CN110618394A - 基于电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法，包括以下步骤：对光伏微网直流交流变换器电源待检测状态下的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值，通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理；求归一化处理后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D；求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值；计算诊断变量的自适应阈值T；将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F；根据预先设定的故障类型‑诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
Description
技术领域
本发明涉及一种故障诊断领域，特别涉及一种基于平均电流的新型光伏微网直流交流变换器电源开关管的开路故障诊断方法。
背景技术
太阳能作为一种可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、资源的充足性以及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。太阳能相比于传统能源具备更多的优势。地球上拥有极其丰富的太阳能资源，人类目前消耗的能量相比于太阳照射到地球上的能量要小的多，大约只有其1/6000。到达地球上的太阳能不受地域海拔等外部因素制约，分布广泛随处可得。太阳能的光电转换过程非常简单，理论发电效率高，具有巨大开发潜力。光伏发电区别于化石能源，使用过程中不损耗，无污染，零噪声。太阳能绿色环保可再生的绝对优势使其在新能源领域中占有至关重要的地位。中国地处北半球欧亚大陆的东部，主要处于温带和亚热带，具有比较丰富的太阳能资源。
随着光伏产业的飞速发展，光伏微网系统在全国范围内得到大力地推广与应用。由于光伏阵列产生的是直流电，而光伏系统的终端无论是有源的电网还是无源的家用电器、工业设备等大多数都需要交流电源，因此光伏直流交流变换器电源是光伏微网系统中至关重要的一个基础设备。目前最常用的光伏直流交流变换器电源是三相电压型桥式直流交流变换器电源，其输出相电压由两种电平组成，因而被称为两电平直流交流变换器电源。两电平直流交流变换器电源结构简单、使用方便，是目前使用较多的直流交流变换器电源之一。
随着两电平直流交流变换器电源在光伏系统中的逐渐应用，其工作的可靠性、稳定性、可维护性显得愈发重要。两电平直流交流变换器电源的故障一般分为短路故障和开路故障。短路故障容易引起系统的保护作用，因此，故障可以快速检测。开路故障通常不会产生过大的电流，不会引起系统的保护作用，因此一般难以及时检测到。这种故障容易降低电能质量，在其他部件中引起潜在的二次故障，甚至造成直流交流变换器电源整体损坏，最终导致微网逆变系统关闭，影响电网的稳定性。因此，对直流交流变换器电源故障诊断技术的研究近年来备受关注。开关管开路故障时是两电平直流交流变换器电源故障的最主要原因。由于发电系统的特殊性，两电平直流交流变换器电源工作环境潮湿炎热、温度高、油污水污严重，灰尘及系统本身电磁干扰很强。工作运行时间长，运行过程中会出现负载过大、散热欠佳、桥臂直通、电压或电流增长率过高等问题。目前，由两电平直流交流变换器电源开关管开路故障演化形成的典型故障所引发的发电系统重大安全事故，时有发生。究其原因，开关管开路故障是罪魁祸首。
因此，亟需一种能快速识别光伏微网直流交流变换器电源故障并精准定位故障位置的故障诊断方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能快速识别光伏微网直流交流变换器电源故障并精准定位故障位置的故障诊断方法。
本发明为达目的所采用的技术方案是：
提供一种基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对光伏微网直流交流变换器电源待检测状态下的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值，通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理；
S2：求归一化处理后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D；
S3：求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，将其作为参考量；
S4：用光伏微网直流交流变换器电源在待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值的将差值作为诊断变量的自适应阈值T；
S5：将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F，诊断数值F的生成规则如下：
其中m表示a，b，c三相；
S6：根据预先设定的故障类型-诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
接上述技术方案，步骤S1具体过程如下：
S11：提取待检测状态下的三相负载电流，通过Park变化分别得到Park矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ；
其具体计算公式如下：
S12：通过Park矢量的两个分量得到Park矢量的模值，其具体计算公式如下：
S13：用待检测状态下的三相负载电流除以Park矢量的模值得到归一化后的三相负载电流imN，其具体计算公式如下：
其中，m表示a，b，c三相。
接上述技术方案，步骤S2具体过程如下：
S21：对归一化处理后的三相负载电流做离散化处理，求取一个周期内尽可能多的离散点电流值的总和并求取一个周期内的离散点电流值的平均值；
S22：将一个周期内离散点电流值的平均值列举为一个行矩阵，其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
接上述技术方案，步骤S4中求诊断变量的自适应阈值，具体过程如下：
S41：求取待检测状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值，并将其列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻；
S42：将待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去正常工作状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值的得到对应的诊断变量的自适应阈值T，将处理结果列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，表示待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，表示正常工作状态下归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值。
本发明还提供了一种基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，包括：
Park变换模块，用于对光伏微网直流交流变换器电源待检测状态下的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值；
归一化处理模块，用于通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理；
诊断变量计算模块，用于求归一化处理后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D；
参考量计算模块，用于求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，将其作为参考量；
自适应阈值计算模块，用于将光伏微网直流交流变换器电源在待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值的将差值作为诊断变量的自适应阈值T；
诊断数值生成模块，用于将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F，诊断数值F的生成规则如下：
其中m表示a，b，c三相；
故障类型诊断模块，用于根据预先设定的故障类型-诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
接上述技术方案，Park变换模块用于：
提取待检测状态下的三相负载电流，通过Park变化分别得到Park矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ；
其具体计算公式如下：
通过Park矢量的两个分量得到Park矢量的模值，其具体计算公式如下：
接上述技术方案，归一化处理模块具体用于将待检测状态下的三相负载电流除以Park矢量的模值得到归一化后的三相负载电流imN，其具体计算公式如下：
其中，m表示a，b，c三相。
接上述技术方案，诊断变量计算模块具体用于：
对归一化处理后的三相负载电流做离散化处理，求取一个周期内尽可能多的离散点电流值的总和并求取一个周期内的离散点电流值的平均值；
将一个周期内离散点电流值的平均值列举为一个行矩阵，其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
接上述技术方案，自适应阈值计算模块具体用于：
求取待检测状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值，并将其列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻；
将待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去正常工作状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值的得到对应的诊断变量的自适应阈值T，将处理结果列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，表示待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，表示正常工作状态下归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值。
本发明还提供了一种计算机存储介质，其内存储有可被处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行上述技术方案的基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法。
本发明产生的有益效果是：本发明只采用光伏微网直流交流变换器电源的三相负载电流信号作为处理信号，在保证诊断精度和诊断效率的前提下大幅度的减少了诊断工作量，实现了光伏微网直流交流变换器电源开关管开路故障的快速诊断和准确定位。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例用于光伏微网直流交流变换器电源的结构示意图；
图2位本发明实施例基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法的流程图；
图3为本发明基于图1实施例的光伏微网直流交流变换器电源的诊断过程流程图；
图4为本发明实施例基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明主要以图1的光伏微网直流交流变换器电源结构为例进行说明，该光伏微网直流交流变换器电源包括光伏阵列(发出直流电)，Boost升压电路，最大功率输出点跟踪部分(通过控制场效应管的g极)，IGBT开关管两电平逆变器，此部分完成直流到交流的转换，然后是滤波环节，使得得到三相交流电质量更好，再将获得的交流电接到微网负荷上，完成整个工作过程。
因为光伏并网两电平逆变器在不同的故障类型下，各相的电流会出现不同的特征。详细来说，在逆变器的上桥臂或者下桥臂发生故障的时候，对应的正弦电流会丢失正半周或者负半周，在上桥臂和下桥臂都故障的时候，对应相的电流会变成零，而不同相的开关管发生故障的时候，影响的是对应相的电流，所以可以根据各相电流的变化，根据数学计算，得到故障诊断变量，进行故障诊断和定位。
如图2、3所示，本发明能快速识别光伏微网直流交流变换器电源开关管故障并精准定位故障位置的故障诊断方法，包括以下步骤：
S1：对光伏微网直流交流变换器电源的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值，通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理。
优选地，S1具体步骤如下：
S11：提取待检测状态下的三相负载电流，通过Park变化分别得到Park矢量的α轴和β轴分量；
其具体计算公式如下：
S12：通过Park矢量的两个分量得到Park矢量的模值；
其具体计算公式如下：
S13：用待检测状态下的三相负载电流除以Park矢量的模值得到归一化后的三相负载电流。
其具体计算公式如下：
其中，m表示a，b，c三相。
S2：求归一化后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D。
优选地，S2具体步骤如下：
S21：对归一化后的三相负载电流做离散化处理，求取一个周期内尽可能多的离散点电流值的总和并求取一个周期内的离散点电流值的平均值；
S22：将求得的一个周期内的电流值的平均值列举为一个行矩阵，用于后续处理。
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
S3：求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值作为参考量。
S4：用光伏微网直流交流变换器电源在待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值的作为诊断变量的自适应阈值T。
优选地，S4具体步骤如下：
S41：求取待检测状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值，将一个周期的平均值处理结果列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
S42：将待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去正常工作状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值的得到对应的诊断变量的自适应阈值，将处理结果列举为一个行矩阵。
其具体计算公式如下：
式中，表示待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，表示正常工作状态下归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值。
S5：将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F，诊断数值F的生成规则如下：
其中m表示a，b，c三相；
S6：根据预先设定的故障类型-诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
本发明实施例中，根据生成的诊断数值F，结合下表1和表2，就可以对光伏微网直流交流变换器电源开关管开路故障进行诊断和定位。根据仿真和实验结果，计算特定的某一项的故障电流的诊断信号，计算F，得到表2，再枚举出表中的各种故障类型，然后根据故障电流的结果和表2，得到各相的F值，进而可以列举出表1。表1和表2类似于数据库，根据提前做好的各种故障的模拟，包含了各种类型的故障的诊断信号，然后在发生故障的时候根据当下计算出来的故障诊断信号F，和现有的数据库进行比对，就能对故障进行诊断和定位。
表1光伏微网直流交流变换器电源诊断信号生成表
表2光伏微网直流交流变换器电源开关管故障定位表
比如，在A相的上桥臂的开关管发生故障的时候，根据A相的电流，计算得到的A相的F值就会是1(根据的是上面描述的计算方法得到的，先计算诊断变量，再计算自适应阈值，再根据诊断变量和自适应阈值之间的对应关系得到的F，同样也可以再对其他的管子故障进行模拟，然后计算值，表2的4个值计算出来就是0,1，-1,2)。
对于表1，假设在T6故障的时候，根据三相电流计算各相的F值，根据表2，就会得到A相的F值就是0，B相的F值就是0，C相的F值就是-1,其他的类型都是类似的过程。
如图4所示，本发明实施例基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，包括：
Park变换模块，用于对光伏微网直流交流变换器电源待检测状态下的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值；
归一化处理模块，用于通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理；
诊断变量计算模块，用于求归一化处理后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D；
参考量计算模块，用于求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，将其作为参考量；
自适应阈值计算模块，用于将光伏微网直流交流变换器电源在待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值的将差值作为诊断变量的自适应阈值T；
诊断数值生成模块，用于将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F，诊断数值F的生成规则如下：
其中m表示a，b，c三相；
故障类型诊断模块，用于根据预先设定的故障类型-诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
优选地，Park变换模块用于：
提取待检测状态下的三相负载电流，通过Park变化分别得到Park矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ；
其具体计算公式如下：
通过Park矢量的两个分量得到Park矢量的模值，其具体计算公式如下：
优选地，归一化处理模块具体用于将待检测状态下的三相负载电流除以Park矢量的模值得到归一化后的三相负载电流imN，其具体计算公式如下：
其中，m表示a，b，c三相。
优选地，诊断变量计算模块具体用于：
对归一化处理后的三相负载电流做离散化处理，求取一个周期内尽可能多的离散点电流值的总和并求取一个周期内的离散点电流值的平均值；
将一个周期内离散点电流值的平均值列举为一个行矩阵，其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
优选地，自适应阈值计算模块具体用于：
求取待检测状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值，并将其列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻；
将待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去正常工作状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值的得到对应的诊断变量的自适应阈值T，将处理结果列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，表示待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，表示正常工作状态下归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值。
需要说明的是，上述系统主要用于实现上述实施例的方法，相同部分在此不一一赘述，参考上述方法即可。
本发明还提供了一种计算机存储介质，其内存储有可被处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行上述技术方案的基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对光伏微网直流交流变换器电源待检测状态下的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值，通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理；
S2：求归一化处理后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D；
S3：求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，将其作为参考量；
S4：用光伏微网直流交流变换器电源在待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值的将差值作为诊断变量的自适应阈值T；
S5：将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F，诊断数值F的生成规则如下：
其中m表示a，b，c三相；
S6：根据预先设定的故障类型-诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
2.根据权利要求1所述的基于三相电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法，其特征在于，步骤S1具体过程如下：
S11：提取待检测状态下的三相负载电流，通过Park变化分别得到Park矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ；
其具体计算公式如下：
S12：通过Park矢量的两个分量得到Park矢量的模值，其具体计算公式如下：
S13：用待检测状态下的三相负载电流除以Park矢量的模值得到归一化后的三相负载电流imN，其具体计算公式如下：
其中，m表示a，b，c三相。
3.根据权利要求1所述的基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法，其特征在于，步骤S2具体过程如下：
S21：对归一化处理后的三相负载电流做离散化处理，求取一个周期内尽可能多的离散点电流值的总和并求取一个周期内的离散点电流值的平均值；
S22：将一个周期内离散点电流值的平均值列举为一个行矩阵，其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
4.根据权利要求1所述的基于三相电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法，其特征在于，步骤S4中求诊断变量的自适应阈值，具体过程如下：
S41：求取待检测状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值，并将其列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻；
S42：将待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去正常工作状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值的得到对应的诊断变量的自适应阈值T，将处理结果列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，表示待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，表示正常工作状态下归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值。
5.一种基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，其特征在于，包括：
Park变换模块，用于对光伏微网直流交流变换器电源待检测状态下的三相负载电流做Park变换并得到Park矢量的模值；
归一化处理模块，用于通过Park矢量的模值对三相负载电流做归一化处理；
诊断变量计算模块，用于求归一化处理后的三相负载电流在一个周期内的平均值，作为诊断变量D；
参考量计算模块，用于求取光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，将其作为参考量；
自适应阈值计算模块，用于将光伏微网直流交流变换器电源在待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去光伏微网直流交流变换器电源在正常工作状态下的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值的将差值作为诊断变量的自适应阈值T；
诊断数值生成模块，用于将诊断变量D和自适应阈值T进行比较，得到诊断数值F，诊断数值F的生成规则如下：
其中m表示a，b，c三相；
故障类型诊断模块，用于根据预先设定的故障类型-诊断数值表，得到光伏微网直流交流变换器电源的故障类型。
6.根据权利要求5所述的基于三相电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，其特征在于，Park变换模块用于：
提取待检测状态下的三相负载电流，通过Park变化分别得到Park矢量的α轴分量iα和β轴分量iβ；
其具体计算公式如下：
通过Park矢量的两个分量得到Park矢量的模值，其具体计算公式如下：
7.根据权利要求5所述的基于三相电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，其特征在于，归一化处理模块具体用于将待检测状态下的三相负载电流除以Park矢量的模值得到归一化后的三相负载电流imN，其具体计算公式如下：
其中，m表示a，b，c三相。
8.根据权利要求5所述的基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，其特征在于，诊断变量计算模块具体用于：
对归一化处理后的三相负载电流做离散化处理，求取一个周期内尽可能多的离散点电流值的总和并求取一个周期内的离散点电流值的平均值；
将一个周期内离散点电流值的平均值列举为一个行矩阵，其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻。
9.根据权利要求5所述的基于三相电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断系统，其特征在于，自适应阈值计算模块具体用于：
求取待检测状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值，并将其列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，m表示a、b、c三相，N为每个周期的采样点数，k表示采样时刻；
将待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值减去正常工作状态下的归一化后的三相负载电流绝对值在一个周期内的平均值的得到对应的诊断变量的自适应阈值T，将处理结果列举为一个行矩阵；
其具体计算公式如下：
式中，表示待检测状态下的归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值，表示正常工作状态下归一化后的三相负载电流的绝对值在一个周期内的平均值。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其内存储有可被处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1-5中任一项所述的基于三相负载电流Park矢量归一化后的电流平均值的光伏微网直流交流变换器电源的故障诊断方法。
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