CN110611411A - 无刷电机转矩的调节组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，其包括电机主体（100）以及同轴安装于电机主体（100）输出轴（110）外部的安装机构（200），安装机构（200）用于电机主体（100）内的输出轴（110）、线圈（120）、永磁体（130）三者之间的安装连接，安装机构（200）包括线圈安装构件（210）、磁体安装构件（220），线圈安装构件（210）用于线圈（120）与输出轴（110）之间的安装连接，磁体安装构件（220）用于永磁体（130）与输出轴（110）之间的安装连接；在相同功率条件下，可增大输出轴（110）的输出转速，在本电机主体断电停止运行时，可缩短本电机主体转速降至为零所需的时间。

Description

无刷电机转矩的调节组件

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及无刷电机转矩的调节组件。

背景技术

电机又被称为马达，是一种将电能转换为机械能的装置，电机又被分为有刷电机和电机主体，其中有刷和电机主体之间最显著的区别是是否配置有常见的电刷-换向器，电机主体由于没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，声学噪声更小，事实上无需维护，寿命更长，因而电机主体被广泛应用，但不管是电机主体还是有刷电机，其在相同功率条件下，转速为定值，想要增大电动机转速，就需提高电动机的功率，但功率一旦超过电动机的最大功率又会使电动机烧毁，为此本发明有必要提供一种电机主体，使用者可手动操控改变其线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即改变输出轴的转矩，因转矩与转速呈反比，故而在相同功率条件下，可增大输出轴后的输出转速，在本电机主体断电停止运行时，可缩短本电机主体转速降至为零所需的时间。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供无刷电机转矩的调节组件，使用者可手动操控改变其线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即改变输出轴的转矩，因转矩与转速呈反比，故而在相同功率条件下，可增大输出轴后的输出转速，在本电机主体断电停止运行时，可缩短本电机主体转速降至为零所需的时间。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

无刷电机转矩的调节组件，其包括电机主体（100）以及同轴安装于电机主体（100）输出轴（110）外部的安装机构（200），安装机构（200）用于电机主体（100）内的输出轴（110）、线圈（120）、永磁体（130）三者之间的安装连接，安装机构（200）包括线圈安装构件（210）、磁体安装构件（220），线圈安装构件（210）用于线圈（120）与输出轴（110）之间的安装连接，磁体安装构件（220）用于永磁体（130）与输出轴（110）之间的安装连接；

所述的线圈安装构件（210）包括线圈拉动件（2110）、线圈安装件（2120），线圈拉动件（2110）用于线圈安装件（2120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的连接且线圈（120）安装于线圈安装件（2120）上，所述的磁体安装构件（220）位于线圈拉动件（2110）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，磁体安装构件（220）包括磁体拉动件（2210）、磁体安装件（2220），磁体拉动件（2210）用于磁体安装件（2220）与电机主体（100）输出轴（110）之间的连接且永磁体（130）安装于磁体安装件（2220）上，线圈拉动件（2110）与磁体拉动件（2210）之间设置有牵引件（400）且两者之间通过牵引件（400）进行位移连动，通过推拉磁体拉动件（2210）使磁体拉动件（2210）/线圈拉动件（2110）沿电机主体（100）输出轴（110）的轴向发生位移并改变磁体安装件（2220）/线圈安装件（2120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的距离并最终改变永磁体（130）/线圈（120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的距离。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

线圈拉动件（2110）包括呈圆环体结构的固定筒（2111）以及拉动筒（2112），固定筒（2111）同轴活动套接于输出轴（110）外部且固定筒（2111）还与电机主体（100）的电机外壳之间固定连接，拉动筒（2112）位于固定筒（2111）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，拉动筒（2112）同轴活动套设于输出轴（110）外部并且拉动筒（2112）可沿输出轴（110）的轴向发生位移，所述的固定筒（2111）的外圆面设置有铰接凸起一，拉动筒（2112）的外圆面设置有铰接凸起二。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的线圈安装件（2120）包括支架（2121）、连接杆、推拉杆一（2124），支架（2121）位于输出轴（110）与电机主体（100）的电机外壳之间，连接杆的一端与设置于固定筒（2111）外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与支架（2121）铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，连接杆沿输出轴（110）的轴向设置有两组并分别为连接杆一（2122）、位于连接杆一（2122）朝向输出轴（110）动力输出端一侧的连接杆二（2123）（2123），连接杆一（2122）与连接杆二（2123）（2123）之间相互平行；

所述的推拉杆一（2124）的一端与设置于拉动筒（2112）外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一（2122）铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆一（2124）与连接杆一（2122）之间的铰接点处设置有避让槽，所述的连接杆一（2122）、连接杆二（2123）（2123）、推拉杆一（2124）三者均位于同一平面内。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的线圈（120）固定安装于支架（2121）上，线圈（120）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组且线圈安装件（2120）对应阵列有若干组，并且设置于固定筒（2111）外圆面的铰接凸起一、设置于拉动筒（2112）外圆面的铰接凸起二均对应阵列有若干组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的磁体拉动件（2210）包括呈圆环体结构的安装筒（2211）以及连接筒（2212），安装筒（2211）同轴固定安装于输出轴（110）的外部，连接筒（2212）位于安装筒（2211）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，连接筒（2212）同轴活动套设于输出轴（110）外部并且连接筒（2212）可沿输出轴（110）的轴向发生位移，所述的安装筒（2211）的外圆面设置有连接凸起一，连接筒（2212）的外圆面设置有连接凸起二。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的磁体安装件（2220）包括安装板（2221）、支撑杆、推拉杆二（2224），安装板（2221）位于线圈（120）与输出轴（110）之间，支撑杆的一端与设置于安装筒（2211）外圆面的连接凸起一铰接、另一端与安装板（2221）铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，支撑杆沿输出轴（110）的轴向设置有两组并分别为支撑杆一（2222）、位于支撑杆一（2222）与线圈拉动件（2110）之间的支撑杆二（2223），支撑杆一（2222）与支撑杆二（2223）之间相互平行；

所述的推拉杆二（2224）的一端与设置于连接筒（2212）外圆面的连接凸起二铰接、另一端与支撑杆一（2222）铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆二（2224）与支撑杆一（2222）之间的铰接点处设置有滑槽，所述的支撑杆一（2222）、支撑杆二（2223）、推拉杆二（2224）三者均位于同一平面内。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的永磁体（130）固定安装于安装板（2221）上，永磁体（130）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组且磁体安装件（2220）对应阵列有若干组，并且设置于安装筒（2211）外圆面的连接凸起一、设置于连接筒（2212）外圆面的连接凸起二均对应阵列有若干组。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的拉动筒（2112）背离输出轴（110）动力输出端的端面同轴设置有转套（2113），且转套（2113）的外圆面同轴设置有呈环槽结构的转槽（2114）；

所述的安装筒（2211）的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的键槽；

所述的牵引件（400）包括固定杆（410）、镶嵌块（420），镶嵌块（420）设置于转槽（2114）内且镶嵌块（420）为与转槽（2114）同轴布置的弧块结构，固定杆（410）的延伸方向平行于输出轴（110）的轴向，固定杆（410）的一端与连接筒（2212）固定连接、另一端穿过键槽并与镶嵌块（420）固定连接；

所述的牵引件（400）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组，且若干组镶嵌块（420）共同拼接构成与转槽（2114）同轴布置的完整圆环结构的镶嵌环，并且镶嵌环与转槽（2114）之间构成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本电机主体在通电后，线圈固定，永磁体/磁体安装构件/输出轴在安培力作用下开始转动，其中使用者可通过控制器手动操控调整电机的开启/关闭，从而减小线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即减小输出轴的转矩，因转矩与转速呈反比，故而在相同功率条件下，增大了输出轴后的输出转速，除此之外，在本电机主体断电停止运行时，使用者可手动操控调整电机的开闭并增大线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即增大输出轴的转矩，从而缩短了本电机主体转速降至为零所需的时间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的安装机构的结构示意图。

图5为本发明的线圈安装构件的结构示意图。

图6为本发明的线圈拉动件的结构示意图。

图7为本发明的拉动筒的结构示意图。

图8为本发明的线圈安装件的结构示意图。

图9为本发明的磁体安装构件的结构示意图。

图10为本发明的磁体拉动件的结构示意图。

图11为本发明的磁体安装件的结构示意图。

图12为本发明的线圈拉动件与磁体拉动件的配合示意图。

图13为本发明的线圈拉动件与磁体拉动件的配合示意图。

图14为本发明的调整机构的结构示意图。

图15为本发明的调整机构的结构示意图。

图16为本发明的推拉构件的结构示意图。

具体实施方式

本发明采用对电机主体输出轴转矩大小进行手动调控的优越性在于，本电机主体在通电后，线圈固定，永磁体/磁体安装构件/输出轴在安培力作用下开始转动，其中使用者可通过控制器手动操控调整电机的开启/关闭，从而减小线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即减小输出轴的转矩，因转矩与转速呈反比，故而在相同功率条件下，增大了输出轴后的输出转速，除此之外，在本电机主体断电停止运行时，使用者可手动操控调整电机的开闭并增大线圈/永磁体与输出轴之间的距离，即增大输出轴的转矩，从而缩短了本电机主体转速降至为零所需的时间。

电动变矩式永磁电机主体，其包括电机主体100以及安装于电机主体100内并与电机主体100的输出轴110同轴布置的辅助变矩装置，辅助变矩装置用于改变电机主体100的输出轴110转矩大小，辅助变矩装置包括安装机构200、调整机构300，安装机构200用于电机主体100内的输出轴110、线圈120、永磁体130三者之间的安装连接，调整机构300用于手动改变线圈120/永磁体130与输出轴110之间的距离并进而改变输出轴110的转矩大小。

电机主体100通电后，线圈120与永磁体130配合并使输出轴110转动，同时使用者可通过手动控制调整机构300运行，从而改变线圈120/永磁体130与输出轴110之间的距离并进而改变输出轴110的转矩大小，其中线圈120/永磁体130与输出轴110之间的距离减小，则输出轴110的转矩减小，因转矩与转速之间呈反比，故而在相同功率条件下，输出轴110的转速大于普通电机主体的转速，线圈120/永磁体130与输出轴110之间的距离增大，则输出轴110的转矩增大，则在相同功率条件下，输出轴110的转速小于普通电机主体的转速，前者情况可用于电机主体开启工作后使输出转速更高，后者情况可用于电机主体停止运行时使转速降至零的所需时间缩短。

所述的安装机构200包括线圈安装构件210、磁体安装构件220，线圈安装构件210用于线圈120与输出轴110之间的安装连接，磁体安装构件220用于永磁体130与输出轴110之间的安装连接。

所述的线圈安装构件210包括线圈拉动件2110、线圈安装件2120，线圈拉动件2110包括呈圆环体结构的固定筒2111以及拉动筒2112，固定筒2111同轴活动套接于输出轴110外部且固定筒2111还与电机主体100的电机外壳之间固定连接，拉动筒2112位于固定筒2111背离输出轴110动力输出端的一侧，拉动筒2112同轴活动套设于输出轴110外部并且拉动筒2112可沿输出轴110的轴向发生位移，所述的固定筒2111的外圆面设置有铰接凸起一，拉动筒2112的外圆面设置有铰接凸起二。

所述的线圈安装件2120包括支架2121、连接杆、推拉杆一2124，支架2121位于输出轴110与电机主体100的电机外壳之间，连接杆的一端与设置于固定筒2111外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与支架2121铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴110上的与其对应点处的切线方向，连接杆沿输出轴110的轴向设置有两组并分别为连接杆一2122、位于连接杆一2122朝向输出轴110动力输出端一侧的连接杆二2123，连接杆一2122与连接杆二2123之间相互平行。

所述的推拉杆一2124的一端与设置于拉动筒2112外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一2122铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴110上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆一2124与连接杆一2122之间的铰接点处设置有避让槽，所述的连接杆一2122、连接杆二2123、推拉杆一2124三者均位于同一平面内。

所述的线圈120固定安装于支架2121上，线圈120沿输出轴110的圆周方向阵列设置有若干组且线圈安装件2120对应阵列有若干组，并且设置于固定筒2111外圆面的铰接凸起一、设置于拉动筒2112外圆面的铰接凸起二均对应阵列有若干组。

拉动筒2112沿输出轴110的轴向发生位移时，其可通过推拉杆一2124、连接杆一2122、连接杆二2123三者之间的配合使支架2121做靠近/远离输出轴110的运动，即改变线圈120与输出轴110之间的距离。

所述的磁体安装构件220位于线圈拉动件2110背离输出轴110动力输出端的一侧，磁体安装构件220包括磁体拉动件2210、磁体安装件2220。

所述的磁体拉动件2210包括呈圆环体结构的安装筒2211以及连接筒2212，安装筒2211同轴固定安装于输出轴110的外部，连接筒2212位于安装筒2211背离输出轴110动力输出端的一侧，连接筒2212同轴活动套设于输出轴110外部并且连接筒2212可沿输出轴110的轴向发生位移，所述的安装筒2211的外圆面设置有连接凸起一，连接筒2212的外圆面设置有连接凸起二。

所述的磁体安装件2220包括安装板2221、支撑杆、推拉杆二2224，安装板2221位于线圈120与输出轴110之间，支撑杆的一端与设置于安装筒2211外圆面的连接凸起一铰接、另一端与安装板2221铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴110上的与其对应点处的切线方向，支撑杆沿输出轴110的轴向设置有两组并分别为支撑杆一2222、位于支撑杆一2222与线圈拉动件2110之间的支撑杆二2223，支撑杆一2222与支撑杆二2223之间相互平行。

所述的推拉杆二2224的一端与设置于连接筒2212外圆面的连接凸起二铰接、另一端与支撑杆一2222铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴110上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆二2224与支撑杆一2222之间的铰接点处设置有滑槽，所述的支撑杆一2222、支撑杆二2223、推拉杆二2224三者均位于同一平面内。

所述的永磁体130固定安装于安装板2221上，永磁体130沿输出轴110的圆周方向阵列设置有若干组且磁体安装件2220对应阵列有若干组，并且设置于安装筒2211外圆面的连接凸起一、设置于连接筒2212外圆面的连接凸起二均对应阵列有若干组。

连接筒2212沿输出轴110的轴向发生位移时，其可通过推拉杆二2224、支撑杆一2222、支撑杆二2223三者之间的配合使安装板2221做靠近/远离输出轴110的运动，即改变永磁体130与输出轴110之间的距离。

所述的磁体拉动件2210与线圈拉动件2110之间设置有牵引件400且两者之间通过牵引件400进行牵引连动。

所述的拉动筒2112背离输出轴110动力输出端的端面同轴设置有转套2113，且转套2113的外圆面同轴设置有呈环槽结构的转槽2114。

所述的安装筒2111的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的键槽。

所述的牵引件400包括固定杆410、镶嵌块420，镶嵌块420设置于转槽2114内且镶嵌块420为与转槽2114同轴布置的弧块结构，固定杆410的延伸方向平行于输出轴110的轴向，固定杆410的一端与连接筒2212固定连接、另一端穿过键槽并与镶嵌块420固定连接。

所述的牵引件400沿输出轴110的圆周方向阵列设置有若干组，且若干组镶嵌块420共同拼接构成与转槽2114同轴布置的完整圆环结构的镶嵌环，并且镶嵌环与转槽2114之间构成转动配合。

连接筒2212沿输出轴110的轴向发生位移时，其可通过牵引件400牵引拉动筒2112同步发生位移；除此之外，安装筒2111转动并牵引连接筒2212同步转动，且拉动筒2112不受连接筒2212转动的影响。

所述的调整机构300位于磁体拉动件2210背离输出轴110动力输出端的一侧，调整机构300包括控制器、调整电机310、推拉构件320，调整电机310用于为推拉构件320运行提供动力，推拉构件320用于牵引连接筒2112沿输出轴110的轴向发生位移，控制器用于供使用者手动操控调整电机310的开闭。

所述的调整电机310固定于电机主体100的电机外壳上，且调整电机310与电机主体100之间呈同轴布置，并且调整电机310的动力输出端伸入至电机主体100内部。

所述的推拉构件320包括安装盘、推拉套321、推拉丝杆322、齿轮传递组，安装盘通过轴承同轴活动安装于输出轴110的外部，推拉丝杆322的轴向平行于输出轴110的轴向，推拉丝杆322活动安装于安装盘上且推拉丝杆322的两端分别位于安装盘的一侧，推拉丝杆322沿安装盘的圆周方向阵列设置有三组。

所述的连接筒2112背离输出轴110动力输出端的端面同轴设置有安装套2213，所述的推拉套321同轴活动安装于安装套2213外部且两者之间构成转动配合，推拉套321还通过丝母与推拉丝杆322之间进行安装且丝母对应设置有三组，推拉丝杆322转动并牵引推拉套321沿输出轴110的轴向发生位移。

所述的齿轮传递组包括主动直齿轮324、从动直齿轮323，主动直齿轮324同轴固定安装于调整电机310的动力输出端外部，从动直齿轮323同轴固定安装于推拉丝杆322外部且从动直齿轮323对应设置有三组，主动直齿轮324与从动直齿轮323啮合。

使用者可通过控制器手动控制调整电机310的开闭，从而决定推拉套321沿输出轴110的轴向发生位移的距离，推拉套321发生位移并牵引连接筒2212同步发生位移。

实际工作时，电机主体100通电后，线圈120固定，永磁体130/磁体安装构件220/输出轴110在安培力作用下开始转动，随后使用者可根据实际情况操作调整机构300的开闭，从而改变输出轴110的转矩大小，具体过程为：

使用者通过控制器手动操控调整电机310的开闭，从而决定推拉套321沿输出轴110的轴向发生位移的距离大小，推拉套321发生位移并牵引连接筒2212同步发生位移，连接筒2212沿输出轴110的轴向发生位移并通过牵引件400牵引拉动筒2112同步发生位移，其中连接筒2212沿输出轴110的轴向发生位移时，其可通过推拉杆二2224、支撑杆一2222、支撑杆二2223三者之间的配合使安装板2221做靠近/远离输出轴110的运动，即改变永磁体130与输出轴110之间的距离，拉动筒2112沿输出轴110的轴向发生位移时，其可通过推拉杆一2124、连接杆一2122、连接杆二2123三者之间的配合使支架2121做靠近/远离输出轴110的运动，即改变线圈120与输出轴110之间的距离，从而改变输出轴110的转矩，具体的，因转矩与转速之间呈反比，故而线圈120/永磁体130与输出走110之间的距离减小/增大会使输出轴110的转矩减小/增大，从而在相同功率条件下，增大/减小输出轴110的输出转速，前者情况可用于电机主体开启工作后使输出转速更高，后者情况可用于电机主体停止运行时使转速降至零的所需时间缩短。

Claims (10)

1.无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，其包括电机主体（100）以及同轴安装于电机主体（100）输出轴（110）外部的安装机构（200），安装机构（200）用于电机主体（100）内的输出轴（110）、线圈（120）、永磁体（130）三者之间的安装连接，安装机构（200）包括线圈安装构件（210）、磁体安装构件（220），线圈安装构件（210）用于线圈（120）与输出轴（110）之间的安装连接，磁体安装构件（220）用于永磁体（130）与输出轴（110）之间的安装连接；

所述的线圈安装构件（210）包括线圈拉动件（2110）、线圈安装件（2120），线圈拉动件（2110）用于线圈安装件（2120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的连接且线圈（120）安装于线圈安装件（2120）上，所述的磁体安装构件（220）位于线圈拉动件（2110）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，磁体安装构件（220）包括磁体拉动件（2210）、磁体安装件（2220），磁体拉动件（2210）用于磁体安装件（2220）与电机主体（100）输出轴（110）之间的连接且永磁体（130）安装于磁体安装件（2220）上，线圈拉动件（2110）与磁体拉动件（2210）之间设置有牵引件（400）且两者之间通过牵引件（400）进行位移连动，通过推拉磁体拉动件（2210）使磁体拉动件（2210）/线圈拉动件（2110）沿电机主体（100）输出轴（110）的轴向发生位移并改变磁体安装件（2220）/线圈安装件（2120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的距离并最终改变永磁体（130）/线圈（120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，线圈拉动件（2110）包括呈圆环体结构的固定筒（2111）以及拉动筒（2112），固定筒（2111）同轴活动套接于输出轴（110）外部且固定筒（2111）还与电机主体（100）的电机外壳之间固定连接，拉动筒（2112）位于固定筒（2111）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，拉动筒（2112）同轴活动套设于输出轴（110）外部并且拉动筒（2112）可沿输出轴（110）的轴向发生位移，所述的固定筒（2111）的外圆面设置有铰接凸起一，拉动筒（2112）的外圆面设置有铰接凸起二。

3.根据权利要求2所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的线圈安装件（2120）包括支架（2121）、连接杆、推拉杆一（2124），支架（2121）位于输出轴（110）与电机主体（100）的电机外壳之间，连接杆的一端与设置于固定筒（2111）外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与支架（2121）铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，连接杆沿输出轴（110）的轴向设置有两组并分别为连接杆一（2122）、位于连接杆一（2122）朝向输出轴（110）动力输出端一侧的连接杆二（2123）（2123），连接杆一（2122）与连接杆二（2123）（2123）之间相互平行；

所述的推拉杆一（2124）的一端与设置于拉动筒（2112）外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一（2122）铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆一（2124）与连接杆一（2122）之间的铰接点处设置有避让槽，所述的连接杆一（2122）、连接杆二（2123）（2123）、推拉杆一（2124）三者均位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的线圈（120）固定安装于支架（2121）上，线圈（120）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组且线圈安装件（2120）对应阵列有若干组，并且设置于固定筒（2111）外圆面的铰接凸起一、设置于拉动筒（2112）外圆面的铰接凸起二均对应阵列有若干组。

5.根据权利要求2所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的磁体拉动件（2210）包括呈圆环体结构的安装筒（2211）以及连接筒（2212），安装筒（2211）同轴固定安装于输出轴（110）的外部，连接筒（2212）位于安装筒（2211）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，连接筒（2212）同轴活动套设于输出轴（110）外部并且连接筒（2212）可沿输出轴（110）的轴向发生位移，所述的安装筒（2211）的外圆面设置有连接凸起一，连接筒（2212）的外圆面设置有连接凸起二。

6.根据权利要求5所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的磁体安装件（2220）包括安装板（2221）、支撑杆、推拉杆二（2224），安装板（2221）位于线圈（120）与输出轴（110）之间，支撑杆的一端与设置于安装筒（2211）外圆面的连接凸起一铰接、另一端与安装板（2221）铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，支撑杆沿输出轴（110）的轴向设置有两组并分别为支撑杆一（2222）、位于支撑杆一（2222）与线圈拉动件（2110）之间的支撑杆二（2223），支撑杆一（2222）与支撑杆二（2223）之间相互平行。

7.根据权利要求6所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的推拉杆二（2224）的一端与设置于连接筒（2212）外圆面的连接凸起二铰接、另一端与支撑杆一（2222）铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆二（2224）与支撑杆一（2222）之间的铰接点处设置有滑槽，所述的支撑杆一（2222）、支撑杆二（2223）、推拉杆二（2224）三者均位于同一平面内。

8.根据权利要求7所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的永磁体（130）固定安装于安装板（2221）上，永磁体（130）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组且磁体安装件（2220）对应阵列有若干组，并且设置于安装筒（2211）外圆面的连接凸起一、设置于连接筒（2212）外圆面的连接凸起二均对应阵列有若干组。

9.根据权利要求5所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的拉动筒（2112）背离输出轴（110）动力输出端的端面同轴设置有转套（2113），且转套（2113）的外圆面同轴设置有呈环槽结构的转槽（2114）；

所述的安装筒（2211）的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的键槽。

10.根据权利要求9所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的牵引件（400）包括固定杆（410）、镶嵌块（420），镶嵌块（420）设置于转槽（2114）内且镶嵌块（420）为与转槽（2114）同轴布置的弧块结构，固定杆（410）的延伸方向平行于输出轴（110）的轴向，固定杆（410）的一端与连接筒（2212）固定连接、另一端穿过键槽并与镶嵌块（420）固定连接；

所述的牵引件（400）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组，且若干组镶嵌块（420）共同拼接构成与转槽（2114）同轴布置的完整圆环结构的镶嵌环，并且镶嵌环与转槽（2114）之间构成转动配合。