CN110609188A - 油量计量单元老化的检测方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法、装置及设备，该方法通过确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；该目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；确定该至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定该油量计量单元老化。该方法能够及时发现油量计量单元的老化故障，保证发动机的控制精确度和运行可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电控发动机技术，尤其涉及一种油量计量单元老化的检测方法、装置及设备。
背景技术
电控发动机的油量计量单元是一种比例阀，控制器通过输出变化占空比的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)信号来驱动油量计量单元的开度变化从而控制共轨管的轨压，达到控制进油量的目的。
如果油量计量单元发生老化损坏的情况，则会导致轨压控制不精确，从而使得进油量控制不精确，使得发送机的运行可靠性降低。因此，亟需一种检测油量计量单元老化的方法。
发明内容
本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法、装置及设备，实现了及时发现油量计量单元的老化故障的目的，保证了发动机的控制精确度和运行可靠性。
第一方面，本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法，包括：
确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；所述目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；
确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；
若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定所述油量计量单元老化。
可选的，所述确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率，包括：
分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流；
根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率。
可选的，所述分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流，包括：
获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流；
相应的，所述根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率，包括：
根据所述第三驱动电流和所述第四驱动电流，计算所述导通开始时刻至所述导通中间时刻内的第一变化率；
根据所述第四驱动电流和所述第五驱动电流，计算所述导通中间时刻至所述导通结束时刻内的第二变化率。
可选的，所述确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值，包括：
确定所述第一变化率和所述第二变化率的第一差值；
所述若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定所述油量计量单元老化，包括：
若所述第一差值大于第一预设阈值，则确定油量计量单元老化。
可选的，所述获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流之前，所述方法还包括：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导通中间时刻。
可选的，所述分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流，包括：
获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流；
相应的，所述根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率，包括：
根据所述第六驱动电流和所述第七驱动电流，计算所述关闭开始时刻至所述关闭中间时刻内的第三变化率；
根据所述第七驱动电流和所述第八驱动电流，计算所述关闭中间时刻至所述关闭结束时刻内的第四变化率。
可选的，所述确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值，包括：
确定所述第三变化率和所述第四变化率的第二差值；
所述若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定所述油量计量单元老化，包括：
若所述第二差值大于第二预设阈值，则确定油量计量单元老化。
可选的，所述获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流之前，所述方法还包括：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导关闭中间时刻。
第二方面，本发明提供一种油量计量单元老化的检测装置，包括：
第一确定单元，用于确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；所述目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；
第二确定单元，用于确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；
第三确定单元，用于在存在至少一个差值大于预设阈值时，确定所述油量计量单元老化。
可选的，第一确定单元用于：
分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流；
根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率。
可选的，第一确定单元用于：
获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流；
根据所述第三驱动电流和所述第四驱动电流，计算所述导通开始时刻至所述导通中间时刻内的第一变化率；
根据所述第四驱动电流和所述第五驱动电流，计算所述导通中间时刻至所述导通结束时刻内的第二变化率。
可选的，第二确定单元用于：
确定所述第一变化率和所述第二变化率的第一差值；
第三确定单元用于：
若所述第一差值大于第一预设阈值，则确定油量计量单元老化。
可选的，第一确定单元还用于：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导通中间时刻。
可选的，第一确定单元用于：
获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流；
根据所述第六驱动电流和所述第七驱动电流，计算所述关闭开始时刻至所述关闭中间时刻内的第三变化率；
根据所述第七驱动电流和所述第八驱动电流，计算所述关闭中间时刻至所述关闭结束时刻内的第四变化率。
可选的，第二确定单元用于：
确定所述第三变化率和所述第四变化率的第二差值；
第三确定单元用于：
若所述第二差值大于第二预设阈值，则确定油量计量单元老化。
可选的，第一确定单元还用于：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导关闭中间时刻。
第三方面，本发明提供一种油量计量单元老化的检测设备，包括：存储器和处理器；所述存储器与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的油量计量单元老化的检测方法。
第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的油量计量单元老化的检测方法。
本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法、装置及设备，该方法通过确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；该目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；确定该至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定该油量计量单元老化。该方法通过对油量计量单元在脉冲周期的导通时间段或者关闭时间段内的不同时间段的驱动电流变化率进行对比，在驱动电流变化率变化较大时确定油量计量单元老化，从而能够及时发现油量计量单元的老化故障，保证发动机的控制精确度和运行可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种油量计量单元正常时的驱动电流波形图；
图2为本发明提供的一种油量计量单元老化时的驱动电流波形图；
图3为本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法的流程示意图一；
图4为本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法的流程示意图二；
图5为本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法的流程示意图一；
图6为本发明提供一种油量计量单元老化的检测装置的结构示意图；
图7为本发明提供一种油量计量单元老化的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
电控发动机的油量计量单元是一种比例阀，控制器通过输出变化占空比的PWM信号来驱动油量计量单元的开度变化从而控制共轨管的轨压，达到控制进油量的目的。由于油量计量单元是感性元件，油量计量单元正常工作时，其驱动电流的变化如图1所示，驱动电流在PWM信号的一个脉冲周期的导通时间段内缓慢上升，在关闭时间段内缓慢下降。然而，若油量计量单元老化损坏，其驱动电流在PWM信号的一个脉冲周期内的上升或下降会产生较大的波动，如图2所示。油量计量单元老化会使得轨压控制不精确，从而使得进油量控制不精确，使得发送机的运行可靠性降低。因此，本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法，该方法可以应用在各种ECU平台，在车辆运行前对发动机进行检测，提高运行安全性。
图3为本发明提供一种油量计量单元老化的检测方法的流程示意图一。
如图3所示，该方法包括：
S301、确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率。
其中，该目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段。
由于油量计量单元在正常或者老化时，其驱动电流的变化情况有较大的不同，因此，可以通过检测流量计量单元的驱动电流的变化率来确定油量计量单元是否老化。具体的，可以获取油量计量单元在一个脉冲周期的导通时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率，也可以获取油量计量单元在一个脉冲周期的挂把你时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率。
S302、确定该至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值。
S303、若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定该油量计量单元老化。
在S301中获得事少两个时间段内的驱动电流变化率后，可以分别计算任意两个时间段的驱动电流变化率的差值。例如，S301中确定了三个时间段内的驱动电流变化率，则S302中可以分别确定这三个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值。若存在一个差值大于预设阈值，则表示油量计量单元的驱动电流变化有较大波动，则确定油量计量单元老化。若任意两个时间段的动电流变化率的差值均小于预设阈值，则表示油量计量单元的驱动电流稳定变化，则确定油量计量单元正常。其中，预设阈值可以根据实际情况进行设定。
本实施例提供的油量计量单元老化的检测方法，通过确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；该目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；确定该至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定该油量计量单元老化。该方法通过对油量计量单元在脉冲周期的导通时间段或者关闭时间段内的不同时间段的驱动电流变化率进行对比，在驱动电流变化率变化较大时确定油量计量单元老化，从而能够及时发现油量计量单元的老化故障，保证发动机的控制精确度和运行可靠性。
在上述实施例的基础上，对电流变化率的计算方式做进一步说明。S301中确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率，包括：
分别确定该油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流；根据该每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及该第一驱动电流和该第二驱动电流，确定该每个时间段内的驱动电流变化率。
示例的，一个时间段的起始时刻t1的第一驱动电流为i1,终止时刻为t2第二驱动电流为i2，则该时间段的驱动电流变化率为(i2-i1)/(t2-t1)。
在实际应用中，可以选择目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段。以下分别结合具体实施例对这两种可能的实现方式进行说明。
图4为本发明提供的一种油量计量单元老化的检测方法的流程示意图二。如图4所示，该方法包括：
S401、获取油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流。
S402、根据该第三驱动电流和该第四驱动电流，计算该导通开始时刻至该导通中间时刻内的第一变化率。
S403、根据该第四驱动电流和该第五驱动电流，计算该导通中间时刻至该导通结束时刻内的第二变化率。
S404、确定该第一变化率和该第二变化率的第一差值。
S405、若该第一差值大于第一预设阈值，则确定油量计量单元老化。
本实施例中，分别获取油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻t3的第三驱动电流i3、导通中间时刻t4的第四驱动电流i4以及导通结束时刻t5的第五驱动电流i5，则导通开始时刻t3至该导通中间时刻t4内的第一变化率β1为：
β1＝(i4-i3)/(t4-t3)
导通中间时刻t4至该导通结束时刻t5内的第二变化率β2为：
β2＝(i5-i4)/(t5-t4)
确定β1和β2的第一差值，若第一差值大于第一预设阈值，则确定油量计量单元老化。其中，第一预设阈值根据实际情况进行设置。
可选的，在S401中获取该油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流之前，该方法还包括：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导通中间时刻。
示例的，假设一个脉冲周期的时长为6ms，占空比为50％，若起始时刻为0，则导通时间段为0-3ms，导通中间时刻为1.5ms。
本实施例提供的油量计量单元老化的检测方法，通过对油量计量单元在脉冲周期的导通时间段的前半段和后半段的驱动电流变化率进行对比，在驱动电流变化率变化较大时确定油量计量单元老化，从而能够及时发现油量计量单元的老化故障，保证发动机的控制精确度和运行可靠性。
图5为本发明提供的一种油量计量单元老化的检测方法的流程示意图三。如图5所示，该方法包括：
S501、获取该油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流。
S502、根据该第六驱动电流和该第七驱动电流，计算该关闭开始时刻至该关闭中间时刻内的第三变化率。
S503、根据该第七驱动电流和该第八驱动电流，计算该关闭中间时刻至该关闭结束时刻内的第四变化率。
S504、确定该第三变化率和该第四变化率的第二差值。
S505、若该第二差值大于第二预设阈值，则确定油量计量单元老化。
本实施例中，分别获取油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻t6的第六驱动电流i6、关闭中间时刻t7的第七驱动电流i7以及关闭结束时刻t8的第八驱动电流i8，则关闭开始时刻t6至该关闭中间时刻t7内的第三变化率β3为：
β3＝(i7-i6)/(t7-t6)
关闭中间时刻t7至关闭结束时刻t8内的第四变化率β4为：
β4＝(i8-i7)/(t8-t7)
确定β3和β4的第二差值，若第二差值大于第二预设阈值，则确定油量计量单元老化。其中，第二预设阈值根据实际情况进行设置。
可选的，在S501中获取该油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流，该方法还包括：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导关闭中间时刻。
示例的，假设一个脉冲周期的时长为6ms，占空比为50％，若起始时刻为0，则关闭时间段为3-6ms，关闭中间时刻为4.5ms。
本实施例提供的油量计量单元老化的检测方法，通过对油量计量单元在脉冲周期的关闭时间段的前半段和后半段的驱动电流变化率进行对比，在驱动电流变化率变化较大时确定油量计量单元老化，从而能够及时发现油量计量单元的老化故障，保证发动机的控制精确度和运行可靠性。
图6为本发明提供的一种油量计量单元老化的检测装置的结构示意图。如图6所示，油量计量单元老化的检测装置60包括：
第一确定单元61，用于确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；该目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；
第二确定单元62，用于确定该至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；
第三确定单元63，用于在存在至少一个差值大于预设阈值时，确定该油量计量单元老化。
可选的，第一确定单元61用于：
分别确定该油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流；
根据该每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及该第一驱动电流和该第二驱动电流，确定该每个时间段内的驱动电流变化率。
可选的，第一确定单元61用于：
获取该油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流；
根据该第三驱动电流和该第四驱动电流，计算该导通开始时刻至该导通中间时刻内的第一变化率；
根据该第四驱动电流和该第五驱动电流，计算该导通中间时刻至该导通结束时刻内的第二变化率。
可选的，第二确定单元62用于：
确定该第一变化率和该第二变化率的第一差值；
第三确定单元63用于：
若该第一差值大于第一预设阈值，则确定油量计量单元老化。
可选的，第一确定单元61还用于：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导通中间时刻。
可选的，第一确定单元61用于：
获取该油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流；
根据该第六驱动电流和该第七驱动电流，计算该关闭开始时刻至该关闭中间时刻内的第三变化率；
根据该第七驱动电流和该第八驱动电流，计算该关闭中间时刻至该关闭结束时刻内的第四变化率。
可选的，第二确定单元62用于：
确定该第三变化率和该第四变化率的第二差值；
第三确定单元63用于：
若该第二差值大于第二预设阈值，则确定油量计量单元老化。
可选的，第一确定单元61还用于：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导关闭中间时刻。
本实施例提供的油量计量单元老化的检测装置用于执行上述实施例中的油量计量单元老化的检测方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明提供的一种油量计量单元老化的检测设备的结构示意图。如图7所示，该油量计量单元老化的检测设备70包括：存储器71和处理器72；存储器71与处理器72连接。
存储器71，用于存储计算机程序。
处理器72，用于在计算机程序被执行时，实现如上述任一实施例中的油量计量单元老化的检测方法。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例中的油量计量单元老化的检测方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种油量计量单元老化的检测方法，其特征在于，包括：
确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；所述目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；
确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；
若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定所述油量计量单元老化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率，包括：
分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流；
根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流，包括：
获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流；
相应的，所述根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率，包括：
根据所述第三驱动电流和所述第四驱动电流，计算所述导通开始时刻至所述导通中间时刻内的第一变化率；
根据所述第四驱动电流和所述第五驱动电流，计算所述导通中间时刻至所述导通结束时刻内的第二变化率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值，包括：
确定所述第一变化率和所述第二变化率的第一差值；
所述若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定所述油量计量单元老化，包括：
若所述第一差值大于第一预设阈值，则确定油量计量单元老化。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的导通开始时刻的第三驱动电流、导通中间时刻的第四驱动电流以及导通结束时刻的第五驱动电流之前，所述方法还包括：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导通中间时刻。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述油量计量单元在至少两个时间段中每个时间段的起始时刻的第一驱动电流和终止时刻的第二驱动电流，包括：
获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流；
相应的，所述根据所述每个时间段的起始时刻和终止时刻，以及所述第一驱动电流和所述第二驱动电流，确定所述每个时间段内的驱动电流变化率，包括：
根据所述第六驱动电流和所述第七驱动电流，计算所述关闭开始时刻至所述关闭中间时刻内的第三变化率；
根据所述第七驱动电流和所述第八驱动电流，计算所述关闭中间时刻至所述关闭结束时刻内的第四变化率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值，包括：
确定所述第三变化率和所述第四变化率的第二差值；
所述若存在至少一个差值大于预设阈值，则确定所述油量计量单元老化，包括：
若所述第二差值大于第二预设阈值，则确定油量计量单元老化。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述油量计量单元在一个脉冲周期的关闭开始时刻的第六驱动电流、关闭中间时刻的第七驱动电流以及关闭结束时刻的第八驱动电流之前，所述方法还包括：
根据一个脉冲周期的时长以及占空比，计算一个脉冲周期的导关闭中间时刻。
9.一种油量计量单元老化的检测装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定油量计量单元在目标时间段中的至少两个时间段内的驱动电流变化率；所述目标时间段为一个脉冲周期的导通时间段或者一个脉冲周期的关闭时间段；
第二确定单元，用于确定所述至少两个时间段内任意两个时间段的驱动电流变化率的差值；
第三确定单元，用于在存在至少一个差值大于预设阈值时，确定所述油量计量单元老化。
10.一种油量计量单元老化的检测设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器与所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-8中任一项所述的油量计量单元老化的检测方法。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1-8中任一项所述的油量计量单元老化的检测方法。
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