CN110616547A - 一种内外筒锁定解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内外筒锁定解锁装置，包括卡位部（82）、多个移动锁件（84）和变径空间（85）；所述卡位部（82）位于所述传动件（81）上，所述传动件（81）与内筒（4）固定连接；多个所述移动锁件（84）与所述变径空间（85）不同高度内壁相互配合形成截面积可变化的通孔；多个所述移动锁件（84）在所述电机轴孔轴向移动，当位于所述锁定部位时，所述通孔截面积小于所述卡位部（82）的径向截面积能够将所述传动件（81）进行锁定；当位于所述释放部位时，所述通孔截面积大于所述卡位部（82）的径向截面积能够将所述传动件（81）进行解锁。

Description

一种内外筒锁定解锁装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其是涉及一种洗衣机的内外筒锁定解锁装置。

背景技术

洗衣机使用一段时间之后，外表看似光亮如新，但是内筒外壁与外筒内壁之间的空间内藏污纳垢，这些污垢中含有有害细菌，如果不对这些污垢进行及时清除会造成对人的身体健康造成伤害。

现有技术中对内外桶之间的污垢进行清除主要包括以下方式以及以下不足：

（1）现有通过物理拆卸的方式将内筒取出进行清洗虽然可以完全彻底的清除污垢，但是普通消费者不会拆卸或者拆卸不易，无法广泛推广。

（2）现有技术中还可以清洗剂对污垢进行清洗，但实际上清洗剂清洗效果不好，并且清洗过后无法通过肉眼或设备检验清洗的效果。

（3）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是通常为需要人手动拉出内筒或推进内筒，不能通过控制指令自动实现内筒的伸出或缩回。

（4）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是内外筒之间的锁定机构过于复杂，并且占用空间过大。

（5）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但两者通过滑动件和滑轨配合的导向方式运行的稳定性和顺滑性需要提高。

（6）洗衣机内筒从外筒中拉出时，需要两者可以自由分离，但是清洗完之后内筒回到外筒中时，则需要确保内筒和外筒之间锁定关系，否则内筒高速旋转时，内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。

（7）本申请的发明人之前相关发明申请中的锁定机构，需要设置轴承以确保动力装置至轴承之间的部件不受电机传动件旋转的影响，但是轴承的外圈或内圈在高速旋转运动下易磨损，容易影响自身和洗衣机的使用寿命。

发明内容

本发明设计了一种内外筒锁定解锁装置，其解决的技术问题是现有技术中需要设置轴承以确保动力装置至轴承之间的部件不受电机传动件旋转的影响，但是轴承的外圈或内圈在高速旋转运动下易磨损，容易影响自身和洗衣机的使用寿命，需要一种使用更加稳定的锁定结构。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种内外筒锁定解锁装置，包括卡位部（82）、一个或多个移动锁件（84）和变径空间（85），所述卡位部（82）位于所述传动件（81），所述卡位部（82）朝向所述外筒(5)一侧的径向截面积大于所述卡位部（82）其他部位的径向截面积，一个或多个所述移动锁件（84）被所述变径空间（85）推挤形成截面积可变化的通孔；所述变径空间（85）位于所述电机轴孔中，其至少包括锁定部位和释放部位，一个或多个所述移动锁件（84）位于所述锁定部位时，所述通孔截面积小于所述卡位部（82）的最大径向截面积能够阻挡所述传动件（81）通行实现锁定；所述移动锁件（84）位于所述释放部位时，所述通孔截面积大于所述卡位部（82）的最大径向截面积能够将所述传动件（81）放行实现解锁。

优选的，所述移动锁件（84）包括滚珠，多个滚珠现成一通孔截面积可变化的环状结构。

优选的，所述移动锁件（84）包括移动支架，所述滚珠安装在移动支架的安装孔中并且在外力作用下能够移动。

优选的，还包括一弹性装置，所述弹性装置实现所述移动锁件（84）移动至所述锁定部位或移动至所述释放部位。

优选的，还包括一驱动装置，所述驱动装置使得所述移动锁件（84）移动至所述释放部位。

优选的，所述传动件（81）为锥形结构，所述卡位部（82）位于所述传动件（81）细的一端，所述传动件（81）粗的一端与所述内筒（4）固定连接；或者，所述传动件（81）为圆柱结构。

优选的，所述卡位部（82）为凹陷结构。

一种内外筒锁定解锁装置，其特征在于：包括锁定部（9）和被锁定部；所述被锁定部为传动件（81），所述传动件（81）与内筒（4）固定连接；所述锁定部（9）位于所述电机轴孔中，所述锁定部（9）一端为受力部（91），所述锁定部（9）另一端为多个弹性片（92）组合的锥形结构，相邻两个弹性片（92）之间设有缝隙（93），多个弹性片（92）共同形成一锁定孔（94），所述传动件（81）能够进出所述锁定孔（94）；当锁定部（9）沿着电机轴孔轴向移动时，多个弹性片（92）被挤压件挤压使得锁定孔（94）空间变小从而将传动件（81）锁死；当弹性装置使得锁定部（9）复位，多个弹性片（99）未被挤压件挤压得锁定孔（94）空间变大从而传动件（81）能够被释放。

优选的，还包括一驱动装置，所述受力部（91）被所述驱动装置作用，使得所述锁定部（9）能够沿着所述电机轴孔轴向移动，多个弹性片（99）张开并释放所述所述传动件（81）。

优选的，还包括一弹性装置，所述弹性装置使得所述锁定部（9）能够沿着所述电机轴孔轴向移动，多个弹性片（99）被挤压并将所述所述传动件（81）锁死。

优选的，所述弹性装置为弹簧。

一种借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机，包括内筒（4）和外筒（5），所述内筒（4）位于所述外筒（5）之中；内筒旋转驱动电机（21）设置在所述外筒（5）底部并驱动电机轴（22）旋转；传动件（23；81）能够锁定在电机轴孔中并直接或间接与所述内筒（4）连接，所述内筒旋转驱动电机（21）通过作用所述传动件（23；81）使得所述内筒（4）旋转；锁定解锁装置用于将所述传动件（23；81）进行锁定或解锁；弹性装置用于所述传动件（23；81）在锁定后或解锁后复位或者用于使得所述锁定解锁装置进入锁定状态或解锁状态。

优选的,还包括一驱动装置，所述驱动装置使得所述锁定解锁装置进入锁定状态，或者使得所述锁定解锁装置进入解锁状态。

优选的,所述锁定解锁装置包括锁定件和被锁定件，锁定件设置在所述传动件（23）或所述内筒（4）上，对应的，所述被锁定件设置在所述内筒（4）或所述传动件（23）上。

优选的,所述锁定件包括锁定部和本体部，所述锁定部的体积大于所述本体部的体积；所述被锁定部包括进入部、通行部以及被锁定部，通行部位于进入部与被锁定部之间；需要锁定时，所述锁定部向前先穿过所述进入部并使得所述本体部位于所述进入部中，所述本体部从所述通行部的一端移动至另外一端并且使得所述锁定部同向移动，所述锁定部向后移动与所述被锁定部配合实现所述锁定件与所述被锁定件的锁定；或者，需要解锁时，所述锁定部向前移动与所述被锁定部分离，所述本体部从所述通行部的另一端移回至一端并且使得所述锁定部同向移动，所述锁定部和所述本体部向后移动使得两者离开所述进入部。

优选的,所述弹性装置为弹簧（31），所述传动件（23）被所述驱动装置作用时所述弹簧（31）处于压缩状态或拉伸状态，所述驱动装置不作用所述传动件（23）时，所述弹簧（31）帮助所述传动件（23）复位。

优选的,所述驱动装置包括第一电机（11）、转轴（12）以及偏心轮（13），所述第一电机（11）驱动所述转轴（12）旋转，所述转轴（12）上连接一偏心轮（13）或一凸轮或一凸块，转动的所述偏心轮（13）或所述凸轮或所述凸块直接作用或间接作用所述传动件（23）移动。

优选的,所述锁定解锁装置包括卡位部（82）、一个或多个移动锁件（84）和变径空间（85），所述卡位部（82）位于所述传动件（81），所述卡位部（82）朝向所述外筒（5）一侧的径向截面积大于所述卡位部（82）其他部位的径向截面积,一个或多个所述移动锁件（84）被所述变径空间（85）推挤形成截面积可变化的通孔；所述变径空间（85）位于所述电机轴孔中，其至少包括锁定部位和释放部位，一个或多个所述移动锁件（84）位于所述锁定部位时，所述通孔截面积小于所述卡位部（82）的最大径向截面积能够阻挡所述传动件（81）通行实现锁定；所述移动锁件（84）位于所述释放部位时，所述通孔截面积大于所述卡位部（82）的最大径向截面积能够将所述传动件（81）放行实现解锁。

优选的，变径空间可以为锥形空间或一端粗一端细空间。

优选的,所述弹性装置为弹簧（31），所述锁定解锁装置被所述驱动装置作用解锁时所述弹簧处于压缩状态或拉长状态，所述驱动装置不作用所述卡位部（82）时，所述弹簧（31）拉长或收缩帮助所述锁定解锁装置复位并且能够对所述传动件（23）进行锁定。

优选的,所述驱动装置包括第二电机（71）、移动块（72）、滑柱（73）、倾斜滑槽（74）以及驱动部（77）;所述第二电机（71）驱动螺杆旋转，所述螺杆上通过螺纹与所述移动块（72）连接并且使得所述移动块（72）能够沿着所述螺杆轴向移动，所述移动块（72）上设有所述滑柱（73），所述驱动部（77）设有所述倾斜滑槽（74），所述倾斜滑槽（74）包括低位处（75）和高位处（76），所述滑柱（73）能够在低位处（75）和高位处（76）来回移动，从而驱使所述驱动部（77）或移动块（72）直线移动并作用所述锁定解锁装置。

优选的,所述传动件包括外传动件（66）和内传动件（67），所述内传动件（67）位于所述外传动件（66）之中；所述外传动件（66）安装在电机轴孔中并驱使内筒（4）旋转，内传动件（67）与外传动件（66）之间连接锁定解锁装置，作用所述内传动件（67）能够使得锁定解锁装置与所述内筒（4）进行锁定或解锁；所述锁定解锁装置包括夹臂（61）、连接轴（62）、支点轴（63）、夹爪（64）以及支座（65）；所述夹臂（61）一端与内传动件（67）通过连接轴（62）铰接，所述夹臂（61）另一端为夹爪（64），所述夹爪（64）通过支点轴（63）与支座（65）铰接，所述支座（65）固定在外传动件（66）上；内传动件（67）被驱动装置作用时，夹爪（64）张开使得内筒（4）解锁，内传动件（67）未被驱动装置作用时，夹爪（64）在弹性装置作用下复位并重新将内筒（4）锁定。

优选的,锁定解锁装置包括锁定部（9）和被锁定部，被锁定部为传动件（81），锁定部（9）一端为被驱动装置作用的受力部（91），锁定部（9）另一端为多个弹性片（92）组合的锥形结构，以圆周为方向，相邻两个弹性片（92）之间设有缝隙（93），多个弹性片（92）共同形成一锁定孔（94），传动件（81）位于锁定孔（94）之中；当锁定部（9）沿着电机轴孔轴向移动时，多个弹性片（92）被挤压件挤压使得锁定孔（94）空间变小从而将传动件（81）锁死；当弹性装置使得锁定部（9）复位，多个弹性片（92）未被挤压件挤压得锁定孔（94）空间变大从而传动件（81）能够被释放。

该内外筒锁定解锁装置具有以下有益效果：

（1）本发明锁定解锁装置通过多个移动锁件与变径空间不同高度内壁相互配合形成截面积可变化的通孔对被锁定部进行锁定和解锁，锁定牢固，并且解锁简单。

（2）本发明便于洗衣机的内筒与外筒分离或组合时无需使用工具，并且简单易操作。

（3）本发明洗衣机的锁定机构改变现有锁定结构的动力装置和传动结构需要轴承进行转换的缺陷，通过弹性装置的弹性势能就可以实现锁定机构的锁定或解锁，确保洗衣机可以长时间运行的稳定性，而无需担心轴承的损坏而影响到洗衣机的使用寿命。

附图说明

图1：本发明借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机实施例1结构示意图；

图2：图1中内筒分离后锁定机构的结构示意图；

图3：第一种锁定解锁装置中正面锁孔结构示意图；

图4：第一种锁定解锁装置中背面锁孔结构示意图；

图5：第二种锁定解锁装置中锁杆结构示意图；

图6：第二种锁定解锁装置中正面锁孔结构示意图；

图7：第二种锁定解锁装置中背面锁孔结构示意图；

图8：第三种锁定解锁装置中锁杆结构示意图；

图9：第三种锁定解锁装置中正面锁孔结构示意图；

图10：第三种锁定解锁装置中背面锁孔结构示意图；

图11：第四种锁定解锁装置中锁杆结构示意图；

图12：第四种锁定解锁装置中被锁定部结构示意图；

图13：第五种锁定解锁装置中被锁定部结构示意图；

图14：本发明借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机实施例2中锁定机构结构示意图；

图15：本发明借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机实施例3结构示意图；

图16：图15中内筒分离之后的锁定机构结构示意图；

图17：本发明借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机实施例4结构示意图；

图18：图17中的锁定解锁装置结构示意图；

图19：本发明中电机轴与传动件的连接示意图。

附图标记说明：

11—第一电机；12—转轴；13—偏心轮； 21—内筒旋转驱动电机；22—电机轴；221—卡槽；23—传动件；231—卡块；24—受力部；25—轴承；26—安装套；31—弹簧；32—锁定支架；33—锁定柱体；331—粗部；332—细部；34—卡槽；35—小孔；36—连通通道；37—大孔；371—通行孔；38—挡片；39—锁定支架；391—进入部；392—被锁定部；4—内筒；5—外筒；

61—夹臂；62—连接轴；63—支点轴；64—夹爪；65—支座；66—外传动件；67—内传动件；

71—第二电机；72—移动块；73—滑柱；74—倾斜滑槽；75—低位处；76—高位处；77—驱动部；

81—传动件；82—卡位部；83—弹簧第一限位部；84—移动锁件；85—变径空间；86—锥形孔；87—弹簧第二限位部；

9—锁定部；91—受力部；92—弹性片；93—缝隙。

具体实施方式

下面结合图1至图19，对本发明做进一步说明：

实施例1：

如图1和图2所示，一种借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机，包括内筒4和外筒5，内筒4位于外筒5之中；内筒旋转驱动电机21，其设置在外筒5底部。传动件23设置在内筒旋转驱动电机21的电机轴孔中传动件23与内筒4连接。锁定解锁装置用于将传动件23与内筒4进行锁定或解锁；弹性装置用于帮助传动件23在锁定后或在解锁后进行复位。驱动装置用于使得锁定解锁装置进入锁定状态或进入解锁状态。

锁定解锁装置位于传动件23与内筒4之间，锁定解锁装置包括锁定柱体33和锁孔，传动件23与锁定柱体33连接，对应的在内筒4底部设有锁孔。

弹性装置为弹簧31，弹簧31设置在电机轴孔中，传动件23位于弹簧31中，传动件23被驱动装置作用时弹簧处于压缩状态或拉伸状态，驱动装置不作用传动件23时，弹簧释放弹力帮助传动件23复位。此外，电机轴22与安装套26之间设有轴承25和密封圈。

传动件23下部连接一锁定支架32，锁定支架32上设有锁定柱体33。弹簧31上端被受力部24限位，弹簧31下端可以被电机轴22下部的开口部限位。

驱动装置包括第一电机11、转轴12以及偏心轮13，第一电机11驱动转轴12旋转，转轴12上连接一偏心轮13或一凸轮，转动的偏心轮13或凸轮直接作用或间接作用传动件23移动。

锁定解锁装置包括锁定件和被锁定件，锁定件为锁定柱体33，锁定柱体33包括粗部和细部，粗部为锁定部，细部为本体部；被锁定部为锁孔，锁孔包括大孔37、连通通道36以及卡槽34，大孔37为进入部，连通通道36为通行部，卡槽34为被锁定部；小孔35通过连通通道36与大孔37连通，大孔37能够让锁定柱体33的粗部和细部都通过，卡槽34底部设有小孔35，卡槽34的截面积大于小孔35的截面积并且能够使得粗部进入其中，连通通道36的空隙只能使得细部通过，但粗部不能通过。

实施例1中的锁定解锁装置工作原理如下：

锁定步骤：

1、第一电机11工作，使得偏心轮13或凸轮直接作用或间接作用作用传动件23上方的受力部24传动件23，使得传动件23向下运动，弹簧31被压缩。

2、当传动件23向下移动也会带动锁定柱体33向下移动并进入到内筒4上的大孔37，并且确保锁定柱体33的粗部伸出大孔37，柱体33的细部位于大孔37中。

3、旋转内筒4，使得锁定柱体33的细部通过连通通道36进入到使得锁定柱体33的细部通过连通通道36进入到小孔35中。

4、启动第一电机11再次工作，使得偏心轮13或凸轮离开传动件23，传动件23在弹簧31帮助下向上复位，此时锁定柱体33也向上移动并使得其粗部卡在卡槽34中，完成锁定解锁装置将传动件23与内筒4锁定。之后即可启动内筒旋转驱动电机21进行洗衣或甩干。

解锁步骤如下：

5、启动第一电机11，使得偏心轮13或凸轮直接作用或间接作用传动件23，使得传动件23向下运动，弹簧31被压缩。

6、传动件23向下移动也会带动锁定柱体33的粗部离开卡槽34；

7、反向向旋转内筒4，使得锁定柱体33的细部从小孔35通过连通通道36进入到大孔37中。

8、启动第一电机11再次工作，使得偏心轮13或凸轮离开传动件23，传动件23在弹簧31帮助下向上复位，此时锁定柱体33也向上移动并彻底离开大孔37。

9、将内筒4从外筒5中拆卸取出，并清洗和消毒。该步骤也可以在第7部完成之后进行。

如图5至图7所示，锁定解锁装置包括锁定件和被锁定件，锁定件为锁定柱体33，锁定柱体33包括粗部331和细部332，粗部331为锁定部，细部332为本体部；被锁定部为锁孔，锁孔包括大孔37、连通通道36以及卡槽34，大孔37为进入部，连通通道36为通行部，卡槽34为被锁定部。

粗部331为横杆，细部332为竖杆，横杆与竖杆垂直连接形成“T”形状。对应地，大孔37为矩形结构，卡槽34也为矩形结构。

如图8至图10所示，锁定解锁装置包括锁定件和被锁定件，锁定件为锁定柱体33，锁定柱体33包括粗部331和细部332，粗部331为“L”形状，被锁定部为锁孔，锁孔中设有档片38，档片38位于卡槽34和通行孔371之间，细部332能够在通行孔371中移动，粗部331与卡槽34相互配合实现锁定。

如图11至图13所示，锁定解锁装置包括锁定件和被锁定件，锁定件为锁定柱体33，锁定柱体33包括粗部331和细部332，粗部331为“L”形状。被锁定部为锁定支架39，锁定支架39一侧为进入部391，锁定支架39另一侧为被锁定部392，进入部391与被锁定部392之间为通行部。

图12中锁定支架39为T字型，图13中锁定支架39为L字型，并且锁定部392为凹槽结构。

实施例2：

如图14所示，一种借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机，包括内筒4和外筒5，内筒4位于外筒5之中；内筒旋转驱动电机，其设置在外筒5底部。传动件66设置在内筒旋转驱动电机21的电机轴孔中，传动件23与内筒4连接。锁定解锁装置用于将传动件与内筒4进行锁定或解锁；弹性装置用于帮助传动件在解锁后复位。驱动装置使得锁定解锁装置进入解锁状态。

传动件包括外传动件66和内传动件67，内传动件67位于外传动件66之中。外传动件66安装在电机轴孔中并驱使内筒4旋转，内传动件67与外传动件66之间连接锁定解锁装置，作用内传动件67能够使得锁定解锁装置与内筒4进行锁定或解锁。

锁定解锁装置包括夹臂61、连接轴62、支点轴63、夹爪64以及支座65。夹臂61一端与内传动件67通过连接轴62铰接，夹臂61另一端为夹爪64，夹爪64通过支点轴63与支座65铰接，支座65固定在外传动件66上；内传动件67被驱动装置作用时，夹爪64张开使得内筒4被解锁，内传动件67未被驱动装置作用时，夹爪64在弹性装置作用下复位并重新将内筒4锁定。

弹性装置为弹簧31，外传动件66中设有用于安装内传动件67的安装孔，弹簧31套在内传动件67中并且位于外传动件66与内传动件67之间，弹簧31上端被受力部24限位，弹簧31下端可以被外传动件66限位。图中的外传动件66包括安装孔和延伸部，安装孔用于安装内传动件67和弹簧31，延伸部用于与支座65进行连接。

内传动件67被驱动装置作用时弹簧31处于压缩状态或拉伸状态，驱动装置不作用内传动件67时，弹簧释放弹力帮助内传动件67复位，使得内筒4重新被夹爪64锁定。

驱动装置包括第三电机、转轴以及偏心轮，第一电机驱动转轴旋转，转轴上连接一偏心轮或一凸轮，转动的偏心轮或凸轮直接作用或间接作用传动件23。

实施例2中的锁定解锁装置工作原理如下：

1、启动第三电机，使得偏心轮或凸轮直接作用或间接作用内传动件67，使得内传动件67向下运动，同时弹簧31也被压缩。

2、内传动件67向下移动，使得夹爪64绕着支点轴63旋转，因而夹爪64张开，将内筒4进行释放，因而可以将内筒4轻松进行拆卸、清洗和消毒。

3、将清洗完毕的内筒4放置原先位置，再次启动第三电机，使得偏心轮或凸轮离开内传动件67，弹簧31复位使得内传动件67向上移动，夹爪64绕着支点轴63反向旋转并再次夹住内筒4完成将传动件23与内筒4锁定。

4、之后即可启动内筒旋转驱动电机21进行洗衣或甩干。

实施例3：

如图15和图16所示，一种借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机，包括内筒4和外筒5，内筒4位于外筒5之中；内筒旋转驱动电机21，其设置在外筒5底部；传动件81，其设置在内筒旋转驱动电机21的电机轴孔中，传动件81与内筒4连接；锁定解锁装置用于将传动件81进行锁定或解锁；弹性装置用于帮助传动件81帮助锁定解锁装置进入锁定状态。

锁定解锁装置包括卡位部82、移动锁件84和变径空间85，卡位部82位于传动件81上，传动件23与内筒4连接，卡位部82径向截面积大于其相邻部分的传动件81径向截面积因而确保在锁定状态时其可以被移动锁件84阻挡。卡位部82朝向外筒5一侧的径向截面积大于卡位部82其他部位的径向截面积。

多个移动锁件84被变径空间85推挤形成截面积可变化的通孔；变径空间85位于电机轴孔中，其至少包括锁定部位和释放部位，多个移动锁件84位于锁定部位时，通孔截面积小于卡位部82的最大径向截面积能够阻挡传动件81通行实现锁定；移动锁件84位于释放部位时，通孔截面积大于卡位部82的最大径向截面积能够将传动件81放行实现解锁。

上述工作原理是：变径空间85为一锥形结构，锥形结构会作用移动锁件84使得移动锁件84做水平方向的移动，当移动锁件84位于锥形结构细部（顶部）时，该处圆截面面积变小，移动锁件84或多个移动锁件84被锥形结构推挤，因而移动锁件84之间通孔的截面积也会变小，使得卡位部82的不能通行。反之，当移动锁件84位于锥形结构粗部（底部）时，该处圆截面面积变大，移动锁件84或多个移动锁件84被锥形结构释放，因而移动锁件84之间通孔的截面积也会变大，使得卡位部82的可以通行。

具体来说，移动锁件84可以是多个滚珠组成的环形结构，当多个滚珠位于锁定部位时，多个滚珠形成通孔变小使得卡位部82无法通过从而实现锁定，当多个滚珠位于释放部位时，多个滚珠形成的通孔变大使得卡位部82可以通过从而实现解锁。

弹性装置为弹簧31，弹簧31设置在电机轴孔中，传动件81位于弹簧31中，锁定解锁装置被驱动装置作用解锁时弹簧处于压缩状态或拉长状态，驱动装置不作用卡位部82时，弹簧31拉长或收缩帮助锁定解锁装置复位并且能够对传动件23进行锁定。

移动锁件84设有弹簧第一限位部83，电机轴22下部的开口部设有弹簧第二限位部87，弹簧31被夹持在弹簧第一限位部83与弹簧第二限位部87之间。

本发明中的驱动装置可以有以下两种结构：

结构1、驱动装置包括第二电机71、螺杆、移动块72、滑柱73、倾斜滑槽74以及驱动部77。第二电机71驱动螺杆旋转，螺杆上通过螺纹与移动块72连接并且使得移动块72能够沿着螺杆轴向移动，移动块72上设有滑柱73，驱动部77设有倾斜滑槽74，倾斜滑槽74包括低位处75和高位处76，滑柱73能够在低位处75和高位处76来回移动，从而驱使驱动部77垂直移动并作用锁定解锁装置。

上述结构中第二电机71不移动，驱动部77能够垂直方向移动。滑柱73在低位处75时，驱动装置的驱动部77与传动件81分离。滑柱73在高位处76时，驱动装置的驱动部77作用传动件81。

结构2、驱动装置包括第二电机71、螺杆、移动块72、滑柱73、倾斜滑槽74以及驱动部77。第二电机71驱动螺杆旋转，螺杆上通过螺纹与移动块72连接并且使得移动块72能够沿着螺杆轴向移动，移动块72上设有滑柱73，驱动部77设有倾斜滑槽74，倾斜滑槽74包括低位处75和高位处76，滑柱73能够在低位处75和高位处76来回移动，从而驱使移动块72直线移动并作用锁定解锁装置。

上述结构中驱动部77不移动，第二电机、螺杆以及移动块72能够垂直方向移动。滑柱73在低位处75时，驱动装置的移动块72作用传动件81。滑柱73在高位处76时，驱动装置的移动块72与传动件81分离。

电机轴孔为锥形孔86，对应地传动件81也为锥形结构使得传动件81与锥形孔86相匹配。

实施例3中的锁定解锁装置工作原理如下：

1、第二电机71并通过螺杆作用移动块72，通过滑柱73在倾斜滑槽74中相对移动使得移动块72或驱动部77能够在垂直方向运动，当滑柱73位于低位处75或高位处76时，移动块72或驱动部77向下移动，并作用锁定解锁装置。

2、处于锁定状态的锁定解锁装置由于受到移动块72或驱动部77作用，使得其移动锁件84从锁定部位移动至释放部位，移动锁件84位于释放部位时，通孔截面积大于卡位部82的最大径向截面积能够将传动件81进行释放。此时，弹簧31被压缩。

3、将传动件81和内筒4拉出，进行拆卸、清洗和消毒。

4、将清洁后的传动件81和内筒4再进行原位安装。

5、第二电机71通过螺杆作用移动块72，通过滑柱73在倾斜滑槽74中移动使得移动块72或驱动部77向上移动，当滑柱73位于高位处76或低位处75时，移动块72或驱动部77向上移动，并与锁定解锁装置分离。

6、弹簧31没有移动块72或驱动部77作用下，将带着移动锁件84向上复位，并且使得移动锁件84从释放部位移动至锁定部位，移动锁件84位于锁定部位时，通孔截面积小于卡位部82的最大径向截面积能够将传动件81进行锁定。

7、之后即可启动内筒4旋转驱动电机21进行洗衣或甩干。

需要补充的是：实施例1和实施例2中的驱动装置相同，实施例3中驱动装置与实施例1和实施例2中的驱动装置不同。上述两种不同驱动装置都可以适用于实施例1、实施例2以及实施例3。并且驱动装置不局限于上述两种形式，还可以是其他类型的驱动装置，例如气缸驱动装置、油缸驱动装置等等。

实施例4：

如图17所示，一种借助弹性势能实现内外筒锁定的洗衣机，包括内筒4和外筒5，内筒4位于外筒5之中；内筒旋转驱动电机21，其设置在外筒5底部；传动件81，其设置在内筒旋转驱动电机21的电机轴孔中，传动件81与内筒4连接；锁定解锁装置用于将传动件81进行锁定或解锁；弹性装置用于帮助传动件81帮助锁定解锁装置进入锁定状态。

锁定解锁装置包括锁定部9和被锁定部，被锁定部为传动件81，锁定部9一端为被驱动装置作用的受力部91，锁定部9另一端为多个弹性片92组合的锥形结构；沿着圆周方向，相邻两个弹性片92之间设有缝隙93，多个弹性片92共同形成一锁定孔94，传动件81位于锁定孔94之中；当锁定部9沿着电机轴孔轴向移动时，多个弹性片92被挤压件挤压使得锁定孔94空间变小从而将传动件81锁死；当移动块72不作用弹簧31时，多个弹性片92未被挤压件挤压得锁定孔94空间变大从而传动件81能够被释放。

如图18所示，锁定部9包括受力部91，其为圆盘结构，其被驱动部77作用。

如图19所示，电机轴22需要带动传动件23一起旋转，传动件23不仅仅需要设置在电机轴22的电机轴孔中，同时两者还需要进行锁定。在电机轴22设置有卡槽221，对应的在传动件23上设有卡块231，卡块231与卡槽221相配合使得两者可以一同旋转。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内外筒锁定解锁装置，其特征在于：包括卡位部（82）、一个或多个移动锁件（84）和变径空间（85），所述卡位部（82）位于所述传动件（81），所述卡位部（82）朝向所述外筒(5)一侧的径向截面积大于所述卡位部（82）其他部位的径向截面积，一个或多个所述移动锁件（84）被所述变径空间（85）推挤形成截面积可变化的通孔；所述变径空间（85）位于所述电机轴孔中，其至少包括锁定部位和释放部位，一个或多个所述移动锁件（84）位于所述锁定部位时，所述通孔截面积小于所述卡位部（82）的最大径向截面积能够阻挡所述传动件（81）通行实现锁定；所述移动锁件（84）位于所述释放部位时，所述通孔截面积大于所述卡位部（82）的最大径向截面积能够将所述传动件（81）放行实现解锁。

2.根据权利要求1所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：所述移动锁件（84）包括滚珠，多个滚珠现成一通孔截面积可变化的环状结构。

3.根据权利要求2所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：所述移动锁件（84）包括移动支架，所述滚珠安装在移动支架的安装孔中并且在外力作用下能够移动。

4.根据权利要求2所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：还包括一弹性装置，所述弹性装置实现所述移动锁件（84）移动至所述锁定部位或移动至所述释放部位。

5.根据权利要求2所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：还包括一驱动装置，所述驱动装置使得所述移动锁件（84）移动至所述释放部位。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：所述传动件（81）为锥形结构，所述卡位部（82）位于所述传动件（81）细的一端，所述传动件（81）粗的一端与所述内筒（4）固定连接；或者，所述传动件（81）为圆柱结构。

7.根据权利要求6所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：所述卡位部（82）为凹陷结构。

8.一种内外筒锁定解锁装置，其特征在于：包括锁定部（9）和被锁定部；

所述被锁定部为传动件（81），所述传动件（81）与内筒（4）固定连接；

所述锁定部（9）位于所述电机轴孔中，所述锁定部（9）一端为受力部（91），所述锁定部（9）另一端为多个弹性片（92）组合的锥形结构，相邻两个弹性片（92）之间设有缝隙（93），多个弹性片（92）共同形成一锁定孔（94），所述传动件（81）能够进出所述锁定孔（94）；

当锁定部（9）沿着电机轴孔轴向移动时，多个弹性片（92）被挤压件挤压使得锁定孔（94）空间变小从而将传动件（81）锁死；当弹性装置使得锁定部（9）复位，多个弹性片（99）未被挤压件挤压得锁定孔（94）空间变大从而传动件（81）能够被释放。

9.根据权利要求9所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：还包括一驱动装置，所述受力部（91）被所述驱动装置作用，使得所述锁定部（9）能够沿着所述电机轴孔轴向移动，多个弹性片（99）张开并释放所述所述传动件（81）。

10.根据权利要求8或9所述内外筒锁定解锁装置，其特征在于：还包括一弹性装置，所述弹性装置使得所述锁定部（9）能够沿着所述电机轴孔轴向移动，多个弹性片（99）被挤压并将所述所述传动件（81）锁死。