CN110603391B - 机动车的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车的传动装置(G)，其中，传动装置(G)包括传动装置输入端(GW1‑A)、传动装置输出端(GW2‑A)、五个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)以及六个切换元件(B1、B2、K1、K2、K3、B3)，其中，通过有选择地操作六个切换元件(B1、B2、K1、K2、K3、B3)能在传动装置输入端(GW1‑A)与传动装置输出端(GW2‑A)之间切换出十个前进挡和两个后退挡，本发明还涉及具有这种传动装置(G)的机动车传动系。

Description

机动车的传动装置
技术领域
本发明涉及一种机动车的传动装置，其包括传动装置输入端和传动装置输出端、以及第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组，其中，这些行星齿轮组分别包括多个元件，其中，设置有第一、第二、第三、第四、第五和第六切换元件，通过有选择地操作这些切换元件经由行星齿轮组在切换不同的挡的情况下在传动装置输入端与传动装置输出端之间形成动力流引导。
背景技术
在当前，传动装置因此被称为多挡传动装置，也就是说能通过操作相应的切换元件切换多个不同的传动比关系作为在传动装置的传动装置输入端与传动装置输出端之间的挡，其中，这优选自动实行。根据切换元件的布置而定地，这些切换元件是离合器或制动器。此类传动装置主要使用在机动车内，以便鉴于各种各样的标准来合适地实现相应的机动车的驱动机的牵引力供应。
由KR 20160072696 A得知了一种传动装置，其包括五个行星齿轮组，这些行星齿轮组分别由形式为各一个太阳轮、各一个行星架和各一个齿圈的多个元件构成。还设置有六个切换元件，通过有选择地操作这些切换元件，能够在传动装置的传动装置输入端与传动装置输出端之间形成不同的挡。总体上，在此能够在传动装置输入端与传动装置输出端之间切换十个前进挡和一个后退挡。
发明内容
本发明的任务是，提供对于由现有技术所公知的在传动装置输入端与传动装置输出端之间具有十个前进挡和一个后退挡的传动装置的替选的设计方案。
该任务由如下的用于机动车的传动装置来解决，传动装置包括传动装置输入端和传动装置输出端、以及第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组，其中，行星齿轮组分别包括多个元件，其中，设置有第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件，通过有选择地操作切换元件经由行星齿轮组在切换不同的挡的情况下能在传动装置输入端与传动装置输出端之间形成不同的动力流引导，其特征在于，第二行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第二元件抗相对转动地相互连接并能经由第一切换元件共同地固定在抗相对转动的结构元件上，其中，第四行星齿轮组的第一元件借助第二切换元件同样能固定在抗相对转动的结构元件上；传动装置输入端与第二行星齿轮组的第一元件抗相对转动地连接，第二行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件抗相对转动地处于连接状态下；第四行星齿轮组的第二元件与传动装置输出端抗相对转动地连接并且能经由第三切换元件与第五行星齿轮组的第二元件抗相对转动地置于连接状态下，第五行星齿轮组的第二元件还能借助第四切换元件与第四行星齿轮组的第一元件抗相对转动地连接；第三行星齿轮组的第一元件与第五行星齿轮组的第三元件抗相对转动地处于连接状态下，第五行星齿轮组的第一元件永久固定在抗相对转动的结构元件上；第三行星齿轮组的第三元件能经由第五切换元件与第二行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接；并且在第一行星齿轮组的情况下存在第一行星齿轮组的第一元件与抗相对转动的结构元件的第一耦接、第一行星齿轮组的第二元件与传动装置输入端的第二耦接、以及第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件的第三耦接，其中，这些耦接中的两个耦接作为永久抗相对转动的连接存在，而在其余的耦接的情况下能借助第六切换元件建立抗相对转动的连接，其中，各个行星齿轮组作为负行星齿轮组存在，其中，各个行星齿轮组的各自的第一元件是各自的太阳轮，各个行星齿轮组的各自的第二元件是各自的行星架，并且各个行星齿轮组的各自的第三元件是各自的齿圈，或者各个行星齿轮组作为正行星齿轮组存在，其中，各个行星齿轮组的各自的第一元件是各自的太阳轮，各个行星齿轮组的各自的第二元件是各自的齿圈，并且各个行星齿轮组的各自的第三元件是各自的行星架。此外，在其中应用了具有上述传动装置的机动车传动系。
根据本发明，传动装置包括传动装置输入端和传动装置输出端、以及第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组。在此，这些行星齿轮组分别包括多个元件并用于从传动装置输入端向传动装置输出端引导动力流。此外，设置有六个切换元件，通过有选择地操作这些切换元件经由行星齿轮组在切换不同的挡的情况下在传动装置输入端与传动装置输出端之间形成不同的动力流引导。
在本发明的意义中，传动装置输入端优选构造在驱动轴的端部上，经由传动装置输入端将驱动运动引入到传动装置内。传动装置输出端在本发明的范围内可以限定在从动轴的端部上，经由传动装置输出端将根据分别切换的挡的被变速的驱动运动从传动装置引出。但是，传动装置输出端也可以通过齿轮的齿部形成，在齿部上能截取被变速的驱动运动。优选地，传动装置输入端和传动装置输出端在轴向设置在变速器的彼此相反的端部上。
“轴”在本发明的意义中被理解为传动装置的能旋转的构件，经由该能旋转的构件将传动装置的各所属的部件轴向和/或径向地抗相对转动地相互连接，或经由该能旋转的构件在操作相应的切换元件时能建立此类连接。因此，各自的轴也可以作为中间件存在，经由中间件使各自的部件例如径向地与传动装置输出端连接。
“轴向”在本发明的意义中是指沿如下传动装置输入端轴线的方向的定向，行星齿轮组沿该传动装置输入端轴线相互同轴地布置。然后，“径向”被理解为处于传动装置输入端轴线上的轴的直径方向上的定向。
行星齿轮组在轴向方向上优选按第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、第四行星齿轮组和第五行星齿轮组的次序布置。但原则上，在本发明的范围内，也能够涉及其他布置方式。
在当前，本发明包括如下的技术教导：第二行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第二元件抗相对转动地相互连接，并且能够共同地经由第一切换元件固定在抗相对转动的结构元件上，第四行星齿轮组的第一元件借助第二切换元件也能固定在抗相对转动的结构元件上。此外，传动装置输入端与第二行星齿轮组的第一元件抗相对转动地连接，该第二行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接。而第四行星齿轮组的第二元件与传动装置输出端抗相对转动地连接，并且能够经由第三切换元件与第五行星齿轮组的第二元件抗相对转动地连接，此外，该第五行星齿轮组的第二元件还能借助第四切换元件与第四行星齿轮组的第一元件抗相对转动地连接。此外，第三行星齿轮组的第一元件与第五行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接，该第五行星齿轮组的第一元件永久固定在抗相对转动的结构元件上。第三行星齿轮组的第三元件能够经由第五切换元件抗相对转动地与第二行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第三元件连接。最后，在第一行星齿轮组的情况下还存在第一行星齿轮组的第一元件与抗相对转动的结构元件的第一耦接、第一行星齿轮组的第二元件与传动装置输入端的第二耦接、以及第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件的第三耦接，其中，这些耦接中的两个耦接能作为永久抗相对转动的连接存在，而其余的耦接能借助第六切换元件建立抗相对转动的连接。
换而言之，因此在根据本发明的传动装置中，第二行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第二元件永久抗相对转动地相互连接，而第二行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件之间也存在永久抗相对转动的连接。同样地，第三行星齿轮组的第一元件与第五行星齿轮组的第三元件永久抗相对转动地相互连接，而第五行星齿轮组的第一元件永久固定在抗相对转动的结构元件上。此外，传动装置输入端还与第二行星齿轮组的第一元件永久抗相对转动地连接，而第四行星齿轮组的第二元件与传动装置输出端永久抗相对转动地相互连接。
通过操作第一切换元件，使第二行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第二元件共同地固定在抗相对转动的结构元件上，第四行星齿轮组的第一元件也能够通过闭合第二切换元件在抗相对转动的结构元件上静止不动。第二切换元件的抗相对转动的结构元件也能够单独实施。第三切换元件的闭合导致第五行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第二元件进而与传动装置输出端的抗相对转动的连接。另外，通过操作第四切换元件，还能使第五行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第一元件抗相对转动地连接。第五切换元件在闭合状态下使第二行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第三元件共同地与第三行星齿轮组的第三元件连接。
在根据本发明的传动装置中，在第一行星齿轮组的情况下存在第一行星齿轮组的元件的三个耦接。因此，第一耦接呈第一行星齿轮组的第一元件与抗相对转动的结构元件的形式存在，而在第一行星齿轮组的第二元件的情况下，存在通向传动装置输入端的第二耦接。然后第三耦接呈第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件的形式存在。上述三个耦接中的两个耦接作为永久抗相对转动的连接实现，而其余的耦接作为只有通过闭合第六切换元件才能抗相对转动地建立的连接存在。
在本发明的意义上，“耦接”应被理解为如下连接，其要么作为永久抗相对转动的连接存在，要么只有通过操作各自的切换元件才能抗相对转动地建立。
根据本发明，传动装置的抗相对转动的结构元件是传动装置的永久静止不动的部件，优选是传动装置壳体或这种传动装置壳体的一部分，或者是与传动装置壳体牢固连接的部件。第五行星齿轮组的第一元件与抗相对转动的结构元件抗相对转动地连接并因此永久静止不动。同样地，第二行星齿轮组的第三元件和第三行星齿轮组的第二元件能够共同地、以及第四行星齿轮组的第一元件能够单独地通过操作各自所属的切换元件而静止不动。
根据本发明，第一和第二切换元件设计为制动器，这些制动器在控制下使得传动装置的各自能旋转的部件或抗相对转动地相互连接的能旋转的部件制动到静止状态下，并被固定在抗相对转动的结构元件上。而第三、第四和第五切换元件作为离合器存在，这些离合器在操作下分别使传动装置的各所属的能旋转的部件在其转动运动方面彼此相适应，并随后抗相对转动地相互连接。视第一行星齿轮组的其中哪个耦接是经由第六切换元件来建立抗相对转动的连接而定地，第六切换元件是制动器或者是离合器。
优选地，第一切换元件轴向地设置在第三行星齿轮组与第四行星齿轮组之间，而第二切换元件尤其安置在第五行星齿轮组的背离传动装置输入端且朝向传动装置输出端的一侧上。此外，第三切换元件和第四切换元件优选共同地轴向设置在第四行星齿轮组与第五行星齿轮组之间并且进一步优选轴向地彼此紧邻。此外，第三和第四切换元件在此基本上被设置在相同的径向高度。基于第三和第四切换元件的该空间上的布置，在此考虑对这两个切换元件进行共同供应。第五切换元件轴向地优选位于第一行星齿轮组与第二行星齿轮组之间。
根据本发明，优选经由一个或多个位于中间的轴来实现行星齿轮组的能旋转元件的各自的抗相对转动的连接，这些轴在此在元件的位置空间上紧密的情况下也可以作为短的轴向和/或径向的中间件存在。具体而言，在此，行星齿轮组的永久地相互抗相对转动地连接的元件可以分别要么作为抗相对转动地相互连接的单个部件存在，要么一体式地存在。在后者情况下，于是各个元件和可能存在的轴通过共同的构件形成，其中，这一点尤其只有当各自的元件在传动装置中空间上彼此紧靠时才实现。
在行星齿轮组的元件只有通过操作各自的切换元件才抗相对转动地相互连接的情况下，同样经由一个或多个位于中间的轴来实现连接。
总体而言，根据本发明的传动装置的特征在于具有紧凑的结构形式、低的结构元件载荷、良好的齿部效率和低的传动装置损耗。
根据本发明的实施方式，第一行星齿轮组的第二元件与传动装置输入端抗相对转动地连接，并且第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接，而第一行星齿轮组的第一元件能够借助第六切换元件固定在抗相对转动的结构元件上。
在这种情况下，第一行星齿轮组的第二元件因此与传动装置输入端永久抗相对转动地连接，并且第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接，而第一行星齿轮组的第一元件只有通过操作第六切换元件才固定在抗相对转动的结构元件上。在此，第六切换元件轴向优选位于第一行星齿轮组朝向传动装置输入端的一侧上。
根据本发明的替选的设计可行方案，第一行星齿轮组的第一元件固定在抗相对转动的结构元件上，而第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接。而第一行星齿轮组的第二元件能够借助第六切换元件与传动装置输入端抗相对转动地连接。
在这种变型方案中，第一行星齿轮组的第一元件永久固定在抗相对转动的结构元件上，而第一行星齿轮组的第三元件与第三行星齿轮组的第三元件永久抗相对转动地连接。通过闭合第六切换元件，使第一行星齿轮组的第二元件与传动装置输入端抗相对转动地连接。在此，第六切换元件轴向优选位于第一行星齿轮组与第二行星齿轮组之间并且进一步优选轴向地与第五切换元件相邻地并径向地相对该第五切换元件内置地设置。
根据本发明的另一种替选实施方式，第一行星齿轮组的第一元件固定在抗相对转动的结构元件上，而第一行星齿轮组的第二元件与传动装置输入端抗相对转动地连接。第一行星齿轮组的第三元件能够借助第六切换元件与第三行星齿轮组的第三元件抗相对转动地连接。
在这种情况下，第一行星齿轮组的第一元件因此又永久固定在抗相对转动的结构元件上，并且第一行星齿轮组的第二元件与传动装置输入端持续抗相对转动地连接，而只有通过闭合第六切换元件，才能建立第一行星齿轮组的第三元件至第三行星齿轮组的第三元件的抗相对转动的连接。在此，第六切换元件轴向优选位于第一行星齿轮组的齿轮平面中，并因此基本上被安置在与第一行星齿轮组相同的轴向高度以及径向地环绕该第一行星齿轮组地被安置。
在根据本发明的传动装置的上述变型方案中，通过有选择地闭合各三个切换元件，能够实现十个前进挡和两个后退挡。在此，通过操作第一、第四和第五切换元件切换到第一前进挡，而通过闭合第一、第二和第五切换元件形成第二前进挡。但对此替选地，也能够通过闭合第一、第二和第六切换元件或者通过操作第一、第二和第三切换元件或者通过操作第一、第二和第四切换元件来呈现第二前进挡。此外，通过操作第二、第四和第五切换元件获得第三前进挡，而通过操作第二、第四和第六切换元件能切换到第四前进挡。还能通过闭合第二、第三和第六切换元件来呈现第五前进挡，其中，操作第二、第五和第六切换元件来切换到第六前进挡。而通过操作第三、第五和第六切换元件获得第七前进挡，而通过操作第四、第五和第六切换元件能切换到第八前进挡。通过操作第三、第四和第六切换元件能够切换到第九前进挡，而闭合第三、第四和第五切换元件来切换到第十前进挡。
通过操作第一、第四和第六切换元件获得第一后退挡，而通过闭合第一、第三和第五切换元件切换到第二后退挡。
通过适当地选择行星齿轮组的定轴传动比，以此实现了适用于应用在机动车领域中的传动比序列。对于前进挡的根据其次序的相继切换，在此通过如下方式始终改变各两个切换元件的状态，即，断开参与前一前进挡中的一个切换元件，而闭合用于呈现后一前进挡的另一切换元件。于是，这也能够导致很流畅地进行挡间的切换。
有利地，在根据本发明的传动装置中，针对经由置于传动装置上游的驱动机的驱动能够实现后退挡。在此这能够作为在传动装置中布置电机的替选或补充来实现，以便在电机发生故障的情况下仍能实现机动车的倒退行驶。
在本发明的改进方案中，通过操作第一、第三和第六切换元件能够切换到第一附加挡，通过操作第一、第三和第四切换元件能够切换到第二附加挡，并且通过操作第二、第三和第五切换元件能够切换到第三附加挡。在根据本发明的传动装置的上述各个变型方案中也能呈现这些附加挡。
在本发明的另外的设计可行方案中，各个行星齿轮组作为负行星齿轮组存在，其中，各个行星齿轮组的各自的第一元件是各自的太阳轮，各个行星齿轮组的各自的第二元件是各自的行星架，并且各个行星齿轮组的各自的第三元件是各自的齿圈。负行星齿轮组以本领域技术人员原则上所公知的方式由元件，即太阳轮、行星架和齿圈构成，其中，行星架引导至少一个、但优选是多个的行星齿轮，它们分别与太阳轮和环绕的齿圈咬合。在五个行星齿轮组中，一个或多个行星齿轮组被设计为这种负行星齿轮组。但特别优选地，全部行星齿轮组都作为负行星齿轮组存在，由此能够实现特别紧凑的构造。
对此替选或补充地，各个行星齿轮组作为正行星齿轮组存在，其中，各个行星齿轮组的各自的第一元件则是各自的太阳轮，各个行星齿轮组的各自的第二元件是各自的齿圈，并且各个行星齿轮组的各自的第三元件是各自的行星架。在正行星齿轮组中，同样存在如下元件，即太阳轮、齿圈和行星架，行星架引导至少一个行星齿轮对，其中一个行星齿轮与内置的太阳轮处于齿啮合状态下，而其他行星齿轮与环绕的齿圈处于齿啮合状态下，并且行星齿轮彼此咬合。在根据本发明的传动装置中，一个或多个行星齿轮组能够实施为这种正行星齿轮组。
如果允许接驳各个元件，负行星齿轮组能够转变为正行星齿轮组，其中，于是相对作为负行星齿轮组的实施方案，齿圈和行星架接驳彼此互换，并且将各自的定轴传动比升高一。反之，也可以通过负行星齿轮组来代替正行星齿轮组，只要传动装置的元件的接驳能够实现此情况。在此，与正行星齿轮组相比同样彼此互换齿圈和行星架接驳，并且各自的定轴传动比降低一。但如上所述，优选地，全部行星齿轮组实施为负行星齿轮组。
根据本发明的另外的实施方式，一个或多个切换元件分别作为力锁合(kraftschlüssig)的切换元件实现。力锁合的切换元件的优点是，它们即使在载荷下也能够被切换，从而使得挡间的变换能在牵引力不中断的情况下实现。但特别优选地，第一切换元件实施为形状锁合(formschlüssig)的切换元件，例如牙嵌式离合器或惯性同步器。因为第一切换元件参与呈现前两个前进挡和两个后退挡，从而在此在机动车的停车状态下实行闭合。与力锁合的切换元件相比，形状锁合的切换元件的优点是，在断开状态下仅出现很小的拖曳力矩，从而能实现更高的效率。
在本发明的改进方案中，传动装置输入端与副从动端抗相对转动地耦接。在这种情况下，根据本发明的传动装置因此配备有副从动端，经由该副从动端能够发生对辅助机组或类似机组的驱动。副从动端在此能够直接接驳在传动装置的传动装置输入端上，但是其中，副从动端优选抗相对转动地被接续在第一行星齿轮组的第二元件上。更优选地，副从动端在此轴向地位于第一行星齿轮组与传动装置输入端之间。
根据本发明的另外的实施方式，传动装置输入端构造在驱动轴上，并且传动装置输出端构造在从动轴上，其中，驱动轴与从动轴彼此同轴。这时，传动装置输入端优选设置在传动装置的轴向端部上，而传动装置输出端轴向地被设计在传动装置的相反的端部上。这种布置特别适合于应用在具有沿机动车的行驶方向取向的传动系的机动车中。但是对此替选地，传动装置输出端也能横向于传动装置输入端地取向，以便实现如下结构，该结构适合于横向于机动车的行驶方向取向的传动系。在此，传动装置输出端能够通过与轴线平行于传动装置输入端轴线布置的轴的齿部咬合的齿部形成。在该轴上然后能够布置驱动车桥的车桥差速器。
在本发明的改进方案中，设置有电机，其转子与传动装置的其中一个能旋转的结构元件抗相对转动地耦接。优选地，该电机的定子于是与传动装置的抗相对转动的结构元件抗相对转动地连接，其中，电机在此能够电动马达式和/或发电机式地运行，以便实现不同的功能。尤其地，在此能够实现纯电动行驶、经由电机的助力、经由电机的在传动装置中的制动和再生和/或同步。在此，电机的转子能够与各自的结构元件同轴或与该结构元件轴线错开地布置，在后一种情况下，耦接能经由例如形式为正齿轮级或诸如链条传动机构的牵引器件传动机构的一个或多个中间传动比级来实现。
但优选地，电机的转子与传动装置输入端抗相对转动地耦接，其中，由此以适合的方式呈现机动车的纯电动驾驶。更优选地，使用其中一个或多个切换元件作为用于电动行驶的内部的起动元件。其中，为此特别适合的是第一切换元件、第四切换元件或第五切换元件，这是因为它们分别在其中一个后退挡和第一前进挡中闭合。但作为另外的替选方案，也能够使用分开的起动离合器，其被定位于电机与传动装置齿轮组之间。
为了进行纯电动驾驶，切换传动装置中的其中一个挡，其中，在此时，在前进挡中也能通过如下方式实现机动车的倒退行驶，即，经由电机引入反向的转动运动，以此使机动车以各自的前进挡的传动比发生倒退行驶。结果是，前进挡的传动比既能用于电动前进行驶又能用于电动倒退行驶。但电机的转子除传动装置输入端外也能接驳在传动装置的其余能旋转的结构元件中的一个上。
根据本发明的特别是结合上述电机布置实现的另外的设计可行方案，还设置有分离离合器，传动装置输入端能经由该分离离合器与联接轴抗相对转动地连接。然后，联接轴用于在机动车传动系内接驳到驱动机上。在此，设置分离离合器的优点是，在纯电动驾驶的过程中能够中断到驱动机的连接，由此不使该驱动机联动。在此，分离离合器优选被实施为力锁合的切换元件，例如膜片式离合器，但也能很好地存在形状锁合的切换元件，例如牙嵌式离合器或惯性同步器。
一般而言，原则上能够在传动装置的上游接有起动元件，例如液力变矩器或摩擦离合器。这种起动元件于是也可以是传动装置的组成部分并通过如下方式用于起动过程的设计，即，其能够实现内燃机与传动装置的传动装置输入端之间的滑转转速。在此，也可以将传动装置的其中一个切换元件或可能存在的分离离合器通过如下方式构造为该起动元件，即，使该其中一个切换元件或可能存在的分离离合器作为摩擦切换元件存在。另外，原则上能够在传动装置的每个轴上布置有通向传动装置壳体或其他轴的超越离合器(Freilauf)。
根据本发明的传动装置尤其是机动车传动系的一部分并且然后布置在机动车的尤其是设计为内燃机的驱动机与传动系的在通向机动车的驱动轮的动力流方向上后继的另外的部件之间。在此，传动装置的传动装置输入端要么与内燃机的曲轴永久抗相对转动地耦接，要么能经由位于中间的分离离合器或起动元件与该曲轴连接，其中，在内燃机与传动装置之间还能够附加地设置有扭振减振器。在从动侧，传动装置在机动车传动系内部于是优选与机动车的驱动车桥的车桥传动装置耦接，然而其中在此，也能够存在到纵向差速器的接驳，经由该纵向差速器，实现到机动车的多个驱动车桥的分配。在此，车桥传动装置或纵向差速器能够与传动装置一起布置在共同的壳体中。同样地，扭振减振器也能够一同被整合到该壳体中。
在本发明的意义上，传动装置的两个结构元件抗相对转动地“连接”或“耦接”或者“相互处于连接状态下”是指这些结构元件的永久连接，从而它们不能相互独立地旋转。就此而言，在这些可以指的是行星齿轮组的元件或轴或传动装置的抗相对转动的结构元件的结构元件之间未设置切换元件，而是相应的结构元件相互刚性耦接。
而如果传动装置的两个结构元件之间设置有切换元件，则这些结构元件并不永久抗相对转动地相互耦接，而是只有通过操作位于中间的切换元件才进行抗相对转动的耦接。在本发明的意义上，在此，操作切换元件意味着相关的切换元件转移到闭合状态，并因此随后使与之直接耦联的结构元件在其转动运动方面彼此相适应。在相关的切换元件设计为形状锁合的切换元件的情况下，经由其直接抗相对转动地相互连接的结构元件在相同的转速下运行，而在力锁合的切换元件的情况中，在操作该切换元件之后还会在结构元件之间总是存在有转速差。尽管如此，在本发明的范围内，该希望的或不希望的状态仍然被称为经由切换元件进行对各自的结构元件的抗相对转动的连接。
本发明不限于特征的指定组合。此外，也可以得到如下可能性，即，将从如下的对本发明的优选实施方式的描述或直接从附图中得到的各自的特征相互组合。通过使用附图标记参引附图不应限制保护范围。
附图说明
在附图中示出将在下面说明的本发明的有利实施方式。其中：
图1示出其中应用了根据本发明的传动装置的机动车传动系的示意性的视图；
图2示出根据本发明的第一实施方式的传动装置的示意性的视图；
图3示出根据本发明的第二设计可行方案的传动装置的示意图；
图4示出根据本发明的第三实施方式的传动装置的示意性的视图；
图5示出根据本发明的第四设计可行方案的传动装置的示意图；
图6示出根据本发明的第五实施方式的传动装置的示意性的视图；以及
图7示出图2至6中传动装置的示例性的切换图表。
具体实施方式
图1示出了的示意性的视图，其中，内燃机VKM经由位于中间的扭振减振器TS与传动装置G连接。在从动侧，在传动装置G下游接有车桥传动装置AG，经由该车桥传动装置，将驱动功率分配给机动车的驱动车桥的驱动轮DW。在此，传动装置G与车桥传动装置AG能够组合到共同的传动装置壳体中，其中，扭振减振器TS于是也能整合到该传动装置壳体中。图1中还能看出，内燃机VKM、扭振减振器TS、传动装置G和车桥传动装置AG沿机动车的行驶方向取向。
从图2得知根据本发明的第一实施方式的传动装置G的示意图。如可见，传动装置G包括第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3、第四行星齿轮组P4和第五行星齿轮组P5。行星齿轮组P1、P2、P3、P4和P5中的每个行星齿轮组具有各一个第一元件E11或E12或E13或E14或E15、各一个第二元件E21或E22或E23或E24或E25和各一个第三元件E31或E32或E33或E34或E35。在此，各自的第一元件E11或E12或E13或E14或E15始终由各自的行星齿轮组P1或P2或P3或P4或P5的太阳轮形成，而在行星齿轮组P1、P2、P3、P4和P5中的各自的第二元件E21或E22或E23或E24或E25分别作为各一个行星架存在。各自的第三元件E31或E32或E33或E34或E35则由各自的行星齿轮组P1或P2或P3或P4或P5的各自的齿圈形成。
在当前，行星齿轮组P1、P2、P3、P4和P5因此分别设计为负行星齿轮组，其中，各自的行星架以能转动支承的方式引导一个、但优选是多个行星齿轮，它们各个与径向内置的太阳轮以及环绕的齿圈处于齿啮合状态下。
但如果允许接驳的话，其中一个或多个行星齿轮组P1、P2、P3、P4和P5也能够实施为正行星齿轮组。在正行星齿轮组的情况下，行星架则承载有至少一个行星齿轮对，其行星齿轮中的一个行星齿轮与径向内置的太阳轮处于齿啮合状态下，并且一个行星齿轮与径向环绕的齿圈处于齿啮合状态下，并且齿轮对的行星齿轮相互咬合。与各自的作为负行星齿轮组的实施方案相比，各自的第二元件E21或E22或E23或E24或E25则必须由各自的齿圈形成，并且各自的第三元件E31或E32或E33或E34或E35则须由各自的行星架形成，并且各自的定轴传动比升高一，以便转变成正行星齿轮组。
在当前，第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3、第四行星齿轮组P4和第五行星齿轮组P5轴向地按第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3、第四行星齿轮组P4和第五行星齿轮组P5的排列顺序布置在传动装置输入端GW1-A与传动装置输出端GW2-A之间。
传动装置输入端GW1-A与传动装置输出端GW2-A彼此同轴地设置在传动装置G的相反的轴向端部上。在此，图1的机动车传动系中的传动装置输入端GW1-A用于接驳到内燃机VKM上，而传动装置G在传动装置输出端GW2-A上与随后的车桥传动装置AG连接。
如图2可见，传动装置G包括总共六个切换元件，其形式为第一切换元件B1、第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件B3。在此，切换元件B1、B2、K1、K2、K3和B3分别实施为力锁合的切换元件并优选作为膜片式切换元件存在。另外，第三切换元件K1、第四切换元件K2和第五切换元件K3在当前被设计为离合器，而第一切换元件B1、第二切换元件B2和第六切换元件B3作为制动器存在。
在当前，第一行星齿轮组P1的第二元件E21和第二行星齿轮组P2的第一元件E12抗相对转动地相互连接并且共同地与驱动轴GW1抗相对转动地处于连接状态，该驱动轴在轴向端部上限定传动装置输入端GW1-A。而第一行星齿轮组P1的第三元件E31与第三行星齿轮组P3的第三元件E33抗相对转动地连接，该第三行星齿轮组的第二元件E23与第二行星齿轮组P2的第三元件E32抗相对转动地处于连接状态并能够与该第三元件共同地借助第一切换元件B1固定在抗相对转动的结构元件GG上。抗相对转动的结构元件GG优选是传动装置G的传动装置壳体或这种传动装置壳体的一部分。
此外，第三行星齿轮组的第一元件E13与第五行星齿轮组P5的第三元件E35抗相对转动地连接，其中，第五行星齿轮组P5的第一元件E15永久固定在抗相对转动的结构元件GG上。第四行星齿轮组P4的第一元件E14还能通过闭合第二切换元件B2而固定在抗相对转动的结构元件GG上，其中，第四行星齿轮组P4的第一元件E14还能够通过操作第四切换元件K2抗相对转动地与第五行星齿轮组P5的第二元件E25连接。
除了能与第四行星齿轮组P4的第一元件E14抗相对转动地连接之外，第五行星齿轮组P5的第二元件E25还能够借助第三切换元件K1抗相对转动地与第四行星齿轮组P4的第二元件E24置于连接状态下，该第四行星齿轮组的第二元件永久抗相对转动地与从动轴GW2连接。从动轴GW2在此在传动装置G的与传动装置输入端GW1-A相反的轴向端部上构成传动装置输出端GW2-A。因此，闭合第三切换元件K1也相应地导致第五行星齿轮组P5的第二元件E25抗相对转动地与从动轴GW2连接。
此外，第四行星齿轮组P4的第三元件E34永久抗相对转动地与第二行星齿轮组P2的第二元件E22连接并且能够与该第二行星齿轮组的第二元件共同地通过闭合第五切换元件K3而与第一行星齿轮组P1的第三元件E31和第三行星齿轮组P3的第三元件E33抗相对转动地连接。最后，第一行星齿轮组P1的第一元件E11还能够经由第六切换元件B3固定在抗相对转动的结构元件GG上。
第一切换元件B1轴向地位于第三行星齿轮组P3与第四行星齿轮组P4之间，而第二切换元件B2轴向地设置在第五行星齿轮组P5的朝向传动装置输出端GW2-A的一侧上。
另如图2中可见，第三切换元件K1和第四切换元件K2共同地轴向安置在第四行星齿轮组P4与第五行星齿轮组P5之间并且在此轴向直接地并排。另外，第三切换元件K1和第四切换元件K2径向上基本布置在相同的高度。基于第三切换元件K1和第四切换元件K2的空间上的布置，使得在传动装置G中因此考虑经由共同的供应线路对两个切换元件K1和K2进行共同供应。
第五切换元件K3轴向设置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间，而第六切换元件B3轴向地布置在第一行星齿轮组P1的朝向传动装置输入端GW1-A的一侧上。
另外，由图3得知根据本发明的第二实施方式的传动装置G的示意图，该传动装置在此基本上相应于根据图2的前述变型方案。唯一的区别是，附加地设置有副从动端PTO，其与传动装置输入端GW1-A抗相对转动地连接。具体而言，副从动端PTO抗相对转动地接驳在第一行星齿轮组P1的第二元件E21上，该第一行星齿轮组的第二元件还与驱动轴GW1抗相对转动地处于连接状态，并因此使该副从动端也与传动装置输入端GW1-A抗相对转动地处于连接状态。此外，图3的实施方式相应于参照图2的前述变型方案，从而参阅上述内容。
图4示出了根据本发明的第三设计可行方案的传动装置G的示意性的视图。这种实施方案在很大程度上也相应于根据图2的变型方案，其区别是，第一行星齿轮组B1的第一元件E11永久固定在抗相对转动的结构元件GG上，而只有通过闭合第六切换元件K4才建立起第一行星齿轮组P1的第二元件E21与驱动轴GW1之间的抗相对转动的连接。第六切换元件K4在此轴向地设置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间并且轴向上与第五切换元件K3相邻。另外，第六切换元件K4在此径向上相对第五切换元件K3内置地安放，其中，基于切换元件K3和K4的空间布置，这里必要时也能想到共同的供应。除此之外，根据图4的设计可行方案相应于根据图2的变型方案，从而参阅上述内容。
此外，从图5得知了根据本发明的第四实施方式的传动装置G的示意图，其又在很大程度上相应于根据图4的设计方案。但区别是，第一行星齿轮组P1的第一元件E11永久固定在抗相对转动的结构元件GG上，而只有在第六切换元件K4的闭合状态下才建立起第一行星齿轮组P1的第三元件P31与第三行星齿轮组P3的第三元件E33的抗相对转动的连接。该第六切换元件K4轴向地设置在第一行星齿轮组P1的齿轮平面内并径向环绕该第一行星齿轮组地设置。基于在第五切换元件K3附近的空间布置，在此能够实现对第五切换元件K3和第六切换元件K4的共同的供应。除此之外，根据图5的实施方式相应于根据图2的变型方案，从而参阅上述内容。
最后，图6示出了根据本发明的第五实施方式的传动装置G的示意性的视图。这种实施方式在此同样基本上相应于根据图2的变型方案，其区别是，附加地设置有电机EM，其定子S固定在抗相对转动的结构元件GG上，而电机EM的转子R与驱动轴GW1抗相对转动地连接。此外，驱动轴GW1在传动装置输入端GW1-A上经由位于中间的在当前被设计为膜片式切换元件的分离离合器K0与联接轴AN抗相对转动地连接，该联接轴又借助位于中间的扭振减振器TS与内燃机VKM的曲轴连接。由于转子R与驱动轴GW1抗相对转动地连接，使得电机EM与驱动轴GW1同轴安置。
经由电机EM在此能实现纯电动驾驶，其中，在这种情况下，分离离合器K0断开，以便使传动装置输入端GW1-A与联接轴AN脱开并且不使内燃机VKM联动。除此之外，根据图6的实施方式相应于根据图2的变型方案，从而参阅上述内容。
图7以表格形式示出图2至6中的传动装置G的示例性的切换图表。如可见，在此分别能够实现总共十个前进挡1至10以及两个后退挡R1和R2，其中，在切换图表的各列中分别用X标记在前进挡1至10以及后退挡R1和R2中哪个切换元件B1、B2、K1、K2、K3和B3或K4被闭合。在前进挡1至10和后退挡R1和R2中的每个挡中，在此分别闭合其中三个切换元件B1、B2、K1、K2、K3和B3或K4，其中，当相继切换前进挡1至10时，除第二前进挡的变型方案2.2和2.3之外，所参与的其中各一个切换元件被断开而另一个切换元件随后闭合。
如图7可见，通过操作第一切换元件B1、第四切换元件K2和第五切换元件K3切换到第一前进挡1，其中，从此出发，通过如上方式形成第二前进挡2.1即，断开第四切换元件K2并随后闭合第二切换元件B2。对此替选地，也可以通过如下方式切换到第二前进挡2.2中，即，断开第四切换元件K2和第五切换元件K3并且闭合第二切换元件B2和第六切换元件B3或K4。另外替选地，也可以通过断开第四切换元件K2和第五切换元件K3并且闭合第二切换元件B2和第三切换元件K1来形成第二前进挡2.3。同样地，通过断开第五切换元件K3并闭合第二切换元件B2，自第一前进挡1出发得到了第二前进挡2.4。在此，优选考虑使用前进挡2.1和2.4，这是因为在这种情况下仅需相对于第一前进挡1改变两个切换元件的切换状态。
此外，通过如下方式切换到第三前进挡3，即，闭合第二切换元件B2、第四切换元件K2和第五切换元件K3。自此出发，通过断开第五切换元件K3并闭合第六切换元件B3或K4得到第四前进挡4。随后，通过断开第四切换元件K2并操作第三切换元件K1得到第五前进挡5，自此出发，通过如下方式切换到第六前进挡6，即，断开第三切换元件K1并闭合第五切换元件K3。然后，为了切换到第七前进挡7，断开第二切换元件B2并闭合第三切换元件K1。
然后，自第七前进挡7起，通过如下方式切换到第八前进挡8，即，将第三切换元件K1转移成未操作状态而将第四切换元件K2转移成操作状态。为了进一步向高切换到第九前进挡9，随后断开第五切换元件K3并闭合第三切换元件K1。最后，通过如下方式从第九前进挡9切换到第十前进挡10，即，将第六切换元件B3或K4转移成非操作状态并随后将第五切换元件K3转移成操作状态。
而通过闭合第一切换元件B1、第四切换元件K2和第六切换元件B3或K4来切换到第一后退挡R1，在该第一后退挡中，即使在经由内燃机VKM进行驱动时也能实现机动车的倒退行驶。而通过操作第一切换元件B1、第三切换元件K1和第五切换元件K3来得到第二后退挡R2。
在由图2至6得知的传动装置中，还能够示出附加挡Z1至Z3，但它们与各自的传动装置G的传动比序列匹配欠佳。在此，通过闭合第一切换元件B1、第三切换元件K1和第六切换元件B3或K4得到第一附加挡Z1，而通过操作第一切换元件B1、第三切换元件K1和第四切换元件K2能呈现第二附加挡Z2。最后，能够通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1和第五切换元件K3切换到第三附加挡Z3。
如图2至6中所示，第一切换元件B1实施为力锁合的切换元件。但第一切换元件B1也能够作为形状锁合的切换元件，例如作为惯性同步器或牙嵌式切换元件实现。
此外，根据图3至5的实施方式的传动装置G也能类似于根据图6的变型方案来混合动力化。另外，副从动端PTO在根据图4至6的实施方式中也能类似于图3所示的变型方案来实现。
借助根据本发明的设计方案，能够实现具有紧凑构型和良好效率的传动装置。
附图标记列表
G 传动装置
GG 抗相对转动的结构元件
P1 第一行星齿轮组
E11 第一行星齿轮组的第一元件
E21 第一行星齿轮组的第二元件
E31 第一行星齿轮组的第三元件
P2 第二行星齿轮组
E12 第二行星齿轮组的第一元件
E22 第二行星齿轮组的第二元件
E32 第二行星齿轮组的第三元件
P3 第三行星齿轮组
E13 第三行星齿轮组的第一元件
E23 第三行星齿轮组的第二元件
E33 第三行星齿轮组的第三元件
P4 第四行星齿轮组
E14 第四行星齿轮组的第一元件
E24 第四行星齿轮组的第二元件
E34 第四行星齿轮组的第三元件
P5 第五行星齿轮组
E15 第五行星齿轮组的第一元件
E25 第五行星齿轮组的第二元件
E35 第五行星齿轮组的第三元件
B1 第一切换元件
B2 第二切换元件
K1 第三切换元件
K2 第四切换元件
K3 第五切换元件
B3 第六切换元件
K4 第六切换元件
1 第一前进挡
2.1 第二前进挡
2.2 第二前进挡
2.3 第二前进挡
2.4 第二前进挡
3 第三前进挡
4 第四前进挡
5 第五前进挡
6 第六前进挡
7 第七前进挡
8 第八前进挡
9 第九前进挡
10 第十前进挡
R1 第一后退挡
R2 第二后退挡
Z1 第一附加挡
Z2 第二附加挡
Z3 第三附加挡
GW1 驱动轴
GW1-A 传动装置输入端
GW2 从动轴
GW2-A 传动装置输出端
PTO 副从动端
EM 电机
S 定子
R 转子
AN 联接轴
K0 分离离合器
VKM 内燃机
TS 扭振减振器
AG 车桥传动装置
DW 驱动轮

Claims (13)

1.用于机动车的传动装置(G)，所述传动装置包括传动装置输入端(GW1-A)和传动装置输出端(GW2-A)、以及第一行星齿轮组(P1)、第二行星齿轮组(P2)、第三行星齿轮组(P3)、第四行星齿轮组(P4)和第五行星齿轮组(P5)，其中，所述行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)分别包括多个元件(E11、E12、E13、E21、E22、E23、E31、E32、E33、E14、E24、E34、E15、E25、E35)，其中，设置有第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(B3；K4)，通过有选择地操作所述切换元件经由所述行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)在切换不同的挡(1至10、R1和R2)的情况下能在所述传动装置输入端(GW1-A)与所述传动装置输出端(GW2-A)之间形成不同的动力流引导，
其特征在于，
-所述第二行星齿轮组(P2)的第三元件(E32)与所述第三行星齿轮组(P3)的第二元件(E23)抗相对转动地相互连接并能经由所述第一切换元件(B1)共同地固定在抗相对转动的结构元件(GG)上，
-其中，所述第四行星齿轮组(P4)的第一元件(E14)借助所述第二切换元件(B2)同样能固定在所述抗相对转动的结构元件(GG)上；
-所述传动装置输入端(GW1-A)与所述第二行星齿轮组(P2)的第一元件(E12)抗相对转动地连接，所述第二行星齿轮组的第二元件(E22)与所述第四行星齿轮组(P4)的第三元件(E34)抗相对转动地处于连接状态下；
-所述第四行星齿轮组(P4)的第二元件(E24)与所述传动装置输出端(GW2-A)抗相对转动地连接并且能经由所述第三切换元件(K1)与所述第五行星齿轮组(P5)的第二元件(E25)抗相对转动地置于连接状态下，所述第五行星齿轮组的第二元件还能借助所述第四切换元件(K2)与所述第四行星齿轮组(P4)的第一元件(E14)抗相对转动地连接；
-所述第三行星齿轮组(P3)的第一元件(E13)与所述第五行星齿轮组(P5)的第三元件(E35)抗相对转动地处于连接状态下，所述第五行星齿轮组的第一元件(E15)永久固定在抗相对转动的结构元件(GG)上；
-所述第三行星齿轮组(P3)的第三元件(E33)能经由所述第五切换元件(K3)与所述第二行星齿轮组(P2)的第二元件(E22)和所述第四行星齿轮组(P4)的第三元件(E34)抗相对转动地连接；并且
-在所述第一行星齿轮组(P1)的情况下存在所述第一行星齿轮组(P1)的第一元件(E11)与抗相对转动的结构元件(GG)的第一耦接、所述第一行星齿轮组(P1)的第二元件(E21)与所述传动装置输入端(GW1-A)的第二耦接、以及所述第一行星齿轮组(P1)的第三元件(E31)与所述第三行星齿轮组(P3)的第三元件(E33)的第三耦接，其中，这些所述耦接中的两个耦接作为永久抗相对转动的连接存在，而在其余的耦接的情况下能借助所述第六切换元件(B3；K4)建立抗相对转动的连接，
其中，各个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)作为负行星齿轮组存在，其中，各个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)的各自的第一元件(E11、E12、E13、E14、E15)是各自的太阳轮，各个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)的各自的第二元件(E21、E22、E23、E24、E25)是各自的行星架，并且各个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4、P5)的各自的第三元件(E31、E32、E33、E34、E35)是各自的齿圈，
或者各个行星齿轮组作为正行星齿轮组存在，其中，各个行星齿轮组的各自的第一元件是各自的太阳轮，各个行星齿轮组的各自的第二元件是各自的齿圈，并且各个行星齿轮组的各自的第三元件是各自的行星架。
2.根据权利要求1所述的传动装置(G)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(P1)的第二元件(E21)与所述传动装置输入端(GW1-A)抗相对转动地处于连接状态下，并且所述第一行星齿轮组(P1)的第三元件(E31)与所述第三行星齿轮组(P3)的第三元件(E33)抗相对转动地处于连接状态下，而所述第一行星齿轮组(P1)的第一元件(E11)能借助所述第六切换元件(B3)固定在抗相对转动的结构元件(GG)上。
3.根据权利要求1所述的传动装置(G)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(P1)的第一元件(E11)固定在抗相对转动的结构元件上(GG)，并且所述第一行星齿轮组(P1)的第三元件(E31)与所述第三行星齿轮组(P3)的第三元件(E33)抗相对转动地处于连接状态下，而所述第一行星齿轮组(P1)的第二元件(E21)能借助所述第六切换元件(K4)与所述传动装置输入端(GW1-A)抗相对转动地连接。
4.根据权利要求1所述的传动装置(G)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(P1)的第一元件(E11)固定在抗相对转动的结构元件上(GG)，并且所述第一行星齿轮组(P1)的第二元件(E21)与所述传动装置输入端(GW1-A)抗相对转动地处于连接状态下，而所述第一行星齿轮组(P1)的第三元件(E31)能借助所述第六切换元件(K4)与所述第三行星齿轮组(P3)的第三元件(E33)抗相对转动地连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第四切换元件(K2)和所述第五切换元件(K3)能切换到第一前进挡(1)，通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第二切换元件(B2)和所述第五切换元件(K3)能切换到第二前进挡(2.1)或者通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第二切换元件(B2)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第二前进挡(2.2)或者通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第二切换元件(B2)和所述第三切换元件(K1)能切换到第二前进挡(2.3)或者通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第二切换元件(B2)和所述第四切换元件(K2)能切换到第二前进挡(2.4)，通过操作所述第二切换元件(B2)、所述第四切换元件(K2)和所述第五切换元件(K3)能切换到第三前进挡(3)，通过操作所述第二切换元件(B2)、所述第四切换元件(K2)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第四前进挡(4)，通过操作所述第二切换元件(B2)、所述第三切换元件(K1)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第五前进挡(5)，通过操作所述第二切换元件(B2)、所述第五切换元件(K3)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第六前进挡(6)，通过操作所述第三切换元件(K1)、所述第五切换元件(K3)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第七前进挡(7)，通过操作第四切换元件(K2)、所述第五切换元件(K3)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第八前进挡(8)，通过操作所述第三切换元件(K1)、所述第四切换元件(K2)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第九前进挡(9)，通过操作所述第三切换元件(K1)、所述第四切换元件(K2)和所述第五切换元件(K3)能切换到第十前进挡(10)，通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第四切换元件(K2)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第一后退挡(R1)，并且通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第三切换元件(K1)和所述第五切换元件(K3)，能切换到第二后退挡(R2)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第三切换元件(K1)和所述第六切换元件(B3或K4)能切换到第一附加挡(Z1)，通过操作所述第一切换元件(B1)、所述第三切换元件(K1)和所述第四切换元件(K2)能切换到第二附加挡(Z2)，并且通过操作所述第二切换元件(B2)、所述第三切换元件(K1)和所述第五切换元件(K3)能切换到第三附加挡(Z3)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，一个或多个切换元件(B1、B2、K1、K2、K3、B3；B1、B2、K1、K2、K3、K4)分别作为力锁合的切换元件来实现。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一切换元件作为形状锁合的切换元件实现。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，所述传动装置输入端(GW1-A)抗相对转动地与副从动端(PTO)耦接。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，所述传动装置输入端(GW1-A)构造在驱动轴(GW1)上并且所述传动装置输出端(GW2-A)构造在从动轴(GW2)上，其中，所述驱动轴(GW1)与所述从动轴(GW2)彼此同轴地安置。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，设置有电机(EM)，所述电机的转子(R)与能旋转的结构元件耦接。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置(G)，其特征在于，还设置有分离离合器(K0)，所述传动装置输入端(GW1-A)能经由所述分离离合器与联接轴(AN)抗相对转动地连接。
13.机动车传动系，其包括根据权利要求1至12中任一项所述的传动装置(G)。
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