CN110601741A - 卫星通信路由控制方法、装置、计算设备及存储介质 - Google Patents

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CN110601741A CN201910770715.8A CN201910770715A CN110601741A CN 110601741 A CN110601741 A CN 110601741A CN 201910770715 A CN201910770715 A CN 201910770715A CN 110601741 A CN110601741 A CN 110601741A
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Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提出一种卫星通信路由控制方法，包括：基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；在检测到第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；基于通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级；基于通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令。由于基于第二卫星通信站的通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级，并基于通信路由的优先级发送用于指示目标卫星通信站更新通信路由表的更新指令，路由表更新指令用于指示目标卫星通信站更新通信路由表，并完成通信路由的切换，解决由于强降雨而导致的卫星通信系统出现通信故障的问题。

Description

卫星通信路由控制方法、装置、计算设备及存储介质
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种卫星通信路由控制方法、装置、计算设备及存储介质。
背景技术
在卫星通信领域，由于Ka波段(Ka波段是电磁频谱的微波波段的一部分,Ka波段的频率范围为26.5-40GHz)及更高波段的通信卫星具有通信容量大、点波束、高增益、电磁兼容性好、设备易小型化等优势，将成为未来一段时间主流通信方式。但是，强降雨可导致Ka波段及更高波段无线链路损耗高达数十分贝，可能会造成通信信号中断，全面影响无线通信系统的有效性和可靠性，成为制约Ka波段及更高波段卫星通信系统发展的一个现实问题。
目前，常见的解决方法有上行功率控制技术、自适应技术、分集接收技术、多波束功率控制技术等，上述技术只能在一定程度上缓解影响，并不能彻底解决降雨对Ka波段及更高波段卫星通信系统的影响，存在一定的通信隐患。因此，如何解决在强降雨影响下卫星通信系统的通信故障，保证正常通信是亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了卫星通信路由控制方法、装置、计算设备及存储介质，以解决现有技术中由于强降雨而导致的卫星通信系统出现通信故障的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种卫星通信路由控制方法，包括：
基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；
当检测到所述第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的所有卫星通信站；
基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；
基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
可选地，在所述基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站之前，包括：
获取各所述卫星通信站在当前通信周期内的通信信噪比。
可选地，所述基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站，包括：
若在所述当前通信周期内，各所述卫星通信站中有卫星通信站的通信信噪比呈连续下降的趋势，则判定该卫星通信站的通信链路发生恶化，该卫星通信站为所述第一卫星通信站。
可选地，所述基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级，包括：
将所述通信信道动态参数代入预设的通信路由的优先级计算公式，计算得到所述第二卫星通信站的通信路由的优先级。
可选地，所述通信信道动态参数包括：通信信噪比、负载信息以及所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延；
所述预设的通信路由的优先级计算公式为：
SR＝K1*SS+K2*TT+K3*LT+K4*G
其中，SS表示通信信噪比，TT表示所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延，LT表示负载信息，G为常数项，K1～K4分别为自定义系数，SR表示通信路由的优先级。
可选地，所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间包含有多段通信链路，所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延为所述多段通信链路中每段通信链路的通信时延和。
可选地，所述基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新及切换指令，包括：
采用预设的加密算法对所述通信路由的优先级进行加密，得到密钥信息；
通过预设的专用通信信道向目标卫星通信站发送携带有所述密钥信息的路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
本申请实施例的第二方面提供了一种卫星通信路由控制装置，包括：
检测模块，用于基于预设的各卫星通信站的通信信噪比确定通信链路发生恶化的第一卫星通信站；
获取模块，用于获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的卫星通信站；
确定模块，用于基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；
发送模块，用于基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新及切换指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
本申请实施例的第三方面提供了一种卫星通信站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述卫星通信路由控制方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述卫星通信路由控制方法。
本申请实施例通过基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；在检测到所述第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的所有卫星通信站；基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。由于在检测到通信链路发生恶化的第一卫星通信站后，基于第二卫星通信站的通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级，并基于通信路由的优先级发送用于指示目标卫星通信站更新通信路由表的更新指令，所述路由表更新指令用于指示目标卫星通信站更新通信路由表，并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，解决由于强降雨而导致的卫星通信系统出现通信故障的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的卫星通信路由控制方法的实现流程图；
图2是图1中S104的具体实施流程图；
图3是本申请第二实施例提供的卫星通信路由控制方法的实现流程图；
图4是本申请提供的卫星通信路由控制装置的装置示意图；
图5是本申请提供的卫星通信站示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1所示，是本申请第一实施例提供的卫星通信路由控制方法的实现流程图，本实施例的执行主体为卫星通信站。详述如下：
S101，基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站。
需要说明的是，一个通信卫星通常对应有多个卫星通信站，所有卫星通信站通过光纤或微波通信手段形成一个通信网，每个卫星通信站均至少与其他两个卫星地面站相邻。在正常的通信条件下，各卫星通信站均与指挥中心(主通信站)建立通信链接，实现本地数据回传等业务操作。由于卫星通信站之间相距数公里至数百公里，在数公里至数百公里的范围内，降雨量通常是不同的，因此，当其中一个卫星通信站因强降雨而导致通信链路恶化的情况下，其它的卫星通信站有可能不受强降雨的影响。
具体地，在本实施例中，预设的各卫星通信站为预先确定好的一个通信卫星对应的各卫星通信站。可以以其中任一卫星通信站为卫星通信路由控制方法的执行主体，在一种可能的实现方式中，以主通信站为卫星通信路由控制方法的执行主体。该卫星通信站基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测预先确定的通信卫星对应的所有卫星通信站的通信链路发生恶化的第一卫星通信站。
在一种可能的实现方式中，所述基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站，具体包括：
若在所述当前通信周期内，各所述卫星通信站中有卫星通信站的通信信噪比呈连续下降的趋势，则判定该卫星通信站的通信链路发生恶化，该卫星通信站为所述第一卫星通信站。
进一步需要说明的是，每个卫星通信站均包含有前置机、信号发射天线及接收天线，在一种可选的实现方式中，信号发射天线和接收天线为同一个天线，也叫收发天线。具体地，卫星通信站的前置机会周期性采集信号发射天线发射的发射信号及接收天线接收的接收信号，并根据预设的算法，例如最大释然算法及多阶矩阵算法，计算发射信号与接收信号之间的信噪比。可以理解的，计算得到的信噪比为对应卫星通信站的通信信噪比。
S102，当检测到所述第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的所有卫星通信站。
具体地，由于所述第一卫星通信站为检测出通信链路发生恶化的卫星通信站，当存在所述第一卫星通信站后，需要迅速将该第一卫星通信站的通信路由切换至通信链路正常的第二卫星通信站。
可以理解的是，第一卫星通信站与第二卫星通信站为同一通信卫星对应的卫星通信站。
S103，基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级。
由于所述第二卫星通信站为一个通信卫星下，除所述第一卫星通信站之外的其余所有卫星通信站，且每个所述第二卫星通信站所处的地理位置不同，其受强降雨的影响也不同，导致对应的通信链路的通信质量不同。在本实施例中，为了将所述第一卫星通信站的通信路由切换至通信链路的通信质量较好的第二卫星通信站。
具体地，通过确定第二卫星通信站的通信路由的优先级，来确定第二卫星通信站的通信链路的通信质量。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级具体包括：
将所述通信信道动态参数代入预设的通信路由的优先级计算公式，计算得到所述第二卫星通信站的通信路由的优先级。
具体地，所述通信信道动态参数包括：通信信噪比、负载信息以及所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延。
作为示例而非限定，所述预设的通信路由的优先级计算公式为：
SR＝K1*SS+K2*TT+K3*LT+K4*G
其中，SS表示通信信噪比，TT表示所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延，LT表示负载信息，G为常数项，K1～K4分别为自定义系数，SR表示通信路由的优先级。
需要说明的是，第一卫星通信站与第二卫星通信站之间可能存在多段通信链路，通常，在每段通信链路上均存在通信时延，在本实施例中，第二卫星通信站与第一卫星通信站之间的通信时延为每段通信链路的通信时延和。
例如，假设第二卫星通信站与第一卫星通信站之间包括k条通信链路，则所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延可以表示为：
其中，i表示所述第一卫星通信站，j表示所述第二卫星通信站，k表示从所述第一卫星通信站到所述第二卫星通信站的链路数，Tk表示每一段链路上的通信时延。
S104，基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
需要说明的是，第二卫星通信站包含有前置机及通信路由，基于所述通信路由的优先级向第二卫星通信站发送路由表更新指令，具体地，路由表(routing table)或称为路由择域信息库(RIB,Routing Information Base)，是一个存储在路由器或者联网计算机中的电子表格(文件)或类数据库。路由表存储着指向特定网络地址的路径，在本实施例中，路由表存储着指向所述第一卫星通信站的网络地址的路径(在有些情况下，还记录有路径的路由度量值)。
目标卫星通信站的前置机接收到所述路由表更新指令后，会立即向对应的通信路由下发路由表更新指令，通信路由根据路由表更新指令完成路由表更新之后，会自动切换通信路由。可以理解的是，具有最高通信路由优先级的第二卫星通信站会优先将通信路由切换至第一卫星通信站。
具体地，如图2所示，是图1中S104的具体实施流程图。由图2可知，S104包括：
S1041，采用预设的加密算法对所述通信路由的优先级进行加密，得到密钥信息。
可以理解地，为了保障通信的安全，可以采用预设的加密算法对通信路由的优先级进行加密，得到密钥信息之后，再进行传输。具体地，在本实施例中，预设的加密算法可以是不对称加密算法。
S1042，通过预设的专用通信信道向目标卫星通信站发送携带有所述密钥信息的路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
为了进一步提高通信的安全及可靠性，在本实施例中，选择预设的专用通信信道，例如VPN隧道(VPN隧道为虚拟专用网络通道)向目标卫星通信站发送携带有密钥信息的路由表更新指令。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
通过上述分析可知，本申请提出的卫星通信路由控制方法通过基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；在检测到所述第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的所有卫星通信站；基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。由于在检测到通信链路发生恶化的第一卫星通信站后，基于第二卫星通信站的通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级，并基于通信路由的优先级发送用于指示目标卫星通信站更新通信路由表的更新指令，所述路由表更新指令用于指示目标卫星通信站更新通信路由表，并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，解决由于强降雨而导致的卫星通信系统出现通信故障的问题。
如图3所示，是本申请第二实施例提供的卫星通信路由控制方法的实现流程图，由图3可知，本实例与图1所示实施例相比，S302～S305的具体实施过程与S101～S104的具体实施过程相同，不同之处在于，在S302之前还包括S301，具体地，S301的详述如下：
S301，获取各所述卫星通信站在当前通信周期内的通信信噪比。
需要说明的是，执行卫星通信路由控制方法的卫星通信站可以根据预设的算法例如最大释然算法及多阶矩阵算法等，分别计算预设的各卫星通信站的通信信噪比，也可以直接向预设的各卫星通信站的前置机发送获取通信信噪比的指令，由各卫星通信站的前置机根据预设的算法计算各自对应的通信信噪比。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
通过上述分析可知，本申请提出的卫星通信路由控制方法通过基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；在检测到所述第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的所有卫星通信站；基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。由于在检测到通信链路发生恶化的第一卫星通信站后，基于第二卫星通信站的通信信道动态参数确定第二卫星通信站的通信路由的优先级，并基于通信路由的优先级发送用于指示目标卫星通信站更新通信路由表的更新指令，所述路由表更新指令用于指示目标卫星通信站更新通信路由表，并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，解决由于强降雨而导致的卫星通信系统出现通信故障的问题。
图4是本申请提供的卫星通信路由控制装置的装置示意图。如图4所示，该实施例的卫星通信路由控制装置4包括：检测模块401、获取模块402、确定模块403以及发送模块404。其中，
检测模块401，用于基于预设的各卫星通信站的通信信噪比确定通信链路发生恶化的第一卫星通信站；
获取模块402，用于获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的卫星通信站；
确定模块403，用于基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；
发送模块404，用于基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新及切换指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
优选地，还包括：
信噪比获取模块，用于获取各所述卫星通信站在当前通信周期内的通信信噪比。
优选地，检测模块401具体用于：
若在所述当前通信周期内，各所述卫星通信站中有卫星通信站的通信信噪比呈连续下降的趋势，则判定该卫星通信站的通信链路发生恶化，该卫星通信站为所述第一卫星通信站。
优选地，确定模块403具体用于：
将所述通信信道动态参数代入预设的通信路由的优先级计算公式，计算得到所述第二卫星通信站的通信路由的优先级。
优选地，所述通信信道动态参数包括：通信信噪比、负载信息以及所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延；
所述预设的通信路由的优先级计算公式为：
SR＝K1*SS+K2*TT+K3*LT+K4*G
其中，SS表示通信信噪比，TT表示所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延，LT表示负载信息，G为常数项，K1～K4分别为自定义系数，SR表示通信路由的优先级。
优选地，所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间包含有多段通信链路，所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延为所述多段通信链路中每段通信链路的通信时延和。
优选地，发送模块404包括：
加密单元，用于采用预设的加密算法对所述通信路由的优先级进行加密，得到密钥信息；
发送单元，用于通过预设的专用通信信道向目标卫星通信站发送携带有所述密钥信息的路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
图5是本申请提供的卫星通信站示意图。如图5所示，该实施例的卫星通信站5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如卫星通信路由控制程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个卫星通信路由控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述卫星通信路由控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述卫星通信站5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成检测模块、获取模块、确定模块、发送模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
检测模块，用于基于预设的各卫星通信站的通信信噪比确定通信链路发生恶化的第一卫星通信站；
获取模块，用于获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的卫星通信站；
确定模块，用于基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；
发送模块，用于基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新及切换指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个通信单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星通信路由控制方法，其特征在于，包括：
基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站；
当检测到所述第一卫星通信站后，获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的所有卫星通信站；
基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；
基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
2.如权利要求1所述的卫星通信路由控制方法，其特征在于，在所述基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站之前，包括：
获取各所述卫星通信站在当前通信周期内的通信信噪比。
3.如权利要求2所述的卫星通信路由控制方法，其特征在于，所述基于预设的各卫星通信站的通信信噪比检测通信链路发生恶化的第一卫星通信站，包括：
若在所述当前通信周期内，各所述卫星通信站中有卫星通信站的通信信噪比呈连续下降的趋势，则判定该卫星通信站的通信链路发生恶化，该卫星通信站为所述第一卫星通信站。
4.如权利要求3所述的卫星通信路由控制方法，其特征在于，所述基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级，包括：
将所述通信信道动态参数代入预设的通信路由的优先级计算公式，计算得到所述第二卫星通信站的通信路由的优先级。
5.如权利要求4所述的卫星通信路由控制方法，其特征在于，所述通信信道动态参数包括：通信信噪比、负载信息以及所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延；
所述预设的通信路由的优先级计算公式为：
SR＝K1*SS+K2*TT+K3*LT+K4*G
其中，SS表示通信信噪比，TT表示所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延，LT表示负载信息，G为常数项，K1～K4分别为自定义系数，SR表示通信路由的优先级。
6.如权利要求5所述的卫星通信路由控制方法，其特征在于，所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间包含有多段通信链路，所述第二卫星通信站与所述第一卫星通信站之间的通信时延为所述多段通信链路中每段通信链路的通信时延和。
7.如权利要求1所述的卫星通信路由控制方法，其特征在于，所述基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新及切换指令，包括：
采用预设的加密算法对所述通信路由的优先级进行加密，得到密钥信息；
通过预设的专用通信信道向目标卫星通信站发送携带有所述密钥信息的路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
8.一种卫星通信路由控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于基于预设的各卫星通信站的通信信噪比确定通信链路发生恶化的第一卫星通信站；
获取模块，用于获取第二卫星通信站对应的通信信道动态参数；所述第二卫星通信站为各所述卫星通信站中除所述第一卫星通信站之外的卫星通信站；
确定模块，用于基于所述通信信道动态参数确定所述第二卫星通信站的通信路由的优先级；
发送模块，用于基于所述通信路由的优先级向目标卫星通信站发送路由表更新指令，所述路由表更新指令用于指示所述目标卫星通信站更新通信路由表，所述通信路由表包括指向所述第一卫星通信站的网络地址路径，所述路由表更新指令用于指示所述第二卫星通信站并根据更新后的通信路由表完成通信路由的切换，所述目标卫星通信站为对应路由的优先级最高的所述第二卫星通信站。
9.一种卫星通信站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述卫星通信路由控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述卫星通信路由控制方法的步骤。
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