CN110619200B - 验证系统和电子装置 - Google Patents

验证系统和电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110619200B
CN110619200B CN201810630946.4A CN201810630946A CN110619200B CN 110619200 B CN110619200 B CN 110619200B CN 201810630946 A CN201810630946 A CN 201810630946A CN 110619200 B CN110619200 B CN 110619200B
Authority
CN
China
Prior art keywords
template
verification
microprocessor
depth
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810630946.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110619200A (zh
Inventor
张学勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201810630946.4A priority Critical patent/CN110619200B/zh
Priority to EP19794400.2A priority patent/EP3608813A4/en
Priority to PCT/CN2019/083481 priority patent/WO2019228097A1/zh
Priority to US16/682,728 priority patent/US11580779B2/en
Publication of CN110619200A publication Critical patent/CN110619200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110619200B publication Critical patent/CN110619200B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种验证系统。验证系统包括相互连接的微处理器和应用处理器。微处理器形成有可信执行环境。可信执行环境中存储有红外模板和深度模板。微处理器用于获取目标物体的验证红外图像；在可信执行环境中判断验证红外图像是否与红外模板相匹配，以生成第一判断结果，并将第一判断结果发送给应用处理器；当第一判断结果为是时，获取目标物体的验证深度图像；在可信执行环境中判断验证深度图像是否与深度模板相匹配，以生成第二判断结果，并将第二判断结果发送给应用处理器。本发明还公开了一种电子装置。微处理器在判断是否匹配的过程中，验证红外图像、红外模板、验证深度图像和深度模板不容易被篡改和盗用，电子装置内的信息的安全性较高。

Description

验证系统和电子装置
技术领域
本发明涉及生物识别技术领域，更具体而言，涉及一种验证系统和电子装置。
背景技术
通常，手机在验证用户的身份时，可以获取用户输入的人脸图像，通过比对该人脸图像与预存的人脸图像模板之间的差异性，来验证用户是否具有相关的权限，然而，在比对的过程中，人脸图像和人脸图像模板容易被篡改或盗用，导致手机内的信息的安全性较低。
发明内容
本发明实施方式提供一种验证系统和电子装置。
本发明实施方式的验证系统包括相互连接的微处理器和应用处理器，所述微处理器形成有可信执行环境，所述可信执行环境中存储有红外模板和深度模板，所述微处理器用于：
获取目标物体的验证红外图像；
在所述可信执行环境中判断所述验证红外图像是否与所述红外模板相匹配，以生成第一判断结果，并将所述第一判断结果发送给所述应用处理器；
当所述第一判断结果为是时，获取目标物体的验证深度图像；
在所述可信执行环境中判断所述验证深度图像是否与所述深度模板相匹配，以生成第二判断结果，并将所述第二判断结果发送给所述应用处理器。
在某些实施方式中，所述微处理器还用于：
控制激光投射器向目标物体投射激光；
获取由目标物体调制后的激光图案；和
处理所述激光图案得到验证深度图像。
在某些实施方式中，所述微处理器还用于：
获取目标物体的模板红外图像，并存入所述可信执行环境中以作为所述红外模板；和
获取目标物体的模板深度图像，并存入所述可信执行环境中以作为所述深度模板。
在某些实施方式中，所述微处理器还用于：
控制激光投射器向目标物体投射激光；
获取由目标物体调制后的激光图案；和
处理所述激光图案以得到所述模板深度图像。
在某些实施方式中，所述微处理器还用于：
获取由目标物体调制后的多帧激光图案；
处理多帧所述激光图案得到多帧初始深度图像；和
合成多帧所述初始深度图像以得到所述模板深度图像。
在某些实施方式中，所述应用处理器形成有非可信执行环境，所述应用处理器还用于：
获取目标物体的彩色图像，并存入所述非可信执行环境中；和
从所述非可信执行环境中获取所述彩色图像，并控制显示屏显示所述彩色图像。
在某些实施方式中，所述应用处理器还用于在接收到所述第一判断结果为否时，控制外部设备提示验证不通过；和/或
所述应用处理器还用于在接收到所述第二判断结果为否时，控制外部设备提示验证不通过。
在某些实施方式中，所述应用处理器还用于在接收到所述第一判断结果为是时，授权当前用户第一预设权限；和/或
所述应用处理器还用于在接收到所述第二判断结果为是时，授权当前用户第二预设权限。
在某些实施方式中，所述验证深度图像包括结构光深度图像、飞行时间深度图像、和双目立体视觉深度图像中的至少一种或多种。
本发明实施方式的电子装置包括：
红外摄像头，用于采集目标物体的红外图像；
激光投射器，用于向目标物体投射激光；和
上述任一实施方式所述的验证系统，所述微处理器与所述红外摄像头、所述微处理器与所述激光投射器均连接。
本发明实施方式的验证系统和电子装置中，微处理器在可信执行环境中判断验证红外图像与红外模板是否相匹配、且在可信执行环境中判断验证深度图像与深度模板是否相匹配，在判断是否匹配的过程中，验证红外图像、红外模板、验证深度图像和深度模板不容易被篡改和盗用，电子装置内的信息的安全性较高。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的电子装置的结构示意图；
图2是本发明实施方式的电子装置的模块示意图；
图3是本发明实施方式的电子装置的另一个模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1和图2，本发明实施方式的电子装置100包括激光投射器10、红外摄像头20和验证系统30。电子装置100可以是手机、平板电脑、智能手表、智能手环、智能穿戴设备等，在本发明实施例中，以电子装置100是手机为例进行说明，可以理解，电子装置100的具体形式并不限于手机。
激光投射器10可向目标物体投射激光，同时激光投射器10投射的激光可以带有特定的散斑或条纹等图案。红外摄像头20能够采集目标物体的红外图像，或接收由目标物体调制后的激光图案。
验证系统30包括微处理器31和应用处理器(Application Processor，AP)32，微处理器31与应用处理器32相互连接。
微处理器31可以是独立的芯片，也可以是与应用处理器32集成在一起。微处理器31形成有可信执行环境(Trusted Execution Environment，TEE)311，其中，可信执行环境311中的代码和内存区域都是受访问控制单元控制的，不能被非可信执行环境(RichExecution Environment，REE)321中的程序所访问，而非可信执行环境321可以是形成在微处理器31内，也可以是形成应用处理器32内。微处理器31的可信执行环境311中可以分配有存储空间和处理空间，存储空间内存储的数据可以被处理空间提取以用于处理和分析等。微处理器31与红外摄像头20、微处理器31与激光投射器10均连接。
应用处理器32可以作为电子装置100的系统。应用处理器32可以与电子装置100的多个元器件连接并控制多个元器件获取或发出光信号、声音信号等，多个元器件例如可以包括显示屏60、可见光摄像头40、红外摄像头20、受话器、扬声器等。
用户在使用电子装置100时，电子装置100的某些功能要求对用户的身份进行验证，验证通过后，用户才能获得使用这些功能的权限，例如用户需要验证后才能解锁屏幕，需要验证后才能完成支付，需要验证后才能查看信息等，可以理解，使用不同功能的权限要求级别可能不一致，例如查看信息要求一类验证通过，而完成支付则要求一类及二类验证均通过等。
在本发明实施例中，验证系统30可以用于验证当前用户的人脸红外图像是否与红外模板相匹配，若是，则红外模板验证通过。当通过红外模板的验证后，验证系统还可以进一步验证当前用户的人脸深度图像是否与深度模板相匹配，若是，则深度模板验证通过。其中，红外模板与深度模板可以是用户在验证前提前录入电子装置100，并存储在可信执行环境311中的，具体的，可以存储在可信执行环境311的存储空间中。红外模板可以是授权用户的人脸红外图像，人脸红外图像可以是平面的图像。深度模板可以是授权用户的人脸深度图像。
请继续参阅图1和图2，验证系统30在需要验证时，微处理器31先获取目标物体的验证红外图像。而后微处理器31在可信执行环境311中判断验证红外图像是否与红外模板相匹配，以生成第一判断结果，微处理器31再将第一判断结果发送给应用处理器32。当第一判断结果为验证红外图像是与红外模板相匹配，则微处理器31获取目标物体的验证深度信息。而后微处理器31在可信执行环境311中判断验证深度图像是否与深度模板相匹配，以生成第二判断结果，微处理器31再将第二判断结果发送给应用处理器32。
具体地，验证红外图像可以是当前用户的人脸红外图像，验证红外图像可以由红外摄像头20采集得到，在采集过程中，微处理器31可以控制红外补光灯50发出红外光以补充环境中的红外光量。采集到的验证红外图像通过移动产业处理器接口(Mobile IndustryProcessor Interface，MIPI)312传输到微处理器31的可信执行环境311中以使微处理器31获取到验证红外图像。微处理器31在可信执行环境311中将验证红外图像与红外模板进行比对以判断二者是否相匹配，然后输出第一判断结果。由于微处理器31是在可信执行环境311中判断验证红外图像与红外模板是否相匹配的，因此在该判断过程中，验证红外图像和红外模板均不会被其他程序获取、篡改或盗用，提高了电子装置100的信息安全性。
微处理器31还将第一判断结果发送给应用处理器32，应用处理器32接收到第一判断结果后，可以依据第一判断结果控制上述的多个元器件进行相应的操作。
当微处理器31判断验证红外图像与红外模板相匹配后，即第一判断结果为是时，可以认为用户当前输入的平面图像与录入时输入的平面图像是来源于同一用户，而由于红外模板和验证红外图像均为平面的图像，验证红外图像容易被伪造，例如用二维照片进行验证等。因此，进一步通过判断目标物体的深度图像是否与深度模板相匹配，可以更好地验证当前用户是否为录入深度模板时的用户。此时，微处理器31获取目标物体的验证深度图像，并在可信执行环境311中将验证深度图像与深度模板进行比对以判断二者是否相匹配，然后输出第二判断结果。其中验证深度图像可以是当前用户的人脸深度图像。由于微处理器31是在可信执行环境311中判断验证深度图像与深度模板是否相匹配的，因此在该判断过程中，验证深度图像和深度模板均不会被其他程序获取、篡改或盗用，提高了电子装置100的信息安全性。
微处理器31还将第二判断结果发送给应用处理器32，应用处理器32接收到第二判断结果后，可以依据第二判断结果控制上述的多个元器件进行相应的操作。
请继续参阅图1和图2，在一个实施例中，微处理器31获取目标物体的验证深度图像具体可以通过以下方式得到：控制激光投射器10向目标物体投射激光；获取由目标物体调制后的激光图案；和处理激光图案得到验证深度图像。具体地，微处理器31与激光投射器10连接，微处理器31与红外摄像头20连接，微处理器31分别控制激光投射器10向目标物体投射激光，控制红外摄像头20采集由目标物体调制的激光图案。微处理器31再通过移动产业处理器接口312获取由红外摄像头20发送的激光图案，微处理器31中可以存储有激光投射器10投射的激光的标定信息，微处理器31通过处理激光图案与该标定信息得到目标物体不同位置的深度信息并形成验证深度图像。
当然，验证深度图像的具体的获取方式不限于本实施例中的通过结构光的原理获取，在其他实施例中，验证深度图像可以是通过飞行时间(Time of flight，TOF)的原理获取，或通过双目立体视觉的原理获取。或者说，验证深度图像的具体形式可以包括结构光深度图像、飞行时间深度图像和双目立体视觉深度图像中的至少一种。在一个例子中，验证深度图像还可以包括结构光深度图像、飞行时间深度图像和双目立体视觉深度图像中的多种。
激光投射器10投射的激光可以是红外光，激光投射到不同材质上被调制后的激光图案也会有不同，例如激光投射到人的皮肤、橡胶、木头等材质上时，激光被调制后的激光图案会有不同，因此，目标物体的材质信息也能够在验证深度图像中有所体现，只有当材质是人的皮肤时，验证深度图像才能与深度模板相匹配。
综上，本发明实施方式的电子装置100中，微处理器31在可信执行环境311中判断验证红外图像与红外模板是否相匹配、且在可信执行环境311中判断验证深度图像与深度模板是否相匹配，在判断是否匹配的过程中，验证红外图像、红外模板、验证深度图像和深度模板不容易被篡改和盗用，电子装置100内的信息的安全性较高。
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，应用处理器32还用于在接收到第一判断结果为否时，控制外部设备提示验证不通过。具体地，微处理器31将第一判断结果发送给应用处理器32，应用处理器32接收该第一判断结果，当第一判断结果为否时，表明验证红外图像与红外模板不匹配，当前用户不是授权用户。此时，应用处理器32可以控制外部设备提示验证不通过，其中，外部设备可以是上述的多个元器件中的一个或多个，例如应用处理器32可以控制电子装置100的显示屏60显示“验证不通过，请再次输入”等字样，或者控制电子装置100产生预定的振动、产生预定的语音提示等。
在某些实施方式中，应用处理器32还用于在接收到第二判断结果为否时，控制外部设备提示验证不通过。具体地，微处理器31将第二判断结果发送给应用处理器32，应用处理器32接收该第二判断结果，当第二判断结果为否时，表明验证深度图像与深度模板不匹配，当前用户不是授权用户。此时，应用处理器32可以控制外部设备提示验证不通过，其中，外部设备可以是上述的多个元器件中的一个或多个，例如应用处理器32可以控制电子装置100的显示屏60显示“验证不通过，请再次输入”等字样，或者控制电子装置100产生预定的振动、产生预定的语音提示等。
请参阅图2，在某些实施方式中，应用处理器32还用于在接收到第一判断结果为是时，授权当前用户第一预设权限。可以理解，当第一判断结果为是时，可以在一定程度上判断当前用户是授权用户，此时可以依据用户的预先设置授予当前用户一定的权限，即第一预设权限。第一预设权限例如可以是查看信息的总条数、打开预定的应用、查看预定张数的照片等权限，当然，具体的第一预设权限可以是用户在电子装置100中进行个性化设置的。如此，对于只需要第一预设权限就可以满足用户的使用需求的场景，用户不需要等待应用处理器32接收到第二判断结果，就可以先开始使用相关的功能。
在某些实施方式中，应用处理器32还用于在接收到第二判断结果为是时，授权当前用户第二预设权限。具体地，当第二判断结果为是时，可以判断当前用户是授权用户，且该判断的可靠性较高，此时可以依据用户的预先设置授予当前用户一定的权限，即第二预设权限。第二预设权限可以与第一预设权限不一致，第二预设权限例如可以是查看信息的详细内容、完成支付、解锁屏幕等权限，当然，具体的第二预设权限可以是用户在电子装置100中进行个性化设置的。
接下来将结合上述内容对红外模板和深度模板的生成方式进行具体描述，可以理解，红外模板和深度模板可以是在用户进行上述验证之前就生成好的。
请继续参阅图1和图2，在某些实施方式中，微处理器31还用于获取目标物体的模板红外图像，并存入可信执行环境311中作为红外模板；和获取目标物体的模板深度图像，并存入可信执行环境311中以作为深度模板。
具体地，用户在电子装置100中输入生成红外模板的指令后，应用处理器32可以接收生成红外模板的指令，并将其发送给微处理器31，微处理器31依据该指令控制红外摄像头20采集用户的模板红外图像，模板红外图像可以是用户的人脸红外图像，红外摄像头20通过移动产业处理器接口312将采集到模板红外图像传输至微处理器31的可信执行环境311中，由此微处理器31获取到模板红外图像并可将其存入到可信执行环境311中作为红外模板。
用户在电子装置100中输入生成深度模板的指令后，应用处理器32可以接收生成深度模板的指令，并将其发送给微处理器31，微处理器31依据该指令控制激光投射器10向目标物体投射激光后，还可以控制红外摄像头20采集由目标物体调制后的激光图案，微处理器31再通过移动产业处理器接口312红外摄像头20获取该激光图案。微处理器31处理该激光图案以得到深度图像，具体地，微处理器31中可以存储有激光投射器10投射的激光的标定信息，微处理器31通过处理激光图案与该标定信息得到目标物体不同位置的深度信息并形成模板深度图像。模板深度图像可以是用户的人脸深度图像，由此微处理器31获取到模板深度图像并可将其存入到可信执行环境311中作为深度模板。
在某些实施方式中，在获取目标物体的模板深度图像时，微处理器31获取由目标物体调制后的多帧激光图案；并处理多帧激光图案以得到多帧初始深度图像；最后再合成多帧初始深度图像以得到模板深度图像。
具体地，作为深度模板的模板深度图像可以是由多个不同角度获取的用户人脸的初始深度图像合成得到，多个初始深度图像可以通过处理多帧激光图案得到，而多帧激光图案可以是用户的头部摆动到不同角度后获取的。例如用户可以在显示屏60的显示内容的指引下，头部分别做左摆、右摆、上摆和下摆的摆动动作，摆动过程中，激光投射器10可以持续向人脸投射激光，红外摄像头20采集多帧被调制后的激光图案，微处理器31获取该多帧激光图案并处理得到多帧初始深度图像，微处理器31再合成该多帧初始深度图像得到模板深度图像，模板深度图像包括了用户人脸的正面、左侧、右侧、下侧等角度的深度信息。如此，在用户需要进行验证时，可以获取不同的角度的用户人脸深度图像以与深度模板进行比对，而不需要要求用户严格按照某个角度对准红外摄像头20，减短用户验证的时间。
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，应用处理器32还用于获取目标物体的彩色图像，并存入非可信执行环境321中；和从非可信执行环境321中获取彩色图像，并控制显示屏60显示彩色图像。
具体地，电子装置100还包括可见光摄像头40，可见光摄像头40与应用处理器32连接，具体地，可见光摄像头40可通过集成电路(CInter-Integrated Circuit,I2C)总线70、移动产业处理器接口41与应用处理器32连接。应用处理器32可用于使能可见光摄像头40、关闭可见光摄像头40或重置可见光摄像头40。可见光摄像头40可用于采集彩色图像，应用处理器32通过移动产业处理器接口41从可见光摄像头40中获取彩色图像，并将该彩色图像存入非可信执行环境321中。非可信执行环境321中存储的数据可以由其他程序调取，在本发明实施例中，彩色图像可以被电子装置100的显示屏60调取并显示。可见光摄像头40与红外摄像头20可以同时工作，应用处理器32获取彩色图像可以与微处理器31获取模板红外图像或模板深度图像同步进行，用户可以通过观察显示屏60中显示的彩色图像，调整头部的转向以便于红外摄像头20采集更准确的红外图像或激光图案。
请参阅图3，在某些实施方式中，验证系统30还包括第一驱动电路33、第二驱动电路34和监视定时器35。
第一驱动电路33与微处理器31，第一驱动电路33与激光投射器10连接，微处理器31可用于控制第一驱动电路33驱动激光投射器10投射激光，具体地，第一驱动电路33可作为激光投射器10的电流源，如果第一驱动电路33被关闭，则激光投射器10无法向外发射激光。第二驱动电路34与第一驱动电路33连接，第二驱动电路34可用于给第一驱动电路33供电，例如第二驱动电路34可以是DC/DC电路。第一驱动电路33可以单独封装成驱动芯片，第二驱动电路34也可以单独封装成驱动芯片，也可以是第一驱动电路33和第二驱动电路34共同封装在一个驱动芯片内，而驱动芯片均可以设置在激光投射器10的基板或电路板上。
可以理解，在微处理器31运行故障时，例如微处理器31宕机时，第一驱动电路33可能刚好处于持续驱动激光投射器10发射激光的状态，且微处理器31不能及时有效地控制第一驱动电路33，而持续向外发射的激光具有较高的危险性。因此，需要监控微处理器31的运行状态，并在微处理器31运行故障时，及时关闭激光投射器10，在本发明实施例中，可以通过关闭第一驱动电路33以关闭激光投射器10。
为了使微处理器31的运行状态受到监控，微处理器31可在预定时间间隔内向监视定时器35发送预定信号，例如隔50毫秒向监视定时器35发送清零信号，当微处理器31运行故障时，微处理器31无法运行向监视定时器35发送预定信号的程序，因此无法发送预定信号而使微处理器31的故障状态被检测到。
请继续参阅图3，监视定时器35与第一驱动电路33连接，监视定时器35与微处理器31连接，监视定时器35用于在预定时长内未接收到预定信号时，关闭第一驱动电路33以关闭激光投射器10。其中预定时长可以是电子装置100在出厂时设定好的，也可以依据用户在电子装置100上进行自定义设置。
因此，监视定时器35在预定时长内未接收到预定信号时，则判断微处理器31运行故障，激光投射器10有可能长时间地向外发射激光，此时监视定时器35关闭第一驱动电路33以关闭激光投射器10，可以防止激光投射器10持续向外发射激光而伤害到用户。
具体地，本发明实施例中，监视定时器35的具体形式可以是计数器，监视定时器35接收到预定信号后，监视定时器35从一个数字开始以一定的速度开始倒计数。如果微处理器31正常工作，在倒计数到0之前，微处理器31会再发送预定信号，监视定时器35接收到预定信号后将倒计数复位；如果微处理器31不正常工作，监视定时器35计数到0时，监视定时器35视为判断微处理器31运行故障，此时监视定时器35发出信号关闭第一驱动电路33以使激光投射器10关闭。
在一个例子中，监视定时器35可以设置在微处理器31外，监视定时器35可以是一个外挂的定时器芯片，监视定时器35可以与微处理器31的一个I/O引脚相连接而接收微处理器31发出的预定信号。外挂的监视定时器35工作的可靠性较高。在另一个例子中，监视定时器35可以集成在微处理器，监视定时器35的功能可以由微处理器的内部定时器实现，如此可以简化验证系统的硬件电路设计。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种验证系统，其特征在于，包括相互连接的微处理器和应用处理器，所述微处理器形成有可信执行环境，所述可信执行环境中存储有红外模板和深度模板，所述深度模板由多个不同角度获取的用户人脸的初始深度图像合成得到，所述微处理器用于：
获取目标物体的验证红外图像；
在所述可信执行环境中判断所述验证红外图像是否与所述红外模板相匹配，以生成第一判断结果，并将所述第一判断结果发送给所述应用处理器；
当所述第一判断结果为是时，获取目标物体的所述多个不同角度中的任一角度的验证深度图像；
在所述可信执行环境中判断所述任一角度的验证深度图像是否与所述深度模板相匹配，以生成第二判断结果，并将所述第二判断结果发送给所述应用处理器。
2.根据权利要求1所述的验证系统，其特征在于，所述微处理器还用于：
控制激光投射器向目标物体投射激光；
获取由目标物体调制后的激光图案；和
处理所述激光图案得到验证深度图像。
3.根据权利要求1所述的验证系统，其特征在于，所述微处理器还用于：
获取目标物体的模板红外图像，并存入所述可信执行环境中以作为所述红外模板；和
获取目标物体的模板深度图像，并存入所述可信执行环境中以作为所述深度模板。
4.根据权利要求3所述的验证系统，其特征在于，所述微处理器还用于：
控制激光投射器向目标物体投射激光；
获取由目标物体调制后的激光图案；和
处理所述激光图案以得到所述模板深度图像。
5.根据权利要求4所述的验证系统，其特征在于，所述微处理器还用于：
获取由目标物体调制后的多帧激光图案；
处理多帧所述激光图案得到多帧初始深度图像；和
合成多帧所述初始深度图像以得到所述模板深度图像。
6.根据权利要求3所述的验证系统，其特征在于，所述应用处理器形成有非可信执行环境，所述应用处理器还用于：
获取目标物体的彩色图像，并存入所述非可信执行环境中；和
从所述非可信执行环境中获取所述彩色图像，并控制显示屏显示所述彩色图像。
7.根据权利要求1所述的验证系统，其特征在于，所述应用处理器还用于在接收到所述第一判断结果为否时，控制外部设备提示验证不通过；和/或
所述应用处理器还用于在接收到所述第二判断结果为否时，控制外部设备提示验证不通过。
8.根据权利要求1所述的验证系统，其特征在于，所述应用处理器还用于在接收到所述第一判断结果为是时，授权当前用户第一预设权限；和/或
所述应用处理器还用于在接收到所述第二判断结果为是时，授权当前用户第二预设权限。
9.根据权利要求1所述的验证系统 ，其特征在于，所述验证深度图像包括结构光深度图像、飞行时间深度图像、和双目立体视觉深度图像中的至少一种或多种。
10.一种电子装置，其特征在于，包括：
红外摄像头，用于采集目标物体的红外图像；
激光投射器，用于向目标物体投射激光；和
权利要求1至9任意一项所述的验证系统，所述微处理器与所述红外摄像头、所述微处理器与所述激光投射器均连接。
CN201810630946.4A 2018-05-29 2018-06-19 验证系统和电子装置 Active CN110619200B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630946.4A CN110619200B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 验证系统和电子装置
EP19794400.2A EP3608813A4 (en) 2018-05-29 2019-04-19 VERIFICATION SYSTEM, ELECTRONIC DEVICE, VERIFICATION PROCESS, STORAGE MEDIA READABLE BY COMPUTER AND COMPUTER DEVICE
PCT/CN2019/083481 WO2019228097A1 (zh) 2018-05-29 2019-04-19 验证系统、电子装置、验证方法、计算机可读存储介质及计算机设备
US16/682,728 US11580779B2 (en) 2018-05-29 2019-11-13 Verification system, electronic device, and verification method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630946.4A CN110619200B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 验证系统和电子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110619200A CN110619200A (zh) 2019-12-27
CN110619200B true CN110619200B (zh) 2022-04-08

Family

ID=68920182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810630946.4A Active CN110619200B (zh) 2018-05-29 2018-06-19 验证系统和电子装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110619200B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113779588B (zh) * 2021-08-12 2023-03-24 荣耀终端有限公司 面部识别方法及装置
CN116935467A (zh) * 2021-08-12 2023-10-24 荣耀终端有限公司 数据处理方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103400108A (zh) * 2013-07-10 2013-11-20 北京小米科技有限责任公司 人脸识别方法、装置和移动终端
CN105513221A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 四川川大智胜软件股份有限公司 一种基于三维人脸识别的atm机防欺诈装置及系统
CN106226977A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 深圳奥比中光科技有限公司 激光投影模组、图像采集系统及其控制方法和装置
CN106548152A (zh) * 2016-11-03 2017-03-29 厦门人脸信息技术有限公司 近红外三维人脸解锁装置
CN107609383A (zh) * 2017-10-26 2018-01-19 深圳奥比中光科技有限公司 3d人脸身份认证方法与装置
CN107992729A (zh) * 2016-10-26 2018-05-04 中国移动通信有限公司研究院 一种控制方法、终端及用户识别模块卡

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040037450A1 (en) * 2002-08-22 2004-02-26 Bradski Gary R. Method, apparatus and system for using computer vision to identify facial characteristics
CN102542601A (zh) * 2010-12-10 2012-07-04 三星电子株式会社 一种用于3d对象建模的设备和方法
CN105205370B (zh) * 2015-08-24 2018-12-04 北京恒信安科技有限公司 移动终端安全防护方法及移动终端、安全系统和应用方法
CN106250877B (zh) * 2016-08-19 2019-05-21 深圳市赛为智能股份有限公司 近红外人脸识别方法及装置
US11036870B2 (en) * 2016-08-22 2021-06-15 Mastercard International Incorporated Method and system for secure device based biometric authentication scheme
CN106572340B (zh) * 2016-10-27 2019-05-10 深圳奥比中光科技有限公司 摄像系统、移动终端及图像处理方法
CN107844744A (zh) * 2017-10-09 2018-03-27 平安科技（深圳）有限公司 结合深度信息的人脸识别方法、装置及存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103400108A (zh) * 2013-07-10 2013-11-20 北京小米科技有限责任公司 人脸识别方法、装置和移动终端
CN105513221A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 四川川大智胜软件股份有限公司 一种基于三维人脸识别的atm机防欺诈装置及系统
CN106226977A (zh) * 2016-08-24 2016-12-14 深圳奥比中光科技有限公司 激光投影模组、图像采集系统及其控制方法和装置
CN107992729A (zh) * 2016-10-26 2018-05-04 中国移动通信有限公司研究院 一种控制方法、终端及用户识别模块卡
CN106548152A (zh) * 2016-11-03 2017-03-29 厦门人脸信息技术有限公司 近红外三维人脸解锁装置
CN107609383A (zh) * 2017-10-26 2018-01-19 深圳奥比中光科技有限公司 3d人脸身份认证方法与装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110619200A (zh) 2019-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11256903B2 (en) Image processing method, image processing device, computer readable storage medium and electronic device
US20200293754A1 (en) Task execution method, terminal device, and computer readable storage medium
US10250598B2 (en) Liveness detection method and device, and identity authentication method and device
JP6762380B2 (ja) 身分認証方法および装置
TWI697799B (zh) 基於虛擬實境情況的業務認證方法及裝置
EP3579086B1 (en) Screen light method, device, mobile terminal, and storage medium
CN108664783B (zh) 基于虹膜识别的识别方法和支持该方法的电子设备
US9524421B2 (en) Differentiating real faces from representations
WO2019228097A1 (zh) 验证系统、电子装置、验证方法、计算机可读存储介质及计算机设备
CN108711054B (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
US11275927B2 (en) Method and device for processing image, computer readable storage medium and electronic device
CN111126146A (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
CN110619200B (zh) 验证系统和电子装置
US11019325B2 (en) Image processing method, computer device and readable storage medium
CN106937532B (zh) 用于检测真正用户的系统和方法
KR101444538B1 (ko) 3차원 얼굴 인식 시스템 및 그의 얼굴 인식 방법
KR102495796B1 (ko) 시계(field of view)가 다른 복수의 카메라를 이용하여 생체 인증을 수행하는 방법 및 이를 위한 전자 장치
EP3906499B1 (en) User authentication using pose-based facial recognition
US11194894B2 (en) Electronic device and control method thereof
KR102498545B1 (ko) 생체 인증과 관련된 객체의 표시에 따라 생체 인증을 수행하는 방법 및 이를 위한 전자 장치
WO2019233168A1 (zh) 验证方法、验证装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN108763903B (zh) 验证装置和电子设备
CN108881712B (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
EP3608814B1 (en) Verification process in a terminal, corresponding terminal and corresponding computer program
JP2008000464A (ja) 認証装置および認証方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant