CN109982239A - 基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法 - Google Patents

基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109982239A
CN109982239A CN201910170421.1A CN201910170421A CN109982239A CN 109982239 A CN109982239 A CN 109982239A CN 201910170421 A CN201910170421 A CN 201910170421A CN 109982239 A CN109982239 A CN 109982239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
floor
shop
image
cloud server
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910170421.1A
Other languages
English (en)
Inventor
黄诗浩
杨鑫
李建刚
谢文明
李天建
黄靖
蔡志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian University of Technology
Original Assignee
Fujian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian University of Technology filed Critical Fujian University of Technology
Priority to CN201910170421.1A priority Critical patent/CN109982239A/zh
Publication of CN109982239A publication Critical patent/CN109982239A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，包括云端服务器和移动设备终端，云端服务器安装有存储模块、图像识别模块、智能路线规划模块，存储模块存储有商场模型、各楼层平面图、各楼层店铺图像、各店铺所在楼层位置；移动设备终端安装有登录云端服务器的客户端，客户端上设有当前位置输入框、终点位置输入框和输出框。本发明是基于机器视觉的楼层定位方法，在手机上下载客户端，与云端服务器进行通讯，通过输入店铺名称或图像显示用户的楼层定位信息和路线规划，实现导航或寻人功能。本发明定位导航工作全部在云端进行，硬件投入少，同时，还可以添加商家信息，与定位信息一起显示，具有一定的经济效益，有助于进行市场推广。

Description

基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法
技术领域
本发明涉及领域，尤其涉及一种基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法。
背景技术
当前定位导航技术高速发展，诸如GPS，北斗之类的导航卫星系统日益成熟，一些高精军用项目的导航定位甚至能精确到厘米，然而大多数情况下这些仅局限于室外，室内的定位则由于复杂的信道环境与空间拓扑，发展一直较为落后。为此，发展室内定位技术还是有较大的市场需求的。当前，市场上主要的室内定位技术大多需要依托硬件设备的辅助或相关算法支撑。这是一个大的技术背景。现有的实现楼层定位的技术方案，市面上无外乎可以归结为3类，一是通过无线、蓝牙等无线信号辅助设备实现室内的定位工作；二是主要依靠相关的算法实现楼层定位；三是一些特殊情况下的楼层定位(特种定位)，该方法需要借助一些特殊仪器，如热成像仪、红外扫描仪等。
依赖无线、蓝牙、热点等无线辅助设施进行室内定位，在信号状态良好的情况下，能够实现有效的室内定位，但缺点明显，需要前期投入硬件设施，成本较高，且室内定位精度易受室内环境和空间布局的影响，很不稳定。本发明基于机器视觉，无需无线信号来辅助定位，不受环境影响；前期只有图像采集和云端配置需要一些硬件投入，但总体讲小了很多。
依赖于相关算法，如神经网络算法，加权算法等等，这种方式具有一定的可行性，一些地方也有应用，但是缺点也是显而易见的，前期需要人为的根据定位场景(周围环境等)选择算法，环境变动对算法影响很大；其次，不同算法的精度也是各不相同，需要使用者仔细斟酌；最后，有很多算法，如神经网络算法等，需要大量的数据进行深度学习来完善算法本身，短期内无法进行应用，而且工作量也很大。本发明基于机器视觉，不依赖算法，所以无需考虑场景布局因素，且工作量较大的地方只在于图像采集。
在一些特别的场景(如特种应用)会用到一些特别的仪器进行楼层定位，如热成像仪，红外扫描等，这些定位方法并不适合在大众范围内进行推广。
市场上目前并没有出现相关的基于机器视觉的一些楼层定位方案，所以也没有相近似的实现方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，包括云端服务器和移动设备终端，所述云端服务器安装有存储模块、图像识别模块、智能路线规划模块，存储模块存储有商场模型、各楼层平面图、各楼层店铺图像、各店铺所在楼层位置以及各店铺的推广信息；所述移动设备终端安装有登录云端服务器的客户端，客户端上设有输入/输出模块，输入/输出模块包括当前位置输入框、终点位置输入框和输出框，通过在当前位置输入框输入用户附近的店铺图像，在输出框输出用户所在楼层平面图，楼层平面图上标记有用户拍摄图像所在位置，并显示该店铺的推广信息，继续在终点位置输入框输入要去的店铺名称或店铺图像，则智能路线规划模块规划当前位置到终点位置的路线并在输出框输出。
进一步的，所述推广信息包括经营内容、特色、用户评价信息。
进一步的，所述路线规划不受楼层限制。
进一步的，所述各楼层店铺图像的采集方法为：在图像采集车上安装 360度全景高清摄像机，使图像采集车沿商场各楼层过道不间断的采集店铺图像；将采集到的各楼层店铺图像打上电子标签，并上传到云端服务器的存储模块进行存储。
一种基于机器视觉的商场楼层定位方法，包括以下步骤：
S1：打开移动设备终端；
S2：登录客户端，使其与云端服务器连接；
S3：拍摄用户附近的店铺图像，并将其输入到当前位置输入框，云端服务器利用图像识别模块识别图像，并检索存储模块内的各楼层店铺图像使其与识别的图像进行匹配，通过电子标签确定该店铺所在楼层，在输出框输出标记有用户拍摄图像所在位置的楼层平面图，并显示该店铺的具体位置以及经营内容、特色、用户评价；
S4：通过在终点位置输入框输入店铺名称或店铺图像，云端服务器检索存储模块内的各楼层店铺图像或各店铺所在楼层位置，确定要去店铺所在楼层及具体位置，利用智能路线规划模块在商场模型上规划路线并在移动设备终端输出。
本发明的有益效果是：本发明是基于机器视觉的楼层定位方法，在手机上下载客户端，与云端服务器进行通讯，通过输入店铺名称或图像显示用户的楼层定位信息和路线规划，通过智能路线规划模块进行起点到终点的路线规划，实现导航或寻人功能。本发明定位导航工作全部在云端进行，硬件投入少，同时，还可以添加商家信息，与定位信息一起显示，具有一定的经济效益，有助于进行市场推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，包括云端服务器和移动设备终端，所述云端服务器安装有存储模块、图像识别模块、智能路线规划模块，存储模块存储有商场模型、各楼层平面图、各楼层店铺图像、各店铺所在楼层位置以及各店铺的经营内容、特色、用户评价信息；所述移动设备终端安装有登录云端服务器的客户端，客户端上设有输入/ 输出模块，输入/输出模块包括当前位置输入框、终点位置输入框和输出框，通过在当前位置输入框输入用户附近的店铺图像，在输出框输出用户所在楼层平面图，楼层平面图上标记有用户拍摄图像所在位置，并显示该店铺的经营内容、特色、用户评价信息，继续在终点位置输入框输入要去的店铺名称或店铺图像，则智能路线规划模块规划当前位置到终点位置的路线并在输出框输出。所述路线的规划不受楼层限制。
所述各楼层店铺图像的采集方法为：在图像采集车上安装360度全景高清摄像机，使图像采集车沿商场各楼层过道不间断的采集店铺图像；将采集到的各楼层店铺图像打上电子标签，并上传到云端服务器的存储模块进行存储。
一种基于机器视觉的商场楼层定位方法，包括以下步骤：
S1：打开移动设备终端；
S2：登录客户端，使其与云端服务器连接；
S3：拍摄用户附近的店铺图像，并将其输入到当前位置输入框，云端服务器利用图像识别模块识别图像，并检索存储模块内的各楼层店铺图像使其与识别的图像进行匹配，通过电子标签确定该店铺所在楼层，在输出框输出标记有用户拍摄图像所在位置的楼层平面图，并显示该店铺的具体位置以及经营内容、特色、用户评价；
S4：通过在终点位置输入框输入店铺名称或店铺图像，云端服务器检索存储模块内的各楼层店铺图像或各店铺所在楼层位置，确定要去店铺所在楼层及具体位置，利用智能路线规划模块在商场模型上规划路线并在移动设备终端输出。
上述基于机器视觉的商场楼层定位系统不仅可以实现路线规划导航，还可以实现寻人功能，如互为好友的两名用户，其中一人可将拍摄的店铺图像发送至另一人，用于输入终点位置输入框，从而确定两人的定位信息，并以此规划两人间的导航路线。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，其特征在于，包括云端服务器和移动设备终端，所述云端服务器安装有存储模块、图像识别模块、智能路线规划模块，存储模块存储有商场模型、各楼层平面图、各楼层店铺图像、各店铺所在楼层位置以及各店铺的推广信息；所述移动设备终端安装有登录云端服务器的客户端，客户端上设有输入/输出模块，输入/输出模块包括当前位置输入框、终点位置输入框和输出框，通过在当前位置输入框输入用户附近的店铺图像，在输出框输出用户所在楼层平面图，楼层平面图上标记有用户拍摄图像所在位置，并显示该店铺的推广信息，继续在终点位置输入框输入要去的店铺名称或店铺图像，则智能路线规划模块规划当前位置到终点位置的路线并在输出框输出。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，其特征在于，所述推广信息包括经营内容、特色、用户评价信息。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉局部视域下的商场楼层定位系统，其特征在于，所述路线规划不受楼层限制。
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，其特征在于，所述各楼层店铺图像的采集方法为：在图像采集车上安装360度全景高清摄像机，使图像采集车沿商场各楼层过道不间断的采集店铺图像；将采集到的各楼层店铺图像打上电子标签，并上传到云端服务器的存储模块进行存储。
5.一种基于机器视觉的商场楼层定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：打开移动设备终端；
S2：登录客户端，使其与云端服务器连接；
S3：拍摄用户附近的店铺图像，并将其输入到当前位置输入框，云端服务器利用图像识别模块识别图像，并检索存储模块内的各楼层店铺图像使其与识别的图像进行匹配，通过电子标签确定该店铺所在楼层，在输出框输出标记有用户拍摄图像所在位置的楼层平面图，并显示该店铺的具体位置以及经营内容、特色、用户评价；
S4：通过在终点位置输入框输入店铺名称或店铺图像，云端服务器检索存储模块内的各楼层店铺图像或各店铺所在楼层位置，确定要去店铺所在楼层及具体位置，利用智能路线规划模块在商场模型上规划路线并在移动设备终端输出。
CN201910170421.1A 2019-03-07 2019-03-07 基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法 Pending CN109982239A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910170421.1A CN109982239A (zh) 2019-03-07 2019-03-07 基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910170421.1A CN109982239A (zh) 2019-03-07 2019-03-07 基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109982239A true CN109982239A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67078119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910170421.1A Pending CN109982239A (zh) 2019-03-07 2019-03-07 基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109982239A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111159460A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 维沃移动通信有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN114971257A (zh) * 2022-05-18 2022-08-30 慧之安信息技术股份有限公司 基于3d可视化的大型商场管理方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120308077A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Erick Tseng Computer-Vision-Assisted Location Check-In
CN103398717A (zh) * 2013-08-22 2013-11-20 成都理想境界科技有限公司 全景地图数据库采集系统及基于视觉的定位、导航方法
CN104112124A (zh) * 2014-07-15 2014-10-22 北京邮电大学 一种基于图像识别的室内定位方法与装置
CN105160536A (zh) * 2015-09-07 2015-12-16 广东欧珀移动通信有限公司 一种室内环境下的信息推送方法及用户终端
US20160169662A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 V & I Co., Ltd. Location-based facility management system using mobile device
CN106153047A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种室内定位方法、装置及终端
CN107621265A (zh) * 2016-07-14 2018-01-23 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种用于进行室内导航的方法和装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120308077A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Erick Tseng Computer-Vision-Assisted Location Check-In
CN103398717A (zh) * 2013-08-22 2013-11-20 成都理想境界科技有限公司 全景地图数据库采集系统及基于视觉的定位、导航方法
CN104112124A (zh) * 2014-07-15 2014-10-22 北京邮电大学 一种基于图像识别的室内定位方法与装置
US20160169662A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 V & I Co., Ltd. Location-based facility management system using mobile device
CN105160536A (zh) * 2015-09-07 2015-12-16 广东欧珀移动通信有限公司 一种室内环境下的信息推送方法及用户终端
CN107621265A (zh) * 2016-07-14 2018-01-23 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种用于进行室内导航的方法和装置
CN106153047A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种室内定位方法、装置及终端

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111159460A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 维沃移动通信有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN114971257A (zh) * 2022-05-18 2022-08-30 慧之安信息技术股份有限公司 基于3d可视化的大型商场管理方法
CN114971257B (zh) * 2022-05-18 2023-08-04 慧之安信息技术股份有限公司 基于3d可视化的大型商场管理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103632626B (zh) 一种基于移动互联网的智能导游实现方法、装置及移动客户端
EP2491530B1 (de) Bestimmung der pose einer kamera
CN102194007B (zh) 获取移动增强现实信息的系统和方法
CN112166459A (zh) 基于多相机卷积器系统的三维环境建模
CN104641399A (zh) 用于创建环境并用于共享环境中基于位置的体验的系统和方法
CN103335657A (zh) 一种基于图像捕获和识别技术增强导航功能的方法和系统
US11657085B1 (en) Optical devices and apparatuses for capturing, structuring, and using interlinked multi-directional still pictures and/or multi-directional motion pictures
CN109520500A (zh) 一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位及街景库采集方法
CN104378735A (zh) 室内定位方法、客户端及服务器
CN112815923B (zh) 视觉定位方法和装置
CN110858414A (zh) 图像处理方法、装置、可读存储介质与增强现实系统
CN109115221A (zh) 室内定位、导航方法及装置、计算机可读介质和电子设备
CN102270304A (zh) 数据差异引导的图像捕获
CN103763470A (zh) 一种便携式场景拍照装置
Bauer et al. UASOL, a large-scale high-resolution outdoor stereo dataset
TW201814553A (zh) 適地性空間物件遠距管理方法與系統
CN109982239A (zh) 基于机器视觉的商场楼层定位系统及方法
US10102675B2 (en) Method and technical equipment for determining a pose of a device
TW201823929A (zh) 移動物件的虛擬訊息遠距管理方法與應用系統
CN109767645A (zh) 一种基于ar眼镜的停车规划辅助方法及系统
CN113822263A (zh) 图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108534781A (zh) 基于视频的室内定位方法
CN110796706A (zh) 视觉定位方法及系统
CN111246096A (zh) 一种三维全景漫游模型的生成系统及方法
CN106203279A (zh) 一种增强现实中目标对象的识别方法、装置及移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190705