CN110626956A - 一种应用于智能制造的起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于智能制造的起吊装置，包括支撑架、伺服电机、转轴、上支持座、连接板、支撑杆和万向轮，所述的支撑架内设置有配重块，所述的转轴竖直转动连接在支撑架上并与安装在支撑架内的伺服电机相连，所述的上支持座水平连接在转轴的上端，所述的上支持座呈U型，所述的上支持座内通过平移机构连接有绳索收放装置，所述的绳索收放装置的底部固定有导向杆体，所述的导向杆体内活动连接有升降杆体，所述的升降杆体的上端与绳索收放装置中的绳索相连，所述的升降杆体的下端伸出导向杆体并固定有吊钩，所述的万向轮安装在支撑杆的底部，所述的支撑杆的上端固定在连接板上，所述的连接板通过螺丝固定在上支持座的侧壁上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种应用于智能制造的起吊装置
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体的涉及一种应用于智能制造的起吊装置。
背景技术
现如今企业为了提高生产效率越来越多的采用到智能制造，通过自动化生产的方式代替人工手动工序；在实际生产过程中一些大型物料和零件在搬运的过程中十分麻烦，通过铲车搬运效率不高，所以为了解决此问题设计一种应用于智能制造的起吊装置。
发明内容
本发明通过导向杆体的设置使升降杆体在起吊或者运输的过程中都不会发生晃动，起到了增加其实用性能的作用；提供一种应用于智能制造的起吊装置。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种应用于智能制造的起吊装置，其特征在于：包括支撑架、伺服电机、转轴、上支持座、连接板、支撑杆和万向轮，所述的支撑架内设置有配重块，所述的转轴竖直转动连接在支撑架上并与安装在支撑架内的伺服电机相连，所述的上支持座水平连接在转轴的上端，所述的上支持座呈U型，所述的上支持座内通过平移机构连接有绳索收放装置，所述的绳索收放装置的底部固定有导向杆体，所述的导向杆体内活动连接有升降杆体，所述的升降杆体的上端与绳索收放装置中的绳索相连，所述的升降杆体的下端伸出导向杆体并固定有吊钩，所述的万向轮安装在支撑杆的底部，所述的支撑杆的上端固定在连接板上，所述的连接板通过螺丝固定在上支持座的侧壁上。
进一步：所述的上支持座右端的顶部固定有连接座，所述的连接座的右端面上开设有导向槽，所述的导向槽内活动连接有调节板，所述的调节板的右端套装在转轴上，所述的转轴1上端的外壁上设置有外接螺纹，所述的调节板上下两侧的转轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母，所述的调节板通过上下两侧的锁紧螺母固定在转轴的外接螺纹上，所述的连接座右端的顶部还开设有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一顶紧螺栓，所述的第一顶紧螺栓穿过第一螺纹孔与调节板相连。
又进一步：所述的绳索收放装置包括安装座、第三伺服电机、收放轴和绳索，所述的安装座也呈U型，所述的安装座与平移机构相连，所述的第三伺服电机安装在安装座的外壁上，所述的收放轴水平转动连接在安装座内并与第三伺服电机相连，所述的绳索的一端固定在收放轴上并随着收放轴的转动进行收放作业绳索的另一端固定在升降杆的顶部。
又进一步：所述的平移机构包括第二伺服电机、丝杠和活灵，所述的第二伺服电机安装在上支持座的侧壁上，所述的丝杠转动连接在上支撑座内并与第二伺服电机相连，所述的安装座通过活灵连接在丝杠上。
再进一步：所述的导向杆体是由外杆体和内杆体所组成，所述的外杆体和内杆体都为空心杆体，所述的内杆体的上端活动连接在外杆体的下端内，所述的外杆体下端的侧壁上开设有第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔内连接有第二顶紧螺栓，所述的第二顶紧螺栓穿过第二螺纹孔与内杆体相连，所述的升降杆体的外径内内杆体的内径相匹配，所述的外杆体的上端固定在安装座的底部。
采用上述结构后，本发明通过导向杆体的设置使升降杆体在起吊或者运输的过程中都不会发生晃动，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为导向杆体的结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种应用于智能制造的起吊装置，包括支撑架2、伺服电机3、转轴1、上支持座10、连接板8、支撑杆14和万向轮15，所述的支撑架2内设置有配重块4，所述的转轴1竖直转动连接在支撑架2上并与安装在支撑架2内的伺服电机相连，所述的上支持座水平连接在转轴1的上端，所述的上支持座呈U型，所述的上支持座内通过平移机构连接有绳索收放装置，所述的绳索收放装置的底部固定有导向杆体，所述的导向杆体内活动连接有升降杆体19，所述的升降杆体的上端与绳索收放装置中的绳索相连，所述的升降杆体的下端伸出导向杆体并固定有吊钩，所述的万向轮15安装在支撑杆14的底部，所述的支撑杆14的上端固定在连接板上，所述的连接板8通过螺丝固定在上支持座的侧壁上。
如图1所示的上支持座右端的顶部固定有连接座7，所述的连接座的右端面上开设有导向槽，所述的导向槽内活动连接有调节板5，所述的调节板5的右端套装在转轴1上，所述的转轴1上端的外壁上设置有外接螺纹，所述的调节板上下两侧的转轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母，所述的调节板通过上下两侧的锁紧螺母固定在转轴的外接螺纹上，所述的连接座右端的顶部还开设有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一顶紧螺栓8，所述的第一顶紧螺栓穿过第一螺纹孔与调节板相连。
如图1所示的绳索收放装置包括安装座12、第三伺服电机13、收放轴和绳索20，所述的安装座也呈U型，所述的安装座与平移机构相连，所述的第三伺服电机13安装在安装座的外壁上，所述的收放轴水平转动连接在安装座内并与第三伺服电机相连，所述的绳索的一端固定在收放轴上并随着收放轴的转动进行收放作业绳索的另一端固定在升降杆的顶部。
如图1所示的平移机构包括第二伺服电机9、丝杠11和活灵，所述的第二伺服电机安装在上支持座的侧壁上，所述的丝杠11转动连接在上支撑座内并与第二伺服电机相连，所述的安装座通过活灵连接在丝杠上。
如图2所示的导向杆体是由外杆体17和内杆体18所组成，所述的外杆体和内杆体都为空心杆体，所述的内杆体的上端活动连接在外杆体的下端内，所述的外杆体下端的侧壁上开设有第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔内连接有第二顶紧螺栓21，所述的第二顶紧螺栓穿过第二螺纹孔与内杆体相连，所述的升降杆体的外径内内杆体的内径相匹配，所述的外杆体的上端固定在安装座的底部。

Claims (5)

1.一种应用于智能制造的起吊装置，其特征在于：包括支撑架、伺服电机、转轴、上支持座、连接板、支撑杆和万向轮，所述的支撑架内设置有配重块，所述的转轴竖直转动连接在支撑架上并与安装在支撑架内的伺服电机相连，所述的上支持座水平连接在转轴的上端，所述的上支持座呈U型，所述的上支持座内通过平移机构连接有绳索收放装置，所述的绳索收放装置的底部固定有导向杆体，所述的导向杆体内活动连接有升降杆体，所述的升降杆体的上端与绳索收放装置中的绳索相连，所述的升降杆体的下端伸出导向杆体并固定有吊钩，所述的万向轮安装在支撑杆的底部，所述的支撑杆的上端固定在连接板上，所述的连接板通过螺丝固定在上支持座的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造的起吊装置，其特征在于：所述的上支持座右端的顶部固定有连接座，所述的连接座的右端面上开设有导向槽，所述的导向槽内活动连接有调节板，所述的调节板的右端套装在转轴上，所述的转轴1上端的外壁上设置有外接螺纹，所述的调节板上下两侧的转轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母，所述的调节板通过上下两侧的锁紧螺母固定在转轴的外接螺纹上，所述的连接座右端的顶部还开设有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一顶紧螺栓，所述的第一顶紧螺栓穿过第一螺纹孔与调节板相连。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造的起吊装置，其特征在于：所述的绳索收放装置包括安装座、第三伺服电机、收放轴和绳索，所述的安装座也呈U型，所述的安装座与平移机构相连，所述的第三伺服电机13安装在安装座的外壁上，所述的收放轴水平转动连接在安装座内并与第三伺服电机相连，所述的绳索的一端固定在收放轴上并随着收放轴的转动进行收放作业绳索的另一端固定在升降杆的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种应用于智能制造的起吊装置，其特征在于：所述的平移机构包括第二伺服电机、丝杠和活灵，所述的第二伺服电机安装在上支持座的侧壁上，所述的丝杠转动连接在上支撑座内并与第二伺服电机相连，所述的安装座通过活灵连接在丝杠上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造的起吊装置，其特征在于：所述的导向杆体是由外杆体和内杆体所组成，所述的外杆体和内杆体都为空心杆体，所述的内杆体的上端活动连接在外杆体的下端内，所述的外杆体下端的侧壁上开设有第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔内连接有第二顶紧螺栓，所述的第二顶紧螺栓穿过第二螺纹孔与内杆体相连，所述的升降杆体的外径内内杆体的内径相匹配，所述的外杆体的上端固定在安装座的底部。
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