CN110618652B - 一种室外真空排水系统、控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种室外真空排水系统的控制系统及控制方法，将室外真空排水系统内的收集井分为多个收集井组，每个收集井组设置单独的收集井监控系统，进行收集井状态数据及真空管路内真空数据采集，上传云服务器；控制系统根据各真空管内真空数据，结合真空泵站运行数据，调整系统的运行状态，使泵站真空与真空管路真空处于一个合理的范围，使整个系统运行在最佳状态，降低收集井真空阀的故障率；云服务器向监控终端或移动终端提供全系统的运行数据，使运维认为可以通过监控终端或移动终端随时随地对整个系统进行监控，查看系统运行状态与数据，从而降低了现场施工难度，提高了监控系统可靠性，提高了运维人员的工作效率以及系统故障处理的实时性。

Description

一种室外真空排水系统、控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及真空排水领域，具体的说是一种室外真空排水系统、控制系统及控制方法。

背景技术

真空排水系统是一种新型压力流污水收集系统，按其作用范围可以分为室内真空排水系统和室外真空排水系统，室外真空排水系统，其保持室内传统的重力排水系统，而室外污水则采用真空排水。室外真空排水系统作为一种污水输送方案，由于其管径小、对管路敷设要求低、排水速度快、管路密闭、环保程度高等优点，使之在居民住宅区的污水收集、输送方面得到广泛使用。

发明人发现，目前，室外真空排水系统的控制系统只实现对真空泵站的控制，不对真空管路内的真空进行监控，也没有真空管路的疏通、清理措施，系统在使用一段时间后，由于真空管路中的存留物导致真空在真空管路中传递不畅，在真空泵站的真空正常的情况下，经常会出现真空管路真空不足的情况，况且距离泵站越远，真空管路内的真空越低，进而导致部分收集井无法正常工作，增加收集井内真空阀故障率，影响整个系统的可靠运行。而对于收集井的监控，则是将每个收集井中的状态检测开关连接到现场总线电缆上，再连接至真空泵站，由于每条现场总线能驱动的收集井状态检测开关数量有限，当收集井数量较多时，可能需要多条现场总线才能满足需求。因此，此种监控方式既不利于现场施工，也不方便收集井调试，并且当总线上的其中一个收集井监控出现问题时，会导致整个总线监控失效，故障率较高。另外，对于整个室外真空排水系统的运行维护，也需要运维人员每天定时到真空泵站查看系统运行状态、报警信息等，工作效率低，系统故障处理的实时性差。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种室外真空排水系统、控制系统及控制方法，首先将室外真空排水系统内的收集井分为多个收集井组，每个收集井组设置单独的收集井监控系统，进行收集井状态数据及真空管路内真空数据采集，上传云服务器，同时从云服务器接收控制指令，进行真空管路的疏通与清理，使真空管路保持畅通；然后泵站控制系统从云服务器上读取收集井监控系统数据，结合真空泵站运行数据，调整系统的运行状态，使泵站真空与真空管路真空处于一个合理的范围，使整个系统运行在最佳状态，降低收集井真空阀的故障率；与此同时，云服务器向监控终端或移动终端提供全系统的运行数据，使运维人员可以通过监控终端或移动终端随时随地对整个系统进行监控，查看系统运行状态与数据，提高了运维人员的工作效率以及系统故障处理的实时性。

本申请的第一目的是提供一种室外真空排水系统，采用以下技术方案：

包括若干收集井组，每个收集井组包括多个收集井，所述收集井内布置有收集管，所述收集管上安装有真空阀，每个收集井组内的收集管均通过真空阀接入真空管路；所述真空管路连通真空泵站，所述真空管路用于通过负压将收集井内的污物抽出并输送到真空泵站，所述真空泵站包括连通真空管路的污物罐、连通污物罐的真空泵、连通污物罐的排污泵、测量污物罐内液位的液位传感器和测量污物罐内真空压力的真空传感器，所述排污泵根据液位传感器的测量值将污物罐内的污物排出至市政污水管网，所述真空泵根据真空传感器的测量值对污物罐进行抽真空；所述真空管路的末端设有补气阀，补气阀打开时，真空管路通过内外的压力差将真空管路内部进行疏通。

进一步地，所述的收集井内设有状态检测模块，获取真空阀的开关状态和收集井内液位高度状态；

所述的真空管路包括主管路和对应若干收集井组的若干个支管路，支管路均通过主管路连通污物罐，每个收集井组内的收集管均连通对应的支管路，所述补气阀布置在每个支管路的末端；

所述的真空泵和排污泵均有多个，均连通污物罐，所述排污泵输出端还设有电磁流量计，用于测取排污泵输出的污物体积。

本申请的第二目的是提供一种室外真空排水系统的控制系统，利用上述的室外真空排水系统，采用以下技术方案：

所述室外真空排水系统的控制系统包括泵站控制系统、收集井监控系统和云服务器；所述收集井监控系统和所述的泵站控制系统均与云服务器通信连接。

进一步地，所述泵站控制系统包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器接收真空泵站各元件的运行数据并上传至云服务器；所述PLC可编程控制器接收云服务器的数据对真空泵站的各元件进行调控。

进一步地，所述的收集井监控系统有若干个，分别对应若干收集井组，每一收集井监控系统包括总线控制单元，所述总线控制单元通过现场总线分别采集多个收集井内状态检测模块的数据，并上传至云服务器；所述总线控制单元接收云服务器的数据对补气阀进行调控。

进一步地，所述的云服务器，接收泵站控制系统、收集井监控系统的上传的数据存储并处理，并向泵站控制系统与收集井监控系统发送控制指令，并能够向监控终端或移动终端提供全系统的运行数据；

本申请的第三发明目的是提供一种室外真空排水系统的控制系统的控制方法，利用如上所述的控制系统，并采用以下技术方案：

泵站控制系统采集泵站真空传感器数值并将之转化为绝对压力数值P₁，采集污物罐液位数值H，并根据真空管路的实际铺设情况，设定系统真空在真空管路中的真空传递损耗最大值ΔP₁，该值为一固定值；其中P₁、ΔP₁的单位为kPa，H的单位为米；

泵站控制系统将实时从云服务器上读取每个收集井监控系统上传的管路末端真空传感器数值并将之转换为绝对压力数值P₂₁、P₂₂、…P_2N，并求出P₂₁、P₂₂、…P_2N中的最大值P₂＝Max(P₂₁、P₂₂、…P_2N)，然后计算出真空在真空管路中的传递损耗ΔP＝P₂-P₁；其中P₂、ΔP的单位kPa，N为大于2的自然数；

泵站控制系统根据ΔP与ΔP₁数值，做如下判断：当ΔP>ΔP₁，或ΔP<ΔP₁且ΔP>ΔP₁-10时，真空泵强制运行指令＝1；当ΔP<ΔP₁-10时，真空泵强制运行指令＝0；

在ΔP<ΔP₁-10的情况下，当P₁>P₃时，真空泵运行指令＝1；当P₁<P₄时，真空泵运行指令＝0；其中P₃为真空泵启泵绝对压力数值，P₄为真空泵停泵绝对压力数值，P₄＝P₃-10；其中P₃、P₄单位为kPa；

真空泵运行序列初始值为0，每当真空泵强制运行指令＝1或真空泵运行指令＝1时，真空泵运行序列的数值将自动加1，控制系统根据真空泵运行序列的数值来控制第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵的启动顺序，尽可能使第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵的总运行时间相等。

当真空泵强制运行指令＝1时，末端补气阀开关计时器以秒为单位开始计时，计时器的计时时间为T₁，当T₁>t₁且T₁<t₂时，泵站控制系统控制管路末端补气阀打开，该指令通过云服务器传送至每个收集井监控系统，控制真空管路末端补气阀开启，对真空管路进行疏通与清扫；当T₁>t₂时，管路末端补气阀关闭，末端补气阀开关计时器T₁＝0；其中，t₁为末端补气阀开启时间下限，t₂为末端补气阀开启时间上限，T₁、t₁、t₂的单位为秒；

控制系统将采集的污物罐的液位数值H。当H>H₁时，排污泵运行指令＝1，当H<H₂时，排污泵运行指令＝0。其中，H₁为污物罐高液位，H₂为污物罐低液位，H₁、H₂单位为米。

排污泵运行序列初始值为0，每当排污泵运行指令＝1时，排污泵运行序列数值将自动加1，控制系统根据排污泵运行序列的数值控制第一排污泵、第二排污泵的运行，尽可能的使第一排污泵、第二排污泵的总运行时间相等。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)控制系统通过云服务器采集位于真空管路支管末端的管路末端真空传感器数值，结合真空泵站的运行数据，调整真空泵站的运行状态，并控制位于真空管路支管末端的管路末端补气阀的开启与关闭，对真空管路进行疏通与清理，使真空泵站和真空管路支管末端真空处于一个合理的范围，使整个系统运行在最佳状态，降低收集井的故障率。

(2)将所有的收集井分为多个收集井组，每个收集井组设置单独收集井监控系统，实现对收集井运行状态数据及真空管路的真空数据进行采集并上传云服务器，实现收集井的运行状态及真空管路真空的监控，收集井监控系统之间互不影响；此种监控方式有效避免了总线监控相互影响，降低了现场施工难度，提高了监控系统的可靠性，增加了整套控制系统的可靠性与可维护性；

(3)将各个收集井及真空泵站的运行状态数据进行采集并上传云服务器，使运维人员可以通过监控终端或移动终端随时随地对整个系统进行监控，提高运维人员的工作效率以及系统故障处理的实时性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1的排水系统的整体结构示意图；

图2为本申请实施例1的控制系统的架构图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术室外真空排水系统的控制系统只实现对真空泵站的控制，不对真空管路内的真空进行监控，也没有真空管路的疏通、清理措施，由于真空管路中的存留物导致真空在真空管路中传递不畅，从而真空管路内的真空低，部分收集井无法正常工作，增加收集井内真空阀故障率，影响整个系统的可靠运行；对于收集井的监控，则是将每个收集井中的状态检测开关连接到现场总线电缆上，再连接至真空泵站，此种监控方式既不利于现场施工，也不方便收集井调试，并且当总线上的其中一个收集井监控出现问题时，会导致整个总线监控失效，故障率较高；针对上述技术问题，本申请提出了一种室外真空排水系统及控制方法。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，提出了一种室外真空排水系统。

包括室外真空排水系统及控制系统；

室外真空排水系统包括真空泵站1、真空管路主管17、第一真空管路支管18、第二真空管路支管19、第一收集井组20、第二收集井组24；其中，所述的真空泵站1包括污物罐2、液位传感器3、真空传感器4、第一真空泵5、第二真空泵6、第三真空泵7、第一排污泵8、第二排污泵9、电磁流量计10、抽真空管路11、排气母管12、第一排污管路13、第二排污管路14、排污母管15、臭气处理装置16等组成，液位传感器3、真空传感器4安装在污物罐2的顶部，污物罐2通过抽真空管路11与第一真空泵5、第二真空泵6、第三真空泵7的抽真空口连接，三台真空泵的排气管汇集至排气母管12并延伸到真空泵房外部，与臭气处理装置16连接；所述的第一真空管路支管18和第二真空管路支管19与真空管路主管17连接；第一真空管路支管18的末端安装有第一真空管路末端补气阀22、第一真空管路末端真空传感器23，第二真空管路支管19的末端安装有第二真空管路末端补气阀25、第二真空管路末端真空传感器26；真空管路主管17的起始端接入真空泵站1中的污物罐2上；第一收集井组20通过第一真空管路支管18、第二收集井组24通过第二真空管路支管19连接到真空管路主管17上；第一收集井组20、第二收集井组24由N个完全相同的收集井21组成，N为大于2的自然数；

控制系统包括泵站控制系统27、第一总线控制无线通讯单元28、第二总线控制无线通讯单元29以及云服务器30组成；第一收集井组20内的所有收集井的传感器都连接到现场总线31上，现场总线31与第一总线控制无线通讯单元28连接，第一真空管路末端真空传感器23、第一真空管路末端补气阀22通过信号电缆32连接至第一总线控制无线通讯单元28上；第二收集井组24内的所有收集井的传感器都连接到现场总线33上，现场总线33与第二总线控制无线通讯单元29连接，第二真空管路末端真空传感器26、第二真空管路末端补气阀25通过信号电缆34连接至第二总线控制无线通讯单元29上；第一总线控制无线通讯单元28、第二总线控制无线通讯单元29通过无线网络与云服务器30连接；

如图2所示的配合于室外真空排水系统上的控制系统的架构图，具体的：

控制系统主要包括泵站控制系统、N个收集井监控系统、云服务器；

所述泵站控制系统包括PLC可编程控制器、无线通讯模块、触摸屏、真空传感器、液位传感器、电磁流量计、真空泵保护装置、排污泵保护装置等；PLC可编程控制器与无线通讯模块、触摸屏、真空传感器、液位传感器、电磁流量计连接，并通过设置在每个真空泵及排污泵前端的保护装置控制三台真空泵和二台排污泵的运行；PLC可编程控制器通过无线通讯模块将泵站运行数据上传至云服务器，并从云服务器下载收集井监控系统上传的数据，下载的数据与泵站运行数据均显示在触摸屏上；PLC可编程控制器采集真空传感器、液位传感器、电磁流量计等数据，并结合从云服务器下载的管路末端真空传感器数据，通过设置在真空泵及排污泵前端的保护装置控制第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵以及第一排污泵、第二排污泵的运行，以及控制管路末端补气阀的开关，管路末端补气阀的开关指令将经云服务器传送至收集井监控系统；

所述的收集井监控系统包括总线控制无线通讯单元、现场总线、管路末端真空传感器、管路末端补气阀以及N个收集井中的真空阀检测开关和高液位检测开关；总线控制无线通讯单元通过现场总线采集N个收集井的真空阀检测开关信号和高液位检测开关信号，通过信号电缆采集管路末端真空传感器数据并控制管路末端补气阀的开关，并将采集的数据上传至云服务器以及通过云服务器接收管路末端补气阀的开关指令；

所述的云服务器，通过无线网络与泵站控制系统、收集井监控系统进行数据交换，实现泵站控制系统与收集井监控系统进行数据交互，响应泵站控制系统的请求，将收集井监控系统上传的数据发送至泵站控制系统，也将真空泵站发出的真空管路末端补气阀控制指令传送至收集井监控系统，与此同时，实现泵站控制系统与收集井监控系统上传数据的存储，实现向监控终端或移动终端提供全系统的运行数据。

将各个收集井及真空泵站的运行状态数据进行采集并上传云服务器，使运维人员可以通过监控终端或移动终端随时随地对整个系统进行监控，提高运维人员的工作效率以及系统故障处理的实时性。

实施例2

本申请的另一典型实施例中，提供一种利用实施例1所述排水系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、泵站控制系统采集泵站真空传感器数值并将之转化为绝对压力数值P₁，采集污物罐液位数值H，并根据真空管路的实际铺设情况，设定系统真空在真空管路中的真空传递损耗最大值ΔP₁，该值为一固定值；其中P₁、ΔP₁的单位为kPa，H的单位为米；

步骤S2、泵站控制系统将实时从云服务器上读取每个收集井监控系统上传的管路末端真空传感器数值并将之转换为绝对压力数值P₂₁、P₂₂、…P_2N，并求出P₂₁、P₂₂、…P_2N中的最大值P₂＝Max(P₂₁、P₂₂、…P_2N)，然后计算出真空在真空管路中的传递损耗ΔP＝P₂-P₁；其中P₂的单位kPa，N为大于2的自然数；

步骤S3、泵站控制系统根据ΔP与ΔP₁数值，做如下判断：当ΔP>ΔP₁，或ΔP<ΔP₁且ΔP>ΔP₁-10时，真空泵强制运行指令＝1；当ΔP<ΔP₁-10时，真空泵强制运行指令＝0；

步骤S4、在ΔP<ΔP₁-10的情况下，当P₁>P₃时，真空泵运行指令＝1；当P₁<P₄时，真空泵运行指令＝0；其中P₃为真空泵启泵绝对压力数值，P₄为真空泵停泵绝对压力数值，P₄＝P₃-10；其中P₃、P₄单位为kPa；

步骤S5、真空泵运行序列初始值为0，每当真空泵强制运行指令＝1或真空泵运行指令＝1时，真空泵运行序列的数值将自动加1，控制系统根据真空泵运行序列的数值来控制第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵运行，尽可能使第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵的总运行时间相等，具体如下：

真空泵运行序列＝0时，第一真空泵运行，10秒钟之后运行第二真空泵；第一真空泵、第二真空泵都运行之后，如果泵站内部绝对压力数值P₁上升，则继续运行第三真空泵，使三台真空泵都处于运行状态；

真空泵运行序列＝1时，第二真空泵运行，10秒钟之后运行第三真空泵；第二真空泵、第三真空泵都运行之后，如果泵站内部绝对压力数值P₁上升，则继续运行第一真空泵，使三台真空泵都处于运行状态；

真空泵运行序列＝2时，第三真空泵运行，10秒钟之后运行第一真空泵；第三真空泵、第一真空泵都运行之后，如果泵站内部绝对压力数值P₁上升，则继续运行第二真空泵，使三台真空泵都处于运行状态；

真空泵运行序列>2时，真空泵运行序列＝0；

步骤S6、当真空泵强制运行指令＝1时，末端补气阀开关计时器T₁以秒为单位开始计时，当T₁>t₁且T₁<t₂时，泵站控制系统控制管路末端补气阀打开，该指令通过云服务器传送至每个收集井监控系统，控制真空管路末端补气阀开启，对真空管路进行疏通与清扫；当T₁>t₂时，管路末端补气阀关闭，末端补气阀开关计时器T₁＝0；其中，t₁为末端补气阀开启时间下限，t₂为末端补气阀开启时间上限，T₁、t₁、t₂的单位为秒；

步骤S7、当H>H₁时，排污泵运行指令＝1，当H<H₂时，排污泵运行指令＝0；其中，H1为污物罐高液位，H2为污物罐低液位，H、H₁、H₂的单位为米。

步骤S8、排污泵运行序列初始值为0，每当排污泵运行指令＝1时，排污泵运行序列数值将自动加1，控制系统根据排污泵运行序列的数值控制第一排污泵、第二排污泵的运行，尽可能使第一排污泵、第二排污泵的总运行时间相等，具体如下：

排污泵运行序列＝0时，第一排污泵运行；

排污泵运行序列＝1时，第二排污泵运行；

排污泵运行序列>1时，排污泵运行序列＝0。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种室外真空排水系统的控制系统的控制方法，控制系统包括泵站控制系统、收集井监控系统和云服务器；所述收集井监控系统和所述的泵站控制系统均与云服务器通信连接，其特征在于，步骤如下：

泵站控制系统采集泵站真空传感器数值并将之转化为绝对压力数值P₁，采集污物罐液位数值H，并根据真空管路的实际铺设情况，设定系统真空在真空管路中的真空传递损耗最大值ΔP₁，该值为一固定值；其中P₁、ΔP₁的单位为kPa，H的单位为米；

泵站控制系统将实时从云服务器上读取每个收集井监控系统上传的管路末端真空传感器数值并将之转换为绝对压力数值P₂₁、P₂₂、…P_2N，并求出P₂₁、P₂₂、…P_2N中的最大值P₂＝Max(P₂₁、P₂₂、…P_2N)，然后计算出真空在真空管路中的传递损耗ΔP＝P₂-P₁；其中P₂、ΔP的单位kPa，N为大于2的自然数；

泵站控制系统根据ΔP与ΔP₁数值，做如下判断：当ΔP>ΔP₁，或ΔP<ΔP₁且ΔP>ΔP₁-10时，真空泵强制运行指令＝1；当ΔP<ΔP₁-10时，真空泵强制运行指令＝0；在ΔP<ΔP₁-10的情况下，当P₁>P₃时，真空泵运行指令＝1；当P₁<P₄时，真空泵运行指令＝0；其中P₃为真空泵启泵绝对压力数值，P₄为真空泵停泵绝对压力数值，P₄＝P₃-10；其中P₃、P₄单位为kPa；

真空泵运行序列初始值为0，每当真空泵强制运行指令＝1或真空泵运行指令＝1时，真空泵运行序列的数值将自动加1，控制系统根据真空泵运行序列的数值来控制第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵的启动顺序，尽可能使第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵的总运行时间相等。

2.如权利要求1所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

当真空泵强制运行指令＝1时，末端补气阀开关计时器T₁以秒为单位开始计时，当T₁>t₁且T₁<t₂时，泵站控制系统控制管路末端补气阀打开，该指令通过云服务器传送至每个收集井及真空管路监控系统，控制真空管路末端补气阀开启，对真空管路进行疏通与清扫；当T₁>t₁时，管路末端补气阀关闭，末端补气阀开关计时器T₁＝0；其中，t₁为末端补气阀开启时间下限，t₂为末端补气阀开启时间上限，T₁、t₁、t₂的单位为秒。

3.如权利要求2所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：当H>H₁时，排污泵运行指令＝1，当H<H₂时，排污泵运行指令＝0；其中，H₁为污物罐高液位，H₂为污物罐低液位，H₁、H₂单位为米。

4.如权利要求3所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，排污泵运行序列初始值为0，每当排污泵运行指令＝1时，排污泵运行序列数值将自动加1，控制系统根据排污泵运行序列的数值控制第一排污泵、第二排污泵的启动顺序，尽可能的使第一排污泵、第二排污泵的总运行时间相等。

5.如权利要求1所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，室外真空排水系统包括若干收集井组，每个收集井组包括多个收集井，所述收集井内布置有收集管，所述收集管上安装有真空阀，每个收集井组内的收集管均通过真空阀接入真空管路；所述真空管路连通真空泵站，所述真空管路用于通过负压将收集井内的污物抽出并输送到真空泵站，所述真空泵站包括连通真空管路的污物罐、连通污物罐的真空泵、连通污物罐的排污泵、测量污物罐内液位的液位传感器和测量污物罐内真空压力的真空传感器，所述排污泵根据液位传感器的测量值将污物罐内的污物排出至市政污水管网，所述真空泵根据真空传感器的测量值对污物罐进行抽真空；所述真空管路的末端设有补气阀，补气阀打开时，真空管路通过内外的压力差将真空管路内部进行疏通。

6.如权利要求5所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述的收集井内设有状态检测模块，获取真空阀的开关状态和收集井内液位高度状态；

所述的真空管路包括主管路和对应若干收集井组的若干个支管路，支管路均通过主管路连通污物罐，每个收集井组内的收集管均连通对应的支管路，所述补气阀布置在每个支管路的末端；

所述的真空泵和排污泵均有多个，均连通污物罐，所述排污泵输出端还设有电磁流量计，用于测取排污泵输出的污物体积。

7.如权利要求1所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述泵站控制系统包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器接收真空泵站各元件的运行数据并上传至云服务器；所述PLC可编程控制器接收云服务器的数据对真空泵站的各元件进行调控。

8.如权利要求7所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述的收集井监控系统有若干个，分别对应若干收集井组，每一收集井监控系统包括总线控制单元，所述总线控制单元通过现场总线分别采集多个收集井内状态检测模块的数据，并上传至云服务器；所述总线控制单元接收云服务器的数据对补气阀进行调控。

9.如权利要求8所述的室外真空排水系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述的云服务器，接收泵站控制系统、收集井监控系统的上传的数据存储并处理，并向泵站控制系统与收集井监控系统发送控制指令，并能够向监控终端或移动终端提供全系统的运行数据。

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