并开始倒退。

本发明施工设备仅用于桩芯土掏挖深度不大于1.5m，桩头漏出地面＜20cm的情形。

以上具体说明了本发明挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备的结构，以下说明其使用方法。

本发明通过输入的正确运行路线进行沿“线”施工，操作人员只需将本设备移至路线起点，然后打开电源，该设备的两个挖铲31就会通过自动识别模块自行寻找运行路线上预应力管桩的桩芯位置，当两个挖铲31同时就位以后，启动驱动装置4，挖铲31底部的电子门312自行关闭并关闭自动识别功能；挖铲31在驱动装置4的作用下开始旋转并向下移动，挖铲31在旋转下移的过程中，会将土屑顺着螺纹沟槽32甩出，当挖铲31向下移动的距离等于输入的掏挖深度时，则会自行激发竖向位移感应器向驱动装置4发出信号，使第一转盘41反转上移，此时，挖铲31处于水平静止、竖向提升状态，螺纹沟槽32跟随钻杆3反转，当挖铲31回到原位后，驱动装置4处于“空挡”状态，此时将自动开启自动识别模块的电子门312，打开自动识别功能，与此同时，行走系统根据输入的数据移位至下一组管桩附近，重复进行此动作。当需要调节钻杆3的位置时，所述自动识别模块发送指令至所述转向驱动装置5，启动所述转向驱动装置5，使得第二齿轮48旋转控制第二支撑杆49转动，并带动钻杆3转动，使得钻杆3的位置调整至对应桩芯土的挖除位置。

以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，包括：

移动架体；

定位杆，竖向固定于所述移动架体上并随所述移动架体位移，所述定位杆上成形有外螺纹；

钻杆，所述钻杆的底部设有挖铲，所述钻杆竖向设于所述移动架体的外侧，所述钻杆通过套设于所述定位杆上的支撑结构与所述定位杆活动连接；

驱动装置，套接于所述定位杆外部并与所述钻杆传动连接，所述驱动装置沿着所述定位杆旋转上移或旋转下移并带动所述钻杆旋转下移或旋转上移。

2.根据权利要求1所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置通信连接，以控制所述驱动装置旋转上移或旋转下移。

3.根据权利要求2所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一转盘、第二转盘及履带，其中：

所述驱动电机设于机箱内，所述机箱套设于所述定位杆的外部，所述驱动电机包括电机轴，所述电机轴的端部固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套设于套筒外部的从动齿轮啮合传动，所述套筒设于所述定位杆的外部并与所述定位杆螺接，所述电机轴转动带动所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮及所述套筒以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第一转盘螺接于所述定位杆外部，所述套筒的底部与所述第一转盘固定并驱动所述第一转盘以所述定位杆为轴旋转上移或旋转下移；

所述第二转盘固定套设于所述钻杆的外部，所述第一转盘与所述第二转盘通过所述履带传动连接，所述第一转盘的旋转上移或下移带动所述第二转盘随之旋转上移或下移。

4.根据权利要求3所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述支撑结构包括第一齿轮和第一支撑杆，所述第一齿轮套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘之上，所述第一齿轮连接于所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端固定有连接筒，所述连接筒与所述钻杆可转动连接。

5.根据权利要求4所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述钻杆的顶部固定有轴承，所述连接筒的底部具有空腔，所述轴承设于所述连接筒的空腔内并与所述连接筒活动连接。

6.根据权利要求5所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述支撑结构包括两组，两组所述支撑结构的第一齿轮上下套设于所述套筒外部并置于所述第一转盘上，所述钻杆的数量为两个，两个钻杆分别与两组支撑结构的连接筒对应连接；

各所述钻杆上分别设有所述第二转盘及套接于所述第二转盘的履带，各所述履带的另一端对应连接所述第一转盘。

7.根据权利要求6所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，还包括用于驱动所述钻杆以所述定位杆为轴转动的转向驱动装置，所述转向驱动装置设于所述机箱上，所述转向驱动装置包括内转轴和外转轴，所述外转轴套设于所述内转轴的外部，所述内转轴套设于所述定位杆外部且不与所述定位杆接触，所述内转轴的顶面高出所述外转轴的顶面，所述外转轴的底面高于所述内转轴的底面，所述内转轴、所述外转轴的底部外侧分别套设有内转盘、外转盘，所述内转盘位于所述外转盘的下方，所述内转盘、所述外转盘分别通过电磁驱动结构驱动转动；

所述内转轴的顶部外侧、所述外转轴的顶部外侧分别套接有第二齿轮，所述内转盘、所述外转盘转动带动对应的所述第二齿轮转动，所述第二齿轮连接于第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端与所述钻杆上的连接筒固定，所述第二齿轮转动带动所述第二支撑杆转动，所述第二支撑杆转动带动所述连接筒及与所述连接筒可转动连接的钻杆以所述定位杆为轴转动，所述第二支撑杆对与其对应连接的所述钻杆施压以令所述钻杆向下移动。

8.根据权利要求7所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，还包括自动识别模块、信号接收器及信号编译器，所述自动识别模块、所述信号接收器及所述信号编译器分别与所述控制器通信连接，所述自动识别模块安装于所述挖铲底部，所述自动识别模块通过拍摄图像获得预应力管桩的位置、桩芯的大小及位置，所述自动识别模块与所述驱动装置通信连接以控制所述驱动装置的运行，所述信号接收器与所述自动识别模块通信连接并接收所述自动识别模块发出的指令，所述信号接收器将接收的所述指令经信号编译器编译成转向指令，每个转向指令对应不同的电流方向、电流大小和通电时间，所述控制器发送所述转向指令至所述转向驱动装置以控制所述转向驱动装置的转动速度、转动方向及转动幅度。

9.根据权利要求1所述的挖除预应力管桩桩芯土的全自动施工设备，其特征在于，所述挖铲内部具有安装槽，所述安装槽内设有所述自动识别模块，所述安装槽具有开口，所述开口处设有电子门以控制所述开口的打开与关闭。