CN110606124A - 方向盘位置校验方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种方向盘位置校验方法及装置，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：记录断电时方向盘位置所对应转角值，以及方向盘位置与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离；当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；根据当前方向盘位置所对应转角值、方向盘的转角变化量和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离，对当前方向盘位置进行校验。本发明可有效对液压同步转向系统断电重启后方向盘位置进行校验，可以确保在液压同步转向系统断电重启后方向盘位置与车轮位置始终处于一一对应的关系。
Description
技术领域
本发明属于液压转向领域，涉及一种方向盘位置校验方法及装置。
背景技术
随着工程车辆和特殊作业车辆等低速重载车辆广泛应用于各大行业之中，其提高了作业生产效率并减少了生产成本。现有的低速重载作业车辆由于特殊的底盘布置结构和作业环境对转向系统所需的力矩要求导致其采用液压转向系统。
由于液压系统中不可避免的泄露导致低速重载车辆的方向盘与转向轮之间无法存在一一对应的关系，因此作业人员在驾驶车辆时不能够精确地进行转向，对低速重载车辆以及作业人员的安全带来了极大的威胁。采用液压同步转向系统可在车辆方向盘与转向轮之间实现一一对应的关系，时刻保证了驾驶人员的转向意图，从而降低作业人员的驾驶难度，提高驾驶精度。
液压同步转向系统中，在车辆熄火同步转向系统处于断电过程时，若方向盘发生转动则会导致方向盘位置信号记录的丢失，从而导致方向盘与车轮位置的对应关系发生变化，增大了驾驶人员的作业难度甚至对车辆及人员的安全造成威胁。因此对于液压转向系统断电重启后方向盘位置的校验是实现液压同步转向的关键。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种方向盘位置校验方法及装置，用于解决现有技术中断电过程中方向盘发生转动导致方向盘位置信号记录的丢失，从而导致方向盘与车轮位置的对应关系发生变化的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种方向盘位置校验方法，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：
S1，记录断电时方向盘位置所对应转角值n，以及所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；
S2，当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；
S3，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；
S4，根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。
于本发明的一实施例中，所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：
S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；
S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；
S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；
S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aR+b；
S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1+aL-b；
S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aL+b。
于本发明的一实施例中，所述的方向盘转动的圆周内设置校验位，包括：在方向盘转角传感器内增加一路校验信号。
于本发明的一实施例中，所述方向盘转角传感器选用光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器。
于本发明的一实施例中，所述当前方向盘位置所对应转角值是以断电时方向盘位置所对应转角值为基数在通电后继续计数获得。
本发明还提供了一种方向盘位置校验装置，所述校验装置包括方向盘转角传感器和控制器；
所述方向盘转角传感器，用于记录断电时方向盘位置所对应转角值n，同时记录所述方向盘位置与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；以及在系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位时，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；
所述控制器连接所述方向盘转角传感器，所述控制器用于根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。
于本发明的一实施例中，所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：
S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；
S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；
S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；
S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aR+b；
S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1+aL-b；
S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aL+b。
于本发明的一实施例中，所述校验位是在方向盘转角传感器内增加校验信号。
于本发明的一实施例中，所述方向盘转角传感器选用光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器。
于本发明的一实施例中，所述当前方向盘位置所对应转角值是以断电时方向盘位置所对应转角值为基数在通电后继续计数获得。
如上所述，本发明所述的方向盘位置校验方法及装置，可有效对液压同步转向系统断电重启后方向盘位置进行校验，可以确保在液压同步转向系统断电重启后方向盘位置与车轮位置始终处于一一对应的关系。
本发明的方向盘位置校验方法可以在方向盘转动一圈之内完成方向盘位置的校验。
另外，本发明通过添加一路校验信号对方向盘位置进行校验，在不添加其他工作设备的前提下保证了液压同步转向的控制精度，同时大大降低了技术成本，工程推广适用性强。
附图说明
图1显示为本发明实施例所述的液压同步转向系统的结构示意图。
图2显示为本发明实施例所述的方向盘转角传感器的安装位置示意图。
图3显示为本发明实施例所述的方向盘转角传感器中校验信号位置示意图。
图4显示为本发明实施例所述的方向盘位置校验方法的流程示意图。
图5显示为本发明实施例所述的方向盘在断电时顺时针转动并在重启后逆时针至校验位的转动示意图。
图6显示为本发明实施例所述的方向盘在断电时逆时针转动并在重启后逆时针至校验位的转动示意图。
图7显示为本发明实施例所述的方向盘位置校验装置的结构框图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
液压转向系统普遍用于工程机械、叉车、拖拉机、联合收割机等低速重载车辆。由于液压系统中不可避免的泄露，即控制组件的效率(用从油马达油腔f的油液推挤出的实际油量除以理论上的此排油量来表示)小于100％时，由于液压系统中不可避免的泄露导致低速重载车辆的方向盘与转向轮之间无法存在一一对应的关系，因此作业人员在驾驶车辆时不能够精确地进行转向，对低速重载车辆以及作业人员的安全带来了极大的威胁。采用液压同步转向系统可在车辆方向盘与转向轮之间实现一一对应的关系，时刻保证了驾驶人员的转向意图，从而降低作业人员的驾驶难度，提高驾驶精度。
请参阅图1，本发明的实施例给出了一个低速重载车辆的液压同步转向系统，以叉车为例。该液压同步转向系统可以包括油箱1、油泵2、稳流阀3、转向系统溢流阀4、全液压转向器5、单向阀6和转向油缸9；所述全液压转向器5的通过转向管柱连接着方向盘14，为检测通过方向盘的转向角度，可在方向盘的转向轴20上安装方向盘转角传感器13，方向盘转角传感器13随方向盘14旋转，方向盘转角传感器13的安装位置如图2所示。方向盘转角传感器13可选用光电式转角传感器，方向盘转角传感器13的传感器转盘131套设在转向轴20。液压同步转向系统还包括补偿机构，补偿机构包括第一电磁阀7、第一节流阀8、第二电磁阀12和第二节流阀11；第一电磁阀7的a口和第二电磁阀12的a1口并联通过单向阀6连通着全液压转向器5的P进油口；第一节流阀8串联在第一电磁阀7的b口上，第一节流阀8的出口分别连通着所述转向油缸9左工作腔和全液压转向器5的一个工作油口；第二节流阀11串联在第二电磁阀12的b1口上，第二节流阀11的出口分别连通着所述转向油缸9右工作腔和全液压转向器5的一个工作油口。
工作时，通过第一节流阀8调节由第一电磁阀7进入转向油缸9流量的大小；通过第二节流阀11调节由第二电磁阀12进入转向油缸9流量的大小；依据车轮转角电位器10和方向盘转角传感器13的转角的差值，确定第一电磁阀7和第二电磁阀12的得电工作或失电停止工作。
方向盘转角传感器13一般通过CAN总线与ECU的输入端连接，ECU(ElectronicControl Unit)，装在发动机附近，其是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，用于对传感器采集的各种信号进行分析、判断、计算和处理，产生信号控制轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器的执行系统的动作，以达到控制作用来保证车辆转向安全性和操纵稳定性。
在车辆熄火同步转向系统处于断电过程时，若方向盘发生转动则会导致方向盘位置信号记录的丢失，从而导致方向盘与车轮位置的对应关系发生变化，增大了驾驶人员的作业难度甚至对车辆及人员的安全造成威胁。因此对于液压转向系统断电重启后方向盘位置的校验是实现液压同步转向的关键。
本发明针对断电过程中方向盘发生转动的情况，方向盘转动的圆周内设定一校验位，可以是在方向盘上安装光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器等可产生单脉冲信号的传感器，以光电传感器为例，可以将光电传感器的发射器固定在方向盘，可跟随方向盘一起转动，光电传感器的接收器紧靠方向盘转角传感器13安装，保证接收器与方向盘转角传感器13的位置保持固定，此时其接收器的位置即为校验位，每当方向盘转动一圈时，接收器可以接收到发射器的一次信号，产生一次脉冲信号即为校验信号，接收器将校验信号发送至控制器。
为简化安装，在本实施例中，其校验位是在方向盘转角传感器13内增加一路校验信号。具体可以是，方向盘转角传感器13的传感器转盘131包括外壳1311，外壳1311内置有模板1312，还置有发光二极管、传感器(图中未示出)，参阅图3。可以在模板1312上开设有一缺口1314，并在缺口1314的上方安装光源1313，下方安装光敏元件1315，其中，光源1313和光敏元件1315不随方向盘转动，光敏元件1315位所在位置即为校验位，当方向盘转动至缺口1314位置与光敏元件1315位置重合时，光敏元件1315接收到光，从而产生电压变化，即为校验信号。此时断电重启后当方形盘转至校验位时，方向盘转角传感器13向控制器发送校验信号。
本实施例中通过添加一路校验信号对方向盘位置进行校验，在不添加其他工作设备的前提下保证了液压同步转向的控制精度，同时大大降低了技术成本，工程推广适用性强。
需要说明的是，其控制器可以选用车辆的ECU控制器，由ECU控制器进行校验。
请参阅图4，本发明实施例提供了一种方向盘位置校验方法，主要包括以下步骤：
S1，记录断电时方向盘位置所对应转角值n，同时记录所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL。其中，方向盘位置所对应转角值n、所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，如图5所示。
图5、图6中，O是校验信号位置，A是断电时方向盘位置，A’是重启后方向盘位置，所述的方向盘位置所对应转角值n是该方向盘转至该角度时所对应的脉冲数，例如可以设定1个脉冲数代表方向盘转过1°。另外，在转动过程中其方向盘位置对应的转角值会在计数时增大或减小，转动时，可以选定顺时针为正向，顺时针转动时方向盘位置对应的转角值会增大，逆时针转动时方向盘位置对应的转角值会减小。选定逆时针为正向时，方向盘位置对应的转角值会增大或减小与顺时针时相反。
S2，当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位。此时，方向盘转角传感器13将校验信号发送至控制器。
S3，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向。
需要说明的是，当前方向盘位置所对应转角值n1是以断电时方向盘位置所对应转角值n为基数在通电后继续计数获得的。
S4，根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。其中，方向盘的转角变化量b是指从系统上电重启后，方向盘转至首次达到所述校验位的转角值。
通过本发明的校验方法，可以使得方向盘在旋转一圈内即可完成对方向盘位置的校验，可以确保在液压同步转向系统断电重启后方向盘位置与车轮位置始终处于一一对应的关系，并且能够快速对方向盘位置进行校验保证。
进一步地，所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：
S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；
S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；此时，方向盘在断电时没有发生转动。
S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；
S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值为n＝n1-aR+b；
S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值为n＝n1+aL-b；参阅图5和图6。
S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值为n＝n1-aL+b。
其中，所述方向盘转角传感器13可选用光电式转角传感器。
为方便理解，现举例说明，以图5为例，其中一个脉冲数代表1°，以逆时针为正向，记录断电时方向盘位置所对应转角值n为45，所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR为45，逆时针方向距离aL为315。断电时，其方向盘被顺时针转过20°，系统上电后，逆时针转动方向盘首次至校验位，此时所述方向盘转角增大的方向为逆时针，此时转角变化量b为335，当前向盘位置所对应转角值n1为380，依据n＝n1+aL-b，获得当前方向盘实际转角值n为360，校验后，使得方向盘位置与实际转向位置相对应。
以图6为例，其中一个脉冲数代表1°，以逆时针为正向，记录断电时方向盘位置所对应转角值n为45，所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR为45，逆时针方向距离aL为315。断电时，其方向盘被逆时针转过90°，系统上电后，逆时针转动方向盘首次至校验位，此时所述方向盘转角增大的方向为逆时针，此时转角变化量b为225，当前向盘位置所对应转角值n1为270，依据n＝n1+aL-b，获得当前方向盘实际转角值n为360，校验后，使得方向盘位置与实际转向位置相对应。
本发明所述的方向盘位置校验方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
请参阅图7，本发明实施例还提供了一种方向盘位置校验装置，所述方向盘位置校验装置100包括方向盘转角传感器13和控制器120；
所述方向盘转角传感器13，用于记录断电时方向盘位置所对应转角值n，同时记录所述方向盘位置与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；以及在系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位时，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；其中，所述方向盘转角传感器13选用光电式转角传感器。
所述控制器120连接所述方向盘转角传感器13，所述控制器120用于根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。
其中，控制器120可以选用车辆的ECU控制器，由ECU控制器进行校验。
需要说明的是，当前方向盘位置所对应转角值n1是以断电时方向盘位置所对应转角值n为基数在通电后继续计数获得的。
进一步地，所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：
S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；
S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；
S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；
S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值为n＝n1-aR+b；
S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值为n＝n1+aL-b；
S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值为n＝n1-aL+b。
进一步地，其校验位是在方向盘转角传感器13内增加一路校验信号。具体可以是在方向盘转角传感器13的模板1312上开设有一缺口1314，并在缺口1314的上方安装光源1313，下方安装光敏元件1315，其中，光源1313和光敏元件1315不随方向盘转动，光敏元件1315位所在位置即为校验位，当方向盘转动至缺口1314位置与光敏元件1315位置重合时，光敏元件1315接收到光，从而产生电压变化，即为校验信号。此时断电重启后当方形盘转至校验位时，方向盘转角传感器13向控制器120发送校验信号。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种方向盘位置校验方法，其特征在于，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：
S1，记录断电时方向盘位置所对应转角值n，以及所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；
S2，当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；
S3，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；
S4，根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。
2.根据权利要求1所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：
S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；
S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；
S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；
S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aR+b；
S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1+aL-b；
S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aL+b。
3.根据权利要求1所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述的方向盘转动的圆周内设置校验位，包括：在方向盘转角传感器内增加一路校验信号。
4.根据权利要求3所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述方向盘转角传感器选用光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器。
5.根据权利要求1或2所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述当前方向盘位置所对应转角值是以断电时方向盘位置所对应转角值为基数在通电后继续计数获得。
6.一种方向盘位置校验装置，其特征在于：所述校验装置包括方向盘转角传感器和控制器；
所述方向盘转角传感器，用于记录断电时方向盘位置所对应转角值n，以及所述方向盘位置与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；以及在系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位时，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；
所述控制器连接所述方向盘转角传感器，所述控制器用于根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。
7.根据权利要求6所述的方向盘位置校验装置，其特征在于：所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：
S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；
S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；
S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；
S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aR+b；
S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1+aL-b；
S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aL+b。
8.根据权利要求6所述的方向盘位置校验装置，其特征在于：所述校验位是在方向盘转角传感器内增加校验信号。
9.根据权利要求8所述的方向盘位置校验装置，其特征在于：所述方向盘转角传感器选用光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器。
10.根据权利要求6或7所述的方向盘位置校验装置，其特征在于：所述当前方向盘位置所对应转角值是以断电时方向盘位置所对应转角值为基数在通电后继续计数获得。
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