CN110620765A - 一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置及方法 - Google Patents

一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置及方法，属于水面蒸发量检测与挡雨智能控制技术领域。该装置包括挡雨机构、检测机构、底座、在线检测与挡雨控制模块、云数据处理模块，云数据处理模块包括服务器和数据库。本发明装置实现了手机远程在线控制水面蒸发量的检测与挡雨操作，雨水传感器输出电平信号控制挡雨的自动操作，通过消息推送技术提前获知天气状况和挡雨盖相关操作成功与否的结果，大大的节省人力，降低了成本，能通知检测人员提前做好挡雨准备。

Description

一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装 置及方法
技术领域
本发明涉及一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置及方法，属于水面蒸发量检测与挡雨智能控制技术领域。
背景技术
传统水面蒸发量测量方法由于自动化程度低，操作过程繁多，将蒸发器中的水通过人工倒入测量设备时因部分水残留在器皿内壁容易产生水量损失，操作人员读数不当或读数习惯也会引起误差，因此存在检测费时费力，精度不高等突出问题；特别是现有的检测装置没有挡雨功能，难以消除自然降雨对检测结果的不利影响，同时检测过程难以实时在线反馈和查看。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置及方法，本发明装置消除了降雨对蒸发量检测的不利影响，工作效率和自动化程度高，操作简单，通过手机远程在线控制水面蒸发量的检测与挡雨操作，雨水传感器输出电平信号控制挡雨的自动操作，大大的节省人力，降低了成本。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，包括挡雨机构1、检测机构16、底座27、在线检测与挡雨控制模块、云数据处理模块13，所述云数据处理模块包括服务器14和数据库15；
挡雨机构1包括旋转臂10、触杆8、挡雨盖9、支撑杆11、57步进电机2、轴承7，57步进电机2固定设置在底座27上且57步进电机2的传动轴朝上，支撑杆11竖直固定在57步进电机2的传动轴上，支撑杆11向上穿过轴承7的中心孔，旋转臂10的一端固定在支撑杆11上且位于轴承7的上方，旋转臂10的另一端与挡雨盖9顶端的中心固定连接，触杆8固定设置在支撑杆11上且位于旋转臂10与轴承7之间，轴承7的外环通过轴承固定支架5设置在57步进电机2的正上方，行程开关Ⅰ6设置在轴承固定支架5上且与触杆8位于同一水平面上，行程开关Ⅰ6与57步进电机2电连接。
所属检测机构16包括电机固定杆17、导轨固定杆18、42步进电机19、丝杆21、水位传感器探头25、行程开关Ⅱ23，导轨固定杆18的端头固定设置在支撑杆11上且位于旋转臂10的上方，电机固定杆17的端头固定设置在支撑杆11上且位于导轨固定杆18的正上方，电机固定杆17与导轨固定杆18平行，42步进电机19固定设置在电机固定杆17的端头，42步进电机19的传动轴与丝杆21的顶端固定连接，导轨固定杆18端头的底端固定设置有丝杆套筒，丝杆21穿过导轨固定杆18的端头并延伸至丝杆套筒内，靠近支撑杆11侧的丝杆套筒侧壁上竖直设置有开口，丝杆21上啮合设置有丝杆螺母22，丝杆螺母22的外壁固定设置有水平杆，水平杆穿过丝杆套筒侧壁的开口且与导轨固定杆18在竖直方向上平行，水平杆的下端固定设置有探头固定杆24且水平杆与探头固定杆24垂直，水位传感器探头25固定设置在探头固定杆24底端，蒸发器26设置在底座27上，导轨固定杆23的底端设置有行程开关Ⅱ23，行程开关Ⅱ23与42步进电机19电连接。
进一步的，所述电机固定杆17与旋转臂10在水平方向上的夹角为84.6°。
所述支撑杆11的底端通过联轴器Ⅰ3与57步进电机2的传动轴固定连接；57步进电机2通过电机固定支架4固定安装在底座27上，轴承固定支架5扣合设置在电机固定支架4正上方。
所述在线检测与挡雨控制模块包括Arduino单片机、Esp8266模块和雨水传感器，Arduino单片机、Esp8266模块和雨水传感器电连接，智能手机12和雨水传感器，智能手机12、服务器14与Arduino单片机通过Esp8266模块网络连接，在线检测与挡雨控制模块的智能手机12与云数据处理模块13中的服务器14保持基于TCP协议的长连接，服务器14与Arduino单片机通过Esp8266模块保持基于TCP协议的长连接，服务器14集成个推SDK，调用天气预报的公共编程接口，雨水传感器输出电平信号或智能手机12发送指令到Arduino单片机控制57步进电机2转动，检测获得的水面蒸发量信息存储在数据库15中，Arduino单片机均与行程开关Ⅰ6、行程开关Ⅱ23、42步进电机19、57步进电机2电连接。
基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制方法，采用基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，具体步骤如下：
S1.检测方法：
1)智能手机发送测量指令，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴顺时针转动，丝杆随42步进电机的传动轴顺时针转动，丝杆螺母与丝杆啮合传动使丝杆螺母向上移动，当与丝杆螺母固定的水平杆触碰到行程开关Ⅱ后，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴逆时针转动，带动丝杆螺母向下移动设定距离，进行复位操作；
2)将蒸发器放置在水位传感器探头正下方，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机Ⅰ的传动轴逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水位传感器探头匀速逼近水面，待探头接触到蒸发器的水面时，读取并记录初始水位高度数据A，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制控制42步进电机的传动轴顺时针旋转，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动带动水位传感器探头向上移动进行复位操作，蒸发器进行蒸发操作；
3)待需要测量蒸发量时，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制控制42步进电机Ⅰ逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水位传感器探头匀速逼近水面，待探头接触到蒸发器的水面时，读取蒸发后的水位高度数据B，将两次获得的水位高度数据即初始水位高度数据A与蒸发后的水位高度数据B根据折算系数进行蒸发量计算，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴顺时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水平杆触碰到行程开关Ⅱ后，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动带动探头固定杆下降到设定距离，进行复位操作；
4)当智能手机发送测量指令，Arduino单片机进行检测操作后，通过服务器和Esp8266模块将检测结果传递给智能手机显示；
S2.挡雨方法：
1)通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制57步进电机的传动轴逆时针转动，带动与支撑杆固定连接的触杆逆时针转动，触杆触碰行程开关Ⅰ时，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制57步进电机的传动轴顺时针转动，带动与支撑杆固定连接的旋转臂顺时针转动，与旋转臂固定连接的挡雨盖顺时针转动至初始位置，此操作通过控制单片机输出的脉冲个数实现，之后，向服务器反馈挡雨盖回到初始位置的操作结果；
2)待出现降雨天气，即服务器集成的个推SDK调用天气预报的公共编程接口或通过雨水传感器检测降雨，智能手机发送指令到Arduino单片机或雨水传感器输出电平信号至Arduino单片机控制57步进电机的转动轴顺时针转动至挡雨盖位于蒸发器正上方时，停止旋转，此操作通过控制单片机输出的脉冲个数实现，之后，向服务器反馈挡雨盖挡雨成功的结果；
3)待降雨停止，即服务器集成的个推SDK调用天气预报的公共编程接口或通过雨水传感器检测雨停，雨水传感器输出电平信号或智能手机发送指令到Arduino单片机控制57步进电机的传动轴逆时针转动，带动与支撑杆固定连接的触杆逆时针转动至触碰行程开关Ⅰ后，再控制57步进电机的传动轴顺时针旋转至挡雨盖回到初始位置。
消息推送原理：
智能手机和服务器端程序集成个推SDK，在每次挡雨盖回到初始位置或处于蒸发器正上方后，所述装置都会向服务器发送消息反馈操作成功与否的结果，即Arduino单片机向自带的串口打印字符，与其连接的Esp8266模块以串口通信的方式接收,通过TCP协议，将该内容发送至服务器，数据格式为JSON，服务器通过解析封装消息内容，将消息传送给个推服务器，个推服务器与个推SDK进行通信，将消息推送至智能手机；服务器定时调用天气预报的公共API，接收返回结果并解析判定，若判定为降雨天气，则向智能手机推送降雨预警。
本发明的有益效果：
(1)本发明的基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置利用扭矩较大的57步进电机进行挡雨或移除挡雨盖操作，可以提高成功率；通过轴承将支撑杆垂直固定，可防止支撑杆在转动时发生抖动现象；
(2)本发明装置在进行水面蒸发试验时，不必前往试验场地对蒸发器进行加盖操作，且在降雨结束时，不必前往试验场地移除挡雨盖；
(3)本发明装置响应迅速，能自动和在线进行挡雨盖的遮挡和移除操作，减小了在降雨天气，检测人员前往试验场地的过程中雨水落入到蒸发器的可能性，同时，减少了挡雨盖遮挡蒸发器对蒸发过程的影响；实现了降雨天气预警的功能，可提前获知降雨情况，方便蒸发量检测人员提前做好挡雨准备；
(4)本发明装置能在线查看和接收挡雨或移除挡雨盖操作的成功与否，在操作失败后，能进行再次操作，智能化水平高；
(5)本发明装置的结构简单，易操作，造价低廉，运行稳定，便于大众使用与推广。
附图说明
图1为基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置结构示意图；
图2为挡雨过程流程图；
图3为检测过程流程图；
图4为检测状态示意图；
图5为挡雨状态意图；
图中：1-挡雨机构，2-57步进电机，3-联轴器Ⅰ，4-电机固定支架，5-轴承固定支架，6-行程开关Ⅰ，7-轴承，8-触杆，9-挡雨盖，10-旋转臂，11-支撑杆，12-智能手机，13-云数据处理模块，14-服务器，15-数据库，16-检测机构，17-电机固定杆，18-导轨固定杆，19-42步进电机，20-联轴器Ⅱ，21-丝杆，22-丝杆螺母，23-行程开关Ⅱ，24-探头固定杆，25-水位传感器探头，26-蒸发器，27-底座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，包括挡雨机构1、检测机构16、底座27、在线检测与挡雨控制模块、云数据处理模块13，所述云数据处理模块包括服务器14和数据库15；
挡雨机构1包括旋转臂10、触杆8、挡雨盖9、支撑杆11、57步进电机2、轴承7，57步进电机2固定设置在底座27上且57步进电机2的传动轴朝上，支撑杆11竖直固定在57步进电机2的传动轴上，支撑杆11向上穿过轴承7的中心孔，旋转臂10的一端固定在支撑杆11上且位于轴承7的上方，旋转臂10的另一端与挡雨盖9顶端的中心固定连接，触杆8固定设置在支撑杆11上且位于旋转臂10与轴承7之间，轴承7的外环通过轴承固定支架5设置在57步进电机2的正上方，行程开关Ⅰ6设置在轴承固定支架5上且与触杆8位于同一水平面上，行程开关Ⅰ6与57步进电机2电连接；
检测机构16包括电机固定杆17、导轨固定杆18、42步进电机19、丝杆21、水位传感器探头25、行程开关Ⅱ23，导轨固定杆18的端头固定设置在支撑杆11上且位于旋转臂10的上方，电机固定杆17的端头固定设置在支撑杆11上且位于导轨固定杆18的正上方，电机固定杆17与导轨固定杆18平行，42步进电机19固定设置在电机固定杆17的端头，42步进电机19的传动轴与丝杆21的顶端固定连接，导轨固定杆18端头的底端固定设置有丝杆套筒，丝杆21穿过导轨固定杆18的端头并延伸至丝杆套筒内，靠近支撑杆11侧的丝杆套筒侧壁上竖直设置有开口，丝杆21上啮合设置有丝杆螺母22，丝杆螺母22的外壁固定设置有水平杆，水平杆穿过丝杆套筒侧壁的开口且与导轨固定杆18在竖直方向上平行，水平杆的下端固定设置有探头固定杆24且水平杆与探头固定杆24垂直，水位传感器探头25固定设置在探头固定杆24底端，蒸发器26设置在底座27上，导轨固定杆23的底端设置有行程开关Ⅱ23，行程开关Ⅱ23与42步进电机19电连接。
实施例2：本实施例基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置与实施例1基本一致，不同之处在于：
电机固定杆17与旋转臂10在水平方向上的夹角为84.6°；
支撑杆11的底端通过联轴器Ⅰ3与57步进电机2的传动轴固定连接；57步进电机2通过电机固定支架4固定安装在底座27上，轴承固定支架5扣合设置在电机固定支架4正上方；
在线检测与挡雨控制模块包括Arduino单片机、Esp8266模块和雨水传感器，Arduino单片机、Esp8266模块和雨水传感器电连接，智能手机12和雨水传感器，智能手机12、服务器14与Arduino单片机通过Esp8266模块网络连接，在线检测与挡雨控制模块的智能手机12与云数据处理模块13中的服务器14保持基于TCP协议的长连接，服务器14与Arduino单片机通过Esp8266模块保持基于TCP协议的长连接，服务器14集成个推SDK，调用天气预报的公共编程接口，雨水传感器输出电平信号或智能手机12发送指令到Arduino单片机控制57步进电机2转动，检测获得的水面蒸发量信息存储在数据库15中，Arduino单片机均与行程开关Ⅰ6、行程开关Ⅱ23、42步进电机19、57步进电机2电连接。
实施例3：基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制方法，采用实施例1基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，具体步骤如下：
S1.检测方法(见图3)：
1)智能手机发送测量指令，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴顺时针转动，丝杆随42步进电机的传动轴顺时针转动，丝杆螺母与丝杆啮合传动使丝杆螺母向上移动，当与丝杆螺母固定的水平杆触碰到行程开关Ⅱ后，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴逆时针转动，带动丝杆螺母向下移动设定距离，进行复位操作；
2)将蒸发器放置在水位传感器探头正下方，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机Ⅰ的传动轴逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水位传感器探头匀速逼近水面，待探头接触到蒸发器的水面时，读取并记录初始水位高度数据A，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制控制42步进电机的传动轴顺时针旋转，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动带动水位传感器探头向上移动进行复位操作，蒸发器进行蒸发操作；
3)待需要测量蒸发量时，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制控制42步进电机Ⅰ逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水位传感器探头匀速逼近水面，待探头接触到蒸发器的水面时，读取蒸发后的水位高度数据B，将两次获得的水位高度数据即初始水位高度数据A与蒸发后的水位高度数据B根据折算系数进行蒸发量计算，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴顺时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水平杆触碰到行程开关Ⅱ后，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动带动探头固定杆下降到设定距离，进行复位操作；
4)当智能手机发送测量指令，Arduino单片机进行检测操作后，通过服务器和Esp8266模块将检测结果传递给智能手机显示；
S2.挡雨方法(见图2)：
1)通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制57步进电机的传动轴逆时针转动，带动与支撑杆固定连接的触杆逆时针转动，触杆触碰行程开关Ⅰ时，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制57步进电机的传动轴顺时针转动，带动与支撑杆固定连接的旋转臂顺时针转动，与旋转臂固定连接的挡雨盖顺时针转动至初始位置，此操作通过控制单片机输出的脉冲个数实现，之后，向服务器反馈挡雨盖回到初始位置的操作结果；
2)待出现降雨天气，即服务器集成的个推SDK调用天气预报的公共编程接口或通过雨水传感器检测降雨，智能手机发送指令到Arduino单片机或雨水传感器输出电平信号至Arduino单片机控制57步进电机的转动轴顺时针转动至挡雨盖位于蒸发器正上方时，停止旋转，此操作通过控制单片机输出的脉冲个数实现，之后，向服务器反馈挡雨盖挡雨成功的结果；
3)待降雨停止，即服务器集成的个推SDK调用天气预报的公共编程接口或通过雨水传感器检测雨停，雨水传感器输出电平信号或智能手机发送指令到Arduino单片机控制57步进电机的传动轴逆时针转动，带动与支撑杆固定连接的触杆逆时针转动至触碰行程开关Ⅰ后，再控制57步进电机的传动轴顺时针旋转至挡雨盖回到初始位置。
消息推送方法：
智能手机和服务器端程序集成个推SDK，在每次挡雨盖回到初始位置或处于蒸发器正上方后，所述装置都会向服务器发送消息反馈操作成功与否的结果，即Arduino单片机向自带的串口打印字符，与其连接的Esp8266模块以串口通信的方式接收,通过TCP协议，将该内容发送至服务器，数据格式为JSON，服务器通过解析封装消息内容，将消息传送给个推服务器，个推服务器与个推SDK进行通信，将消息推送至智能手机；服务器定时调用天气预报的公共API，接收返回结果并解析判定，若判定为降雨天气，则向智能手机推送降雨预警。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，其特征在于：包括挡雨机构(1)、检测机构(16)、底座(27)、在线检测与挡雨控制模块、云数据处理模块(13)，所述云数据处理模块包括服务器(14)和数据库(15)；
挡雨机构(1)包括旋转臂(10)、触杆(8)、挡雨盖(9)、支撑杆(11)、57步进电机(2)、轴承(7)，57步进电机(2)固定设置在底座(27)上且57步进电机(2)的传动轴朝上，支撑杆(11)竖直固定在57步进电机(2)的传动轴上，支撑杆(11)向上穿过轴承(7)的中心孔，旋转臂(10)的一端固定在支撑杆(11)上且位于轴承(7)的上方，旋转臂(10)的另一端与挡雨盖(9)顶端的中心固定连接，触杆(8)固定设置在支撑杆(11)上且位于旋转臂(10)与轴承(7)之间，轴承(7)的外环通过轴承固定支架(5)设置在57步进电机(2)的正上方，行程开关Ⅰ(6)设置在轴承固定支架(5)上且与触杆(8)位于同一水平面上，行程开关Ⅰ(6)与57步进电机(2)电连接。
2.根据权利要求1所述基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，其特征在于：检测机构(16)包括电机固定杆(17)、导轨固定杆(18)、42步进电机(19)、丝杆(21)、水位传感器探头(25)、行程开关Ⅱ(23)，导轨固定杆(18)的端头固定设置在支撑杆(11)上且位于旋转臂(10)的上方，电机固定杆(17)的端头固定设置在支撑杆(11)上且位于导轨固定杆(18)的正上方，电机固定杆(17)与导轨固定杆(18)平行，42步进电机(19)固定设置在电机固定杆(17)的端头，42步进电机(19)的传动轴与丝杆(21)的顶端固定连接，导轨固定杆(18)端头的底端固定设置有丝杆套筒，丝杆(21)穿过导轨固定杆(18)的端头并延伸至丝杆套筒内，靠近支撑杆(11)侧的丝杆套筒侧壁上竖直设置有开口，丝杆(21)上啮合设置有丝杆螺母(22)，丝杆螺母(22)的外壁固定设置有水平杆，水平杆穿过丝杆套筒侧壁的开口且与导轨固定杆(18)在竖直方向上平行，水平杆的下端固定设置有探头固定杆(24)且水平杆与探头固定杆(24)垂直，水位传感器探头(25)固定设置在探头固定杆(24)底端，蒸发器(26)设置在底座(27)上，导轨固定杆(23)的底端设置有行程开关Ⅱ(23)，行程开关Ⅱ(23)与42步进电机(19)电连接。
3.根据权利要求2所述基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，其特征在于：电机固定杆(17)与旋转臂(10)在水平方向上的夹角为84.6°。
4.根据权利要求1所述基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，其特征在于：支撑杆(11)的底端通过联轴器Ⅰ(3)与57步进电机(2)的传动轴固定连接；57步进电机(2)通过电机固定支架(4)固定安装在底座(27)上，轴承固定支架(5)扣合设置在电机固定支架(4)正上方。
5.根据权利要求1所述基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，其特征在于：在线检测与挡雨控制模块包括Arduino单片机、Esp8266模块和雨水传感器，Arduino单片机、Esp8266模块和雨水传感器电连接，智能手机(12)和雨水传感器，智能手机(12)、服务器(14)与Arduino单片机通过Esp8266模块网络连接，在线检测与挡雨控制模块的智能手机(12)与云数据处理模块(13)中的服务器(14)保持基于TCP协议的长连接，服务器(14)与Arduino单片机通过Esp8266模块保持基于TCP协议的长连接，服务器(14)集成个推SDK，调用天气预报的公共编程接口，雨水传感器输出电平信号或智能手机(12)发送指令到Arduino单片机控制57步进电机(2)转动，检测获得的水面蒸发量信息存储在数据库(15)中，Arduino单片机均与行程开关Ⅰ(6)、行程开关Ⅱ(23)、42步进电机(19)、57步进电机(2)电连接。
6.基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制方法，其特征在于，采用基于自动挡雨和预警推送功能的蒸发器手机在线控制装置，具体步骤如下：
S1.检测方法：
1)智能手机发送测量指令，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴顺时针转动，丝杆随42步进电机的传动轴顺时针转动，丝杆螺母与丝杆啮合传动使丝杆螺母向上移动，当与丝杆螺母固定的水平杆触碰到行程开关Ⅱ后，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴逆时针转动，带动丝杆螺母向下移动设定距离，进行复位操作；
2)将蒸发器放置在水位传感器探头正下方，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机Ⅰ的传动轴逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水位传感器探头匀速逼近水面，待探头接触到蒸发器的水面时，读取并记录初始水位高度数据A，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制控制42步进电机的传动轴顺时针旋转，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动带动水位传感器探头向上移动进行复位操作，蒸发器进行蒸发操作；
3)待需要测量蒸发量时，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制控制42步进电机Ⅰ逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水位传感器探头匀速逼近水面，待探头接触到蒸发器的水面时，读取蒸发后的水位高度数据B，将两次获得的水位高度数据即初始水位高度数据A与蒸发后的水位高度数据B根据折算系数进行蒸发量计算，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴顺时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动使水平杆触碰到行程开关Ⅱ后，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制42步进电机的传动轴逆时针转动，通过丝杆和丝杆螺母的啮合传动带动探头固定杆下降到设定距离，进行复位操作；
4)当智能手机发送测量指令，Arduino单片机进行检测操作后，通过服务器和Esp8266模块将检测结果传递给智能手机显示；
S2.挡雨方法：
1)通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制57步进电机的传动轴逆时针转动，带动与支撑杆固定连接的触杆逆时针转动，触杆触碰行程开关Ⅰ时，通过Arduino单片机递送脉冲信号给驱动板，调节电机的占空比控制57步进电机的传动轴顺时针转动，带动与支撑杆固定连接的旋转臂顺时针转动，与旋转臂固定连接的挡雨盖顺时针转动至初始位置，向服务器反馈挡雨盖回到初始位置的操作结果；
2)待出现降雨天气，即服务器集成的个推SDK调用天气预报的公共编程接口或通过雨水传感器检测降雨，智能手机发送指令到Arduino单片机或雨水传感器输出电平信号至Arduino单片机控制57步进电机的转动轴顺时针转动至挡雨盖位于蒸发器正上方时，停止旋转，向服务器反馈挡雨盖挡雨成功的结果；
3)待降雨停止，即服务器集成的个推SDK调用天气预报的公共编程接口或通过雨水传感器检测雨停，雨水传感器输出电平信号或智能手机发送指令到Arduino单片机控制57步进电机的传动轴逆时针转动，带动与支撑杆固定连接的触杆逆时针转动至触碰行程开关Ⅰ后，再控制57步进电机的传动轴顺时针旋转至挡雨盖回到初始位置。
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