CN110604488A - 物料输送方法、料理机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种物料输送方法，根据接收到的送料指令在检测下料杯的开口与第一落料口对齐连通时，控制扫杆转动将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止送料，并将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。本发明还提出一种料理机及存储介质。本发明通过控制扫杆向所述下料杯输送预设量的待研磨物料，再通过下料杯将所述待研磨物料送入研磨杯进行制浆，相较于直接在搅拌杯内对大豆原料进行灭霉后直接制浆，制浆量的计量更准确，相应的制浆效果也有较大提升。
Description
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种物料输送方法、料理机及存储介质。
背景技术
豆浆是重要的早餐饮品，深受大众喜爱，豆浆机作为制作豆浆的主流工具也越来越普遍地进入千家万户。现有豆浆机利用高温蒸汽对大豆原料中的脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子进行处理，来提高豆浆的营养价值。
现有豆浆机主要在搅拌杯内对大豆原料进行高温灭霉，之后直接进入制浆逻辑，灭霉效果差，制浆量难以准确计量、制浆效果也差，还容易造成物料浪费。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种物料输送方法，旨在提高制浆效果和制浆量的计量准确性。
为实现上述目的，本发明提出物料输送方法的一实施例，该物料输送方法应用于料理机，所述料理机包括研磨杯、用于物料灭酶的储存箱、及用于物料输送的输送结构，所述储存箱内设有扫杆，所述输送结构包括下料杯，所述储存箱还设有供灭酶之后的物料进入所述下料杯的第一落料口，所述下料杯通过一第二落料口与所述研磨杯连通；
所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到物料指令时，控制扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，所述第一预设角度为30°～180°，所述第一预设时长为3秒～8秒。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，所述控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，在控制扫杆转动之前，还包括：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制扫杆转动的步骤；
若否，则控制扫杆将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，所述控制扫杆转动的步骤，包括：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，所述控制所述扫杆停止转动的步骤，包括：
在将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后，控制所述扫杆停止转动。
本发明进一步提出物料输送方法的另一实施例，其中，所述料理机相对于上述实施例，还包括用于带动所述扫杆或下料杯转动的驱动电机；
所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到物料指令时，控制驱动电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述驱动电机带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
控制所述驱动电机将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，所述第一预设角度为30°～180°，所述第一预设时长为3秒～8秒。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述驱动电机带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，在控制驱动电机带动扫杆转动之前，还包括：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制驱动电机带动扫杆转动的步骤；
若否，则控制驱动电机将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，所述控制驱动电机带动扫杆转动的步骤，包括：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述驱动电机带动所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，所述控制所述扫杆停止转动的步骤，包括：
在将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后，控制所述扫杆停止转动。
本发明进一步提出物料输送方法的又一实施例，其中，所述储存箱内还设有用于带动扫杆转动的第一电机，所述输送结构还包括用于带动下料杯转动的第二电机；
所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到送料指令时，控制第一电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经所述第一落料口送入所述下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述第一电机停机；
控制第二电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述第一电机停机的步骤之前，包括：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制第二电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述第二电机带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
控制所述第二电机将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，所述第一预设角度为30°～180°，所述第一预设时长为3秒～8秒。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述第一电机停机的步骤之前，包括：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制第二电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述第二电机带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，在控制第一电机带动扫杆转动之前，还包括：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制第一电机带动扫杆转动的步骤；
若否，则控制第一电机将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并控制第二电机将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，所述控制第一电机带动扫杆转动的步骤，包括：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述第一电机带动所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，所述控制所述第一电机停机的步骤，包括：
控制所述第一电机将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后停机。
本发明进一步提出一种料理机，该料理机包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的物料输送程序，所述物料输送程序被所述处理器执行时实现如上所述的物料输送方法的步骤。
进一步地，所述料理机还包括主机、搅拌杯组件、及灭酶装置，所述搅拌杯组件设于所述主机，所述灭酶装置设于所述主机，所述灭酶装置的第二落料口与所述搅拌杯组件的内腔连通；所述搅拌杯组件包括所述研磨杯，所述储存箱和输送结构均设于所述灭酶装置。
进一步地，所述灭酶装置与所述主机活动连接；和/或，所述灭酶装置与所述主机可拆卸连接。
本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有物料输送程序，所述物料输送程序被处理器执行时实现如上所述的物料输送方法的步骤。
本发明实施例的物料输送方法，根据接收到的送料指令在检测下料杯的开口与第一落料口对齐连通时，控制扫杆转动将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止送料，并将下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。本发明的物料输送方法通过扫杆向所述下料杯输送预设量的待研磨物料，再通过下料杯将所述待研磨物料送入研磨杯进行制浆，相较于直接在搅拌杯内对大豆原料进行灭霉后直接制浆，制浆量的计量更准确，相应的制浆效果也有较大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的料理机一实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明料理机一实施例的结构示意图；
图3为图1中灭酶装置的剖视图；
图4为图1中搅拌杯组件和主机的剖视图。
图5为本发明的物料输送方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明的物料输送方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明的物料输送方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明的物料输送方法第四实施例的流程示意图；
图9为图5、图6、图7、图8中步骤S40第一实施例的流程示意图；
图10为图5、图6、图7、图8中步骤S40第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明的料理机一实施例的硬件结构示意图。
如图1所示，料理机1000可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中料理机1000在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对料理机1000进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，料理机1000还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进料理机1000时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如敲击)等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为温湿度传感器，以便实时检测料理机所处环境的室内外温湿度；当然，所述料理机1000还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对料理机1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如在本申请的料理机上还可以设置用于检测下料杯内物料量的压力传感器或红外传感器或距离传感器。
本发明实施例的主要解决方案是：根据接收到的送料指令在检测下料杯的开口与第一落料口对齐连通时，控制扫杆转动将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止送料，并将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。本发明的料理机通过控制扫杆向所述下料杯输送预设量的待研磨物料，再通过下料杯将所述待研磨物料送入研磨杯进行制浆，相较于直接在搅拌杯内对大豆原料进行灭霉后直接制浆，制浆量的计量更准确，相应的制浆效果也有较大提升。
本实施例的料理机还可以是榨汁机或破壁机，当然，与所述料理机实现的功能一致的其他料理机也在本方案的保护范围之内。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及控制程序。
在图1所示的料理机1000中，料理机1000设有压力传感器、红外传感器或距离传感器检测下料杯内的物料量，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信，以获取用户的制浆请求；而处理器1001可以调用存储器1005存储的物料输送程序，并执行如下操作：
当接收到物料指令时，控制扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，所述第一预设角度为30°～180°，所述第一预设时长为3秒～8秒。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制扫杆转动的步骤；
若否，则控制扫杆将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
在将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后，控制所述扫杆停止转动。
进一步地，所述料理机还包括用于带动所述扫杆或下料杯转动的驱动电机，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
当接收到物料指令时，控制驱动电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述驱动电机带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
控制所述驱动电机将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述驱动电机带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制驱动电机带动扫杆转动的步骤；
若否，则控制驱动电机将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述驱动电机带动所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
在将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后，控制所述扫杆停止转动。
进一步地，所述储存箱内还设有用于带动扫杆转动的第一电机，所述输送结构还包括用于带动下料杯转动的第二电机；处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
当接收到送料指令时，控制第一电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经所述第一落料口送入所述下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述第一电机停机；
控制第二电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述第二电机带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
控制所述第二电机将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述第二电机带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制第一电机带动扫杆转动的步骤；
若否，则控制第一电机将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并控制第二电机将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述第一电机带动所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005存储的物料输送程序执行如下操作：
控制所述第一电机将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后停机。
参照图2、图3及图4，本发明实施例的料理机1000为豆浆机，豆浆机该豆浆机包括主机200、搅拌杯组件300、及灭酶装置100。所述灭酶装置100包括：外壳10，所述外壳10开设有第二落料口131；储存箱30，所述储存箱30设于所述外壳10内，所述储存箱30内形成有灭酶腔30a，所述灭酶腔30a的腔壁开设有蒸汽入口331和第一落料口333；蒸汽发生器50，所述蒸汽发生器50设于所述外壳10内，所述蒸汽发生器50的出汽口与所述蒸汽入口331连通；输送结构70，所述输送结构70设于所述外壳10内，所述输送结构70将物料由所述第一落料口333输送至所述第二落料口131。通过于外壳10内设置储存箱30和蒸汽发生器50，并将蒸汽发生器50的出汽口与储存箱30的灭酶腔30a的蒸汽入口331连通，如此，便可利用蒸汽发生器50产生高温蒸汽，并将该高温蒸汽导入至储存箱30的灭酶腔30a内，从而可利用高温蒸汽对灭酶腔30a内待料理的物料进行灭酶处理。与此同时，还通过于外壳10开设第二落料口131、于储存箱30的灭酶腔30a的腔壁开设第一落料口333，并于外壳10内设置输送结构70，如此，便可利用输送结构70将灭酶腔30a内已完成灭酶处理过程的物料由第一落料口333输送至第二落料口131、完成导出，继而用于豆浆机的后续加工过程。这样，将现有豆浆机的灭酶处理过程从搅拌杯组件300的研磨杯320中独立了出来，即使得豆浆机的灭酶处理过程不再占用搅拌杯组件300的研磨杯320，从而使得豆浆机的搅拌处理过程和灭酶处理过程可以同时进行，进而缩短了豆浆机中物料的料理时间，提升了料理效率，为用户带来便利。此外，由于灭酶腔30a内可同时进行大量物料的灭酶处理过程，输送结构70的单次输送量可进行定量设计，如此，还可实现灭酶腔30a内已完成灭酶处理过程的物料的分批定量导出过程，从而控制豆浆机的物料处理量，避免不必要的浪费，以进一步满足用户实际需求，便于用户使用。(另外，灭酶处理过的食材储可以存于灭酶腔中，需要食用时，只需将存储于灭酶腔中已经经过灭酶处理的食材直接输送到搅拌杯中直接加开水搅打即可，可节省到蒸汽处理的时间，进一步缩短制浆的时间)。其中，所述搅拌杯组件300设于所述主机200，所述灭酶装置100设于所述主机200，所述灭酶装置100的第二落料口131与所述搅拌杯组件300的内腔连通。
具体地，搅拌杯组件300包括研磨杯320和盖合于研磨杯320上端的杯盖310，杯盖310开设有进料口310a，灭酶装置100的第二落料口131通过该进料口310a与搅拌杯组件300的研磨杯320的内腔连通，从而使得由第二落料口131漏下的已完成灭酶处理过程的物料可顺利进入研磨杯320内腔。进一步地，豆浆机的主机200包括机壳210、搅拌电机组件220、加热系统230、及水箱240，搅拌电机组件220装设于机壳210内，其输出轴与搅拌杯组件300的搅拌刀传动连接；加热系统230装设于机壳210内，加热系统230包括水泵230a和加热器230b，水泵230a的入口端与水箱240连通，水泵230a的出口端与加热器230b的入水端连通，加热器230b的出水端与搅拌杯组件300的进料口310a连通，用于在需要时将水箱240中的水导出至加热器230b中进行加热、并将加热器230b中的热水导出至搅拌杯组件300的研磨杯320内腔中，从而帮助豆浆机完成相应工序。可以理解的，水箱240既可以装设于机壳210内，也可以装设于机壳210外。本实施例采用的是后者的技术方案，不仅便于水箱240的装配和拆卸，还便于水箱240的清理以及向水箱240中加水的操作。
此外，需要说明的是，搅拌杯组件300既可以是搅拌杯组件，也可以是发酵杯组件，还可以是磨粉杯组件或者其他研磨杯320组件，以实现不同的用途和功能。
优选地，所述灭酶装置100与所述主机200转动连接。具体地，外壳10下端的连接部90可在豆浆机的主机200顶部的安装孔210a内转动，从而为搅拌杯组件300的装配和拆卸提供避让的空间。
本发明进一步提出一种物料输送方法，应用于豆浆机等料理机。
参照图5，图5为本发明的物料输送方法第一实施例的流程示意图。
在该实施例中，所述料理机包括研磨杯、用于物料灭霉的储存箱、及用于物料输送的输送结构，所述储存箱内设有扫杆，所述输送结构包括下料杯，所述储存箱还设有供灭霉之后的物料进入所述下料杯的第一落料口，所述下料杯通过一第二落料口与所述研磨杯连通；
所述物料输送方法包括以下步骤：
S10：当接收到送料指令时，检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
在本实施例中，所述料理机包括研磨杯、储存箱及设于所述储存箱与所述研磨杯之间的输送结构。所述储存箱用于物料灭霉，具体包括扫杆、带动所述扫杆转动的驱动装置，在灭霉过程中，可以控制所述驱动装置带动所述扫杆对储存箱内的物料，如黄豆、绿豆、红豆等进行搅拌，以提高灭霉效果，所述驱动装置可以是设于料理机的驱动电机，也可以是设于所述储存箱的第一电机，还可以是能够带动所述扫杆转动的其他结构，如轴承；所述储存箱还设有将所述物料送入所述输送结构的第一落料口，在完成灭霉后，利用所述扫杆将位于所述第一落料口的物料扫离所述第一落料口，以避免在送料过程中物料漏出；在送料过程中，控制所述扫杆将储存箱内的物料扫至第一落料口，以通过所述第一落料口将所述物料送入所述输送结构。
所述输送结构具体包括一下料杯，所述下料杯可随料理机的驱动装置转动，在其他实施例中，也可以包括带动所述下料杯转动的第二电机，所述第二电机可以带动所述下料杯在水平方向转动或在竖直方向翻转。所述下料杯可以是定量的，也即当所述下料杯盛满所述物料时，可以准确获得所述下料杯内的物料量；也可以是不定量的，但可以在所述下料杯内设置压力传感器或称重传感器，所述压力传感器或称重传感器可以以单点形式设置在所述下料杯的侧壁或底壁边缘，也可以以多点方式设置在所述下料杯的底壁。为了方便将落入下料杯的物料快速地送至下方的研磨杯完成制浆，在所述下料杯随所述第二电机水平转动时，所述下料杯设有上下两个开口；在所述下料杯随所述第二电机竖直翻转时，所述下料杯仅设有一个开口。
所述料理机还包括设于所述输送结构和所述研磨杯之间的外壳，所述外壳在与所述研磨杯的杯口位置对应设有第二落料口，所述第二落料口与所述研磨杯的杯口对齐连通。此外，在输送结构将下料杯内的物料送入所述研磨杯过程中，所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通，以保证落料过程中的物料不会洒落。
此外，为了保证漏出的物料快速地落入所述研磨杯，所述输送结构所在的外壳可以设置成圆锥形，以便从所述下料杯漏出的物料快速、及时地通过所述第二落料口落入所述研磨杯。
同样地，为了防止送料过程出现漏料，在接收到送料指令时也需要检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通，所述送料指令可以由用户点击料理机上的按键触发，也可以由用户在App终端向所述料理机发送送料指令，还可以由设置于料理机的交互识别系统通过识别用户的语音信号或手势动作生成。
若是，则执行步骤S20；
S20：控制扫杆转动，以将储存箱内的物料经所述第一落料口送入所述下料杯；
在所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制储存箱内的第一电机带动所述扫杆转动，通过所述扫杆将储存箱内完成灭霉的物料扫至所述第一落料口处，经所述第一落料口送入所述下料杯。
S30：当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
为了准确计量制浆量，在所述下料杯设置红外传感器、距离传感器、称重传感器或压力传感器，在所述下料杯盛入所述物料的过程中，通过所述红外传感器或距离传感器检测计算所述下料杯内的物料量，或者通过所述称重传感器或压力传感器直接检测所述下料杯内的物料增量。当检测到所述下料杯内盛入预设量的所述物料时，控制所述第一电机停机，以控制所述扫杆停止向所述下料杯继续送料。所述预设量可以从所述送料指令中获取，也可以按照预置程序自动确定。
S40：控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
在所述下料杯盛入预设量的待研磨物料后，需要将所述下料杯内的待研磨物料进一步送入所述研磨杯完成制浆，因而需要控制第二电机带动所述下料杯水平转动或竖直翻转，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通后将所述下料杯的物料送入所述研磨杯完成落料。
本发明实施例的物料输送方法，根据接收到的送料指令在检测下料杯的开口与第一落料口对齐连通时，控制第一电机带动扫杆转动将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止送料，并控制第二电机将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。本发明的物料输送方法通过控制扫杆向所述下料杯输送预设量的待研磨物料，再经过下料杯将所述待研磨物料送入研磨杯进行制浆，相较于直接在搅拌杯内对大豆原料进行灭霉后直接制浆，制浆量的计量更准确，相应的制浆效果也有较大提升。
进一步地，参照图5、图6、图7，基于上述实施例的物料输送方法，当下料杯的开口未与第一落料口对齐连通时，执行步骤S50：
S50：控制扫杆将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
在本实施例中，当接收到所述送料指令时，所述下料杯的开口未与所述第一落料口对齐连通时，为了防止储存箱内的物料通过下料杯开口与第一落料口之间的缝隙落入所述输送结构所在的壳体内，影响输送结构的平稳运行，在控制第一电机带动所述扫杆进行扫料之前，需要控制第一电机将位于第一落料口的物料先扫离所述第一落料口，以防止在下料杯转动过程中物料落下。然后控制所述第二电机带动所述下料杯进行水平转动或竖直翻转，以将所述的下料杯的开口转动至所述第一落料口处并与所述第一落料口对齐连通。
进一步地，所述控制扫杆转动的步骤，包括：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
在本实施例中，当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，需要将储存箱内完成灭霉的黄豆、绿豆和/或红豆等物料送入所述下料杯内进行计量和输送。本实施例利用第一电机带动所述扫杆沿逆时针方向或顺时针方向连续转动n圈，以将所述储存箱内的物料扫至所述第一落料口处，再经所述第一落料口送入所述物料。在其他实施例中，也可以控制第一电机带动所述扫杆往复转动n圈，将所述储存箱内的物料经所述第一落料口送入所述下料杯。
进一步地，参照图6，基于上述提出物料输送方法的第二实施例，在该实施例中，步骤S30之前，还包括：
S60a：监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
在本实施例中，为保证物料的计量准确性，进而保证后期的研磨制浆效果，在利用第一电机和扫杆向所述下料杯送料时，需要实时监测送入所述下料杯的物料量。当然，在监测落入所述下料杯的物料量之前，如本实施例中，在执行监测落入所述下料杯的物料的位置高度之前，还需要首先获取所述送料指令中的物料量，通过获取的所需物料量折算为对应所述下料杯的位置高度，然后便可以通过监测落入所述下料杯的物料的位置高度判断送入所述下料杯的物料量。
S70a：当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
当通过距离传感器或红外传感器检测到送入所述下料杯的物料的位置高度达到所述送料指令中的物料量对应的位置高度时，如本实施例中，当根据所述位置高度判定所述下料杯盛满所述物料时，判定扫入所述下料杯的物料量已经符合所述送料指令中的物料量需求，此时需要控制所述第一电机将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后停机，保证物料计量和输送的准确性。
进一步地，参照图9，基于上述实施例的物料输送方法，步骤S40的第一实施例，包括：
S41a：控制所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
在本实施例中，所述下料杯设有上下两个开口，在向所述下料杯送入预设量的所述物料后，需要进一步将所述物料送至与所述输送结构连接的研磨杯内，完成制浆。因而在第一电机停机后，需要控制所述第二电机带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口转动至与所述第二落料口对齐，所述第一预设角度为第一落料口的中心线与第二落料口的中心线与下料杯转动的转轴之间的夹角，具体为30°～180°，以保证下料杯转动最小的角度就能够回复到与第一落料口或第二落料口对齐连通处。
S42a：将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
在将所述下料杯的开口转动至与所述第二落料口对齐连通时，为保证下料杯内的物料完全落入所述研磨杯，从而保证物料计量和输送的准确性，需要控制所述第二电机将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，保证下料杯的物料全部送入所述研磨杯。所述第一预设时长为3秒～8秒，在其他实施例中，还可以根据下料杯的开口大小以及第二落料口的大小另行设定。
进一步地，参照图7，基于上述提出物料输送方法的第三实施例，在该实施例中，步骤S30之前，还包括：
S60b：监测所述下料杯内的物料增量；
在本实施例中，为保证物料的计量准确性，进而保证后期的研磨制浆效果，在利用第一电机/驱动电机和扫杆向所述下料杯送料时，需要实时监测送入所述下料杯的物料量。当然，在监测落入所述下料杯的物料量之前，如本实施例中，在执行监测所述下料杯内的物料增量的步骤之前，还需要首先获取所述送料指令中的物料量，然后便可以通过监测落入所述下料杯的物料的物料增量判断送入所述下料杯的物料量是否达到需求。
S70b：当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
当通过称重传感器或压力传感器反馈的物料增量，检测到送入所述下料杯的物料增量达到预设阈值时，判定扫入所述下料杯的物料量已经符合所述送料指令中的物料量需求，此时需要控制所述第一电机将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后停机，保证物料计量和输送的准确性。
进一步地，参照图10，基于上述实施例的物料输送方法，步骤S40的第二实施例，包括：
S41b：控制所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
在本实施例中，所述下料杯仅设有一个开口，在向所述下料杯送入预设量的所述物料后，需要进一步将所述物料送至与所述输送结构连接的研磨杯内，完成制浆。因而在第一电机停机后，需要控制所述第二电机带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口翻转至与所述第二落料口对齐，所述第二预设角度为第一落料口与第二落料口的之间的夹角，具体为180°。
S42b：监测下料杯内物料增量的大小变化；
在将所述下料杯翻转180°后，所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通，下料杯的物料在自然重力的作用下，经所述第二落料口落入所述研磨杯，因而可以利用设置于所述下料杯的称重传感器或压力传感器监测下料杯内物料增量的大小变化，以判断下料杯内的物料是否输送完成。
S43b：当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
当所述下料杯的物料增量减小为0时，判定所述下料杯内的物料全部被送入所述研磨杯，此时可以根据送料指令中的物料量再次输送预设量的物料送入所述研磨杯，直至输送的物料量达到所述送料指令中的物料需求；或者直接控制料理机进入预设制浆程序中的研磨工序，也即控制供水单元向所述研磨杯内供水，并控制所述研磨杯的搅拌刀对所述物料进行研磨制浆。
进一步地参照图8，基于上述提出物料输送方法的第四实施例，在该实施例中，步骤S30之前，还包括：
S60c：监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
在本实施例中，为保证物料的计量准确性，进而保证后期的研磨制浆效果，在利用第一电机/驱动电机和扫杆向所述下料杯送料时，可以通过监测所述扫杆的转动时长或转动角度来监测送入所述下料杯的物料量。
S70c：当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
如可以通过多次训练评估扫杆送入下料杯预设量的物料量需要的转动时长或转动角度，当检测到所述扫杆转动第二预设时长或转动第三预设角度时，判定扫入所述下料杯的物料量已经符合所述送料指令中的物料量需求，此时需要控制所述驱动电机将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后停机，保证物料计量和输送的准确性。
本实施例仅通过监测扫杆的转动时长或转动角度实现对下料杯中物料量的多少进行检测，不涉及在下料杯本身设置传感器进行物料检测；通过监测扫杆的转动时长或转动角度计算落入下料杯的物料量，进而当扫杆转动第二预设时长或转动第三预设角度时，判定落入下料杯的物料达到预设量，控制扫杆停止转动。
此外，本实施例的判定落入下料杯的物料量的方法同样可以与步骤S40进行下料的技术特征或本申请公开的其他技术特征进行适应性结合形成实现定量制浆、提高制浆效果的技术方案。
基于上述实施例所述的应用于料理机的物料输送方法，本申请基于同一发明构思提出：利用驱动电机实现带动所述扫杆或下料杯转动的功能，具体如下：
本申请的料理机包括研磨杯、用于物料灭酶的储存箱、及用于物料输送的输送结构，所述储存箱内设有扫杆，所述输送结构包括下料杯，所述料理机还包括用于带动所述扫杆或下料杯转动的驱动电机，所述储存箱还设有供灭酶之后的物料进入所述下料杯的第一落料口，所述下料杯通过一第二落料口与所述研磨杯连通；
所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到物料指令时，控制驱动电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
在本实施例中，所述料理机包括研磨杯、储存箱、驱动电机及设于所述储存箱与所述研磨杯之间的输送结构。所述储存箱用于物料灭霉，具体包括扫杆，在灭霉过程中，可以控制所述驱动电机带动所述扫杆对储存箱内的物料，如黄豆、绿豆、红豆等进行搅拌，以提高灭霉效果；所述储存箱还设有将所述物料送入所述输送结构的第一落料口，在完成灭霉后，利用所述扫杆将位于所述第一落料口的物料扫离所述第一落料口，以避免在送料过程中物料漏出；在送料过程中，控制所述驱动电机带动所述扫杆将储存箱内的物料扫至第一落料口，以通过所述第一落料口将所述物料送入所述输送结构。
所述输送结构具体包括一下料杯，所述驱动电机也可以带动所述下料杯在水平方向转动或在竖直方向翻转。当驱动电机带动下料杯转动时，无法再带动所述扫杆转动；同样地，当驱动电机带动扫杆转动时，无法带动所述下料杯转动。所述下料杯可以是定量的，也即当所述下料杯盛满所述物料时，可以准确获得所述下料杯内的物料量；也可以是不定量的，但可以在所述下料杯内设置压力传感器或称重传感器，所述压力传感器或称重传感器可以以单点形式设置在所述下料杯的侧壁或底壁边缘，也可以以多点方式设置在所述下料杯的底壁。为了方便将落入下料杯的物料快速地送至下方的研磨杯完成制浆，在所述下料杯随所述驱动电机水平转动时，所述下料杯设有上下两个开口；在所述下料杯随所述驱动电机竖直翻转时，所述下料杯仅设有一个开口。
所述料理机还包括设于所述输送结构和所述研磨杯之间的外壳，所述外壳在与所述研磨杯的杯口位置对应设有第二落料口，所述第二落料口与所述研磨杯的杯口对齐连通。此外，在输送结构将下料杯内的物料送入所述研磨杯过程中，所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通，以保证落料过程中的物料不会洒落。
此外，为了保证漏出的物料快速地落入所述研磨杯，所述输送结构所在的外壳可以设置成圆锥形，以便从所述下料杯漏出的物料快速、及时地通过所述第二落料口落入所述研磨杯。
同样地，为了防止送料过程出现漏料，在接收到送料指令时也需要检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通，所述送料指令可以由用户点击料理机上的按键触发，也可以由用户在App终端向所述料理机发送送料指令，还可以由设置于料理机的交互识别系统通过识别用户的语音信号或手势动作生成。
在所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制驱动电机带动所述扫杆转动，通过所述扫杆将储存箱内完成灭霉的物料扫至所述第一落料口处，经所述第一落料口送入所述下料杯。
为了准确计量制浆量，在所述下料杯设置红外传感器、距离传感器、称重传感器或压力传感器，在所述下料杯盛入所述物料的过程中，通过所述红外传感器或距离传感器检测计算所述下料杯内的物料量，或者通过所述称重传感器或压力传感器直接检测所述下料杯内的物料增量。当检测到所述下料杯内盛入预设量的所述物料时，控制所述驱动电机停止向扫杆提供扭力，以停止向所述下料杯继续送料。所述预设量可以从所述送料指令中获取，也可以按照预置程序自动确定。
在所述下料杯盛入预设量的待研磨物料后，需要将所述下料杯内的待研磨物料进一步送入所述研磨杯完成制浆，因而需要控制驱动电机带动所述下料杯水平转动或竖直翻转，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通后将所述下料杯的物料送入所述研磨杯完成落料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述驱动电机带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；在本实施例中，在控制驱动电机带动扫杆向下料杯送入预设量的所述物料后，不再向所述扫杆提供扭力，使所述扫杆停止转动，同时开始向所述下料杯提供扭力，带动所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口转动至与所述第二落料口对齐。
控制所述驱动电机将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
进一步地，所述第一预设角度为30°～180°，所述第一预设时长为3秒～8秒。
进一步地，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
进一步地，所述控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述驱动电机带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；在本实施例中，在控制驱动电机带动扫杆向下料杯送入预设量的所述物料后，不再向所述扫杆提供扭力，使所述扫杆停止转动，同时开始向所述下料杯提供扭力，带动所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口翻转至与所述第二落料口对齐。
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。进一步地，在控制驱动电机带动扫杆转动之前，还包括：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制驱动电机带动扫杆转动的步骤；
若否，则控制驱动电机将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
进一步地，所述控制驱动电机带动扫杆转动的步骤，包括：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述驱动电机带动所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
进一步地，所述控制所述扫杆停止转动的步骤，包括：
在将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后，控制所述扫杆停止转动。
本发明实施例的物料输送方法，根据接收到的送料指令在检测下料杯的开口与第一落料口对齐连通时，控制驱动电机带动扫杆转动将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止送料，并控制驱动电机将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。本发明的物料输送方法通过控制驱动电机转动向所述下料杯输送预设量的待研磨物料，再经过转动下料杯将所述待研磨物料送入研磨杯进行制浆，相较于直接在搅拌杯内对大豆原料进行灭霉后直接制浆，制浆量的计量更准确，相应的制浆效果也有较大提升。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有物料输送程序，所述物料输送程序被处理器执行时实现如上所述的物料输送方法的步骤。
其中，物料输送程序被执行时所实现的方法可参照本发明物料输送方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (16)
1.一种物料输送方法，应用于料理机，其特征在于，所述料理机包括研磨杯、用于物料灭酶的储存箱、及用于物料输送的输送结构，所述储存箱内设有扫杆，所述输送结构包括下料杯，所述储存箱还设有供灭酶之后的物料进入所述下料杯的第一落料口，所述下料杯通过一第二落料口与所述研磨杯连通；
所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到物料指令时，控制扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测落入所述下料杯的物料的位置高度；
当根据所述位置高度检测到所述下料杯盛满所述物料时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
3.根据权利要求2所述的物料输送方法，其特征在于，所述控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述下料杯水平转动第一预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
将所述下料杯固定至与所述第二落料口对齐连通处第一预设时长，以将所述下料杯内的物料经所述第二落料口全部送入所述研磨杯。
4.根据权利要求3所述的物料输送方法，其特征在于，所述第一预设角度为30°～180°，所述第一预设时长为3秒～8秒。
5.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述下料杯内的物料增量；
当所述物料增量达到预设阈值时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
6.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述控制下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料的步骤，包括：
控制所述下料杯竖直翻转第二预设角度，以将所述下料杯的开口与所述第二落料口对齐连通；
监测所述下料杯内物料增量的大小变化；
当所述物料增量为0时，判定将所述下料杯内的物料全部送入所述研磨杯。
7.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动的步骤之前，包括：
监测所述扫杆的转动时长或转动角度；
当所述转动时长达到第二预设时长，或，所述转动角度达到第三预设角度时，判定所述下料杯盛入预设量的所述物料。
8.根据权利要求1至7任一项所述的物料输送方法，其特征在于，在控制扫杆转动之前，还包括：
检测下料杯的开口是否与第一落料口对齐连通；
若是，则执行控制扫杆转动的步骤；
若否，则控制扫杆将位于第一落料口的物料扫离所述第一落料口，并将所述下料杯的开口水平转动或竖直翻转至所述第一落料口处。
9.根据权利要求8所述的物料输送方法，其特征在于，所述控制扫杆转动的步骤，包括：
当所述下料杯的开口与所述第一落料口对齐连通时，控制所述扫杆连续转动或往复转动n圈，以向所述下料杯内送入预设量的所述物料；
其中，n＞0。
10.根据权利要求1至7任一项所述的物料输送方法，其特征在于，所述控制所述扫杆停止转动的步骤，包括：
在将第一落料口处的多余物料扫离所述第一落料口后，控制所述扫杆停止转动。
11.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述料理机还包括用于带动所述扫杆或下料杯转动的驱动电机；所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到物料指令时，控制驱动电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经第一落料口送入下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述扫杆停止转动；
控制驱动电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
12.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述储存箱内还设有带动所述扫杆转动的第一电机，所述输送结构还包括用于带动所述下料杯转动的第二电机；所述物料输送方法包括以下步骤：
当接收到送料指令时，控制第一电机带动扫杆转动，以将储存箱内的物料经所述第一落料口送入所述下料杯；
当检测到所述下料杯盛入预设量的所述物料时，控制所述第一电机停机；
控制第二电机带动所述下料杯转动，以将所述下料杯的开口转动至第二落料口处完成落料。
13.一种料理机，其特征在于，该料理机包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的物料输送程序，所述物料输送程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的物料输送方法的步骤。
14.根据权利要求13所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括主机、搅拌杯组件、及灭酶装置，所述搅拌杯组件设于所述主机，所述灭酶装置设于所述主机，所述灭酶装置的第二落料口与所述搅拌杯组件的内腔连通；所述搅拌杯组件包括所述研磨杯，所述储存箱和输送结构均设于所述灭酶装置。
15.根据权利要求14所述的料理机，其特征在于，所述灭酶装置与所述主机活动连接；和/或，所述灭酶装置与所述主机可拆卸连接。
16.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有物料输送程序，所述物料输送程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的物料输送方法的步骤。
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| CN205162707U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-20 | 九阳股份有限公司 | 一种具有储料功能的螺杆挤压榨汁机 |
| CN205993570U (zh) * | 2016-07-21 | 2017-03-08 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 物料杀菌装置及料理机 |
| CN206182991U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-05-24 | 唐行中 | 一种蒸汽加热的食物料理机 |
| CN107396976A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-28 | 九阳股份有限公司 | 一种无假沸的豆浆制作方法及其豆浆机 |
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