CN110603784B - 通信方法、移动单元、接口单元和通信系统 - Google Patents

通信方法、移动单元、接口单元和通信系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种在移动单元(10，20)之间、特别是在车辆之间的通信方法(S)，在移动单元(10，20)之间传输的信息在发送侧借助编码器(12‑1，22‑1)进行编码并在接收侧借助解码器(12‑2，22‑2)进行解码，并且在通信(S5)之前，移动单元(10，20)彼此在与相对于移动单元(10，20)外部的接口单元(30)的通信(S3)而同步，通过外部的接口单元(30)确定(S2)定义或规定编码器(12‑1，22‑1)和/或解码器(12‑2，22‑2)的码本(Cj)，并且通知(S3)移动单元(10，20)。

Description

通信方法、移动单元、接口单元和通信系统
技术领域
本发明涉及一种用于移动单元之间的通信的通信方法、一种这样的移动单元、一种接口单元和一种通信系统。特别地，本发明涉及车辆之间的通信方法。
背景技术
在汽车技术的领域中以及在一般在移动设备或单元中，通信方面都发挥着越来越重要的作用。这要求安全且稳固的通信链路的建立和维护作为前提，特别是与车辆有关的自组织网络(Ad-hoc-Netzwerken)(也称为车载自组织网络(VANET))的情况下。在安全方面(也在车辆对车辆通信的领域中)更加仔细地研究了各种攻击场景和相应的安全要求。这也特别适用于服务的拒绝或阻止的方面，例如在拒绝服务(Denial-of-Service，DoS)以及与服务可用性(Service Availability，SA)的相关方面。
在常规的通信方法中的问题在于，通常被称为干扰器(Jammer)的外部干扰者可能有意地或者由于通信资源方面的技术重叠而严重影响移动单元之间的通信信道。尽管设备和技术的额外开销，但传输信道之间的切换(switching)或跳变(hopping)只能为潜在的问题提出有限的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于在移动单元之间、特别是在车辆之间的通信的通信方法、一种移动单元并特别是具有通信能力的车辆、一种用于通信的接口单元以及作为一个整体的通信系统，其中，在移动单元之间、特别是在车辆之间的通信过程中，以特别简单的方式通过干扰者的减少的攻击而实现了更高的可靠性。
该目的通过以下得以实现，即，按照本发明的具有权利要求1特征的移动单元之间的通信方法、按照本发明的具有权利要求7特征的移动单元、按照本发明的具有权利要求9特征的接口单元以及按照本发明的具有权利要求11特征的通信系统。有利的扩展方案为各个从属权利要求的主题。
根据第一个方面，本发明提出了一种用于在移动单元之间、尤其是在车辆之间的通信的通信方法，其中，在移动单元之间传输的信息在发送侧借助编码器进行编码并在接收侧借助解码器进行解码，并且其中，在通信之前，移动单元彼此在与相对于移动单元外部的接口单元的通信中同步，通过外部的接口单元确定定义或规定编码器和/或解码器的码本，并且通知移动单元。本发明的核心在于，经由外部的接口执行彼此通信的移动单元之间的同步，该外部的接口为此从外部确定和/或规定编码-解码单元的结构，并将该规定通知给移动单元。该通知不一定存在于待使用的码本的实际传输，而是特别是向移动单元的信息的传输，这适合于在移动单元中的码本以及最终的编码-解码单元的规定。
存在多种实现定义用或规定用的码本的确定过程的可能性。
在按照本发明的通信方法的另一个额外的或替代性的实施方式中，定义用的码本的确定基于至少部分确定性的、随机的和/或伪随机的算法而进行。在使用随机或伪随机的元素的条件下使干扰者或干扰器的攻击成功变得不太可能，或者完全阻止了攻击(没有系统崩溃)。特别地，在此可以使用随机过程或随机实验。
在按照本发明的通信方法的一个优选的实施方式中，定义用和/或规定用的码本的确定通过外部的接口单元规定同步元素的数值、特别是同步变量的数值而进行。以这种方式，可以通过简单的方式并且可靠地在各个移动单元中确定待规定的编码-解码单元的码本，即，通过参考同步元素的数值或同步变量的数值。
在这种情况下，通知移动单元优选直接通过将确定用的同步元素的数值、特别是同步变量的数值由外部的接口单元传输而进行，例如通过传输对应于码本的并因此对应于相应的编码-解码单元的数值。
替代地或额外地还可以设置为，定义用的码本的确定通过从来自码本库或码本单元的、离散的多个定义用的码本中选择一个定义用的码本而进行，并且特别是通过从相应数量的数值相应地选择确定用的同步元素的数值和同步变量的数值，例如，以为不同的码本编号的数字的形式。
在根据本发明的通信方法的另一实施方式中出现特别简单的条件，即，当多个可能的定义用的码本、特别是确定用的同步元素和同步变量的多个可能的数值与相应的多个编码器和/或解码器并且特别是与相应的多个基本的编码-解码器处于1对1的对应关系时。以这种方式，一方面在移动单元中并且另一方面在外部的接口单元中，将编码-解码单元可靠地分配给同步变量的相应的数值和相应规定用的码本。
在应相互通信的各个移动单元的层面上，根据按照本发明的通信方法的另一个优选的实施方式，基于由外部的接口单元通知的定义用或规定用的码本并且特别是基于所述同步元素、特别是同步变量的数值，移动单元从在各个移动单元中预设的、具有多个可能的定义用或规定用的码本的码本库中选择一个相应的码本并这样定义或规定各个所述移动单元的编码器和解码器，在这种情况下形成了特别高的安全性。
根据另一个方面，本发明还涉及一种移动单元，其设置用于按照本发明的通信方法与另一个移动单元和/或与外部的接口单元进行通信。
在此，各个移动单元具有收发器、编码-解码单元和用于对其进行控制的控制单元，特别是按照本发明的通信方法。
这类移动单元特别是形成为车辆，并优选形成作为机动车，例如作为客车或卡车。但是原则上，所有移动设备都可以与根据本发明的通信方法一起使用。这特别是不仅仅涉及陆地相关的移动设备。
根据另一个方面，本发明还涉及一种接口单元，其设置用于按照本发明的通信方法与相对于接口单元在外部的移动单元、特别是根据本发明形成的移动单元和/或与其他的外部的接口单元进行通信。
在一个优选的实施方案中，按照本发明的接口单元一般形成作为外部的基础设施组件、作为基站设备、作为热点、作为路边单元(Road-Side-Unit，RSU)，尤其是根据DSRC标准，和/或作为无线传输系统、尤其是移动无线电网络的移动设备。
最后，根据本发明的另一个方面，还提出了一种通信系统。这类通信系统形成有至少一个第一移动单元、至少一个第二移动单元和至少一个相对于移动单元外部的接口单元。
根据本发明，移动单元和外部的接口单元被设置为共同作用地执行根据本发明的通信方法或者能够在这类按照本发明的方法中使用。
在这种情况下，特别是可以特别设置为，第一移动单元和/或第二移动单元具有根据本发明的结构和/或使外部的接口单元以按照本发明的方式和类型形成。
附图说明
本发明的其他特点、优点和特征可由以下借助附图对实施例的描述而得出。
图1以流程图的形式示意性示出了根据本发明的通信方法的实施方式的结构。
图2和3示意性示出了根据本发明的通信系统的结构，该通信系统基于按照本发明设计的移动单元和按照本发明设计的接口单元以设置用于实施和/或应用按照本发明的通信方法。
图4示意性示出了具有多个码本的码本库。
图5和图6示意性示出了根据本发明的通信系统和根据本发明的通信方法的其他实施方式的方面。
具体实施方式
以下将参照附图1至6详细描述实施例以及本发明的技术背景。相同的和等效的以及作用相同或等效的元素和部件设置有相同的附图标记。这些元素和部件的详细描述并不在任何情况下都进行重复。
在不脱离本发明的主旨的情况下，示出的特征和其他特性可以以任何形式彼此分开并任意彼此组合。
图1以流程图的形式示意性示出了根据本发明的通信方法S的实施方式的结构。
在图1所示的按照本发明的通信方法S的实施方式的步骤S1中，由移动单元中的一个发出通信请求，在以下附图中，这些移动单元由附图标记10和20表示。在这种情况下，例如在车辆对车辆通信的意义上，可以通过例如作为第一移动设备10的车辆的驾驶员发起与作为第二移动设备20的、前方行驶的车辆的数据交换来完成通信请求。例如，这可以是但不限于关于问询当前交通状况等的数据交换。
在步骤S2中，在外部的接口单元(以下通过附图标记30表示)中基于来自步骤S1的通信请求，确定或规定码本(以下通过附图标记Cj表示)，该码本用于表征并且确定和规定编码-解码单元(以下通过附图标记12，22表示)。码本的确定例如可以仅在于：决定应基于哪个码本Cj，并且例如通过传输同步变量γ或一般同步元素的代表码本Cj的数值γj(其中，例如γj＝j)将该决定通知所涉及的移动单元，其中，同步元素以下通过附图标记52表示。在此，同步变量γ的数值γj可以是随机试验的结果。
关于所规定的码本Cj的通知在图2所示出的通信方法S的后续步骤S3中进行。
在该通知被接收之后，在根据图1的按照本发明的通信方法S的实施方式的步骤S4中，在相应的所涉及的移动单元10，20中选择相应的编码器(以下由附图标记12-1，22-1表示)和/或解码器(以下通过附图标记12-2，22-2表示)，其对应于定义用和规定用的码本Cj并且在各个移动单元中被概括为编码-解码单元12，22。
随后，按照步骤S5进行这样同步化的移动单元10和20之间的实际通信。
由于不知道基本的码本库50(其在上文和下文中也称为码本单元)的码本Cj之间的对应的实际形式，同步变量γ的代表数值γj(其中，例如γj＝j)和在外部者(以下通过附图标记90表示)的条件下在编码解码单元12，22上预留的多个可以通过其干扰通道(以下以附图标记91表示)不介入移动单元10和20之间的实际通信。该实际通信因此不受到干扰。
图2和3示意性示出了根据本发明的通信系统100的结构，该通信系统100是基于按照本发明设计的移动单元10和20以及按照本发明设计的外部接口单元30设置用于执行和/或应用按照本发明的通信方法S。
在图2和图3所示的实施方式中，相应的通信系统100由第一移动单元10(例如第一车辆)、第二移动单元20(例如第二车辆)以及以外部基础设施组件30’的形式、相对于移动单元10和20外部的接口单元30组成。
第一移动单元10具有第一收发器11以及第一编码-解码单元12，该第一编码-解码单元12具有第一编码器12-1和第一解码器12-2。此外，还设置有控制单元15，利用该控制单元15来控制收发器11以及第一移动单元10中具体的编码器12-1和解码器12-2的选择和运行。
相应地，第二移动单元20具有第二收发器21以及第二编码-解码单元22，该第二编码-解码单元22具有第二编码器22-1和第二解码器22-2。此外，还形成有控制单元25，通过该控制单元25来控制收发器21以及第二移动单元20中具体的编码器22-1和解码器22-2的选择和运行。
相对于第一和第二移动单元10和20形成的外部的接口单元30(例如以外部基础设施组件30’的形式)同样具有收发器31和控制单元35，通过它们一方面借助收发器31进行接收和发送，并且另一方面进行码本Cj的选择或作为同步元素52的同步变量γ的相应数值γj(其中，例如γj＝j)的选择并因此在外部的接口单元30中的预设的选择单元36的选择下进行编码器12-1，22-1和解码器12-2，22-2的确定和规定。
由于如上所述的通信请求S1，通过移动单元10，20中的一个，在外部的接口单元30中与控制单元35和选择单元36共同作用，开始码本Cj的选择。经由接口单元30与移动单元10和20之间的通信信道41和42，进行同步元素52或同步元素52的数值(例如通过外部的接口单元30在外部确定的同步变量γ的数值γj(其中，例如γj＝j))向移动单元10和20的传输。在接收关于规定的码本Cj的通知之后，即，特别是同步变量γ的数值γj(其中，例如γj＝j)，在通过控制单元15或25通知的移动单元10和20中在利用同步变量γ的数值γj(其中，例如γj＝j)和具有编码器12-1，22-1和解码器12-2，22-2的编码-解码单元12，22之间的1对1的对应关系的条件下从码本库或码本单元50中选择。
仅在规定编码-解码单元12，22之后，才在接收部分信道45-1、45-2的条件下在移动单元10和20之间建立直接的通信信道45。
图4示意性示出了具有多个码本51的码本单元50，这些码本可以分别由Cj表示，j＝1、2，...N，其中N是有限自然数并且描述了所存在的码本Cj的数量和不同的编码-解码单元12，22的数量。此外，图4示出了同步变量γ的数值γj(其中，例如γj＝j)与不同的码本Cj之间的1对1的对应关系。
图5和图6示意性示出了根据本发明的通信系统100和根据本发明的通信方法S的其他实施方式的方面。
在通过作为外部基础设施组件30’的外部的接口单元30将同步元素52、特别是同步变量γ的数值γj(其中，例如γj＝j)传输到移动单元10和20之后，进行相应的码本Cγ(对应Cj，当γ具有数值γj时，例如γj＝j)，并且规定相应的编码-解码单元12和22，在图5中该编码-解码单元12和22在第一移动单元10的一侧(作为发送侧)具有相应的编码器12-1并在第二移动单元20的一侧(作为接收侧)具有对应的解码器22-1。
因此，移动单元10和20之间的直接通信信道45在同步之后通过外部的接口单元30打开。在此，通过编码器12-1将待传输的消息M作为原始图像消息转换为经编码的消息Xn，经由信道45从第一移动单元10传输到第二移动单元20，在第二移动单元20中在通过外部的干扰者或干扰器90以干扰信号Sn的干扰影响下作为传输的消息
Figure BDA0002249503030000071
接收，并且在解码器22-2的作用下在第二移动单元20的一侧被转换成作为图像消息的消息
Figure BDA0002249503030000072
在理想情况下，原始图像消息M和图像消息
Figure BDA0002249503030000073
是相同的。在该理想情况下，消息传输是无损的。
本发明的这一方面和其他方面也借助以下的示例说明：
本发明特别是还涉及基础设施支持的库同步，并在车辆对x的通信中在未知干扰的条件下提供可靠的通信。
安全且稳固的通信链路属于针对出于在车辆自组织网络(VANET)中的安全原因的信息交换以及针对即将到来的应用(例如高度自动化的驾驶)的重要前提条件。
另外，对于车辆对车辆的通信(V2V)或车对基础设施的通信(V2I)，存在以下六种可能的攻击情形：
-拒绝服务(DoS)，
-消息抑制攻击
-伪造攻击
-更改攻击
-重播攻击和
-女巫攻击(Sybil Attack)。
从这些方案中衍生出以下安全要求：身份验证、消息完整性、不可否认性、隐私、效率和服务可用性(SA)。
随后，重点是作为DoS攻击的要求的SA。如果链路是声音很大或通过攻击者(例如通过干扰器90)或者共享同一频带的其他未协调方主动干扰，则服务可用性SA也意味着网络可用性。SA安全的基本前提是存在稳固的通信信道和有效的编码方案，用于衰弱干扰、抗干扰
Figure BDA0002249503030000081
和DoS的补偿。
在常规方法中存在以下局限，本发明可以从这些局限出发：
安全性和DoS攻击极大地影响了本发明提出的V2I通信和V2V通信的应用范围，并且在最坏的情况下可能导致系统崩溃。
如果没有回传过程(例如，未应用自动重复请求(Automated-Repeat-Request，ARQ))，DoS攻击会导致数据包的传输和成功接收之间的较长的延迟或者完全阻止服务。存在涉及VANET中的安全性和干扰的许多方法，例如，使用跳变和信道切换作为克服干扰攻击的有效方法。然而，跳变不能完全解决问题，并且信道切换需要在车辆10，20中部署多个收发器。这是昂贵的，并且仅在攻击物90的干扰信号91被限制在特定频带的情况下才起作用。
在信息论的范围内，通常将干扰发射器90的DoS攻击建模为任意偏差信道(AVC)，其中状态选择器90(干扰发射器)可以确定通信信道45的状态。针对V2V和V2I概念的目的，必须对每种可能的状态选择确保可靠的通信。
AVC的关键问题在于，在发射器(例如，第一移动单元10)和合法的接收器(例如，第二移动单元20)之间的通信信道45的被操纵和/或失真的输出符号看起来像有效的码字。这种情况称为对称性。因此，干扰器90或更准确地说是信道的状态序列可以模拟有效的信道输入。对于解码器22-2，没有机会决定接收到的码字是否有效地与编码的消息一致并因此正确解码。在这种情况下，通信链路的容量实际上为零。
此外，针对平均误差标准设计了最新的通信系统。这意味着，对于大多数传输的消息，可以确保可靠的通信。对于严重依赖稳固的通信链路的应用(例如针对安全性的V2V通信)，必须确保经由链路传输的每个消息都符合要求。因此，在最大误差标准下可靠工作的编码方案是未来在车辆通信中的应用的必要先决条件。
解决方案的建议
本发明提出的解决方案利用车辆通信场景中存在的与同步变量SV或γ结合的移动性，以协调常规方法中给出的编码器12-1，22-1或Eγ的选择和解码器12-2，22-2或Dγ的选择。
该协调方法基于协调资源，例如传输信号。有序的工作的前提是通信链路的双方或车辆(即，在附图中示出的示例中的移动单元10和20)以最小的距离传输广播信号源。因此，可以建立用于同步的高性能连接。例如，在高速公路上实现这样的场景，即，接口单元30作为移动接入点、作为基站或作为靠近高速公路的路边单元。因此，可以将通信方10，20的移动性理解为所提出的方案的重要保证。在图6中示出了通信信道的信息理论框图。
图6中示出了在任意变化的噪声下用于通信的库同步的框图。
表征输入序列xn和输出序列yn之间关系的概率质量函数W用Wn(yn|xn，sn)表示。此外，sn∈Sn是由干扰器90选择的通信信道91的状态实现。本发明提出的系统的目的是确保消息M的可靠接收和重建，即，目的是为sn的每个选择确保
Figure BDA0002249503030000091
可以利用由无线电信号的噪声版本或其他环境参数产生的分离的、但相关的信号来生成作为同步元素52并作为资源的同步变量SV或γ。
相应的基础设施支持的方案在图2中显示。在此，作为外部的接口单元30的基础设施组件30’可以是例如无线电网络的传统基站或用于车辆连接的路边单元。
图2还示出了根据本发明提出的基础设施支持的库同步的示例场景，该示例场景是经由外部的接口单元30的第一和第二移动单元10和20的同步，这在移动单元10，20中选择用于定义和规定相应的编码-解码单元12，22的码本Cj。
在发送器(例如第一移动单元10)和接收器(例如第二移动单元20)之间的同步完成之后，使用作为同步元素52的同步变量SV或γ，以通过从被解释为码本单元50的码本库中选择合适的码本Cj来“治愈”被阻塞或不正常的通信链路。这是通过同步变量SV或γ的使用得以实现的，从而从编码器12-1，22-1和解码器12-2，20-2处的库50中选择合适的码本Cj。
根据自适应调制的方法，所提出的方案实现了一种自适应的码本选择方法。
最后，根据本发明的另一方面，根据本发明提出的通信方法S使用以下阶段：
第1阶段：同步-生成作为同步元素52的共同的同步变量γ的数值γj(例如，γj＝j)。
第2阶段：码本选择-借助于同步变量γ的数值γj(例如，γj＝j)从库50中选择码本Cj。
第3阶段：信息交换-通过相应的编码器/解码器12-1，12-2；2-2、22-2以自适应选择的(按照SV)码本Cj的通信。
对于V2V-信息交换过程，上述过程被可视化，如图3所示。
图3至图5示出了作为按照本发明的通信方法S的实施方式的基于库同步的V2V通信过程。
由于干扰器90不知道同步变量SV或γ，因此其无法适应其状态选择策略，从而被移动单元10和20之间的、同步变量SV或γ辅助的通信干扰。
通过所提出的方案，实现了在移动单元10和20之间的信道45上的可靠的通信，并且可以保证只要在两侧上有足够的同步资源可用。
另外，所提出的方案可以用于密钥生成，以实现在存在所谓的窃听器的情况下安全的通信。
所提出的发明的优点如下：
本发明基于物理和信息理论的原理。
因此，在抵御DoS攻击的稳固性方面的有效性是可以测量的，并且可以从物理变量得出。所提出的方案允许控制误差概率的平均值以及最大误差(有关讨论，请参见当前技术水平的局限性)。因此可以确保每个消息的可靠通信。该能力在本发明提出的用于与安全有关的通信的方案和设备中是固有的，例如，对于硬刹车的警告或信号或者交叉碰撞警告的传输。此外，基于提出的概念，开发了更安全且更稳固的用于认证和标准化的协议，其符合对VANET中高度自动化的驾驶或安全消息交换的特别可靠的连接性的要求。从基础的信息理论的上下文可以得出，基于库同步的所提出的发明是确保在任意变化的信道(即，当通信链路45受到不同种类的任何变化的噪声或干扰信号的影响时)中可靠通信的唯一可能性。
除了本发明的以上的书面描述之外，具体可参考在图1至6中的本发明的图示作为其补充公开。
附图标记列表
10 (第一)移动装置、(第一)车辆
11 收发器
12 编码-解码单元、编码-解码器
12-1 编码器
12-2 解码器
15 控制单元
20 (第二)移动装置、(第二)车辆
21 收发器
22 编码-解码单元、编码-解码器
22-1 编码器
22-2 解码器
25 控制单元
30 (外部的)接口单元
30’ 基础设施组件、基站、热点
31 收发器
35 控制单元
36 选择单元
41 到接口单元30的通信信道
42 到接口单元30的通信信道
45 移动单元10，20之间的通信信道
45-1 部分信道
45-2 部分信道
50 码本库、码本单元
51 码本
52 同步元素
90 干扰单元、干扰器
91 干扰信道
100 通信系统
Cj 码本
S 通信方法
S1 通过移动单元10，20的通信请求
S2 在外部的接口单元30中定义用的码本Cj的确定
S3 由外部的接口单元30将定义用的码本Cj通知移动单元10，20
S4 在移动单元10，20中对定义用的码本Cj选择编码器12-1，22-1/解码器12-2，22-2
S5 移动单元10，20之间的通信
γ 同步变量
γj 同步变量γ/同步元素52的数值

Claims (10)

1.一种用于在形成为车辆的移动单元(10，20)之间通信的通信方法(S)，其中，
-在所述移动单元(10，20)之间传输的信息在发送侧借助编码器(12-1，22-1)进行编码，并在接收侧借助解码器(12-2，22-2)进行解码，并且
-在通信(S5)之前，所述移动单元(10，20)彼此在与相对于所述移动单元(10，20)外部的接口单元(30)的通信(S3)而同步，
-通过所述外部的接口单元(30)确定(S2)定义或规定编码器(12-1，22-1)和/或解码器(12-2，22-2)的码本(Cj)，并且通知(S3)所述移动单元(10，20)，
-定义用的码本(Cj)的确定(S2)通过所述外部的接口单元(30)规定同步元素(52)的数值(γj)或者同步变量(γ)的数值(γj)而进行，其中，所述同步元素(52)的数值(γj)或者同步变量(γ)的数值(γj)确定所述定义用的码本(Cj)，并且
-通知(S3)所述移动单元(10，20)通过将所述确定用的同步元素(52)的数值(γj)或者所述同步变量(γ)的数值(γj)由所述外部的接口单元(30)传递到所述移动单元(10，20)而进行。
2.根据权利要求1所述的通信方法，
其中，定义用的码本(Cj)的确定(S2)基于至少部分确定性的、随机的和/或伪随机的算法而进行。
3.根据权利要求1所述的通信方法，
其中，定义用的码本(Cj)的确定(S2)通过从来自码本库(50)的、离散的多个定义用的码本(Cj)中选择一个定义用的码本(Cj)而进行，并且通过从离散数量的数值相应地选择用于确定用的同步元素(52)的数值(γj)和所述同步变量(γ)的数值(γj)。
4.根据权利要求1所述的通信方法，
其中，多个可能的定义用的码本(Cj)以及所述确定用的同步元素(52)的和所述同步变量(γ)的多个可能的数值(γj)与相应的多个编码器(12-1，22-1)和/或解码器(12-2，22-2)并且与相应的多个基本的编码-解码器(12，22)处于1对1的对应关系。
5.根据权利要求1所述的通信方法，
其中，基于由所述外部的接口单元(30)通知的、定义用的或规定用的码本(Cj)以及基于所述同步元素(52)的数值(γj)和所述同步变量(γ)的数值(γj)，所述移动单元(10，20)从在各个所述移动单元(10，20)中预设的、具有相应的多个可能的定义用的或规定用的码本(Cj)的码本库(50)中选择一个相应的码本(Cj)，并定义或规定各个所述移动单元(10，20)的所述编码器(12-1，22-1)和所述解码器(12-2，22-2)。
6.一种移动单元(10，20)，其
-设置用于按照根据权利要求1所述的通信方法(S)与另一个移动单元(10，20)和/或与外部的接口单元(30)进行通信，并且
-为此具有收发器(11，21)、编码-解码单元(12，22)和用于控制它们的控制单元(15，25)，按照根据权利要求1所述的通信方法(S)。
7.根据权利要求6所述的移动单元(10，20)，其形成作为车辆或机动车。
8.一种接口单元(30)，其
-设置用于按照根据权利要求1所述的通信方法(S)与相对于所述接口单元(30)外部的权利要求6所述的移动单元(10，20)和其他外部的接口单元(30)进行通信，并且
-为此具有收发器(31)和用于控制它们的控制单元(35)，按照根据权利要求1所述的通信方法(S)。
9.根据权利要求8所述的接口单元(30)，
其形成作为外部的基础设施组件(30’)、作为基站设备、作为热点、作为路边单元，根据DSRC标准，和/或作为无线传输系统、移动无线电网络的移动设备。
10.一种通信系统(100)，
-具有至少一个第一移动单元(10)、至少一个第二移动单元(20)和至少一个相对于移动单元(10，20)外部的接口单元(30)，
-其中，所述移动单元(10，20)和所述外部的接口单元(30)设置用于，(i)共同作用地执行根据权利要求1所述的通信方法(S)或者(ii)能够在这种方法中使用，
-其中，根据权利要求6来设计所述的第一移动单元(10)和第二移动单元(20)，并且根据权利要求8来设计所述的外部的接口单元(30)。
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