CN110601260B - 一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限定联络线上功率波动的光‑蓄系统容量优化方法,通过构建双层优化模型实现光‑蓄系统最优容量配置和抽蓄最优运行调度;具体讲,以最小化系统投资成本以实现外层目标,再基于外层目标给出的系统装机容量,对光‑蓄系统进行优化运行来满足联络线功率波动指标以实现内层目标;这样通过双层模型使光‑蓄系统能相互关联、相互制约,既能保证经济性也能满足联络线功率波动指标,从而使光‑蓄系统具有较高的经济性和稳定性。
Description
技术领域
本发明属于新能源互补发电技术领域,更为具体地讲,涉及一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法。
背景技术
促进绿色能源的发展有助于推动绿色、环保发展战略。产生电能,从而满足人们对日常生活和社会发展的电能需求。对可再生清洁能源的开发和利用不仅可以有效减少污染物的排放量,而且在偏远山区就地利用自然资源产生电能,能有效地减少主网向其输送电能的经济成本。截至2019年初,国家能源局发布了我国2018年全年太阳能光伏发电新增装机容量44260MW,仅次于2017年新增装机,为历史第二高;其中,集中式和分布式光伏电站分别新增23300 MW 和20960 MW;但由于光伏的发电曲线与负荷需求曲线在时序上存在差异,其制约了光电规模化的消纳;采用新能源互补发电技术是新能源电力综合利用的有效途径;抽水蓄能电站具有发电成本低、调节能力强等优势,是实现新能源互补发电的重要中转枢纽。针对新能源互补发电技术,可定义一个或多个优化目标并采用单层或者双层优化算法对问题进行求解,使得互补系统处于最优容量和最佳运行方式下,即有效地缓解“弃光”问题,提升系统的经济效益和稳定性。
近年来,众多学者专家在光伏互补发电技术和平抑光伏波动领域取得了不少成果;例如,文献“Ramp-rate control approach based on dynamic smoothing parameterto mitigate solar PV output fluctuations,International Journal of ElectricalPower&Energy Systems,vol.96,pp.296-305,2018”提出了一种新的基于指数平滑(exponential smoothing,ES)方法的爬坡速率控制策略;其平滑参数σ随着光伏的不同爬坡速率而变化,进一步的平滑参数用于控制蓄电池系统的充/放电状态,该指数平滑方法能有效地减小蓄电池的容量和延长其使用寿命;文献“Pumped storage-based standalonephotovoltaic power generation system:Modeling and techno-economicoptimization,Applied Energy,vol.137,pp.649-659,2015”定义以技术-经济指标为光伏/抽水蓄能混合系统的优化目标,使用遗传算法对优化目标进行求解,实现了光伏/抽水蓄能互补能源系统的最佳容量配置;文献“A new generation of small hydro andpumped-hydro power plants:Advances and future challenges,Renewable andSustainable Energy Reviews,vol.31,pp.746-761,2014”从可持续发展的角度,对小型水电站和抽水蓄能电站的发展前景做出了展望,提出了水轮机设计、厂房规划和管理方面的进展和未来的挑战。抽水蓄能电站充分发挥了其在电力系统中的双重角色——电源/负荷,有效地实现了光伏-抽水蓄能互补能源系统持续稳定、持续地输出电能。所述互补发电系统中接入了可再生能源发电单元和储能单元,因此需要提出一种限定联络线功率波动的最优容量配置的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法,在考虑光伏出力具有随机性与波动性,以及抽水蓄能具有快速调节能力等特性下,通过双层优化实现光-蓄系统的最优容量配置。
为实现上述发明目的,本发明一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、构建光-蓄系统的出力模型;
(1.1)、构建光伏模块的出力模型;
其中,ppv(t)表示t时刻光伏模块的单位输出功率,ηpv表示由污渍引起的光伏发电系统的降额系数,pstc表示光伏面板在标准测试条件下的单位输出功率, gc(t)表示t时刻实际的太阳照度,gstc表示标准测试条件下的太阳照度,αpv表示光伏面板的功率温度系数,tc(t)表示t时刻光伏面板上的实际温度,tstc表示标准测试条件下光伏面板上的温度,ta(t)表示t时刻的环境温度,μpv表示由太阳照射引起的温升且与风速相关的系数;
(1.2)、构建抽水蓄能系统的出力模型;
其中,qpump(t)为t时刻变速抽水泵的抽水流量,ηpump为变速抽水泵的效率,为t时刻变速抽水泵的吸收功率,g为重力加速度,H为抽水蓄能电站水头高度,为t时刻水轮机释放的发出功率,ηturbine为水轮机的效率,qturbine(t) 为t时刻水轮机发电用水流量,Q(t)为t时刻抽水蓄能电站上游水库剩余水量,λ为上游水库水量的蒸发和泄漏系数,r(t)为t时刻水库流入流量,SoC(t)为t时刻上游水库剩余水量百分比,Vphsv为上游水库最大可用容量;
(2)、构建光-蓄系统的双层优化目标函数;
(2.1)、构建光-蓄系统的内层优化目标函数——联络线上功率自平滑系数;
其中,δtie-line表示联络线上的功率自平滑系数,T表示优化运行的时间尺度,ptie-line(t)表示t时刻光-蓄系统联络线上的功率,表示光-蓄系统联络线上功率的平均值,pphs(t)为正数时,表示t时刻抽水蓄能电站中变速抽水泵吸收功率,即pphs(t)为负数时,表示t时刻抽水蓄能电站中水轮机发出功率,即pload(t)表示t时刻的负荷功率,xpv表示光伏的装机容量;
(2.2)、构建光-蓄系统的外层优化目标函数——容量配置;
其中,TC表示光-蓄系统的总成本,IC表示光-蓄系统的建设成本,OC表示光-蓄系统的运行成本,cδ表示联络线上功率波动引起的惩罚系数,表示联络线上最大允许功率自平滑系数,cpv表示光伏模块的单位容量成本系数,cphsv表示抽水蓄能系统的建设成本系数,Vphs表示水库的容量,cphs表示抽蓄机组的单位容量成本系数,xphs表示抽蓄机组的装机容量;
(3)、构建光-蓄系统的约束条件;
其中,表示光伏模块的最小、最大装机容量,Δt表示相邻两时刻的时间间隔,表示光-蓄系统中变速水泵的最小允许启动功率和最大允许运行功率,SoCmin、SoCmax表示光-蓄系统中上游水库最小、最大允许水量百分比,表示光-蓄系统中水轮发电机最小、最大允许出力;
(4)、基于光-蓄系统的出力模型及约束条件,采用牛顿-拉夫逊算法和自适应粒子群算法建立双层优化模型,分别在内外层对光-蓄系统的目标函数进行优化,得到光-蓄系统容量配置方案。
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法,通过构建双层优化模型实现光-蓄系统最优容量配置和抽蓄最优运行调度;具体讲,以最小化系统投资成本以实现外层目标,再基于外层目标给出的系统装机容量,对光- 蓄系统进行优化运行来满足联络线功率波动指标以实现内层目标;这样通过双层模型使光-蓄系统能相互关联、相互制约,既能保证经济性也能满足联络线功率波动指标,从而使光-蓄系统具有较高的经济性和稳定性。
同时,本发明一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法还具有以下有益效果:
(1)、通过建立投资成本与功率波动双层优化目标函数,并引入惩罚系数定量地耦合了系统建设成本与运行指标;
(2)、根据联络线上不同的波动性指标,可以恰到好处的实现光-蓄系统的最优容量配置;
(3)、综合地考虑了光-蓄系统的规划和抽水蓄能的运行之间的相互影响,使得双层优化模型下的规划与运行更加合理。
附图说明
图1是本发明一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法流程图;
图2是本发明所述光-蓄系统的一种具体实施方式结构图;
图3是双层优化算法的执行流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
如图2所示,光-蓄系统由抽水蓄能电站、光伏电站和大电网构成;
其中,抽水蓄能电站的水轮机和变速抽水泵、光伏电站分分别通过变压器与交流母线连接;交流母线通过变压器与大电网连接。
光伏电站输出的电能由抽水蓄能电站平抑后,通过联络线送入大电网。
下面我们结合图2对本发明一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法进行详细说明,如图1所示,具体为:
S1、构建光-蓄系统的出力模型;
S1.1、构建光伏模块的出力模型;
其中,ppv(t)表示t时刻光伏模块的单位输出功率,ηpv表示由污渍引起的光伏发电系统的降额系数(由工程经验参数),pstc表示光伏面板在标准测试条件下的单位输出功率(由厂家给出),gc(t)表示t时刻实际的太阳照度(当地勘测的数据),gstc表示标准测试条件下的太阳照度(当地勘测的数据),αpv表示光伏面板的功率温度系数(由厂家给出),tc(t)表示t时刻光伏面板上的实际温度(当地勘测的数据),tstc表示标准测试条件下光伏面板上的温度(当地勘测的数据), ta(t)表示t时刻的环境温度(当地勘测的数据),μpv表示由太阳照射引起的温升且与风速相关的系数(统计数据);
S1.2、构建抽水蓄能系统的出力模型;
其中,qpump(t)为t时刻变速抽水泵的抽水流量,ηpump为变速抽水泵的效率(实际所选水泵的额定效率),为t时刻变速抽水泵的吸收功率,g为重力加速度,H为抽水蓄能电站水头高度(抽蓄电站的额定水头),为t时刻水轮机释放的发出功率,ηturbine为水轮机的效率(实际所选水轮机的额定效率), qturbine(t)为t时刻水轮机发电用水流量,Q(t)为t时刻抽水蓄能电站上游水库剩余水量,λ为上游水库水量的蒸发和泄漏系数,r(t)为t时刻水库流入流量(历史水文数据),SoC(t)为t时刻上游水库剩余水量百分比,Vphsv为上游水库最大可用容量;
S2、构建光-蓄系统的双层优化目标函数;
S2.1、构建光-蓄系统的内层优化目标函数——联络线上功率自平滑系数;
其中,δtie-line表示联络线上的功率自平滑系数,T表示优化运行的时间尺度 (通常选为1天24个小时),ptie-line(t)表示t时刻光-蓄系统联络线上的功率,表示光-蓄系统联络线上功率的平均值,pphs(t)为内层优化变量,当pphs(t)为正数时,表示t时刻抽水蓄能电站中变速抽水泵吸收功率,即当pphs(t) 为负数时,表示t时刻抽水蓄能电站中水轮机发出功率,即pload(t) 表示t时刻的负荷功率,xpv表示光伏的装机容量(外层优化变量);
S2.2、构建光-蓄系统的外层优化目标函数——容量配置;
其中,TC表示光-蓄系统的总成本,IC表示光-蓄系统的建设成本,OC表示光-蓄系统的运行成本,cδ表示联络线上功率波动引起的惩罚系数,该系数一般可由当地厂、网两家公司协定,表示联络线上最大允许功率自平滑系数(并网最大允许波动值,本实施例中取10%),cpv表示光伏模块的单位容量成本系数 (本实施例中取值0.85万元/kW),cphsv表示抽水蓄能系统水库的建设成本系数 (本实施例中取值0.02万元/m3),Vphs表示水库的容量(外层优化变量),cphs表示抽蓄机组的单位容量成本系数(本实施例中取值0.6万元/kW),xphs表示抽蓄机组的装机容量(外层优化变量);
S3、构建光-蓄系统的约束条件;
其中,表示光伏模块的最小、最大装机容量(本实施例中分别取值0和外层优化传入的光伏容量xpv),Δt表示相邻两时刻的时间间隔, 表示光-蓄系统中变速水泵的最小允许启动功率和最大允许运行功率(本实施例中分别取值0MW和外层优化传入的抽蓄容量xphs),SoCmin、SoCmax表示光- 蓄系统中上游水库最小、最大允许水量百分比(本实施例中分别取值30%和 100%),表示光-蓄系统中水轮发电机最小、最大允许出力(本实施例中分别取值0MW和外层优化传入的抽蓄容量xphs);
S4、基于光-蓄系统的出力模型及约束条件,采用自适应粒子群和牛顿-拉夫逊算法对建立的双层优化模型进行优化求解,从而得到光-蓄系统容量配置方案。
其中,如图3所示,通过双层优化模型对光-蓄系统的容量优化的过程为:
S4.1、将光-蓄系统的总成本TC作为自适应粒子群算法的适应度函数;在光 -蓄系统的外层优化目标函数中,xpv、Vphs和xphs构成光-蓄系统的容量,并作为自适应粒子群算法中的优化变量;内层优化目标函数中,将和构成的控制变量pphs(t),作为牛顿-拉夫逊算法中的控制变量;
S4.2、读入待建光伏地区的气象数据,包括光照、温度和风速,以及该地区的电力负荷数据,设置外层算法的最大迭代次数为300和内层算法的收敛精度为1×10-5,初始化外层算法的粒子种群数目为96、粒子在解空间的速度;
S4.3、根据读入数据和约束条件,初始化外层算法中所有粒子在解空间的初始位置为光-蓄系统的容量,初始化内层算法中控制变量为pphs(t);
S4.4、根据外层自适应粒子群算法在解空间的位置,计算光-蓄系统的建设成本IC,然后将该粒子的位置(即光-蓄系统容量)代入到内层优化算法中作为约束条件的上限,其约束条件的下限设置为0,然后调用牛顿-拉夫逊算法求解光-蓄系统的运行成本OC;
其中,利用牛顿-拉夫逊算法求解光-蓄系统的运行成本OC的方法为:
S4.4.2、分别求解L关于pphs(t)和λ的偏导,并分别令其等于0;
S4.4.3、将偏导方程转化为关于λ的一元方程;
S4.4.4、采用牛顿-拉夫逊算法求解λ,并带回到L关于pphs(t)偏导的方程中,解出控制变量pphs(t),然后校准当前时刻的控制变量pphs(t),使其满足牛顿-拉夫逊算法的约束上下限;
S4.4..5、修正λ值后重复步骤S4.4..4,直到当λ的修正量Δλ小于等于给定收敛精度时,输出当前时刻的控制变量pphs(t),再通过外层优化目标函数计算出光-蓄系统的运行成本OC;
S4.5、跳转至外层优化算法,根据IC和OC计算光-蓄系统的总成本TC,从而得到自适应粒子群算法的适应度函数值;
S4.6、判断当前迭代次数是否达到最大迭代次数,若未达到,进入步骤S4.7;若达到,进入步骤S4.9;
S4.7、更新自适应粒子群算法中权重系数、学习因子、速度和位置(光-蓄系统的容量);
其中,ωep表示第ep次迭代过程中权重系数,fep表示第ep次迭代过程中进化因子,表示第ep次迭代过程中粒子i与其他粒子之间的平均距离,表示第ep 次迭代过程中全局最优粒子与其他粒子之间的平均距离,分别表示第ep 次迭代过程中所有距离的最小值和最大值,N、D分别表示种群数目和优化变量个数,表示第i个粒子在第ep次迭代过程中对应的第k个变量的位置, 分别表示第ep次迭代过程中的个体学习因子、群体学习因子, 分别表示第ep次迭代过程中的个体和群体最小、最大学习因子,epmax表示最大迭代次数,第i个粒子在第ep次迭代中的速度,r1、r2分别表示0到1的随机数,第i个粒子在第ep次迭代中的局部最优位置,globalep表示第ep次迭代中的全局最优位置,表示第i个粒子在第ep次迭代中的位置;
S4.8、将当前迭代次数ep自加1,再返回至步骤S4.4;
S4.9、根据自适应粒子群算法的适应度函数值,输出光-蓄系统的最优容量 xpv、Vphs和xphs,以及控制变量pphs,从而完成限定联络线上功率波动的光-蓄系统的最优容量配置及抽蓄的最优运行方式。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (3)
1.一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、构建光-蓄系统的出力模型;
(1.1)、构建光伏模块的出力模型;
其中,ppv(t)表示t时刻光伏模块的单位输出功率,ηpv表示由污渍引起的光伏发电系统的降额系数,pstc表示光伏面板在标准测试条件下的单位输出功率,gc(t)表示t时刻实际的太阳照度,gstc表示标准测试条件下的太阳照度,αpv表示光伏面板的功率温度系数,tc(t)表示t时刻光伏面板上的实际温度,tstc表示标准测试条件下光伏面板上的温度,ta(t)表示t时刻的环境温度,μpv表示由太阳照射引起的温升且与风速相关的系数;
(1.2)、构建抽水蓄能系统的出力模型;
其中,qpump(t)为t时刻变速抽水泵的抽水流量,ηpump为变速抽水泵的效率,为t时刻变速抽水泵的吸收功率,g为重力加速度,H为抽水蓄能电站水头高度,为t时刻水轮机释放的发出功率,ηturbine为水轮机的效率,qturbine(t)为t时刻水轮机发电用水流量,Q(t)为t时刻抽水蓄能电站上游水库剩余水量,λ为上游水库水量的蒸发和泄漏系数,r(t)为t时刻水库流入流量,SoC(t)为t时刻上游水库剩余水量百分比,Vphsv为上游水库最大可用容量;
(2)、构建光-蓄系统的双层优化目标函数;
(2.1)、构建光-蓄系统的内层优化目标函数——联络线上功率自平滑系数;
其中,δtie-line表示联络线上的功率自平滑系数,T表示优化运行的时间尺度,ptie-line(t)表示t时刻光-蓄系统联络线上的功率,表示光-蓄系统联络线上功率的平均值,pphs(t)为正数时,表示t时刻抽水蓄能电站中变速抽水泵吸收功率,即pphs(t)为负数时,表示t时刻抽水蓄能电站中水轮机发出功率,即pload(t)表示t时刻的负荷功率,xpv表示光伏的装机容量;
(2.2)、构建光-蓄系统的外层优化目标函数——容量配置;
其中,TC表示光-蓄系统的总成本,IC表示光-蓄系统的建设成本,OC表示光-蓄系统的运行成本,cδ表示联络线上功率波动引起的惩罚系数,表示联络线上最大允许功率自平滑系数,cpv表示光伏模块的单位容量成本系数,cphsv表示抽水蓄能系统的建设成本系数,Vphs表示水库的容量,cphs表示抽蓄机组的单位容量成本系数,xphs表示抽蓄机组的装机容量;
(3)、构建光-蓄系统的约束条件;
其中,表示光伏模块的最小、最大装机容量,Δt表示相邻两时刻的时间间隔,表示光-蓄系统中变速水泵的最小允许启动功率和最大允许运行功率,SoCmin、SoCmax表示光-蓄系统中上游水库最小、最大允许水量百分比,表示光-蓄系统中水轮发电机最小、最大允许出力;
(4)、基于光-蓄系统的出力模型及约束条件,采用牛顿-拉夫逊算法和自适应粒子群算法建立双层优化模型,分别在内外层对光-蓄系统的目标函数进行优化,得到光-蓄系统容量配置方案。
2.根据权利要求1所述的一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法,其特征在于,所述步骤(4)中,通过双层优化模型在内外层对光-蓄系统的目标函数进行优化的过程为:
(4.1)、将外层优化目标函数中的建设成本目标函数IC作为自适应粒子群算法的适应度函数;在光-蓄系统的外层优化目标函数中,xpv、Vphs和xphs构成光-蓄系统的容量,并作为自适应粒子群算法中的优化变量;内层优化目标函数中,将和构成控制变量pphs(t),作为牛顿-拉夫逊算法中的控制变量;
(4.2)、读入待建光伏地区的气象数据,包括光照、温度和风速,以及该地区的电力负荷数据,设置外层算法的最大迭代次数和内层算法的收敛精度,初始化外层算法的粒子种群数目、粒子在解空间的速度;
(4.3)、根据读入数据和约束条件,初始化外层算法中所有粒子在解空间的初始位置为光-蓄系统的容量,初始化内层算法中控制变量为pphs(t);
(4.4)、根据外层自适应粒子群算法在解空间的位置,计算光-蓄系统的建设成本IC,然后将该粒子的位置代入到内层优化算法中,作为约束条件的上限,其约束条件的下限设置为0,然后调用牛顿-拉夫逊算法求解光-蓄系统的运行成本OC;
(4.5)、跳转至外层优化算法,根据IC和OC计算光-蓄系统的总成本TC,从而得到自适应粒子群算法的适应度函数值;
(4.6)、判断迭代次数是否达到最大迭代次数,若达到,进入步骤(4.7);若未达到,进入步骤(4.9);
(4.7)、更新自适应粒子群算法中权重系数、学习因子、速度和位置;
其中,ωep表示第ep次迭代过程中权重系数,fep表示第ep次迭代过程中进化因子,表示第ep次迭代过程中粒子i与其他粒子之间的平均距离,表示第ep次迭代过程中全局最优粒子与其他粒子之间的平均距离,分别表示第ep次迭代过程中所有距离的最小值和最大值,N、D分别表示种群数目和优化变量个数,表示第i个粒子在第ep次迭代过程中对应的第k个变量的位置,表示第j个粒子在第ep次迭代过程中对应的第k个变量的位置,分别表示第ep次迭代过程中的个体学习因子、群体学习因子,分别表示第ep次迭代过程中的个体和群体最小、最大学习因子,epmax表示最大迭代次数,第i个粒子在第ep次迭代中的速度,r1、r2分别表示0到1的随机数,第i个粒子在第ep次迭代中的局部最优位置,globalep表示第ep次迭代中的全局最优位置,表示第i个粒子在第ep次迭代中的位置;
(4.8)、将当前迭代次数ep自加1,再返回至步骤(4.4);
(4.9)、根据自适应粒子群算法的适应度函数值,输出光-蓄系统的最优容量xpv、Vphs和xphs,以及控制变量pphs,从而完成限定联络线上功率波动的光-蓄容量优化配置。
3.根据权利要求2所述的一种限定联络线上功率波动的光-蓄系统容量优化方法,其特征在于,所述的利用牛顿-拉夫逊算法求解光-蓄系统的运行成本OC的方法为:
(3.2)、分别求解L关于pphs(t)和λ的偏导,并分别令其等于0;
(3.3)、将偏导方程转化为关于λ的一元方程;
(3.4)、采用牛顿-拉夫逊算法求解λ,并带回到L关于pphs(t)偏导的方程中,解出控制变量pphs(t),然后校准当前时刻的控制变量pphs(t),使其满足牛顿-拉夫逊算法的约束上下限;
(3.5)、修正λ值后重复步骤(3.4),直到当λ的修正量Δλ小于等于给定收敛精度时,输出当前时刻的控制变量pphs(t),再通过外层优化目标函数计算出光-蓄系统的运行成本OC。
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