CN110625774A - 桁架式轨道板封锚系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置和轨道板周转车；封锚架上设置的第一导轨连接桁架横梁，桁架横梁上设置有第一驱动电机和第二导轨。第二导轨连接吊杆，吊杆上设置有第二驱动电机和第三驱动电机，第三驱动电机连接封锚装置。封锚架设置在输送轨道的两侧，通过桁架横梁和吊杆连接封锚装置，由第一导轨和第一驱动电机为封锚装置提供横向平移自由度，由第二导轨和第二驱动电机为封锚装置提供纵向平移自由度，由第三驱动电机为封锚装置提供旋转自由度，使封锚装置在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由封锚装置对轨道板四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

Description

桁架式轨道板封锚系统

技术领域

本申请涉及轨道板制造技术领域，尤其涉及一种桁架式轨道板封锚系统。

背景技术

轨道板是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。

为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要对轨道板进行粘接预应力张放工序,粘接预应力张放是对轨道板中的钢绞线施加预拉应力,具体是通过锚具连接锚孔中的钢绞线进行预应力张放，提高构件的抗弯能力和刚度,推迟裂缝出现的时间,增加构件的耐久性。

粘接预应力张放完成后，需要将外露有钢绞线的锚孔封死，需要对锚孔进行封堵，防止钢绞线锈蚀，影响轨道板的质量。

传统封锚方式为手工封锚方式，劳动强度较大，效率低，封锚砂浆填充密度不统一，质量得不到保证，无法适应自动化工业生产的需要。

发明内容

本申请提供了一种桁架式轨道板封锚系统，以满足轨道板的自动化工业生产需求。

本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置，以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述轨道板周转车上放置有轨道板；

所述封锚架为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨；

所述桁架横梁的两端分别连接所述封锚架的两个所述第一导轨，所述桁架横梁的两端分别设置有第一驱动电机，以驱动所述桁架横梁在所述第一导轨上运动；

所述桁架横梁上还设置有第二导轨，所述第二导轨连接所述吊杆，所述吊杆上设置有第二驱动电机，以驱动所述吊杆在所述第二导轨上运动；

所述吊杆上还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接所述封锚装置，可带动所述封锚装置旋转，所述封锚装置与轨道板的锚孔处于同一水平面。

所述吊杆上还设置有第四驱动电机，所述吊杆通过所述第四驱动电机连接所述第三驱动电机，以驱动所述第三驱动电机升降。

可选的，所述桁架横梁通过滑块连接所述第一导轨；所述封锚架上还设置有齿条，所述第一驱动电机通过齿轮啮合所述齿条；

所述吊杆上设置有方孔，所述方孔套设在所述桁架横梁上，所述第二导轨设置在所述桁架横梁的上表面，所述方孔可相对于所述第二导轨滑动。

可选的，所述桁架横梁上连接有两个所述吊杆，两个所述吊杆的下方分别连接一个所述封锚装置。

可选的，所述封锚装置包括集成底座、高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪；

所述集成底座连接所述第三驱动电机，所述高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座，枪头伸出所述集成底座。

可选的，所述高压清理枪、所述界面剂喷洒枪、所述砂浆浇筑枪、所述打磨修平枪和所述养护剂喷洒枪依次等间距设置在所述集成底座上，且设置间距等于轨道板的锚孔中心轴间距。

可选的，所述高压清理枪的枪体上设置有高速风扇，枪头上设置有集风口；

所述集风口为喇叭状开口结构，所述高速风扇的出风端连接所述集风口的喇叭状开口；

所述界面剂喷洒枪的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；

所述砂浆浇筑枪的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；

所述打磨修平枪的枪体上设置有打磨电机，枪头上设置有打磨盘，所述打磨电机连接所述打磨盘，以带动所述打磨盘旋转；

养护剂喷洒枪枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。

可选的，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述封锚架上，以检测轨道板周转车的位置。

可选的，还包括限位装置，所述限位装置设置在输送轨道上，处于输送轨道的中间位置；

所述限位装置包括限位电机和限位块，所述限位电机设置在地面上，并连接所述限位块，可带动所述限位块进行升降运动，以卡接轨道板周转车。

可选的，轨道板周转车还包括多个支撑柱和定位柱；所述支撑柱和定位柱设置在轨道板周转车的上平面上，多个所述支撑柱的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板的底面；

所述定位柱的高度大于所述支撑柱的高度，所述定位柱卡接轨道板上的定位孔。

本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道、封锚架、桁架横梁、吊杆、封锚装置，以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述轨道板周转车上放置有轨道板；所述封锚架为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨；所述桁架横梁的两端分别连接所述封锚架的两个所述第一导轨，所述桁架横梁的两端分别设置有第一驱动电机，以驱动所述桁架横梁在所述第一导轨上运动；所述桁架横梁上还设置有第二导轨，所述第二导轨连接所述吊杆，所述吊杆上设置有第二驱动电机，以驱动所述吊杆在所述第二导轨上运动；所述吊杆上还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接所述封锚装置，可带动所述封锚装置旋转，所述封锚装置与轨道板的锚孔处于同一水平面。

所述封锚架设置在所述输送轨道的两侧，通过所述桁架横梁和所述吊杆连接所述封锚装置，由所述第一导轨和所述第一驱动电机为所述封锚装置提供横向平移自由度，由所述第二导轨和所述第二驱动电机为所述封锚装置提供纵向平移自由度，由所述第三驱动电机为所述封锚装置提供旋转自由度，使所述封锚装置在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由所述封锚装置对轨道板四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的桁架结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的吊杆结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置连接套结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的高压清理枪结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的打磨修平枪结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的限位装置结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的轨道板周转车结构示意图。

图示说明：

其中，1-输送轨道，2-封锚架，21-第一导轨，22-齿条，3-桁架横梁，31-第一驱动电机，32-第二导轨，4-吊杆，41-第二驱动电机，42-第三驱动电机，43-第四驱动电机,44-方孔，5-封锚装置，51-集成底座，52-高压清理枪，521-高速风扇，522-集风口，53-界面剂喷洒枪，54-砂浆浇筑枪，55-打磨修平枪，551-打磨电机，552-打磨盘，56-养护剂喷洒枪，6-轨道板周转车，61-支撑柱，62-定位柱，7-定位装置，8-限位装置，81-限位电机，82-限位块，9-轨道板，91-定位孔。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的整体结构示意图。

参见图2，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的桁架结构示意图。

为了满足轨道板的自动化工业生产需求，本申请提供一种桁架式轨道板封锚系统，以实现对轨道板9的侧边锚孔进行封锚作业。包括输送轨道1、封锚架2、桁架横梁3、吊杆4、封锚装置5，以及行走在输送轨道1上的轨道板周转车6，所述轨道板周转车6上放置有轨道板9；所述输送轨道1设置在轨道板9的生产车间，连接轨道板9的各个生产工位，通过行走在所述输送轨道1上的所述轨道板周转车6，在各个生产工位之间运输轨道板9。所述封锚架2设置在所述输送轨道1的两侧，包括两个并排放置的支撑架，支撑架的长度大于轨道板9的长度，在两个支撑架上均设置有第一导轨21，所述第一导轨21的长度同样大于轨道板9的长度。述桁架横梁3的两端分别设置有第一驱动电机31，并由所述第一驱动电机带动所述桁架横梁3在所述第一导轨21上运动，两个所述第一驱动电机31的驱动动作一致，保证所述桁架横梁3两端的运行速度(运动速率及运动方向)一致，为所述封锚装置5提供横向平移自由度，需要说明的是，这里的横向是指从轨道板9正上方俯视的横向，即通常设置的直角坐标系X轴方向。

为了给所述封锚装置5提供纵向平移自由度，本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，所述桁架横梁3上还设置有第二导轨32，所述第二导轨32连接所述吊杆4，所述吊杆4上设置有第二驱动电机41，以驱动所述吊杆4在所述第二导轨32上运动；为所述封锚装置5提供纵向平移自由度，需要说明的是，这里的纵向是指从轨道板9正上方俯视的纵向，即通常设置的直角坐标系Y轴方向。

为了给所述封锚装置5提供旋转自由度本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，所述吊杆4上连接有第三驱动电机42，所述第三驱动电机42连接所述封锚装置5，可带动所述封锚装置5旋转，所述封锚装置5与轨道板9的锚孔处于同一水平面。通过设置在吊杆4上的第三驱动电机42为所述封锚装置5提供水平面内的旋转自由度。使所述封锚装置5在轨道板9锚孔所处的水平面内，具有三自由度横向平移、纵向平移和水平旋转，使所述封锚装置5可以到达轨道板9四个侧面所有锚孔的位置，以便所述封锚装置对锚孔进行封锚作业。

为了清楚的桁架式轨道板封锚系统的工作过程，以下对其中的一种工作方式进行描述，在所述轨道板周转车6还未到达封锚工位时，带有所述封锚装置5的所述吊杆4处于所述第二导轨32一端，即，所述吊杆4运动到靠近所述封锚架2其中一侧的支撑架。在所述轨道板周转车6运载轨道板9进入封锚工位时，轨道板9不会碰撞到处于同一水平面的所述封锚装置5。在所述轨道板周转车6到达封锚工位以后，所述封锚装置5从轨道板9长边的一端开始进行封锚作业，封锚作业时，通过所述吊杆4在所述第二导轨32上的移动，使所述封锚装置5靠近或者远离轨道板9的锚孔，完成相应位置的封锚作业，通过所述桁架横梁3在所述第一导轨21上的移动，将所述封锚装置5移动到长边方向的下一工位进行封锚作业。完成轨道板9长边方向的封锚作业后，所述桁架横梁3移动到所述第一导轨21的一个末端，此时，所述第三驱动电机42带动所述封锚装置5旋转90度后，进行轨道板9短边方向的封锚作业。

在进行轨道板9短边方向的封锚作业时，通过所述桁架横梁3在所述第一导轨21上的移动，使所述封锚装置5靠近或者远离轨道板9的锚孔，完成相应位置的封锚作业，通过所述吊杆4在所述第二导轨32上的移动，将所述封锚装置5移动到长边方向的下一工位进行封锚作业，从而完成轨道板9短边方向的封锚作业。通过以上方法，逐一完成轨道板9四个侧面上锚孔的封锚作业。

本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道1、封锚架2、桁架横梁3、吊杆4、封锚装置5，以及行走在输送轨道1上的轨道板周转车6，所述轨道板周转车6上放置有轨道板9；所述封锚架2为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道1的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨21；所述桁架横梁3的两端分别连接所述封锚架2的两个所述第一导轨21，所述桁架横梁3的两端分别设置有第一驱动电机31，以驱动所述桁架横梁3在所述第一导轨21上运动；所述桁架横梁3上还设置有第二导轨32，所述第二导轨32连接所述吊杆4，所述吊杆4上设置有第二驱动电机41，以驱动所述吊杆4在所述第二导轨32上运动；所述吊杆4上还设置有第三驱动电机42，所述第三驱动电机42连接所述封锚装置5，可带动所述封锚装置5旋转，所述封锚装置5与轨道板9的锚孔处于同一水平面。

所述封锚架2设置在所述输送轨道1的两侧，通过所述桁架横梁3和所述吊杆4连接所述封锚装置5，由所述第一导轨21和所述第一驱动电机31为所述封锚装置5提供横向平移自由度，由所述第二导轨32和所述第二驱动电机41为所述封锚装置5提供纵向平移自由度，由所述第三驱动电机42为所述封锚装置5提供旋转自由度，使所述封锚装置5在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由所述封锚装置5对轨道板9四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

参见图3，本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的吊杆结构示意图；

由于所述封锚装置5与轨道板9的锚孔处于同一水平面，虽然可以由所述第一驱动电机31和所述第二驱动电机41进行驱动，将所述封锚装置5带动到轨道板9外围，从而避免所述封锚装置5与所述轨道板9发生碰撞。但是，为了进一步提高桁架式轨道板封锚系统的安全性。在本申请部分实施例中，所述吊杆4上还设置有第四驱动电机43，所述吊杆4通过所述第四驱动电机43连接所述第三驱动电机42，以驱动所述第三驱动电机42升降。

所述第四驱动电机43为升降电机，可以通过所述第四驱动电机43的输出轴带动连接块，由连接块连接所述第三驱动电机42，从而带动所述第三驱动电机42和所述封锚装置5进行升降运动，保证所述封锚装置5的高度可以上升到轨道板9高度的上方，避免与轨道板9发生碰撞，在对锚孔进行封锚作业是，带动封锚装置5下降到轨道板9锚孔所在的水平面内。

在本申请部分实施例中，为所述桁架横梁3的两端设置有滑块33，所述滑块33连接所述第一导轨21，所述滑块33可在所述第一导轨21上滑动，为了驱动所述滑块33在所述第一导轨21上的运动，所述封锚架2上还设置有齿条22，所述齿条22设置在所述封锚架2上横梁的侧面，设置在所述桁架横梁3上的第一驱动电机31通过齿轮啮合所述齿条22，从而通过齿轮齿条啮合机构，驱动所述滑块33在所述第一导轨21上运动。

在保证桁架式轨道板封锚系统的结构尽量简洁，自身重量较轻的前提下，为了方便所述吊杆4连接所述桁架横梁3，使所述吊杆4可在所述桁架横梁3上运动，在本申请部分实施例中，所述吊杆4上设置有方孔44，所述方孔44套设在所述桁架横梁3上，所述第二导轨32设置在所述桁架横梁3的上表面，所述方孔44可相对于所述第二导轨32滑动。所述方孔44为在杆件上开设的方形通孔，所述方孔44内设置有滚轮，设置在所述吊杆4上的第二驱动电机41通过驱动滚轮在所述第二导轨32上行走，从而使所述吊杆4在所述第二导轨32上运动。

需要说明的是，这里的方孔44的形状只是大致呈现的形状，并不要求一定是规则的方形通孔，也可以是长方形方孔，在一个面上也可以存在一定的条形槽。

为了提高桁架式轨道板封锚系统的封锚效率，如图2所示，在本申请部分实施例中，所述桁架横梁3上连接有两个所述吊杆4，两个所述吊杆4的下方分别连接一个所述封锚装置5。通过设置的两个所述封锚装置5同时对轨道板9进行封锚作业，需要说明的是，在对轨道板9的长边方向锚孔进行封锚作业时，是对两个长边方向的锚孔同时进行封锚作业，在对轨道板9的短边方向锚孔进行封锚作业时，使两个所述封锚装置5同时对一个短边方向的锚孔进行封锚作业。

参见图4，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置结构示意图。

参见图5，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置连接套结构示意图。

在本申请部分实施例中，为了提高轨道板9的封锚作业效率，所述封锚装置5上集成了封锚作业的全部封锚器件，所述封锚装置5包括集成底座51、高压清理枪52、界面剂喷洒枪53、砂浆浇筑枪54、打磨修平枪55和养护剂喷洒枪56。所述集成底座51用于安装相关封锚器件，所述集成底座51连接所述第三驱动电机42，所述高压清理枪52、界面剂喷洒枪53、砂浆浇筑枪54、打磨修平枪55和养护剂喷洒枪56均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座51，枪头伸出所述集成底座51。需要说明的是，枪状结构为一端是圆柱体，另一端是圆锥体的棒状结构，圆柱体部分为枪体，圆锥体部分为枪头。

进一步的，所述高压清理枪52、界面剂喷洒枪53、砂浆浇筑枪54、打磨修平枪55和养护剂喷洒枪56的枪体设置在所述集成底座51，为卡接方式的连接。如图5所示，具体连接方式为在所述集成底座51上设置做连接套，所述高压清理枪52、界面剂喷洒枪53、砂浆浇筑枪54、打磨修平枪55或养护剂喷洒枪56可以从枪体一端插入连接套，当枪体的底部到达连接套的底端时，枪体卡接到位，且从枪体尾部推动，断开连接套与所述高压清理枪52、界面剂喷洒枪53、砂浆浇筑枪54、打磨修平枪55或养护剂喷洒枪56的连接。

在轨道板9的封锚作业中，需要对轨道板9的锚孔进行界面剂喷洒、砂浆浇筑和养护剂喷洒，故在轨道板9的封锚作业中，需要对封锚装置5进行耗材补给，常用的补给方式有两种，一种是管道补给，即通过补给管道连接所述封锚装置5，进行耗材补给。另一种是通过更换封锚装置5的封锚器材，通过封锚器材中存储的耗材进行封锚作业。由于本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，采用桁架式结构带动所述封锚装置5进行封锚作业，所述封锚装置5可运动到的空间有限，即，运动范围受到一定限制，不适用于自动更换装置，故采用补给管道进行耗材补给。采用补给管道的方式为在所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54和所述养护剂喷洒枪56的枪体尾部连接补给管道。通过补给管道为所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54和所述养护剂喷洒枪56提供封锚耗材(这里的耗材是指界面剂、砂浆和养护剂)。

在本申请部分实施例中，为了保证设置在所述集成底座51上的所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56，在封锚作业时，不会产生相互干涉，将所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56，依次设置在所述集成底座51，即在所述集成底座51，从一个方向开始，依次设置所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56，且保证等间距设置，设置的间距等于轨道板9的锚孔中心轴间距。

需要说明的是，这里的相互干涉是指，在封锚作业时，对锚孔进行不同工序作业时，设置在所述集成底座51上的所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56，产生相互干扰，如对锚孔进行砂浆填充时，所述砂浆浇筑枪54需要伸进锚孔内部，此时所述界面剂喷洒枪53可能会顶住轨道板9的侧面，使所述砂浆浇筑枪54无法深入锚孔内部，所以需要对封锚装置5上设置的各器件位置进行约束，保证在封锚作业时，所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56在同一时刻，可以分别对称五个锚孔中轴线，其中所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53和所述砂浆浇筑枪54可深入锚孔内部，所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56处于锚孔的孔口处。且所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56设置的顺序为封锚作业的施工顺序，当对轨道板9最外端的第一个锚孔进行封锚时，只由所述高压清理枪52进入锚孔中，进行锚孔清理，其他四个封锚器件处于轨道板9外侧，对第一个锚孔进行清理后，所述高压清理枪52进入第二个锚孔进行清理作业，此时所述界面剂喷洒枪53进入第一个锚孔进行界面剂喷涂作业，其他三个封锚器件处于轨道板9外侧，依次类推，依次实现对轨道板9的全部锚孔进行封锚作业。

需要说明的是，这里的封锚器件是指用于封锚作业的所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56。

需要说明的是，这里的等间距是指所述高压清理枪52、所述界面剂喷洒枪53、所述砂浆浇筑枪54、所述打磨修平枪55和所述养护剂喷洒枪56的中心轴线之间的距离相等。如所述高压清理枪52圆柱状枪体中心轴线到所述界面剂喷洒枪53圆柱状枪体中心轴线的距离为A，所述高压清理枪52圆柱状枪体中心轴线到所述砂浆浇筑枪54圆柱状枪体中心轴线的距离为B，则A等于B。

参见图6，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的高压清理枪结构示意图。

参见图7，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的打磨修平枪结构示意图。

在本申请部分实施例中，为了对轨道板9的锚孔进行清理，清除其内部的杂物或灰尘，采用所述高压清理枪52进行吹风清理。所述高压清理枪52的枪体上设置有高速风扇521，枪头上设置有集风口522，所述高压清理枪52的枪体为中空结构，所述高速风扇521设置在中空结构内部，枪头为中空壳体结构，形成喇叭状的集风口522，所述高速风扇521的出风端连接所述集风口522的喇叭状开口，通过所述集风口522的喇叭状开口进一步加强所述高压清理枪52的吹风强度，以达到更好的高压清理效果。

进一步的，在锚孔清理完成后，需要对锚孔内壁喷涂界面剂，以便进行砂浆填充，所述界面剂喷洒枪53的枪体中填装有界面剂，界面剂为液态水基，是一种胶粘剂，一般由醋酸乙烯-乙烯制成。具有超强的粘接力，优良的耐水性，耐老化性。用于混凝土砂浆建筑时，解决由于浇筑表面吸水性强或光滑引起界面不易粘接，致使砂浆空鼓、开裂、剥落等的问题。枪头为喷洒头，枪头通过阀门控制，可以实现界面剂的喷洒。

进一步的，在对锚孔内壁完成界面剂喷涂后，由所述砂浆浇筑枪54对锚孔进行砂浆浇筑作业，所述砂浆浇筑枪54的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头，枪头可通过阀门控制，可以实现砂浆的浇筑。

进一步的，对锚孔完成砂浆浇筑后，需要由所述打磨修平枪55对砂浆与轨道板9侧面进行打磨，使锚孔处的砂浆与轨道板9侧面齐平。所述打磨修平枪55的枪体上设置有打磨电机551，枪头上设置有打磨盘552，所述打磨电机551连接所述打磨盘552，以带动所述打磨盘552旋转，所述打磨盘552为旋转平砂轮。

进一步的，对装填完砂浆的锚孔进行打磨后，需要由所述养护剂喷洒枪56对封锚口进行养护剂喷涂。所述养护剂喷洒枪56枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头，枪头为喷洒头，枪头通过阀门控制，可以实现养护剂的喷洒。养护剂又叫做混凝土防护剂、混凝土养护液，是采用现代高科技制备的一种新型高分子制剂。是一种适应性非常广泛的液体成膜化合物，呈现水性、无毒不燃,使用方便,将养护剂喷涂在混凝土或砂浆表面,当水分蒸发到一定程度,能迅速形成一层无色、不透水的薄膜,可阻止混凝土或砂浆中的水分蒸发，减少混凝土收缩和龟裂。

在本申请部分实施例中，为了保证所述轨道板周转车6可以准确的停在预定的封锚工位上，如图1所示，轨道板封锚系统还包括定位装置7，所述定位装置7设置在所述封锚架2上，所述定位装置7为基于光学原理或电容原理的传感器设备，以检测所述轨道板周转车6的位置，保证所述轨道板周转车6可以停止到预定位置。

所述轨道板周转车6在所述输送轨道1的不同工位之间匀速行走，当所述定位装置7检测到所述轨道板周转车6进入到封锚工位以后，所述轨道板周转车6根据预设的减速方式进行减速，直到停止，停止时的位置即封锚工位，所述轨道板周转车6的减速方式通过预先测试获得。需要说明的是，这里的减速方式是指所述轨道板周转车6的速度与加速度的控制。

参见图8，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的限位装置结构示意图。

在本申请部分实施例中，为了保证在所述封锚装置5进行封锚作业时，所述轨道板周转车6不产生位移。轨道板封锚系统还包括限位装置8，所述限位装置8设置在输送轨道1上，处于所述输送轨道1上的中间位置，当所述轨道板周转车6到达预定位置以后，所述限位装置8处于所述轨道板周转车6下方。如图8所示，所述限位装置8的数量为两个，分别卡接所述轨道板周转车6的两端。

进一步的，所述限位装置8包括限位电机81和限位块82，所述限位电机81设置在地面上，并连接所述限位块82，可由所述限位电机81带动所述限位块82进行升降运动，当所述限位块82升起后，可卡接所述轨道板周转车6，当所述限位块82下降后，所述限位装置8不会影响所述轨道板周转车6的正常行走。需要说明的是，在所述轨道板周转车6上设置有可供限位块82卡接的凹槽，可供所述限位块82插入并卡接。可在所述限位块82设置位置的地基上预留凹槽，当所述限位块82下降时，沉入预留凹槽中，所述限位电机81可通过齿轮与齿条的配合机构，带动所述限位块82的运动。

参见图9，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的轨道板周转车结构示意图。

在本申请部分实施例中，为了保证轨道板9在各个工序间有效运输，同时保证所述轨道板周转车6作为各个工序的操作台，即所述轨道板周转车6一方面起运输作用，另一方面可以作为施工操作台。所述轨道板周转车6还包括多个支撑柱61和定位柱62，所述支撑柱61和所述定位柱62设置在轨道板周转车6的上平面上，多个所述支撑柱61的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板9的底面，保证所述轨道板9的锚孔处于同一水平面内。所述定位柱62的高度大于所述支撑柱61的高度，所述定位柱62卡接轨道板9上的定位孔91，以保证轨道板9的位置固定，需要说明的是，轨道板9在生产过程中，底部会预留圆孔，在后期安装时，会对圆孔进行封堵。

本申请提供的桁架式轨道板封锚系统，包括输送轨道1、封锚架2、桁架横梁3、吊杆4、封锚装置5，以及行走在输送轨道1上的轨道板周转车6，所述轨道板周转车6上放置有轨道板9；所述封锚架2为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道1的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨21；所述桁架横梁3的两端分别连接所述封锚架2的两个所述第一导轨21，所述桁架横梁3的两端分别设置有第一驱动电机31，以驱动所述桁架横梁3在所述第一导轨21上运动；所述桁架横梁3上还设置有第二导轨32，所述第二导轨32连接所述吊杆4，所述吊杆4上设置有第二驱动电机41，以驱动所述吊杆4在所述第二导轨32上运动；所述吊杆4上还设置有第三驱动电机42，所述第三驱动电机42连接所述封锚装置5，可带动所述封锚装置5旋转，所述封锚装置5与轨道板9的锚孔处于同一水平面。

所述封锚架2设置在所述输送轨道1的两侧，通过所述桁架横梁3和所述吊杆4连接所述封锚装置5，由所述第一导轨21和所述第一驱动电机31为所述封锚装置5提供横向平移自由度，由所述第二导轨32和所述第二驱动电机41为所述封锚装置5提供纵向平移自由度，由所述第三驱动电机42为所述封锚装置5提供旋转自由度，使所述封锚装置5在锚孔所在的水平面内具备三自由度，由所述封锚装置5对轨道板9四个侧面的锚孔进行封锚作业，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、封锚架(2)、桁架横梁(3)、吊杆(4)、封锚装置(5)，以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(6)，所述轨道板周转车(6)上放置有轨道板(9)；

所述封锚架(2)为并排放置的两个支撑架，两个支撑架分别设置在所述输送轨道(1)的两侧，两个支撑架上均设置有第一导轨(21)；

所述桁架横梁(3)的两端分别连接所述封锚架(2)的两个所述第一导轨(21)，所述桁架横梁(3)的两端分别设置有第一驱动电机(31)，以驱动所述桁架横梁(3)在所述第一导轨(21)上运动；

所述桁架横梁(3)上还设置有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)连接所述吊杆(4)，所述吊杆(4)上设置有第二驱动电机(41)，以驱动所述吊杆(4)在所述第二导轨(32)上运动；

所述吊杆(4)还连接有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)连接所述封锚装置(5)，可带动所述封锚装置(5)旋转，所述封锚装置(5)与轨道板(9)的锚孔处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述吊杆(4)上还设置有第四驱动电机(43)，所述吊杆(4)通过所述第四驱动电机(43)连接所述第三驱动电机(42)，以驱动所述第三驱动电机(42)升降。

3.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)通过滑块(33)连接所述第一导轨(21)；所述封锚架(2)上还设置有齿条(22)，所述第一驱动电机(31)通过齿轮啮合所述齿条(22)；

所述吊杆(4)上设置有方孔(44)，所述方孔(44)套设在所述桁架横梁(3)上，所述第二导轨(32)设置在所述桁架横梁(3)的上表面，所述方孔(44)可相对于所述第二导轨(32)滑动。

4.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述桁架横梁(3)上连接有两个所述吊杆(4)，两个所述吊杆(4)的下方分别连接一个所述封锚装置(5)。

5.根据权利要求1所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；

所述集成底座(51)连接所述第三驱动电机(42)，所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座(51)，枪头伸出所述集成底座(51)。

6.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上，且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。

7.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521)，枪头上设置有集风口(522)；

所述集风口(522)为喇叭状开口结构，所述高速风扇(521)的出风端连接所述集风口(522)的喇叭状开口；

所述界面剂喷洒枪(53)的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；

所述砂浆浇筑枪(54)的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；

所述打磨修平枪(55)的枪体上设置有打磨电机(551)，枪头上设置有打磨盘(552)，所述打磨电机(551)连接所述打磨盘(552)，以带动所述打磨盘(552)旋转；

养护剂喷洒枪(56)枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。

8.根据权利要求5所述的桁架式轨道板封锚系统，其特征在于，还包括定位装置(7)，所述定位装置(7)设置在所述封锚架(2)上，以检测轨道板周转车(6)的位置。

9.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，还包括限位装置(8)，所述限位装置(8)设置在输送轨道(1)上，处于输送轨道(1)的中间位置；

所述限位装置(8)包括限位电机(81)和限位块(82)，所述限位电机(81)设置在地面上，并连接所述限位块(82)，可带动所述限位块(82)进行升降运动，以卡接轨道板周转车(6)。

10.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，轨道板周转车(6)还包括多个支撑柱(61)和定位柱(62)；

所述支撑柱(61)和定位柱(62)设置在轨道板周转车(6)的上平面上，多个所述支撑柱(61)的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板(9)的底面；

所述定位柱(62)的高度大于所述支撑柱(61)的高度，所述定位柱(62)卡接轨道板(9)上的定位孔(91)。