CN110626881B - 纺织线筒自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纺织线筒自动更换装置，包括安装板和两个圆形挡板，所述安装板的两端为对称的中空弧形结构，且两个圆形挡板分别固定安装在中空弧形结构的内侧壁上，所述安装板的中部固定设有放置台，两个所述圆形挡板内均设有往复机构，所述放置台上对称设置有两个接线机构，每个所述往复机构均包括直杆，且每根直杆的两端均固定连接有滚动球。本发明结构简单，通过简单的直杆、连接杆等装置即可实现线筒的往复运动，且在线筒运动到特定位置时，齿轮组可驱动线筒转动，将两个线筒上的纺织用线通过捻线机连接在一起，实现纺织线筒的自动更换，并且更换的速度很快，可实现不间断生产。

Description

纺织线筒自动更换装置

技术领域

本发明涉及纺织机械装置技术领域，尤其涉及纺织线筒自动更换装置。

背景技术

随着纺织业的发展和科技的进步，如今纺织已不单单指传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术、现代三维编织技术、现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，因此，现代纺织多指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。

随着自动化的发展，工厂批量生产纺织品时往往采用大型机械辅助生产，大型机械的加工效率远远高于手工，因此，纺织线筒上的纺织线很容易用完，而一旦纺织线筒上的纺织线用完了，需要机器停止工作，然后进行人工更换、连接纺织线，这样无疑会增加时间成本，且降低了生产效率，虽然使用机械臂、控制器、伺服电机等装置也可以达到自动更换纺织线筒的目的，但设备的造价高昂且占地面积较大，为此，我们提出一种纺织线筒自动更换装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中纺织线筒的更换只能依靠人工，且需要纺织机暂停工作这一缺点，而提出的纺织线筒自动更换装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

纺织线筒自动更换装置，包括安装板和两个圆形挡板，所述安装板的两端为对称的中空弧形结构，且两个圆形挡板分别固定安装在弧形结构的内侧壁上，所述安装板的中部固定设有放置台，两个所述圆形挡板内均设有往复机构，所述放置台上对称设置有两个接线机构；

每个所述往复机构均包括直杆，且每根直杆的两端均固定连接有滚动球，每根所述直杆的中部均通过空心管连接有两个延伸座，相对应的两个所述延伸座通过传动轴固定相接，所述放置台内开设有空腔，且传动轴位于空腔内；

每个所述接线结构均包括捻线机和两个负压机，位置相对应的两个所述负压机的出气管的管口相对，且两个捻线机的锭盘分别位于对应的两根出气管之间，每个所述负压机的进气管上均安装有鸭嘴，每个所述鸭嘴的位置均与对应线筒的位置相对应。

优选地，所述安装板与两个圆形挡板之间设有四条弧道，且每个滚动球均滚动设置在对应的弧道上，所述安装板与放置台之间设有两条滑道，且两条滑道分别于对应的两条弧道相连。

优选地，每根所述直杆均通过对称设置的两个连接杆连接有线筒，且每个线筒均滑动设置在对应的滑道上，每个所述线筒的侧壁上均设有卡接头并在卡接头上固定卡设有牙轮，所述放置台的侧壁上对称设有两个用于转动线筒的齿轮组。

优选地，所述安装板的两端固定设有两个承重板，且两个承重板上均贯穿并转动安装有连接轴，相对应的两个所述延伸座分别固定焊接在对应的连接轴上，且其中一个连接轴与电机的输出轴相连，每个所述延伸座所在的平面与任意一个承重板所在的平面之间的夹角均为30°-70°。

优选地，每个所述齿轮组均包括第二齿轮，所述第二齿轮上对称啮合有两个第一齿轮，每个所述第一齿轮均通过直杆固定连接有第三齿轮。

本发明的有益效果：

1、通过设置延伸座、滚动球、直杆、电机、连接轴等装置，可在电机带动下，实现延伸座的转动，从而带动直杆沿固定中心转动，这一中心为直杆轴线与空心管轴线相交处，在直杆转动时，滚动球自身与弧道可以一直保持稳定的接触，从而对直杆起到支撑作用。

2、连接钢球与直杆之间为转动连接，且连接钢球嵌在直杆内，避免脱落，连接杆的一端与连接钢球相焊接，另一端通过磁力与固定转珠相抵，在直杆带动连接杆运动时，线筒可随之在滑道上滑动，完成线筒位置的更替。

3、延伸座与承重板之间成一定夹角，改变这一夹角的大小，可使直杆以及与直杆固定相连的滚动球的运动轨迹发生变化，实现类似万向节的功能，并且随着滚动球的运动，线筒的位置也会随之交替变化，从而配合自动化生产。

4、通过设置鸭嘴、负压机、捻线机等装置，鸭嘴的进风口为扁平状，气体通过时流速会增加，对线筒上的线吸力更强，在将纺织线自由端吸入鸭嘴后，线头的自由端在气流作用下会伸直，所以新的线筒上的线与旧的线筒上的线可平直的运动到捻线机处，在捻线机的作用下形成无结连接，随后，旧的线筒在连接杆的作用下往回移动，实现纺织线筒的自动更换。

5、通过设置齿轮组与牙轮，第二齿轮可同时啮合驱动两个第一齿轮，并通过第一齿轮使第三齿轮转动，由于第三齿轮与牙轮相啮合，所以线筒会随之转动，使纺织线自由端靠近鸭嘴一侧，便于纺织线自由端的寻找，此外第一齿轮与第二齿轮均为人字齿轮，具有轴向载荷小、工作平稳等优点。

6、通过设置固定网罩、固定转珠、连接杆等装置，固定网罩可限定固定转珠的位置，且不会影响固定转珠的转动，连接杆与固定转珠通过磁力相吸来实现连接，既能使连接杆带动线筒运动，又方便取下线筒更换。

综上所述，本发明结构简单，通过简单的直杆、连接杆等装置即可实现线筒的往复运动，且在线筒运动到特定位置时，齿轮组可驱动线筒转动，将两个线筒上的纺织用线通过捻线机连接在一起，实现纺织线筒的自动更换，并且更换的速度很快，可实现不间断生产。

附图说明

图1为本发明提出的纺织线筒自动更换装置的结构示意图；

图2为本发明提出的纺织线筒自动更换装置部分结构示意图；

图3为本发明提出的纺织线筒自动更换装置中线筒部分的结构示意图；

图4为本发明提出的纺织线筒自动更换装置中齿轮组的结构示意图；

图5为图2中A处放大图。

图中：1弧道、2安装板、3线筒、4齿轮组、5滑道、6连接杆、7圆形挡板、8承重板、9直杆、10放置台、11接线机构、12捻线机、13传动轴、14滚动球、15延伸座、16鸭嘴、17负压机、18牙轮、19卡接头、1901环形槽、20固定网罩、21固定转珠、22第一齿轮、23第二齿轮、24第三齿轮、25连接钢球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，纺织线筒自动更换装置，包括安装板2和两个圆形挡板7，安装板2的两端为对称的中空弧形结构，且两个圆形挡板7分别固定安装在弧形结构的内侧壁上，安装板2的中部固定设有放置台10，两个圆形挡板7内均设有往复机构，放置台10上对称设置有两个接线机构；

每个往复机构均包括直杆9，且每根直杆9的两端均固定连接有滚动球14，每根直杆9的中部均通过空心管连接有两个延伸座15，相对应的两个延伸座15通过传动轴13固定相接，放置台10内开设有空腔，且传动轴13位于空腔内；

弧道1的曲率半径与长度与相对应，圆形挡板7的上表面位于弧道1所在平面的上方，且圆形挡板7的上表面位于直杆9所在平面的下方；

每个接线结构均包括捻线机12和两个负压机17，位置相对应的两个负压机17的出气管的管口相对，且两个捻线机12的锭盘分别位于对应的两根出气管之间，每个负压机17的进气管上均安装有鸭嘴16，每个鸭嘴16的位置均与对应线筒3的位置相对应，鸭嘴16可以增加进风口处的风速，以便于找到线的线头，此外，负压机17处还设有控制器，用于控制负压机17的开启与关闭；

鸭嘴16的侧壁上设有单向翻转的隔板，当负压机17开启后，在负压作用下，隔板无法转动，当负压机17关闭后，随着线筒3的运动，纺织用线向鸭嘴16外部运动，在这一作用力下，隔板翻转，从而使纺织用线从接线机构处移出。

本发明中，安装板2与两个圆形挡板7之间设有四条弧道1，且每个滚动球14均滚动设置在对应的弧道1上，安装板2与放置台10之间设有两条滑道5，且两条滑道5分别于对应的两条弧道1相连。

每根直杆9上均转动嵌设有两个连接钢球25，每个连接钢球25上均焊接有连接杆6，每根连接杆6均由铁磁性材料铸成，且其侧壁上依次涂覆有防蚀层和耐磨层，每根连接杆6均与对应的线筒3活动连接，且每个线筒3均滑动设置在对应的滑道5上，每个线筒3的侧壁上均设有卡接头19，且每个卡接头19上均开设有环形槽1901，每个环形槽1901内均固定卡设有牙轮18，放置台10的侧壁上对称设有两个用于转动线筒3的齿轮组4；

每个线筒3的底部均开设有锥形槽，每个锥形槽的顶部均安装有固定网罩20，每个固定网罩20内均放置有固定转珠21，且每个固定转珠21均由强磁材料制成。

安装板2的两端固定设有两个承重板8，且两个承重板8上均贯穿并转动安装有连接轴，相对应的两个延伸座15分别固定焊接在对应的连接轴上，且其中一个连接轴与电机的输出轴相连，每个延伸座15所在的平面与任意一个承重板8所在的平面之间的夹角均为30°-70°。

每个齿轮组4均包括第二齿轮23，第二齿轮23上对称啮合有两个第一齿轮22，每个第一齿轮22均通过直杆固定连接有第三齿轮24，第二齿轮23与微型电机的输出轴固定相连，可根据控制命令运动，位置相对应的两个第一齿轮22和第二齿轮23为规格相匹配的人字形齿轮，位置相对应的两个第三齿轮24与牙轮18为规格相匹配的锥形齿轮。

本发明使用时，延伸座15的角度、直杆9的长度、弧道1的长度与曲率半径、滚动球14的大小等应根据线筒等装置的规格不同而改变，从而保证电机工作、带动直杆9等装置运动时，滚动球14运动轨迹与弧道1相同，且线筒3沿滑道5滑动；值得说明的是，连接杆6与支杆9和线筒3之间均为转动连接，线筒3的运动方向仅受滑道5的方向的限制。

位于同一滑道5上的两个线筒3为一组，当一组线筒3上的纺织用线即将消耗完，仅有最后几圈绕设在线筒3上时，控制器控制电机转动，使两组线筒3均通过往复机构的带动下运动到齿轮组4处，且牙轮18与第三齿轮24啮合，随后，第二齿轮23在微型电机的带动下转动，通过第一齿轮22与第三齿轮24的共同作用，使线筒3转动，从而使纺织用线的自由端，即线头处靠近鸭嘴16一侧；

负压机17开启后，气流在鸭嘴16处形成负压，将纺织用线自由端吸入鸭嘴16，因为纺织用线的另一端仍绕设在线筒3上，所以在气流作用下，鸭嘴16内的纺织用线处于伸直状态，在出风口处，两根水平的纺织用线交汇，并位于捻线机12处，捻线机12将两根纺织用线并合成一股后，负压机17停止工作；

捻线机12为现有技术，其工作原理在此不再赘述，本装置中，捻线机可选用气动捻线机或环锭捻线机等类型的捻线机；

鸭嘴16的侧壁上设有单向翻转的隔板，当负压机17开启后，在负压作用下，隔板无法转动，当负压机17关闭后，随着线筒3的运动，纺织用线向鸭嘴16外部运动，在这一作用力下，隔板翻转，从而使纺织用线从接线机构处移出；

随着电机的转动，两组线筒3完成位置的变换，且新的线筒3上的纺织用线的起始端与旧的线筒3上的纺织用线的尾端连接在一起，实现了纺织线筒3的自动更换，且纺织用线的并合过程仅有几秒，可使纺织装置不停机工作；

因为线筒3与连接杆6之间通过磁力相连，因此，可通过机械臂或其他夹持装置将线筒3取下，实现线筒3的更换，夹持装置根据本装置的规格、安装方式来选择，其选择丰富多样，在此不再展开叙述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.纺织线筒自动更换装置，包括安装板（2）和两个圆形挡板（7），其特征在于，所述安装板（2）的两端为对称的中空弧形结构，且两个圆形挡板（7）分别固定安装在中空弧形结构的内侧壁上，所述安装板（2）的中部固定设有放置台（10），两个所述圆形挡板（7）内均设有往复机构，所述放置台（10）上对称设置有两个接线机构；

每个所述往复机构均包括直杆（9），且每根直杆（9）的两端均固定连接有滚动球（14），每根所述直杆（9）的中部均通过空心管连接有两个延伸座（15），相对应的两个所述延伸座（15）通过传动轴（13）固定相接；

每个所述接线机构均包括捻线机（12）和两个负压机（17），位置相对应的两个所述负压机（17）的出气管的管口相对，且两个捻线机（12）的锭盘分别位于对应的两根出气管之间。

2.根据权利要求1所述的纺织线筒自动更换装置，其特征在于，所述安装板（2）与两个圆形挡板（7）之间设有四条弧道（1），且每个滚动球（14）均滚动设置在对应的弧道（1）上，所述安装板（2）与放置台（10）之间设有两条滑道（5），且两条滑道（5）分别于对应的两条弧道（1）相连。

3.根据权利要求2所述的纺织线筒自动更换装置，其特征在于，每根所述直杆（9）均通过连接杆（6）连接有线筒（3），且每个线筒（3）均滑动设置在对应的滑道（5）上，每个所述线筒（3）的侧壁上均通过卡接头（19）固定卡设有牙轮（18），所述放置台（10）的侧壁上对称设有两个用于转动线筒（3）的齿轮组（4）。

4.根据权利要求1所述的纺织线筒自动更换装置，其特征在于，所述安装板（2）的两端固定设有两个承重板（8），相对应的两个所述延伸座（15）分别通过连接轴与对应的承重板（8）转动连接，且其中一个连接轴与电机的输出轴相连。

5.根据权利要求3所述的纺织线筒自动更换装置，其特征在于，每个所述齿轮组（4）均包括第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）上对称啮合有两个第一齿轮（22），每个所述第一齿轮（22）均通过直杆固定连接有第三齿轮（24）。

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