CN110609176B - 一种接地电阻测试用车、遥控器及接地电阻测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接地电阻测试用车，包括具有遥控行走和行走自主避障的车本体，车本体尾部安有作为接地体使用的螺杆，螺杆的底部安有钻头、顶部与一接地电阻测试线的一端电连接，车本体上设有用于上下升降调节所述螺杆的螺杆升降驱动机构，螺杆在螺杆升降驱动机构的驱动下，能够将钻头下调至车本体下方40cm或40cm以上，车本体顶部设有本车控制单元、以及用于接收车行走遥控信号和螺杆升降调节遥控信号的遥控信号接收天线，本车控制单元与螺杆升降驱动机构及遥控信号接收天线信号连接。还提供一种遥控器。还提供一种接地电阻测试系统。本发明用于提高接地电阻测试效率。

Description

一种接地电阻测试用车、遥控器及接地电阻测试系统

技术领域

本发明涉及接地电阻测试领域，具体涉及一种接地电阻测试用车、遥控器及接地电阻测试系统。

背景技术

在电力线路和设备上，每年春季都要开展例行的接地电阻测试以检验接地是否正常来保证设备的安全运行。

一、接地电阻测试要求：

a.交流工作接地，接地电阻不应大于4Ω；

b.安全工作接地，接地电阻不应大于4Ω；

c.直流工作接地，接地电阻应按计算机系统具体要求确定；

d.防雷保护地的接地电阻不应大于10Ω；

e.对于屏蔽系统如果采用联合接地时，接地电阻不应大于1Ω。

二、接地电阻测试仪器：

1、接地电阻测试仪一台；

2、辅助接地棒二根；

3、导线(即接地电阻测试线)5m、20m、40m各一根；

三、使用与操作：

1、测量接地电阻值时接线方式的规定

仪表上的E端钮接5m导线，P端钮接20m线，C端钮接40m线，导线的另一端分别接被测物接地极E′，电位探棒P′和电流探棒C′，且E′、P′、C′应保持直线，其间距为20m。

鉴于放线距离远(20m和40m线)，测试线收放工作量相对较大，需要的测试人员多(至少两人)相对较多，一定程度上制约了测试人员的测试效率。

为此，本发明提供一种接地电阻测试用车、遥控器及接地电阻测试系统，用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种接地电阻测试用车、遥控器及接地电阻测试系统，用于提高测试人员的接地电阻测试效率。

第一方面，本发明提供一种接地电阻测试用车，包括具有遥控行走和行走自主避障的车本体，其中：

车本体尾部安有螺杆；

螺杆竖直分布；

螺杆的底部安有钻头、顶部与一接地电阻测试线的一端电连接；

螺杆及钻头均为导电结构；

车本体上设有用于上下升降调节所述螺杆的螺杆升降驱动机构；

螺杆在螺杆升降驱动机构的驱动下，能够将钻头下调至车本体下方40cm或40cm以上；

车本体顶部设有本车控制单元、以及用于接收车行走遥控信号和螺杆升降调节遥控信号的遥控信号接收天线，车本体内设有锂电池；

所述锂电池用于为本接地电阻测试用车供电，本车控制单元与螺杆升降驱动机构及遥控信号接收天线信号连接。

进一步地，所述的螺杆升降驱动机构采用驱动电机和涡轮传动机构，所述驱动电机与本车控制单元相连，所述驱动电机通过涡轮传动机构驱动所述的螺杆转动上升与转动下降。

进一步地，所述钻头呈倒置的三角锥形。

进一步地，所述钻头采用合金钻头。

进一步地，所述车本体上设有用于收集所述接地电阻测试线的电动放线轮，该电动放线轮与所述的本车控制单元相连；

所述的遥控信号接收天线还用于接收收放线遥控信号。

进一步地，所述的车本体的行走机构采用全地形履带式行走机构。

进一步地，车本体的前端设有用于采集行进方向的图像的摄像头，该摄像头与本车控制单元相连。

第二方面，本发明提供一种遥控器，包括遥控器本体，该遥控器与上述各方面所述的接地电阻测试用车配合使用；

所述遥控器本体上设有用于发送所述的车行走遥控信号的各相关的车行走控制按键、用于发送所述的螺杆升降调节遥控信号的各相关的螺杆升降调节按键；所述的车行走控制按键包括用于发出控制本车向前行驶的车前进控制信号的车前进控制按键、用于发出控制本车停止行驶的停车控制信号的停车控制按键，以及用于发出控制本车后退的车后退控制信号的车后退控制按键；所述的螺杆升降调节按键包括螺杆上升调节按键和螺杆下降调节按键；

在所述的遥控信号接收天线还用于接收收放线遥控信号时，所述的遥控器本体上设有用于发送所述的收放线遥控信号的收放线控制按键，其中该所述的收放线控制按键包括收线控制按键和放线控制按键。

第三方面，本发明提供一种接地电阻测试系统，该系统包括：

接地电阻测试仪；

5m导线一根；

第一接地电阻测试用车；

第二接地电阻测试用车；

第一遥控器；

第二遥控器；

第一遥控器与第一接地电阻测试用车配合使用，第二遥控器与第二接地电阻测试用车配合使用，第一遥控器和第二遥控器均如上各方面所述的遥控器；

第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车均采用如上各方面所述的接地电阻测试用车；

接地电阻测试仪，用于与第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车上的接地电阻测试线分别相连。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的接地电阻测试用车，包括具有遥控行走和行走自主避障的车本体，车本体尾部安有作为接地体使用的螺杆，螺杆的底部安有钻头、顶部与一接地电阻测试线的一端电连接，车本体上设有用于上下升降调节所述螺杆的螺杆升降驱动机构，螺杆在螺杆升降驱动机构的驱动下，能够将钻头下调至车本体下方40cm或40cm以上，车本体顶部设有本车控制单元、以及用于接收车行走遥控信号和螺杆升降调节遥控信号的遥控信号接收天线，本车控制单元与螺杆升降驱动机构及遥控信号接收天线信号连接，使用时，方便将接地电阻测试时所需接地电极(即螺杆)的远程遥控插入地面以下，一定程度上可实现接地电阻测试的自动化进行，从而可在一定程度上节省人工并提高测试效率。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的接地电阻测试用车的示意性结构图。

图2是图1所示接地电阻测试用车的示意性局部电气原理框图。

图3是本发明另一个实施例的接地电阻测试用车的示意性结构图。

图4是图3所示接地电阻测试用车的示意性局部电气原理框图。

图5是本发明一个实施例的遥控器的示意性结构图。

图6为本发明实施例提供的一种系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

实施例1：

图1、2是本发明一个实施例的接地电阻测试用车的示意性结构图。

如图1、图2所示，该接地电阻测试用车包括具有遥控行走和行走自主避障的车本体1，其中：

车本体1尾部安有螺杆6；

螺杆6竖直分布；

螺杆6的底部焊接有钻头7、顶部与一接地电阻测试线2的一端电连接；

螺杆6及钻头7均为导电结构；

车本体1上设有用于上下升降调节所述螺杆6的螺杆升降驱动机构；

螺杆6在螺杆升降驱动机构的驱动下，能够将钻头7下调至车本体1下方40cm或40cm以上；

车本体1顶部设有本车控制单元3、以及用于接收车行走遥控信号和螺杆6升降调节遥控信号的遥控信号接收天线4，车本体1内设有锂电池9；

所述锂电池9用于为本接地电阻测试用车供电，本车控制单元3与螺杆升降驱动机构及遥控信号接收天线4信号连接。

所述的车行走控制信号，包括：用于控制本车向前行驶的车前进控制信号、用于控制本车停止行驶的停车控制信号，以及用于控制本车后退的车后退控制信号。

所述的螺杆升降调节按键，包括：用于控制螺杆6上升的上升控制信号，以及用于控制螺杆6下降调节的下降控制信号。

可选地，所述的螺杆升降驱动机构采用驱动电机10和涡轮传动机构，所述驱动电机10与本车控制单元3相连，所述驱动电机10通过涡轮传动机构驱动所述的螺杆6转动上升与转动下降。

可选地，所述钻头7呈倒置的三角锥形。

可选地，所述钻头7采用由钨钢加工制作而成的合金钻头。

可选地，所述车本体1的行走机构采用轮式全地形履带及履带驱动电机10。

可选地，车本体1的前端设有用于采集行进方向的图像的摄像头5，该摄像头5与本车控制单元3相连。

锂电池9采用可反复充电，车本体1为钢制结构。

所述接地电阻测试线2采用多股软铜线。

使用时接通电源，将接地电阻测试用车平置于地面(位于待测接地体旁)上，将接地电阻测试线2的自由端接入接地电阻测试仪的相应端，使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出行走指令(即车前进控制信号)，本车控制单元3接收指令后驱动轮式全地形履带前进，待行进至相应位置后，使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出停车控制信号，本车控制单元3接收停车控制信号后驱动轮式全地形履带停止行走；之后使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出下降控制信号，本车控制单元3接收到该下降控制信号后，驱动所述的驱动电机10工作，继而带动涡轮传动机构传动，进而驱动螺杆6转动并下降，且在下降过程中，钻头7破碎土层钻入地表以下，直至达到预先设定的深度，比如控制钻头7下降60cm(以钻头7的初始位置距离地面的距离为20公分为例)。

至此，本接地电阻测试用车上的螺杆6即可用作接地电阻测试所需的接地电极，该螺杆6及螺杆6上的接地电阻测试线2即可用于相应待测接地体的接地电阻测试。

需要说明的是，钻头7下降调节的距离不限于60cm，具体实现时，可依据钻头7的初始位置距离地面的距离的大小进行适应性调整，确保钻头7深入地下不低于40公分即可。

另外需要说明的是，该接地电阻测试用车能够在行走过程中自主避障，具体地，在车行进的过程中，通过车本体1前部的摄像头5对前方路况进行监控，摄像头5将监控图像实时反馈给本车控制单元3，由本车控制单元3进行障碍物判定，若判定结果为没有障碍物，则控制本车继续直行，否则控制本车自动避障。

在接地电阻测试完成后，先使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出上升控制信号，本车控制单元3接收到该上升控制信号后，驱动所述的驱动电机10反向工作，继而带动涡轮传动机构反向传动，进而驱动螺杆6转动并上升直至钻头7返回其初始位置；然后可使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出返回指令(即车后退控制信号)，本车控制单元3接收到返回指令后驱动轮式全地形履带返回。

综上可见，本接地电阻测试用车的使用，方便接地电阻测试时所需接地电极(即螺杆6)的电控插入，一定程度上实现了自动化测试，节省人工并提高测试效率。

需要说明的是，接地电阻测试需使用两个接地电极，在实际进行接地电阻测试时，可采用两个所述的接地电阻测试配合使用，从而可用自动方式将两接地电极分别安装于两个地点方便实现测试。

需要说明的是，接地电阻测试线2的长度可依据实际需要进行设定，比如可设为20m，也可设为40m。

实施例2：

参见图3和图4，本实施例与实施例1相比，不同之处在于，本实施例中的接地电阻测试用车，其车本体1上设有用于收集所述接地电阻测试线2的电动放线轮8，该电动放线轮8与所述的本车控制单元3相连；所述的遥控信号接收天线4还用于接收收放线遥控信号。

初始状态时，接地电阻测试线2绕在电动放线轮8上。

使用时，一方面，在使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出车前进控制信号前，可先使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出放线遥控信号，本车控制单元3接收到该放线遥控信号后，控制电动放线轮8放线；完成放线后，再使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出车前进控制信号。

另一方面，在接地电阻测试完成后，并且在使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出返回指令前，可先使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出收线遥控信号，本车控制单元3接收到该收线遥控信号后，控制电动放线轮8收线；收线完成后，再使用遥控器对准遥控信号接收天线4发出返回指令。

实施例3：

本实施例提供一种遥控器，如图5所示，该遥控器包括遥控器本体，该遥控器与实施例1或2中所述的接地电阻测试用车配合使用，其中：

所述遥控器本体上设有用于发送所述的车行走遥控信号的各相关的车行走控制按键、用于发送所述的螺杆6升降调节遥控信号的各相关的螺杆升降调节按键；所述的遥控器本体上还设有用于发送所述的收放线遥控信号的收放线控制按键。

其中，所述的收放线控制按键包括：用于发送收线遥控信号的收线控制按键，以及用于发送放线遥控信号的放线控制按键。

其中，所述的车行走控制按键，包括：用于发出控制本车向前行驶的车前进控制信号的车前进控制按键，用于发出控制本车停止行驶的停车控制信号的停车控制按键，以及用于发出控制本车后退的车后退控制信号的车后退控制按键。

其中，所述的螺杆升降调节按键，包括：用于发送所述上升控制信号的螺杆上升调节按键，以及用于发送所述下降控制信号的螺杆下降调节按键。

实施例4：

本实施例提供一种接地电阻测试系统200，如图6所示，该系统200包括：

接地电阻测试仪201；

5m导线202一根；

第一接地电阻测试用车203；

第二接地电阻测试用车204；

第一遥控器205；

第二遥控器206；

第一遥控器与第一接地电阻测试用车配合使用，第二遥控器与第二接地电阻测试用车配合使用，第一遥控器和第二遥控器均采用实施例3中所述的遥控器；

第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车均采用1或实施例2中所述的接地电阻测试用车；

接地电阻测试仪，用于与第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车上的接地电阻测试线2分别相连。

使用时，通过第一遥控器、第二遥控器、第一接地电阻测试用车、第二接地电阻测试用车，将第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车上的螺杆6插入相应位置处地面以下；之后即可结合现有技术，采用本系统中的接地电阻测试仪、5m导线(用于接被测物接地极)、第一接地电阻测试用车上的接地电阻测试线2(长度可为20m)及螺杆6、第二接地电阻测试用车上的接地电阻测试线2(长度可为40m)及螺杆6，对被测物进行接地电阻测试。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种接地电阻测试用车，包括具有遥控行走和行走自主避障的车本体，其特征在于：

车本体尾部安有螺杆；

螺杆竖直分布；

螺杆的底部安有钻头、顶部与一接地电阻测试线的一端电连接；

螺杆及钻头均为导电结构；

车本体上设有用于上下升降调节所述螺杆的螺杆升降驱动机构；

螺杆在螺杆升降驱动机构的驱动下，能够将钻头下调至车本体下方40cm或40cm以上；

车本体顶部设有本车控制单元、以及用于接收车行走遥控信号和螺杆升降调节遥控信号的遥控信号接收天线，车本体内设有锂电池；

所述锂电池用于为本接地电阻测试用车供电，本车控制单元与螺杆升降驱动机构及遥控信号接收天线信号连接；

所述的螺杆升降驱动机构采用驱动电机和涡轮传动机构，所述驱动电机与本车控制单元相连，所述驱动电机通过涡轮传动机构驱动所述的螺杆转动上升与转动下降。

2.根据权利要求1所述的接地电阻测试用车，其特征在于，所述钻头呈倒置的三角锥形。

3.根据权利要求2所述的接地电阻测试用车，其特征在于，所述钻头采用合金钻头。

4.根据权利要求1所述的接地电阻测试用车，其特征在于，所述车本体上设有用于收集所述接地电阻测试线的电动放线轮，该电动放线轮与所述的本车控制单元相连；

所述的遥控信号接收天线还用于接收收放线遥控信号。

5.根据权利要求1所述的接地电阻测试用车，其特征在于，所述的车本体的行走机构采用全地形履带式行走机构。

6.根据权利要求1所述的接地电阻测试用车，其特征在于，车本体的前端设有用于采集行进方向的图像的摄像头，该摄像头与本车控制单元相连。

7.一种遥控器，包括遥控器本体，其特征在于，该遥控器与权利要求1-6任意一项所述的接地电阻测试用车配合使用；

所述遥控器本体上设有用于发送权利要求1中所述的车行走遥控信号的各相关的车行走控制按键、用于发送权利要求1中所述的螺杆升降调节遥控信号的各相关的螺杆升降调节按键；所述的车行走控制按键包括用于发出控制本车向前行驶的车前进控制信号的车前进控制按键、用于发出控制本车停止行驶的停车控制信号的停车控制按键，以及用于发出控制本车后退的车后退控制信号的车后退控制按键；所述的螺杆升降调节按键包括螺杆上升调节按键和螺杆下降调节按键；

在所述的遥控信号接收天线还用于接收收放线遥控信号时，所述的遥控器本体上设有用于发送所述的收放线遥控信号的收放线控制按键，其中该所述的收放线控制按键包括收线控制按键和放线控制按键。

8.一种接地电阻测试系统，其特征在于，该系统包括：

接地电阻测试仪；

5m导线一根；

第一接地电阻测试用车；

第二接地电阻测试用车；

第一遥控器；

第二遥控器；

第一遥控器与第一接地电阻测试用车配合使用，第二遥控器与第二接地电阻测试用车配合使用，第一遥控器和第二遥控器均采用权利要求7所述的遥控器；

第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车均采用权利要求1-6任一项所述的接地电阻测试用车；

接地电阻测试仪，用于与第一接地电阻测试用车和第二接地电阻测试用车上的接地电阻测试线分别相连。

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