CN110603507B - 控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种控制方法，该方法包括：建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系，获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象；检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令；根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态。还包括上述方法的装置和系统。通过上述方法，能够通过一个控制装置控制多个被控对象有单独运作和/或同步运作，在被控对象较多的情况下能够节省控制装置的成本，并且提升了操作人员的控制效率，改善操作体验。

Description

控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置及系统。

背景技术

手控器(Hand Controller)指的是手持式控制器，也称为遥控器，是指用手操作的控制器，通过操作手控器上的控制部件如按键、按钮或旋钮达到相应的控制效果，通常由单个手控器控制一个设备，例如驱动器、驱动设备、电器设备和家用电器等，当需要控制的驱动设备较多时，例如生产车间、机床控制等，若一个手控器对应一个驱动设备会加大控制人员的操控难度，并且带来成本的浪费。

为改善手控器的控制功能，传统的手控器控制方式中通过一个数据线连接两个驱动设备，两个驱动设备之间采用数据线传输信号，实现一个手控器控制两个驱动设备同步调整。但是传统的手控器控制方法中无法通过一个手控器控制多个驱动设备有单独运作和/或有同步运作的情况，无法满足用户的使用需求，导致操作人员的控制效率不高，并且操作体验度较差。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、装置及系统，能够提升操作人员的控制效率，并改善操作体验。

一种控制方法，应用于可控制多个被控对象的控制装置，所述控制装置包括对象选择部件和工作控制部件，所述对象选择部件用于选择一组或多组被控对象，所述工作控制部件用于调节所述被控对象的工作状态，所述方法包括：

建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系；

获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象；

检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令；

根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态。

可选的，在其中一个实施例中，所述建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系，包括：

通过有线连接或无线连接将所述控制装置与一组或多组被控对象建立连接关系；其中无线的连接方式包括红外连接、wifi连接、蓝牙连接中的一种或一种以上。

可选的，在其中一个实施例中，在所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象之后，还包括：

当再次检测到作用于所述对象选择部件的输入操作时，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象。

可选的，在其中一个实施例中，所述根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态，包括：

控制所述被控对象运行在独立工作状态；或

控制所述多个被控对象运行在同步工作状态。

可选的，在其中一个实施例中，所述对象选择部件包括旋钮；所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象，包括：

获取作用于所述旋钮的旋转操作；

根据所述旋钮停留的档位确定当前被选择的一组或多组被控对象。

可选的，在其中一个实施例中，所述对象选择部件还包括按键、触摸屏、语音控制模块中的一种或一种以上；

所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作还包括：

获取作用于所述按键的按压操作；或

获取作用于所述触摸屏的触控操作；或

基于所述语音控制模块接收外界的语音输入信号。

可选的，在其中一个实施例中，所述工作控制部件包括至少一个按钮；所述检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，包括：

检测作用于所述按钮上的按压操作；其中每个按钮设置有对应的控制功能；

当所述按钮被触发时，生成与所述按钮的控制功能对应的控制指令，并向所述被控对象发送所述控制指令。

可选的，在其中一个实施例中，所述工作控制部件还包括控制旋钮、触摸屏、语音控制模块中的一种或一种以上；

所述检测作用于所述工作控制部件的控制操作还包括：

检测作用于所述控制旋钮的旋转操作；或

检测作用于所述触摸屏的触控操作；或

基于所述语音控制模块接收外界的语音控制信号。

可选的，在其中一个实施例中，所述控制装置包括手控器。

一种控制装置，所述控制装置与多个被控对象建立连接关系；所述控制装置包括对象选择部件、工作控制部件和控制模块，所述对象选择部件、工作控制部件分别和控制模块连接，所述对象选择部件用于选择一组或多组被控对象，所述工作控制部件用于调节所述被控对象的工作状态；

所述控制模块用于获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象；所述控制模块还用于检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，并根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述控制方法、装置及系统，通过建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系，获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象，检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态，能够通过一个控制装置控制多个被控对象单独运作或同步运作，在被控对象较多的情况下能够节省控制装置的成本，并且提升了操作人员的控制效率，改善操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中控制装置的结构框图；

图4为一个实施例中控制模块的电路示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一应用程序称为第二应用程序，且类似地，可将第二进应用程序为第一应用程序。第一应用程序和第二应用程序两者都是应用程序，但其不是同一应用程序。

以下提供一种控制方法，应用于可控制多个被控对象的控制装置，其中控制装置指的是手控器或遥控器，可以理解的是，还可以是设置在控制设备上的控制装置；被控对象可以是驱动器或驱动设备，例如电动推杆、电动机、机床等。所述控制装置可以是包括对象选择部件和工作控制部件，所述对象选择部件用于选择一组或多组被控对象，所述工作控制部件用于调节所述被控对象的工作状态。如图1所示，为一个实施例中控制方法的流程示意图，该控制方法包括以下步骤S102～S108：

步骤S102：建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系。

当通过控制装置控制一组或多组被控对象时，建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系。

具体的，可以建立所述控制装置与多个被控对象的有线连接，通过信号线将控制装置发出的信号传输至多个被控对象。例如，当通过控制装置控制多个驱动器时，控制装置的电线先连接到转接线然后再分别连接至多个驱动器中，再由多个驱动器各自连接到与之匹配的电源控制盒，或者多个驱动器通过转接线连接至同一个控制盒中，以实现多个被控对象的选定以及控制指令的发送。当然了，当只需要控制一个被控对象时，就只需要建立所述被控装置与这一个被控对象的连接关系，后续的所在组的被控对象就只有这一个被控对象。

可选的，在其他实施例中，还可以通过无线连接的方式建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系。其中无线的连接方式包括但不限于红外连接、wifi连接、蓝牙连接、局域网连接。

步骤S104：获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象。

其中，对象选择部件包括旋钮，也即是用手控转的手动元件，可以根据需求连续多次旋转，旋转角度可达到360°，也可以定位旋转，旋钮上可以设置多个档位，以实现对多组被控对象的选定。每组被控对象内的被控对象的个数可以是一个或多个；且各组被控对象内的被控对象数量是互不影响，即第一组可以设定为一个被控对象，第二组设定为三或四个被控对象。步骤S102具体还包括：获取作用于所述旋钮的旋转操作；根据所述旋钮停留的档位确定当前被选择的一组或多组被控对象。

具体的，以下作为举例说明，旋钮的档位数量可设置为四个，每个档位对应一个微动开关并对应匹配一组驱动器，旋转旋钮到具体的档位将匹配到对应组的驱动器。旋钮的壳体内设有一个圆柱形控制器用以控制着四个微动开关，当通过旋钮选定其中一个档位时，其中三个微动开关处于按下状态，另一个处于释放状态的微动开关对应的一组驱动器就是被选择的被控对象，各组驱动器的工作状态互不影响，即当每组驱动器的驱动器数量都是一个时，此时各个驱动器是单独运行；当同组内的被控对象的数量是多个时，该同组内的多个被控对象的工作状态是同步的，而跟其他组内的被控对象的工作状态互不影响。可以理解的是，还可以通过旋钮同时选择多组被控对象，也即是通过旋钮控制多个微动开关同时处于释放状态，以达到控制多组驱动器处于被控状态的效果。

步骤S106：检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令。

其中，所述工作控制部件包括至少一个按钮，该按钮也可以是机械开关。按钮可以是并排式按钮，也可以是独立式按钮。步骤S104具体还包括：检测作用于所述按钮上的按压操作；其中每个按钮设置有对应的控制功能；当所述按钮被触发时，生成与所述按钮的控制功能对应的控制指令，并向所述被控对象发送所述控制指令。

以下作为举例说明，通过按下所述按钮可以向被控对象发送连续或间断的控制信号，以控制所述被控对象的工作状态。具体的，按钮对应有两个触头，每个触头对应驱动器的一个工作状态，按下按钮的触头以使得驱动器工作在对应的工作状态(例如驱动器向前伸或缩回)。

步骤S108：根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态。

根据确定的某组被控对象和针对所述组被控对象生成的控制指令调节所述组被控对象的工作状态。可以控制选择一组或多组被控对象进行控制，同时该被控对象可以单独或同时运作。

具体的，当一次选择仅确定一组被控对象时，通过对象选择部件可以选择任意一组被控对象进行控制，且每组被控对象之间的工作状态相互独立。当一次选择确定至少两组被控对象时，控制所述至少两组被控对象内的所有被控对象都工作在同步工作状态，也即，可以同时调节至少两组被控对象的工作状态，使之运行在同步状态。

举例来说，当用户通过操作控制装置的旋钮选择多组被控设备中的A组设备，并通过按下控制装置的伸长按钮以控制A组设备的推杆向外伸出。进一步的，通过操作控制装置的旋钮切换至B组设备，并通过按下控制装置的缩回按钮，控制B组设备的推杆缩回。或者，还可以通过操作控制装置的旋钮选择一次确定A组设备和B组设备同时被选取，并通过按下控制装置的伸长按钮以控制A组设备和B组设备同时伸长推杆向外延伸。

本实施例提供的控制方法，使得操作人员能够更灵活、有效地控制被控对象，极大地提高了操作人员的工作效率。

在一个实施例中，如图2所示，该控制方法还包括以下步骤：

步骤202：建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系。

步骤204：获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象。

步骤206：检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令。

步骤208：根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态。

步骤210：当再次检测到作用于所述对象选择部件的输入操作时，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象。

其中，在通过控制装置调节被控对象的工作状态的过程中，还可以通过切换对象选择部件实现对一组或多组被控对象进行切换控制。具体的，当用户通过操作控制装置的对象选择部件选择第一组被控对象进行工作调节后，再次通过对象选择部件切换至第二组被控对象(再次选择前无需重新另外建立连接关系)，以选择第二组被控对象进行工作状态的调节，其中第一组被控对象与第二组被控对象的工作状态相互独立。可以理解的是，第一组被控对象与第二组被控对象的数量可以是一个或多个，本实施例对此不进行限定。

在一些实施例中，所述对象选择部件还可以包括按键、触摸屏、语音控制模块中的一种或一种以上；步骤S102中获取作用于所述对象选择部件的输入操作还可以是获取作用于所述按键的按压操作；或者，获取作用于所述触摸屏的触控操作；或者，基于所述语音控制模块接收外界的语音输入信号。

具体的，按键可以是实体按键或虚拟按键，按键与控制装置中的开关连接，通过按压或释放按键可以触发开关产生对应的电信号，以选择与每个按键对应的被控对象。触摸屏包括电容屏和电阻屏，触摸屏中具有显示界面，显示界面中包含对被控对象的选择选项，作用于触摸屏的触控操作包括但不限于点击、按压、触摸、滑动等操作。语音控制模块用于接收并识别外界的音频信号，当检测到与预设音频信号相匹配的音频信号时，生成与所述预设音频信号对应的控制指令，例如，当用户对控制装置说出“让A组设备开始工作”，则语音控制模块在识别出该音频信号后选定被控对象为A组设备，并生成与开启工作对应的控制指令发送至A组设备，以实现对被控对象的控制过程。可以理解的是，本申请实施例还可以通过其他输入方式对被控对象进行选择，本实施例不再一一举例说明。

在其中一个实施例中，控制装置可以通过有线传输信号，例如当控制装置是一种带线式手控器时，在手控器的控制线中设置有多根线芯，具体包含多对信号线芯、一根电源线芯和一根接地线芯。当通过手控器控制两个驱动器时，手控器的控制线连接至其第一驱动器，第一驱动器连接至控制盒，第二驱动器与第一驱动器连接，以此实现对第一驱动器和第二驱动器的控制。当通过手控器控制多个驱动器时，手控器的电线先连接到转接线然后再分别连接至多个驱动器中，再由多个驱动器各自连接到与之匹配的电源控制盒，或者多个驱动器通过转接线连接至同一个控制盒中实现信号传输。

要说明的是，在一些实施例中，控制装置还可以通过红外线发射、wifi传输、蓝牙传输等方式将所述控制指令发送至所述被控对象，本申请对此不进行限定。

在一些实施例中，所述工作控制部件还包括控制旋钮、触摸屏、语音控制模块中的一种或一种以上。步骤104中检测作用于所述工作控制部件的控制操作的步骤还包括检测作用于所述控制旋钮的旋转操作；或者，检测作用于所述触摸屏的触控操作；或者，基于所述语音控制模块接收外界的语音控制信号。

具体的，控制旋钮可以根据需求连续多次旋转，旋转角度可达到360°，也可以定位旋转，根据控制旋钮的旋转角度或旋转次数的不同可以实现对被控对象施加不同程度的控制指令，例如当控制旋钮的旋转角度旋转至最大时控制电动机的转动扭矩升高至最大值。触摸屏包括电容屏和电阻屏，触摸屏中具有显示界面，显示界面中包含对被控对象的工作状态控制选项，作用于触摸屏的触控操作包括但不限于点击、按压、触摸、滑动等操作。语音控制模块用于接收并识别外界的音频信号，当检测到与预设音频信号相匹配的音频信号时，生成与所述预设音频信号对应的控制指令，例如，当用户对控制装置说出“让B组设备升高100mm”，则语音控制模块在识别出该音频信号后选定被控对象为B设备，并生成与对应的控制指令发送至B组设备，以控制B组设备升高100mm。可以理解的是，本申请实施例还可以通过其他输入方式向被控对象发送控制指令，本实施例不再一一举例说明。

上述控制方法，通过建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系，获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象，检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态，能够通过一个控制装置控制多个被控对象单独运作或同步运作，在被控对象较多的情况下能够节省控制装置的成本，并且提升了操作人员的控制效率，改善操作体验。

基于相同的发明构思，如图3所示，还提供一种控制装置，所述控制装置与多个被控对象建立连接关系，该控制装置包括对象选择部件、工作控制部件和控制模块，所述对象选择部件、工作控制部件分别和控制模块连接，所述对象选择部件用于选择一组或多组被控对象，所述工作控制部件用于调节所述被控对象的工作状态。

所述控制模块用于获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象；所述控制模块还用于检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，并根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态。

在一个具体的实施例中，如图4所示，为一个实施例中控制模块的电路示意图，该控制模块包括开关S1～S6，其中开关S3～S6连接至对象选择部件，并且与对象选择部件的档位相匹配。对象选择部件的旋钮设置有四个档位，每个档位对应一个开关同时每个开关对应一个驱动器，当通过旋钮选定其中一个档位时，其中三个开关处于按下状态，另一个处于释放状态的开关对应的驱动器就是被选择的被控对象。例如通过旋钮选定第一档位，与之对应的开关S3处于释放状态，开关S4～S6处于按下状态，则通过开关S3向驱动器发送低电压信号，接收到低电压的驱动器即被选定为被控对象。可以理解的是，本申请的开关控制逻辑还可以设置为其他方式，例如通过发送高电压信号触发，本申请实施例并不局限于此。

同理，开关S1～S2连接至工作控制部件，并且与工作控制部件的控制功能相对应。工作控制部件设置有按钮，按钮对应有两个触头，两个触头分别与开关S1、开关S2连接，按下按钮的其中一个触头时，与该触头对应的开关处于释放状态，每个触头对应驱动器的一个工作状态，按下按钮的触头以使得驱动器工作在对应的工作状态。例如，按下按钮的第一触头，与之对应的开关S1处于释放状态，则通过开关S1向被控对象发送低电压信号，被控对象接收到该低电压信号后执行与开关S1对应的控制功能。可以理解的是，本申请的开关控制逻辑还可以设置为其他方式，例如通过发送高电压信号触发，本申请实施例并不局限于此。

此外，还提供一种遥控系统，包括可控制多个被控对象的控制装置，所述控制装置在控制过程中执行上述实施例中的控制方法的步骤。

上述控制方法、装置及系统，通过建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系，获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象，检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，根据所述控制指令调节所述被控对象的工作状态，能够通过一个控制装置控制多个被控对象单独运作和/或同步运作的情况，在被控对象较多的情况下能够节省控制装置的成本，并且提升了操作人员的控制效率，改善操作体验。

在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于可控制多个被控对象的控制装置，所述控制装置包括对象选择部件和工作控制部件，所述对象选择部件用于选择一组或多组被控对象，所述工作控制部件用于调节所述被控对象的工作状态，所述方法包括：

建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系；

获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象；

检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令；

根据所述控制指令控制所述被控对象运行在独立工作状态；或控制所述多个被控对象运行在同步工作状态；

所述对象选择部件包括旋钮；所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象，包括：

获取作用于所述旋钮的旋转操作；

根据所述旋钮停留的档位确定当前被选择的一组或多组被控对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述控制装置与多个被控对象的连接关系，包括：

通过有线连接或无线连接将所述控制装置与一个或多个被控对象建立连接关系；其中无线的连接方式包括红外连接、wifi连接、蓝牙连接中的一种或一种以上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象之后，还包括：

当再次检测到作用于所述对象选择部件的输入操作时，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象选择部件还包括按键、触摸屏、语音控制模块中的一种或一种以上；

所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作还包括：

获取作用于所述按键的按压操作；或

获取作用于所述触摸屏的触控操作；或

基于所述语音控制模块接收外界的语音输入信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作控制部件包括至少一个按钮；所述检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，包括：

检测作用于所述按钮上的按压操作；其中每个按钮设置有对应的控制功能；

当所述按钮被触发时，生成与所述按钮的控制功能对应的控制指令，并向所述被控对象发送所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作控制部件还包括控制旋钮、触摸屏、语音控制模块中的一种或一种以上；

所述检测作用于所述工作控制部件的控制操作还包括：

检测作用于所述控制旋钮的旋转操作；或

检测作用于所述触摸屏的触控操作；或

基于所述语音控制模块接收外界的语音控制信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括手控器。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置与多个被控对象建立连接关系；所述控制装置包括对象选择部件、工作控制部件和控制模块，所述对象选择部件、工作控制部件分别和控制模块连接，所述对象选择部件用于选择一组或多组被控对象，所述工作控制部件用于调节所述被控对象的工作状态；

所述控制模块用于获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象；所述控制模块还用于检测作用于所述工作控制部件的控制操作，根据所述控制操作生成对应控制功能的控制指令，并根据所述控制指令控制所述被控对象运行在独立工作状态；或控制所述多个被控对象运行在同步工作状态；

所述对象选择部件包括旋钮；所述获取作用于所述对象选择部件的输入操作，根据所述输入操作确定一组或多组被控对象，包括：

获取作用于所述旋钮的旋转操作；

根据所述旋钮停留的档位确定当前被选择的一组或多组被控对象。