CN110601229B - 一种微电网分层分区的储能控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分层分区的储能控制系统及控制方法。控制系统,包括微电网控制系统、能量型储能系统、功率型储能系统,能量型储能系统和功率型储能系统分别与微电网控制系统通信;微电网控系统可同时对微电网和多元复合储能系统进行控制。控制方法包括平衡层控制步骤、反应层控制步骤和状态层控制步骤。本发明在整个微电网中只需要一个微电网运行控制系统而不要求具有多元复合储能控制系统。它要求功率型储能系统使用基于GOOSE的IEC61850通信协议也大大的减少了整个系统的延时。
Description
技术领域
本发明涉及一种微电网储能控制系统及控制方法,尤其是一种微电网分层分区的储能控制系统及控制方法。
背景技术
随着我国经济社会的发展,消耗的能源也越来越多。由此而造成的环境问题也越来越突出,雾霭天气时有发生。为了解决环境问题,减少二氧化碳的排放量,我国大力发展清洁能源。但是分布式电源的大量并网造成了另外的难题。由于受制于自然条件,分布式电源的输出不稳定,对电网造成了较大的负担。同时,部分偏远地区电网结构较为薄弱,需要发展能够实现并离网切换的微电网。在微电网中,起支撑作用的是储能系统,但是磷酸铁锂电池、铅酸电池等能量密度较高,充放电循环次数较少。超级电容、飞轮储能等储能方式功率密度较高,而能量密度较低,可以进行频繁的充放电转换。
为了能够利用两种不同的储能材料的优点,提高微电网的经济性,增加储能系统的使用寿命,需要新型的多元复合储能系统控制方法来尽量减少能量型储能系统的充放电转换,使用功率型储能系统平抑微电网内的功率波动,从而提高整个微电网的经济性。
国内对于多元复合性能系统已有一定的研究,但是所搭建的多元复合储能系统往往具有自己的复合储能控制系统。在微电网中,微电网有微电网运行控制系统,如何针对只有微电网运行控制系统而没有复合储能控制系统的微电网开发多元复合储能系统控制策略,进而实现多种储能系统的协调控制策略是一个难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种微电网分层分区的储能控制系统及控制方法。
本发明所采取的技术方案是:
技术方案一:
一种微电网分层分区的储能控制系统,包括多元复合储能系统、微电网控制系统;所述多元复合储能系统包括能量型储能系统、功率型储能系统;所述能量型储能系统和功率型储能系统分别与微电网控制系统通信;所述微电网控系统可同时对微电网和多元复合储能系统进行控制。
进一步,所述功率型储能系统使用基于GOOSE的IEC61850通信协议与微电网控制系统通信。
进一步,所述功率型储能系统前级为功率型储能材料,后级为相应等级的逆变装置。
更进一步,所述功率型储能系统前级为超级电容、飞轮储能装置或超导储能装置。
进一步,所述能量型储能系统前级为能量型储能材料,后级为相应的逆变装置。
更进一步,所述能量型储能系统前级为磷酸铁锂电池、铅酸蓄电池或钒电池;
进一步,微电网包括分布式电源、冲击性负载和普通负载;分布式电源、冲击性负载和普通负载采用380V交流母线电压,通过并网点开关与配电网相连。
更进一步,根据权利要求6所述的微电网分层分区的储能控制系统,其特征在于:所述分布式电源为光伏发电系统、风力发电系统或光热发电系统。
技术方案二:
一种微电网分层分区的储能系统控制方法:包括平衡层控制步骤、反应层控制步骤和状态层控制步骤;所述平衡层控制步骤通过控制微电网内负载或者分布式电源的输出来使整个微电网保持功率平衡;所述反应层控制步骤在微电网内功率波动时调整多元复合储能系统的功率分配,通过控制能量型储能系统和功率型储能系统的功率输出,减少能量型储能系统的充放电转换,保证微电网启动冲击负荷时保持微电网电压的稳定;所述状态层控制步骤通过对功率型储能系统的充放电控制,使功率型储能系统处于预先设定的最佳的响应状态。
进一步,平衡层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤A1:判断是否满足C1+C7+C2>C5+C6;C1为微电网内能量型储能系统功率,C2为功率型储能系统功率,C5为冲击负载冲击功率,C6为当前运行时刻下微电网内总负载功率,C7为分布式电源输出功率,如果满足,转向步骤A3;否则转向步骤A2;C6为分布式电源功率C3和非冲击性负载功率C4的总和;
步骤A2:控制负载容量,使满足C1+C7+C2>C5+C6;
步骤A3:判断是否满足C1+C6>C7;如果满足,转向反应层控制步骤;否则转向步骤A4;
步骤A4:限制分布式电源功率输出,使满足C1+C6>C7;转向反应层控制步骤;
反应层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤B1:判断微电网内是否有功率波动,如果有,转向步骤B2,否则转向状态层控制步骤;
步骤B2:判断功率型储能系统是否处于可补偿状态,如果是,转向步骤B3,否则转向状态层控制步骤;
步骤B3:判断该功率波动是否为同相分量;当能量型储能系统处于放电模式时,造成能量型储能系统增加功率输出时微电网内切入负载或分布式电源输出功率变小时造成的微电网内功率波动为同向分量;当能量型储能系统处于充电模式时造成能量型储能系统功率输入增加,微电网内切除负载或分布式电源输出功率变大时功率波动为同向分量;如果是,转向步骤B4,否则转向步骤B6;
步骤B4:分解功率波动中的高频分量;
步骤B5:功率型储能系统补偿高频分量;转向步骤B1;
步骤B6:功率型储能系统全补偿功率波动,转向“状态层”控制步骤;
状态层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤D1:判断能量型储能系统是否处于放电状态,如果是,转向步骤D2,否则转向步骤D5;
步骤D2:判断是否满足C1-C6>C5;如果是,转向步骤D3,否则转向步骤D5;
步骤D3:功率型储能系统以小于C6的功率放电;
步骤D4:判断SOC是否小于等于0.1;如果是,转向步骤D,否则转向步骤D3;
步骤D5:判断是否满足C1+C2-C6>C5;如果是,转向步骤D6,否则转向步骤D8;
步骤D6:功率型储能系统以小于C6的功率放电;转向步骤D5,
步骤D7:判断SOC是否小于等于k;
如果是,转向步骤D,否则转向步骤D6;
步骤D8:微电网内切换负载,转向步骤D2;
步骤D9:判断是否满足C1+C6>C7;如果是,转向步骤D11,否则转向步骤D10;
步骤D10:限制分布式电源功率输出;转向步骤D9;
步骤D11:判断是否满足C1-C6>C3-C7;如果是,转向步骤D12,否则转向步骤D14;
步骤D12:判断SOC是否大于等于0.9;如果是,转向步骤D,否则转向步骤D13;
步骤D13:功率型储能系统以小于C7的功率放充电;转向步骤D12;
步骤D14:判断SOC是否大于等于k1;
如果是,转向步骤D16,否则转向步骤D15;
步骤D15:功率型储能系统以小于C7的功率放充电;转向步骤D14;
步骤D16:判断SOC是否小于等于k2;
如果是,转向步骤D18,否则转向步骤D17;
步骤D17:功率型储能系统以小于C8的功率放充电;C8=C1-(C7-C6),转向步骤D16;
步骤D18:判断SOC是否大于k1且小于等于k2,如果是,转向步骤D19,否则转向步骤D17;
步骤D19:功率型储能系统待机。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
1、本发明在整个微电网中只需要一个微电网运行控制系统而不要求具有多元复合储能控制系统。
2、本发明要求功率型储能系统使用基于GOOSE的IEC61850通信协议也大大的减少了整个系统的延时。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例1的系统结构图;
图2是本发明实施例2的平衡层控制步骤流程图;
图3是本发明实施例2的反应层控制步骤流程图;
图4是本发明实施例2的状态层控制步骤流程图。
具体实施方式
实施例1:
一种微电网分层分区的储能控制系统,包括多元复合储能系统、微电网控系统;所述多元复合储能系统包括能量型储能系统、功率型储能系统和微电网控制系统所述能量型储能系统和功率型储能系统分别与微电网控制系统通信;所述微电网控系统可同时对微电网和多元复合储能系统进行控制。
进一步,所述功率型储能系统使用基于GOOSE的IEC61850通信协议与微电网控制系统通信。
进一步,所述功率型储能系统前级为功率型储能材料,后级为相应等级的逆变装置。
更进一步,所述功率型储能系统前级为超级电容、飞轮储能装置或超导储能装置。
进一步,所述能量型储能系统前级为能量型储能材料,后级为相应的逆变装置。
更进一步,所述能量型储能系统前级为磷酸铁锂电池、铅酸蓄电池或钒电池;
进一步,微电网包括分布式电源、冲击性负载和普通负载;分布式电源、冲击性负载和普通负载采用380V交流母线电压,通过并网点开关与配电网相连。
更进一步,根据权利要求6所述的微电网分层分区的储能控制系统,其特征在于:所述分布式电源为光伏发电系统、风力发电系统或光热发电系统。
实施例2:
一种微电网分层分区的储能系统控制方法:包括平衡层控制步骤、反应层控制步骤和状态层控制步骤;所述平衡层控制步骤通过控制微电网内负载或者分布式电源的输出来使整个微电网保持功率平衡;所述反应层控制步骤在微电网内功率波动时调整多元复合储能系统的功率分配,通过控制能量型储能系统和功率型储能系统的功率输出,减少能量型储能系统的充放电转换,保证微电网启动冲击负荷时保持微电网电压的稳定;所述状态层控制步骤通过对功率型储能系统的充放电控制,使功率型储能系统处于预先设定的最佳的响应状态。
进一步,平衡层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤A1:判断是否满足C1+C7+C2>C5+C6;C1为微电网内能量型储能系统功率,C2为功率型储能系统功率,C5为冲击负载冲击功率,C6为当前运行时刻下微电网内总负载功率,C7为分布式电源输出功率,如果满足,转向步骤A3;否则转向步骤A2;C6为分布式电源功率C3和非冲击性负载功率C4的总和;
步骤A2:控制负载容量,使满足C1+C7+C2>C5+C6;
步骤A3:判断是否满足C1+C6>C7;如果满足,转向反应层控制步骤;否则转向步骤A4;
步骤A4:限制分布式电源功率输出,使满足C1+C6>C7;转向反应层控制步骤;
反应层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤B1:判断微电网内是否有功率波动,如果有,转向步骤B2,否则转向状态层控制步骤;
步骤B2:判断功率型储能系统是否处于可补偿状态,如果是,转向步骤B3,否则转向状态层控制步骤;
步骤B3:判断该功率波动是否为同相分量;当能量型储能系统处于放电模式时,造成能量型储能系统增加功率输出时微电网内切入负载或分布式电源输出功率变小时造成的微电网内功率波动为同向分量;当能量型储能系统处于充电模式时造成能量型储能系统功率输入增加,微电网内切除负载或分布式电源输出功率变大时功率波动为同向分量;如果是,转向步骤B4,否则转向步骤B6;
步骤B4:分解功率波动中的高频分量;
步骤B5:功率型储能系统补偿高频分量;转向步骤B1;
步骤B6:功率型储能系统全补偿功率波动,转向“状态层”控制步骤;
状态层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤D1:判断能量型储能系统是否处于放电状态,如果是,转向步骤D2,否则转向步骤D5;
步骤D2:判断是否满足C1-C6>C5;如果是,转向步骤D3,否则转向步骤D5;
步骤D3:功率型储能系统以小于C6的功率放电;
步骤D4:判断SOC是否小于等于0.1;如果是,转向步骤D,否则转向步骤D3;
步骤D5:判断是否满足C1+C2-C6>C5;如果是,转向步骤D6,否则转向步骤D8;
步骤D6:功率型储能系统以小于C6的功率放电;转向步骤D5,
步骤D7:判断SOC是否小于等于k;
如果是,转向步骤D,否则转向步骤D6;
步骤D8:微电网内切换负载,转向步骤D2;
步骤D9:判断是否满足C1+C6>C7;如果是,转向步骤D11,否则转向步骤D10;
步骤D10:限制分布式电源功率输出;转向步骤D9;
步骤D11:判断是否满足C1-C6>C3-C7;如果是,转向步骤D12,否则转向步骤D14;
步骤D12:判断SOC是否大于等于0.9;如果是,转向步骤D,否则转向步骤D13;
步骤D13:功率型储能系统以小于C7的功率放充电;转向步骤D12;
步骤D14:判断SOC是否大于等于k1;
如果是,转向步骤D16,否则转向步骤D15;
步骤D15:功率型储能系统以小于C7的功率放充电;转向步骤D14;
步骤D16:判断SOC是否小于等于k2;
如果是,转向步骤D18,否则转向步骤D17;
步骤D17:功率型储能系统以小于C8的功率放充电;C8=C1-(C7-C6),转向步骤D16;
步骤D18:判断SOC是否大于k1且小于等于k2,如果是,转向步骤D19,否则转向步骤D17;
步骤D19:功率型储能系统待机。
整个多元复合储能系统控制目的最高优先级是维持微电网内功率平衡;次高优先级是尽可能的使用功率型储能系统平抑微电网内功率波动。
当微电网中出现功率波动时,定义功率波动方向与能量型储能系统方向一致的为“同向分量”,相反的为“反向分量”。即当能量型储能系统处于放电模式时,造成能量型储能系统增加功率输出的属于“同向分量”,如此时微电网内切入负载或分布式电源输出功率变小时,此时造成的微电网内功率波动为“同向分量”,反之则称为“反向分量”;当能量型储能系统处于充电模式时,会造成能量型储能系统功率输入增加的,称为“同向分量”,当微电网内切除负载或分布式电源输出功率变大时功率波动为“同向分量”,反之则称为“反向分量”。
定义功率型储能系统状态为两种。第一种状态是“可补偿”状态;即功率型储能系统可对微电网功率波动作出补偿。第二种状态是“最佳补偿”状态;即针对微电网运行的不同情况,能量型储能系统充放电的不同状态而定义的状态。当功率型储能系统处于“最佳补偿”状态时,可有效的减少能量型储能系统的充放电转换,提高储能系统的经济性和微电网运行的稳定性。从下图可以看出,当微电网运行状态不同,能量型储能系统运行状态不同时,功率型储能系统的“最佳补偿”状态也不同。
为能够最大限度的发挥功率型储能系统的优点,当微电网内没有功率波动时,即检查功率型储能系统是否处于“最佳补偿”状态,如不是,则进行相应的充放电控制。当微电网内出现功率波动时,只要功率型储能系统处于“可补偿”状态,即补偿微电网内的功率波动。
本发明中的多元复合储能系统策略按照优先级分为三层,第一层是“平衡层”,即控制微电网内功率平衡控制。通过控制微电网内负载或者分布式电源的输出来使整个微电网保持功率平衡。为达到这一功能,在微电网中对负载进行了优先级划分,同时分布式电源也具有功率输出限制功能。当微电网内输出功率不能够满足负载需要及启动冲击负载时,需要微电网控制已投入运行的负载容量;当微电网内输入功率过高,能量型储能系统及负载无法完全消纳时,需要微电网限制分布式电源的功率输出。
在整个系统中,微电网运行控制系统负责平衡层控制并与功率型储能系统通信,上传能量型储能系统工作状态、C1-C8实时功率,功率型储能系统根据上述信息判断“最佳补偿状态”并实时检测微电网内功率波动,根据相应控制策略输出补偿电流。
多元复合储能系统策略第二层是“反应层”,即多元复合储能系统动态控制策略控制,当微电网内功率波动时多元复合储能系统的功率分配。即当通过控制能量型储能系统和功率型储能系统的功率输出,减少能量型储能系统的充放电转换,能够在微电网启动冲击负荷时保持微电网电压的稳定。
微电网控制系统中设置了数字低通滤波器,带宽根据功率型储能系统的持续时间设置。总的波动分量减去低通分量后,即为功率波动中的高频分量。
多元复合储能系统策略第三层是“状态层”,即多元复合储能系统静态状态控制。通过对功率型储能系统的充放电控制,能够使功率型储能系统处于最佳的响应状态。
功率型储能系统放电功率要小于C6。原因是如果放电功率过大,可能会造成放电功率大于C6从而使能量型储能系统转为充电状态,增加能量型储能系统的充放电循环次数。当微电网内预留功率不足以启动冲击性负载时,需要切除微电网内部分负载,以保证微电网在极端情况下的稳定性。
K、K1、K2值根据下式计算:
Claims (1)
1.一种微电网分层分区的储能控制系统的控制方法,其特征在于:包括平衡层控制步骤、反应层控制步骤和状态层控制步骤;所述平衡层控制步骤通过控制微电网内负载或者分布式电源的输出来使整个微电网保持功率平衡;所述反应层控制步骤在微电网内功率波动时调整多元复合储能系统的功率分配,通过控制能量型储能系统和功率型储能系统的功率输出,减少能量型储能系统的充放电转换,保证微电网启动冲击负荷时保持微电网电压的稳定;所述状态层控制步骤通过对功率型储能系统的充放电控制,使功率型储能系统处于预先设定的最佳的响应状态;
平衡层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤A1:判断是否满足C1+C7+C2>C5+C6;C1为微电网内能量型储能系统功率,C2为功率型储能系统功率,C5为冲击负载冲击功率,C6为当前运行时刻下微电网内总负载功率,C7为分布式电源输出功率,如果满足,转向步骤A3;否则转向步骤A2;C6为分布式电源功率C3和非冲击性负载功率C4的总和;
步骤A2:控制负载容量,使满足C1+C7+C2>C5+C6;
步骤A3:判断是否满足C1+C6>C7;如果满足,转向反应层控制步骤;否则转向步骤A4;
步骤A4:限制分布式电源功率输出,使满足C1+C6>C7,转向反应层控制步骤;
反应层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤B1:判断微电网内是否有功率波动,如果有,转向步骤B2,否则转向状态层控制步骤;
步骤B2:判断功率型储能系统是否处于可补偿状态,如果是,转向步骤B3,否则转向状态层控制步骤;
步骤B3:判断该功率波动是否为同相分量;当能量型储能系统处于放电模式时,造成能量型储能系统增加功率输出时微电网内切入负载或分布式电源输出功率变小时造成的微电网内功率波动为同向分量;当能量型储能系统处于充电模式时造成能量型储能系统功率输入增加,微电网内切除负载或分布式电源输出功率变大时功率波动为同向分量;如果是,转向步骤B4,否则转向步骤B6;
步骤B4:分解功率波动中的高频分量;转向状态层控制步骤;
步骤B5:功率型储能系统补偿高频分量;转向步骤B1;
步骤B6:功率型储能系统全补偿功率波动,转向状态层控制步骤;
状态层控制步骤包括以下具体步骤:
步骤D1:判断能量型储能系统是否处于放电状态,如果是,转向步骤D2,否则转向步骤D5;
步骤D2:判断是否满足C1-C6>C5;如果是,转向步骤D3,否则转向步骤D5;
步骤D3:功率型储能系统以小于C6的功率放电;
步骤D4:判断功率型储能系统的SOC是否小于等于0.1;如果是,转向步骤D19,否则转向步骤D3;
步骤D5:判断是否满足C1+C2-C6>C5;如果是,转向步骤D6,否则转向步骤D8;
步骤D6:功率型储能系统以小于C6的功率放电;转向步骤D5,
步骤D7:判断功率型储能系统的SOC是否小于等于k;
如果是,转向步骤D19,否则转向步骤D6;
步骤D8:微电网内切换负载;转向步骤D2;
步骤D9:判断是否满足C1+C6>C7;如果是,转向步骤D11,否则转向步骤D10;
步骤D10:限制分布式电源功率输出;转向步骤D9;
步骤D11:判断是否满足C1-C6>C3-C7;如果是,转向步骤D12,否则转向步骤D14;
步骤D12:判断功率型储能系统的SOC是否大于等于0.9;如果是,转向步骤D19,否则转向步骤D13;
步骤D13:功率型储能系统以小于C7的功率放充电;转向步骤D12;
步骤D14:判断功率型储能系统的SOC是否大于等于k1;
如果是,转向步骤D16,否则转向步骤D15;
步骤D15:功率型储能系统以小于C7的功率放充电;转向步骤D14;
步骤D16:判断功率型储能系统的SOC是否小于等于k2;
如果是,转向步骤D18,否则转向步骤D17;
步骤D17:功率型储能系统以小于C8的功率放充电;C8=C1-(C7-C6),转向步骤D16;
步骤D18:判断功率型储能系统的SOC是否大于k1且小于等于k2,如果是,转向步骤D19,否则转向步骤D17;
步骤D19:功率型储能系统待机。
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WO2019148689A1 (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 大全集团有限公司 | 一种微电网并网联络线功率的控制系统及其方法 |
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- 2019-09-19 CN CN201910887213.3A patent/CN110601229B/zh active Active
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