CN110602456A - 航拍焦点的显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种航拍焦点的显示方法及系统，包括：采集航拍图像数据；处理航拍图像数据，以得到反馈显示数据；获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据；以视频流数据控制预制显示器显示焦点图像。本发明解决了现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题。

Description

航拍焦点的显示方法及系统

技术领域

本发明涉及一种航拍技术，特别是涉及一种航拍焦点的显示方法及系统。

背景技术

随着自动化技术和航空技术的发展，无人机在林业、社区等的消防、安防监控等领域的应用场景逐渐增多，结合无人机实时获取影像数据的技术和三维地图模拟技术，辅助对急、灾害、资源调查的实时监控。现有技术中的航拍依赖人工遥控的程度较高，且三维地图焦点定位信息较单一。

综上所述，现有技术中存在自动化程度低及显示效果差的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术存在信息分割及局部检测效果较差的技术问题，本发明的目的在于提供一种航拍焦点的显示方法及系统，解决现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题，一种航拍焦点的显示方法，包括：采集航拍图像数据；处理航拍图像数据，以得到反馈显示数据；获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据；传输视频流数据至预制显示器，以控制预制显示器显示焦点图像。

于本发明的一实施方式中，处理航拍图像数据的步骤，包括：获取时间间隔数据，据以抽稀分帧图像；处理分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据；处理分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，以得到反馈显示数据。

于本发明的一实施方式中，处理无人机姿态视角数据的步骤，包括：感应获取拍摄高度数据和无人机平台位置数据；获取相机控制数据；提取相机控制数据中的拍摄角度数据；处理拍摄高度数据、拍摄角度数据及无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据。

于本发明的一实施方式中，转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据的步骤，包括：处理反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；获取三维地图数据集；匹配三维地图数据集和拍摄区域数据，以得到显示区域数据；匹配三维地图数据集和三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据；转换显示区域数据和焦点三维显示数据，以得到视频流数据。

于本发明的一实施方式中，控制显示器的步骤，包括：根据视频流数据生成显示控制数据；根据显示控制数据显示焦点状态。

于本发明的一实施方式中，一种航拍焦点的显示系统，包括：航空采集设备，其与地面站通信，航空采集设备用以采集航拍图像数据；图像处理器，其安装于地面站中，用以处理航拍图像数据，图像处理器与航空采集设备连接；信号处理器，用以获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据，信号处理器与图像处理器连接；转换处理器，用以转换反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据，转换处理器与信号处理器；及视控装置，其安装于监控面板，用于传输视频流数据至预制显示器，以控制预制显示器显示焦点图像，视控装置和转换处理器连接。

于本发明的一实施方式中，图像处理器，包括：分帧装置，用以获取时间间隔数据，据以抽稀分帧图像；分帧焦点处理器，用以处理分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，分帧装置焦点处理器与分帧装置连接；显示信号装置，用以处理分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，得到反馈显示数据，显示信号装置与分帧焦点处理器连接。

于本发明的一实施方式中，信号处理器，包括：定位装置，用以感应获取拍摄高度数据和无人机平台位置数据；相机接口，用以获取相机控制数据；拍摄采集信号装置，用以提取相机控制数据中的拍摄角度数据，拍摄采集信号装置与相机接口连接；及焦点处理装置，用以处理拍摄高度数据、拍摄角度数据及无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据，焦点处理装置与定位装置和拍摄采集信号装置连接。

于本发明的一实施方式中，转换处理器，包括：地图处理器，用以处理反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；地图数据存储器，用以存储并输出三维地图数据集，地图数据存储器与地处处理器连接；区域处理器，用以匹配三维地图数据集和拍摄区域数据，以得到显示区域数据，区域处理器与地图数据存储器连接；及焦点定位组件，用以匹配三维地图数据集和三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据，焦点定位组件与区域处理器连接；转换器，用以转换显示区域数据和焦点三维显示数据，以得到视频流数据，转换器与区域处理器和焦点定位组件连接。

于本发明的一实施方式中，视控装置，包括：显示控制器，用于根据视频流数据生成显示控制数据；显示屏，其连接于显示控制器，用以根据显示控制数据显示焦点状态，显示屏与显示控制器连接。

如上所述，本发明目的在于提供的一种航拍焦点的显示方法及系统克服现有技术的不足，提高了航拍焦点显示数据处理的自动化程度，针对实时的无人机回传画面的焦点的定位，并实时在三维地图上显示焦点具体的三维位置。

综上，本发明提供一种航拍焦点的显示方法及系统，解决了现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题。

附图说明

图1显示为本发明的航拍焦点的显示系统的装置连接示意图。

图2显示为本发明的一种航拍焦点的显示方法步骤示意图。

图3显示为图2中的步骤S2在一实施例中的具体步骤流程图。

图4显示为图2中的步骤S3在一实施例中的具体步骤流程图。

图5显示为图2中的步骤S4在一实施例中的具体步骤流程图。

图6显示为图2中的步骤S5在一实施例中的具体步骤流程图。

图7显示为图1中的图像处理器2在一实施例中的具体连接示意图。

图8显示为图1中的信号处理器3在一实施例中的具体连接示意图。

图9显示为图1中的转换处理器4在一实施例中的具体连接示意图。

图10显示为图1中的视控装置5在一实施例中的具体连接示意图。

元件标号说明

1 航空采集设备

2 图像处理器

3 姿态信息处理器

4 信号处理器

5 转换处理器

6 视控装置

21 分帧装置

22 分帧焦点处理器

23 显示信号装置

41 定位装置

42 相机接口

43 拍摄采集信号装置

44 焦点处理装置

51 地图处理器

52 地图数据存储器

53 区域处理器

54 焦点定位组件

55 转换器

61 显示控制器

62 显示屏

步骤标号说明

S1～S5 方法步骤

S21～S23 方法步骤

S31～S34 方法步骤

S41～S45 方法步骤

S51～S52 方法步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图10，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1和图2，显示为显示为本发明的航拍焦点的显示系统的装置连接示意图及本发明的航拍焦点的显示方法步骤示意图，如图1和图2所示，一种航拍焦点的显示方法，包括：S1、采集航拍图像数据，在一实施例中，可使用装载高分辨率相机和无线传输链路设备的无人机，在本实施例中，无人机航拍摄影可采用例如无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，例如高分辨率CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，在本实施例中，无人机可集成例如高空拍摄相机或摄像机、遥控遥感信号天线、遥测设备、视频影像微波传输设备等。S2、处理航拍图像数据，以得到反馈显示数据，在一实施例中，采用地面站的数据处理设备例如计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机在航行时实时将视频数据回传到工作站，工作站接收到数据，并经过相关处理。S3、获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据无人机姿态视角数据，在一实施例中，无人机姿态数据可包括例如姿态信息(俯仰、横滚、偏航Yaw)算摄像头角度，在一实施例中，结合无人机实时获取影像数据的技术和三维地图实时显示、飞行控制数据等让用户实时的精准定位的所传画面的位置。S4、转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据，在一实施例中，三维地图定位处理设备例如模拟三维地图定位系统等处理输入数据例如实时无人机高度和相机视角显示并将焦点定位到三维地图上。S5、传输视频流数据至预制显示器，以控制预制显示器显示焦点图像，在一实施例中，将无人机实时画面的焦点与三维地图所处的位置对应起来，以例如可立体模拟视化的形式呈现在三维地图上，实时在三维地图上显示该点，可辅助例如对急、灾害、资源调查等的实时监控。

请参阅图3，显示为图2中的步骤S2在一实施例中的具体步骤流程图，如图3所示，处理航拍图像数据的步骤S2包括：S21、获取时间间隔数据，据以抽稀分帧图像，在一实施例中，针对实时的无人机回传画面的每一帧图片在三维地图上焦点的定位，在一实施例中，遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经改装的高分照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。可使用例如小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，在本实施例中，无人机可采用例如多轴旋翼无人机或固定翼无人机等。S22、处理分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，在一实施例中，可采用例如计时器和视频运动补偿器等装置对原始的视频中的运动图像分帧。S23、处理分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，以得到反馈显示数据。

请参阅图4，显示为图2中的步骤S3在一实施例中的具体步骤流程图，如图4所示，处理无人机姿态视角数据的步骤S3，包括：S31、感应获取拍摄高度数据和无人机平台位置数据，在一实施例中，可通过例如无人机上安装的例如高度传感器结合无人机的卫星定位装置和航拍摄像头调焦距离控制数据等获取无人机摄像装置的例如实时拍摄高度。S32、获取相机控制数据，在一实施例中，相机控制数据可为例如相机镜头的摆动速率、相机底座的驱动装置例如驱动摄像头底座的伺服电机的变化角度以及俯仰角度等。S33、提取相机控制数据中的拍摄角度数据，在一实施例中，在本实施例中，可从相机控制数据例如摄像头的俯仰角、摆动角及相机是调焦控制数据提取出拍摄角度参数。S34、处理拍摄高度数据、拍摄角度数据及无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据，在一实施例中，网络三维电子地图通常运用网络拓扑技术、数据库管理系统对物体实体的坐标进行数学建模，并且基于GIS系统处理、WEB技术、计算机图形学、三维仿真技术和虚拟现实技术所实现。

请参阅图5，显示为图2中的步骤S4在一实施例中的具体步骤流程图，如图5所示，转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据的步骤S4，包括：S41、处理反馈显示数据，以得到拍摄区域数据，在一实施例中，反馈显示数据可为例如实景三维地图，拍摄区域数据可为例如区域轮廓内的的实景三维地图，在一实施例中，实景三维地图是利用卫星或激光技术直接扫描建筑物的高度和宽度，最终形成三维地图数据文件。实景三维地图是基于实物拍摄、数据抽象采集技术实现的，在一实施例中，三维地图的数据可存储于例如地面站存储器或后台数据存储器中。S42、获取三维地图数据集，在一实施例中，三维地图是根据一定的数据抽象处理方法，将自然地理的自然现象例如山川、湖泊等特征通过例如概括和取舍用符号缩绘在分块存储空间中。S43、匹配三维地图数据集和拍摄区域数据，以得到显示区域数据，在一实施例中，电子地图则是以地图数据库为基础，在适当尺寸的屏幕上按照一定比例显示的地图。S44、匹配三维地图数据集和三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据，在一实施例中，三维电子地图以三维电子地图数据库为基础，按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面的三维、抽象的描述(或综合)。S45、转换显示区域数据和焦点三维显示数据，以得到视频流数据，在一实施例中，三维电子地图和通信网络技术相结合，就形成了简单易用的网络三维电子地图。

请参阅图6，显示为图2中的步骤S5在一实施例中的具体步骤流程图，如图6所示，控制显示器的步骤S5，包括：S51、根据视频流数据生成显示控制数据，在一实施例中，视频流数据可采用例如mpeg、divx、xvid、h.263+以及RV等格式。S52、根据显示控制数据显示焦点状态，在一实施例中，监控显示设备例如中央监控显示器例如主监控面板显示屏将航拍焦点的海拔高度，所处等高等深线以及经纬度等参数显示于例如焦点旁的文本中，同时主监控面板显示屏可将无人机摄像头与焦点的连线以及无人机相机的俯仰角度以例如立体线条的形式显示于三维地图中。

请参阅图1，一种航拍焦点的显示系统包括航空采集设备1、图像处理器2、姿态信息处理器3、信号处理器4、转换处理器5和视控装置6，航空采集设备1，其与地面站通信，航空采集设备用以采集航拍图像数据，在一实施例中，可使用装载高分辨率相机和无线传输链路设备的无人机，在本实施例中，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，例如高分辨率CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，在本实施例中，无人机可集成例如高空拍摄相机或摄像机、遥控遥感信号天线、遥测设备、视频影像微波传输设备等；图像处理器2，其安装于地面站中，用以处理航拍图像数据，图像处理器2与航空采集设备1连接，在一实施例中，用地面站的数据处理设备例如计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机在航行时实时将视频数据回传到工作站，工作站接收到数据，并经过相关处理；姿态信息处理器3，用以获取无人机姿态数据，在一实施例中，无人机姿态数据可包括例如姿态信息(俯仰、横滚、偏航Yaw)算摄像头角度，姿态信息处理器3与转换处理器5连接；信号处理器4，用以获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据无人机姿态视角数据，以得到三维焦点定位数据，在一实施例中，根据摄像头角度和无人机定位去计算焦点在地图上的位置，信号处理器4与转换处理器5连接，在一实施例中，结合无人机实时获取影像数据的技术和三维地图实时显示、飞行技术让用户实时的精准定位的所传画面的位置；转换处理器5，用以转换反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据，转换处理器5与信号处理器4，在一实施例中，三维地图定位处理设备例如模拟三维地图定位系统等处理输入数据例如实时无人机高度和相机视角显示并将焦点定位到三维地图上；及视控装置6，其安装于监控面板，用于传输视频流数据至预制显示器，以控制预制显示器显示焦点图像，视控装置6和转换处理器5连接，在一实施例中，将无人机实时画面的焦点与三维地图所处的位置对应起来，以例如可立体模拟视化的形式呈现在三维地图上，实时在三维地图上显示该点，可辅助例如对急、灾害、资源调查等的实时监控。

请参阅图7，显示为图1中的图像处理器2在一实施例中的具体连接示意图，如图7所示，图像处理器2包括分帧装置21、分帧焦点处理器22和显示信号装置23，分帧装置21，用以获取时间间隔数据，据以抽稀分帧图像，在一实施例中，针对实时的无人机回传画面的每一帧图片在三维地图上焦点的定位，在一实施例中，遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经改装的高分照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，在本实施例中，无人机可采用例如多轴旋翼无人机或固定翼无人机等；分帧焦点处理器22，用以处理分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，分帧装置焦点处理器22与分帧装置21连接，在一实施例中，可采用例如计时器和视频运动补偿器等装置对原始的视频中的运动图像分帧；显示信号装置23，用以处理分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，得到反馈显示数据，显示信号装置23与分帧焦点处理器22连接。

请参阅图8，显示为图1中的信号处理器3在一实施例中的具体连接示意图，如图8所示，信号处理器4包括定位装置41、相机接口42、拍摄采集信号装置43和焦点处理装置44，高度传感装置41，用以感应获取拍摄高度数据和无人机平台位置数据，在一实施例中，定位装置可采用例如GPS定位模块等，可通过例如无人机上安装的例如高度传感器结合无人机的卫星定位装置和航拍摄像头调焦距离控制数据等获取无人机摄像装置的例如实时拍摄高度；相机接口42，用以获取相机控制数据，在一实施例中，相机控制数据可为例如相机镜头的摆动速率、相机底座的驱动装置例如驱动摄像头底座的伺服电机的变化角度以及俯仰角度等；拍摄采集信号装置43，用以提取相机控制数据中的拍摄角度数据，拍摄采集信号装置43与相机接口42连接，在一实施例中，可从相机控制数据例如摄像头的俯仰角、摆动角及相机是调焦控制数据提取出拍摄角度参数；及焦点处理装置44，用以处理拍摄高度数据、拍摄角度数据及无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据，焦点处理装置44与定位装置41和拍摄采集信号装置43连接，在一实施例中，网络三维电子地图通常运用网络拓扑技术、数据库管理系统对物体实体的坐标进行数学建模，并且基于例如GIS(GeographicInformation Systems，地理信息系统)处理、WEB技术、计算机图形学、三维仿真技术和虚拟现实技术等。

请参阅图9，显示为图1中的转换处理器5在一实施例中的具体连接示意图，如图9所示，转换处理器5包括地图处理器51、地图数据存储器52、区域处理器53、焦点定位组件54和转换器55，地图处理器51，用以处理反馈显示数据，以得到拍摄区域数据，在一实施例中，反馈显示数据可为例如实景三维地图，拍摄区域数据可为例如区域轮廓内的的实景三维地图，在一实施例中，实景三维地图是利用卫星或激光技术直接扫描建筑物的高度和宽度，最终形成三维地图数据文件。实景三维地图是基于实物拍摄、数据抽象采集技术实现的，在一实施例中，三维地图数据可存储于例如地面站存储器或后台数据存储器中；地图数据存储器52，用以存储并输出三维地图数据集，地图数据存储器52与地处处理器51连接，在一实施例中，三维地图是根据一定的数据抽象处理方法，将自然地理的自然现象例如山川、湖泊等特征通过例如概括和取舍用符号缩绘在分块存储空间中；区域处理器53，用以匹配三维地图数据集和拍摄区域数据，以得到显示区域数据，区域处理器53与地图数据存储器52连接，在一实施例中，电子地图则是以地图数据库为基础，在适当尺寸的屏幕上按照一定比例显示的地图；及焦点定位组件54，用以匹配三维地图数据集和三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据，焦点定位组件54与区域处理器53连接，在一实施例中，三维电子地图以三维电子地图数据库为基础，按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面的三维、抽象的描述(或综合)；转换器55，用以转换显示区域数据和焦点三维显示数据，以得到视频流数据，转换器55与区域处理器53和焦点定位组件54连接，在一实施例中，三维电子地图和通信网络技术相结合，就形成了简单易用的网络三维电子地图。

请参阅图10，显示为图1中的视控装置6在一实施例中的具体连接示意图，如图10所示，视控装置6包括显示控制器61和显示屏62，显示控制器61，用于根据视频流数据生成显示控制数据，在一实施例中，视频流数据可采用例如mpeg、divx、xvid、h.263+以及RV等格式；显示屏62，其连接于显示控制器，用以根据显示控制数据显示焦点状态，显示屏62与显示控制器61连接，在一实施例中，监控显示设备例如中央监控显示器例如主监控面板显示屏将航拍焦点的海拔高度，所处等高等深线以及经纬度等参数显示于例如焦点旁的文本中，同时主监控面板显示屏可将无人机摄像头与焦点的连线以及无人机相机的俯仰角度以例如立体线条的形式显示于三维地图中。

综上所述，本发明提出的航拍焦点的显示方法及系统，通过采集航拍图像数据；处理航拍图像数据，以得到反馈显示数据；获取并处理无人机姿态视角数据，以得到三维焦点定位数据；转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据；以视频流数据控制预制显示器显示焦点图像，以克服现有技术的不足，提高了航拍焦点显示数据处理的自动化程度，针对实时的无人机回传画面的焦点的定位，并实时在三维地图上显示焦点具体的三维位置。

综上，本发明提供一种航拍焦点的显示方法及系统，解决了现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题，具有很高的商业价值和实用性。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种航拍焦点的显示方法，其特征在于，包括：

采集航拍图像数据；

处理所述航拍图像数据，以得到反馈显示数据；

获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；

转换处理所述反馈显示数据和所述三维焦点定位数据，以得到视频流数据；

传输所述视频流数据至预制显示器，以控制所述预制显示器显示焦点图像。

2.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述处理航拍图像数据的步骤，包括：

获取时间间隔数据，据以抽稀所述分帧图像；

处理所述分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据；

处理所述分帧摄图数据和所述分帧焦点位置数据，以得到所述反馈显示数据。

3.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述处理所述无人机姿态视角数据的步骤，包括：

感应获取拍摄高度数据和所述无人机平台位置数据；

获取相机控制数据；

提取所述相机控制数据中的拍摄角度数据；

处理所述拍摄高度数据、所述拍摄角度数据及所述无人机平台位置数据，以得到所述三维焦点定位数据。

4.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述转换处理所述反馈显示数据和所述三维焦点定位数据的步骤，包括：

处理所述反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；

获取三维地图数据集；

匹配所述三维地图数据集和所述拍摄区域数据，以得到显示区域数据；

匹配所述三维地图数据集和所述三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据；

转换所述显示区域数据和所述焦点三维显示数据，以得到所述视频流数据。

5.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述控制显示器的步骤，包括：

根据所述视频流数据生成显示控制数据；

根据所述显示控制数据显示焦点状态。

6.一种航拍焦点的显示系统，其特征在于，包括：

航空采集设备，其与地面站通信，所述航空采集设备用以采集航拍图像数据；

图像处理器，其安装于所述地面站中，用以处理所述航拍图像数据；

信号处理器，用以获取并处理所述无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；

转换处理器，用以转换所述反馈显示数据和所述三维焦点定位数据，以得到视频流数据；及

视控装置，其安装于监控面板，用于传输所述视频流数据至预制显示器，以控制所述预制显示器显示焦点图像。

7.根据权利要求6所述的航拍焦点的显示系统，其特征在于，所述图像处理器，包括：

分帧装置，用以获取时间间隔数据，据以抽稀所述分帧图像；

分帧焦点处理器，用以处理所述分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据；及显示信号装置，用以处理所述分帧摄图数据和所述分帧焦点位置数据，得到所述反馈显示数据。

8.根据权利要求6所述的航拍焦点的显示系统，其特征在于，所述信号处理器，包括：

定位装置，用以感应获取拍摄高度数据和所述无人机平台位置数据；

相机接口，用以获取相机控制数据；

拍摄采集信号装置，用以提取所述相机控制数据中的拍摄角度数据；及

焦点处理装置，用以处理所述拍摄高度数据、所述拍摄角度数据及所述无人机平台位置数据，以得到所述三维焦点定位数据。

9.根据权利要求6所述的航拍焦点的显示系统，其特征在于，所述转换处理器，包括：

地图处理器，用以处理所述反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；

地图数据存储器，用以存储并输出三维地图数据集；

区域处理器，用以匹配所述三维地图数据集和所述拍摄区域数据，以得到显示区域数据；及焦点定位组件，用以匹配所述三维地图数据集和所述三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据；

转换器，用以转换所述显示区域数据和所述焦点三维显示数据，以得到所述视频流数据。

10.根据权利要求6所述的航拍焦点的显示系统，其特征在于，所述视控装置，包括：

显示控制器，用于根据所述视频流数据生成显示控制数据；

显示屏，其连接于所述显示控制器，用以根据所述显示控制数据显示焦点状态。