CN116231826A - 一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，属于电力电子领域。现有技术中，针对蓄电池‑超级电容混合储能系统的大多数功率分配方法功率分频点固定，不能根据不同特性的能量源状态进行动态调节，并且存在直流母线电压不能维持稳定、超级电容SOC易超出工作范围等问题。本发明所述的方法以多个被控目标为约束条件，对R‑C虚拟阻抗网络进行结构优化，并结合动态虚拟阻抗参数策略形成动态虚拟阻抗网络，从而优化系统运行。采用本发明所述的方法可以根据蓄电池SOC状态与超级电容容值调节对应虚拟阻抗参数，将负载功率动态合理分频，使蓄电池响应低频功率，超级电容响应高频功率，进一步完成各支路的功率分配，并维持直流母线电压稳定，实现超级电容SOC自恢复，极大地提高了系统运行的灵活性和效率。

Description

一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法。
背景技术
随着社会的高速发展，电力需求不断增长，石油等不可再生能源短缺，并造成了全球化环境问题，全世界范围内在加速可再生能源的大规模开发利用。然而不管是以光伏为代表的可再生能源发电，还是新能源汽车，都需要对能量进行储存、转换和使用，而这离不开多种多样的储能装置和对应的储能技术。在光伏直流微电网中，光伏输出功率具有随机性和波动性，会导致系统功率失衡，因此需要配置储能装置。而对于新能源汽车来说，长久以来使用的以蓄电池为主的单一能源结构难以同时满足电动车的性能要求。为解决上述问题，蓄电池和超级电容组成的混合储能系统因为同时具有高功率密度和高能量密度特性，得到了广泛的应用。
但实际使用中，需要将负载需求功率进行分频后得到高频与低频功率后再分别分配给超级电容和蓄电池。同时由于系统容量需求，混合储能系统中通常采用的是由多个蓄电池支路组成的电池储能系统和由多个超级电容支路组成的电容储能系统，因此各频率的功率还要在同种能量源支路间进行分配。另外，在系统运行过程中往往存在着直流母线电压不能保持稳定、超级电容SOC易超出工作范围等问题。因此优化混合储能系统功率分配策略对维持整个能源系统稳定运行有至关重要的作用。
H.Zhou等将电池作为高能量密度存储器，将超级电容器作为高功率密度存储器连接到直流母线，采用模块化变换器拓扑及对应能量管理方案，实现在不同的电池和超级电容器之间进行能量分配[H.Zhou et al.Composite Energy Storage System InvolvingBattery and Ultracapacitor With Dynamic Energy Management in MicrogridApplications.IEEE Trans.Power Electron.,Mar.2011,26(3):923-930]。但该方法只研究了存在单个超级电容组的情况，并且其采用的变换器拓扑较为复杂。M.C.Joshi等提出了一种改进的频率共享控制，用于电池/超级电容器混合储能系统的平均电流模式控制，满足负荷需求[M.C.Joshi et al.Frequency Sharing Based Control of Battery/Ultracapacitor Hybrid Energy System in the Presence of Delay.IEEETrans.Veh.Technol.,Nov.2019,68(11):10571-10584]。但该方法控制逻辑较为复杂，并且只考虑了单组蓄电池与单组超级电容的情况，运行模式并不合理。T.Wu等采用了可变滤波时间常数的低通滤波器控制策略，用改进的粒子群优化算法求解最优输出功率，可以有效地降低直流母线的功率波动[T.Wu et al.A Study on Use of Hybrid Energy StorageSystem Along with Variable Filter Time Constant to Smooth DC PowerFluctuation in Microgrid.IEEE Access,2019,7:175377-175385]。但其作为集中式控制，不适用于多个能量源的工况，且对控制器过于依赖，单点故障会使得系统可靠性降低，随着系统内电源数量增加而愈发下降的同时算法复杂度也会增加。Q.Xu等采用基于虚拟电阻和虚拟电容的分布式下垂控制策略来进行混合储能系统的动态均流，并且可用于多电池多超级电容系统[Q.Xu et al.A Decentralized Dynamic Power Sharing Strategy forHybrid Energy Storage System in Autonomous DC Microgrid.IEEE Trans.IndElectron.,July.2017,64(7):5930-5941]。但其没有重点考虑直流母线电压在不同负载条件下的稳定问题。另外，许多针对混合储能系统的功率分配方法也陆续被提出。
尽管前面提到的方法已经通过仿真或实验进行了验证，但是存在只研究了单蓄电池单超级电容系统、直流母线电压不易稳定、超级电容SOC自恢复策略复杂等一系列缺点。因此，研究更加灵活实用的混合储能系统功率分配方法十分必要。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提出一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，使蓄电池储能系统响应负载功率中的低频分量，超级电容储能系统响应高频分量，并在各储能系统内部各支路进行合理的功率分配，同时维持直流母线电压稳定、实现超级电容SOC自恢复，提高混合储能系统运行稳定性、灵活性和效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其中，混合储能系统由多组蓄电池与多组超级电容构成，二者分别通过双向直流变换器连接到直流母线，包括以下步骤：
(1)由传统一阶滤波器抽象出R-C虚拟阻抗网络，并针对多蓄电池多超级电容混合储能系统进行优化，构建R-RC虚拟阻抗网络；
(2)基于变直流母线电压给定策略对R-RC阻抗网络进行优化；
(3)基于超级电容SOC自恢复策略对R-RC阻抗网络进行优化；
(4)基于优化后的虚拟阻抗网络，结合多源动态虚拟阻抗功率分配策略确定各能量源支路对应虚拟阻抗参数，从而在运行过程中进行功率分配。
进一步，R-RC虚拟阻抗网络由虚拟电阻支路和虚拟电阻与虚拟电容串联支路并联构成，其中，蓄电池支路对应虚拟电阻支路，超级电容支路对应虚拟电阻与虚拟电容串联支路，且允许存在多个蓄电池支路与多个超级电容支路。
进一步，步骤(2)中所述网络优化过程为：在各支路下垂控制环节中增加直流母线电压修正环节，该环节的输入为直流母线电压给定值和实际值的差值，采用比例积分控制，输出为直流母线电压修正值，其为正反馈值，等效为在R-RC网络各支路中增加一个虚拟电压源，其值即为直流母线电压修正值。
进一步，步骤(3)中所述网络优化过程为：在各超级电容支路下垂控制环节中增加电容电压修正环节，该环节的输入为各自支路电容电压给定值和实际值的差值，采用比例积分控制，输出为电容电压修正值，其为负反馈值，且各支路电容电压给定值可以不同，等效为在虚拟阻抗网络RC支路中串联一个虚拟电压源，其值即为电容电压修正值，再对网络进行二次优化。
更进一步，所述二次优化过程为：将电容修正虚拟电压源与RC支路直接串联结构变为与虚拟电感串联后再与RC支路并联结构，再将电容修正虚拟电压源与虚拟电感串联后再与RC支路并联结构等效变化为增加低通滤波环节的电容修正虚拟电压源与原RC支路串联结构。
进一步，所述多源动态虚拟阻抗功率分配策略为，在系统运行过程中，由电池实时SOC，结合根据系统参数设计的电池支路虚拟参数分段函数，动态确定蓄电池支路对应的虚拟电阻；在系统运行前，由超级电容容值，结合根据系统参数设计的超级电容支路虚拟参数分段函数，动态确定各超级电容支路对应的虚拟电容，而各超级电容支路对应的虚拟电阻由系统参数确定合理值后不需改变。
本发明的效果在于：采用本发明所述方法，可将负载功率进行动态合理分频，充分发挥蓄电池和超级电容这两种不同能量源的工作特性；采用动态虚拟阻抗功率分配策略调节蓄电池支路对应虚拟电阻、超级电容支路对应虚拟电容，从而进行合理的功率分配；通过针对直流母线电压修正环节进行优化的阻抗网络维持直流母线电压的稳定，消除下垂控制带来的直流母线电压跌落；通过针对超级电容电压修正环节进行优化的阻抗网络实现超级电容SOC的自恢复，避免了超级电容的过充与过放，并简化参数设计过程；综上，采用本发明所述方法，在混合储能系统运行过程中，可在实现功率合理分频的同时自动调节虚拟阻抗参数，动态控制各支路功率分配，极大地提高了系统运行的稳定性和灵活性。
附图说明
图1是基于动态虚拟阻抗网络功率分配策略的等效电路优化过程图；
图2是分布式下垂控制对应滤波器与虚拟阻抗网络演化图；
图3是R-C虚拟阻抗网络；
图4是R-RC虚拟阻抗网络；
图5是R-RC虚拟阻抗网络对应分布式控制结构图；
图6是变直流母线电压给定策略控制结构图；
图7是变直流母线电压给定策略等效电路优化过程图；
图8是增加超级电容SOC自恢复策略后超级电容支路控制结构图；
图9是增加超级电容SOC自恢复策略后等效电路优化过程；
图10是利用电感改造阻抗网络后等效电路优化过程图；
图11是采用低通滤波器优化的等效电路；
图12是基于多目标优化虚拟阻抗网络功率分频策略超级电容支路控制结构图；
图13是基于多目标优化的虚拟阻抗网络功率分配实验各支路虚拟参数取值；
图14是基于多目标优化的R-RC网络混合储能系统功率分配波形；
图15是蓄电池SOC变化设置及对应虚拟参数变化；
图16是基于动态虚拟阻抗功率分配策略的状态切换实验波形；
图17是改变超级电容容值后基于动态虚拟阻抗功率分配策略的实验波形。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计的是一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其中，混合储能系统由多组蓄电池与多组超级电容构成，二者分别通过双向直流变换器连接到直流母线，各能量源支路对应各自的虚拟阻抗支路，形成虚拟阻抗网络，从而在将虚拟阻抗网络针对多个控制目标进行优化的基础上，结合动态虚拟阻抗功率分配策略，根据电池组SOC和超级电容组容值确定虚拟阻抗参数，从而进行系统功率分频和分配，提高系统运行的灵活性、稳定性和效率。图1是本发明的整体多源等效电路优化过程。其具体实现步骤如下：
步骤一，由传统分布式下垂控制对应的一阶滤波器演化出虚拟阻抗网络，演化过程如图2所示，蓄电池支路和超级电容支路均等效为电压源，其分别串联各自的虚拟电阻和虚拟电容，从而构成下垂控制。由于两个电压源的电压值一般相等为母线电压给定值，且有相同的零电位点，因此可简化为同一电压源，此时虚拟电阻和虚拟电容构成的虚拟阻抗网络可以起到滤波器的功能，使两能量源的电流在虚拟阻抗网络内部支路进行分频。抽象出的R-C阻抗网络如图3所示。然后，在R-C阻抗网络的虚拟电容支路上串联一虚拟电阻，从而避免各电容支路间发生能量震荡，得到的R-RC阻抗网络如图4所示。以只有一个蓄电池支路和一个超级电容支路为例，Rd_bat支路对应的蓄电池响应低频分量，Rd_SC与Cd_SC串联支路对应的超级电容响应高频分量，阻抗网络中的并联支路数随各蓄电池、超级电容支路增加而增加。其对应的控制系统结构如图5，为分布式控制方法，其中各电流环控制各能量源电流。利用该R-RC阻抗网络时，由对应等效电路可得式(1)，从而求得蓄电池支路和超级电容支路变换器侧输出电流Iout_bat和Iout_SC为式(2)。
Figure BDA0004176091240000051
Figure BDA0004176091240000052
步骤二，基于变直流母线电压给定策略对R-RC阻抗网络进行优化，具体过程为：利用PI控制器处理直流母线电压偏差ΔUdc，从而产生直流母线修正电压值Umodofy，其表达式为
Figure BDA0004176091240000053
其中kp_dc、ki_dc为直流母线电压修正环PI参数。
将修正电压Umodofy作为正反馈量加在原直流母线电压给定值Udc_ref中，得到新的直流母线电压给定值，其意义为当母线电压存在下垂时，产生正的电压修正量使电压给定升高，从而弥补电压下垂的部分，将修正环加入到各支路对应控制环路当中，其控制结构如图6所示。由此对虚拟阻抗网络进行改进，修正电压相当于一个与原电压源串联的虚拟电压源，等效电路优化过程如图7所示。由等效电路模型可求得下式。
Figure BDA0004176091240000054
当负载电流较大时，原本网络中母线电压下降会更大，对应的修正电压值Umodofy也越大，则Udc_ref会越大，提高了系统的输出能力。
步骤三，基于超级电容SOC自恢复策略对R-RC阻抗网络进行优化，具体过程为：采用PI控制器消除USC存在的静差，产生电容修正电压值Umodofy_SC，其表达式为
Figure BDA0004176091240000061
其中kp_SC、ki_SC为电容电压修正环PI参数。
将电容修正电压Umodofy_SC作为负反馈量在原母线电压给定值Udc_ref中减去，其意义为当超级电容电压过低时，该电容支路应减少输出的能量，因此将电压给定减小，等效将电压环输出的电流给定减小从而达到减少能量输出的目的，反之同理。将修正环加入到超级电容支路对应控制环路当中，其控制结构如图8所示。对虚拟阻抗网络进行优化，超级电容修正电压相当于一个电容支路上串联的虚拟电压源，等效电路优化过程如图9所示，对应的表达式如下
Figure BDA0004176091240000062
但该虚拟电压源始终影响超级电容的输出支路，即当超级电容响应高频分量时电压的瞬时跌落也会使该修正环工作，负反馈导致该支路给定电压减小，从而使电流给定减小，可见虽然其实现了超级电容SOC自恢复，但是却影响了能量源对系统负载变化的响应。因此进一步利用电感的“通直流隔交流”的特性，即起到类似“开关”的作用对阻抗网络进行改造，并进行等效化简如图10所示。当系统负载改变时，超级电容支路响应高频分量，此时Ld_SC近似于开路，Umodofy_SC对应的虚拟电压源不起作用，而Cd_SC近似于短路，进行正常的能量输出；在进入低频段后，Ld_SC近似于短路，Cd_SC近似于开路，超级电容电压修正环节发挥作用，由此实现了超级电容SOC自恢复的效果且不影响系统高频功率响应。图10中Ud_SC由戴维南等效得到如下
Figure BDA0004176091240000063
由式(7)可知Ud_SC相当于在原有修正电压Umodofy_SC的基础上串联了一个低通滤波环节，该环节是通过加入虚拟电感后的等效阻抗网络来实现的，为了简化系统虚拟参数设计，在控制中采用为超级电容电压修正环增加一阶低通滤波器的方法来替代实现，通过改变滤波时间常数来改变滤波效果，从而可以避免Ld_SC的加入，降低虚拟阻抗网络复杂度，但起到类似的控制效果，此时的等效电路如图11。其中Ud_SC的表达式为下式(8)，TSC为低通滤波时间常数。由此等效电路得到下式(9)。对应优化后的超级电容自恢复策略的控制结构如图12。
Figure BDA0004176091240000071
Figure BDA0004176091240000072
步骤四，采用动态虚拟阻抗功率分配策略，通过蓄电池实时SOC和超级电容容值分别确定虚拟阻抗参数，其中蓄电池侧是在系统运行过程中动态确定参数，超级电容侧是在系统运行前，超级电容接入时根据其容值确定虚拟参数。首先，在建立蓄电池SOC与超级电容容值和各自虚拟参数关系之前，需要先对虚拟阻抗参数进行设计。
当只存在两个支路时，Rd_bat、Rd_SC以及Cd_SC共同决定了该滤波器的分频点。而为了避免蓄电池发生频繁充放电、寿命降低，不宜将分频点设置太高，也不能取的过低，使超级电容输出过多能量，要根据系统参数合理选取。其中Rd_SC只起到限流电阻的作用，因此取为合理定值。然后确定合适的分频点后，再分别确定Rd_bat和Cd_SC的值。以i个蓄电池组和j个超级电容组并联的混合储能系统为例，结合本例中系统参数，当取i＝j＝2时，取Rd_SCn＝1Ω，其中1≤n≤2，Rd_batn和Cd_SCn的范围为
1Ω≤Rd_batn≤3Ω (10)
2mF≤Cd_SCn≤8mF (11)
虚拟参数的确定采用分段函数法。对于需要改变的蓄电池侧虚拟电阻和超级电容侧虚拟电容，以双蓄电池双超级电容系统为例，在留有一定裕量的情况下，建立蓄电池SOC与对应虚拟电阻之间的函数关系如下
Figure BDA0004176091240000073
其中Rd_batn指第n个电池支路对应的虚拟电阻，1≤n≤2，SOCn指第n个电池组的荷电状态，由以上函数动态确定两电池支路各自的虚拟电阻。
对于超级电容支路，因为超级电容电压可以通过控制维持稳定，其储存能量与电容容值成正比，因此在超级电容电压被控的状态下，应该使超级电容容值更大的支路承担更多的高频电流，即取更大的虚拟电容，其合理的取值范围为式(11)，在本例中使用的超级电容容值Cm的取值范围为14.5F～58F，在留有一定裕量的情况下，建立超级电容容值与对应虚拟电容之间的函数关系如下
Figure BDA0004176091240000081
其中Cd_SCm指第m个超级电容支路对应的虚拟电容，1≤m≤2，Cm指第m个超级电容的容值，由以上函数在系统运行前确定两超级电容支路各自的虚拟电容。
最终，对于i个蓄电池组和j个超级电容组并联的混合储能系统，在忽略线阻的前提下可以得到下式
Figure BDA0004176091240000082
/>
式中下标i代表i个蓄电池组，下标j代表j个超级电容组，Umodify代表直流母线修正电压，Umodify_SC1,…,j代表各超级电容修正电压，Rd_bat1,…,i代表蓄电池侧各虚拟电阻，Rd_SC1,…,j代表SC侧虚拟电阻，Cd_SC1,…,j代表SC侧虚拟电容，TSC代表超级电容修正电压滤波时间常数。
不同能量源支路间电流分配关系符合下式(15)与式(16)。
Figure BDA0004176091240000083
Figure BDA0004176091240000084
综上，该控制策略的核心在于将蓄电池储能系统和超级电容系统分别视为整体，由此先研究两系统之间的功率分频问题，整体考虑时蓄电池储能系统输出总电流和超级电容储能系统输出总电流为
Figure BDA0004176091240000085
然后再由动态虚拟阻抗策略确定各能量源支路的虚拟阻抗参数，完成各支路间的功率分配。
为了显示本发明的显著效果，本实施例给出一些利用实施例得出的实验结果。首先，在直流母线电压给定为24V、各支路超级电容给定电压为11V的条件下，对于2个12V蓄电池组和2个超级电容组构成的混合储能系统，采用如图13所示的固定虚拟阻抗参数进行实验，实验波形见图14，测量电流为低压侧能量源输出电流。在t1时刻系统负载RL由24Ω切换为6Ω，t2时刻负载电阻由6Ω切换为24Ω，两蓄电池组与两超级电容组间功率分频效果良好，且由于同种能量源内部各支路采用相同虚拟阻抗参数，因此两蓄电池组输出电流Ibat1和Ibat2以及两超级电容组输出电流ISC1和ISC2基本相同，实现了同一种类能量源间功率的平均分配。另外，从图14(b)波形中也能看到母线电压在负载切换前后可以保持稳定，同时可以看到超级电容电压在两次负载切换后都可以逐渐恢复到给定值11V附近，即该策略实现了超级电容SOC自恢复。
然后在上述实验的基础上，采用多源动态虚拟阻抗功率分配策略，电池支路对应的虚拟参数根据式(12)的函数关系由各支路电池SOC决定，超级电容支路对应的虚拟参数是根据式(13)的函数关系在系统开始工作前由各超级电容容值来确定。由于蓄电池SOC在系统正常运行的过程中不会发生突变，因此为了观测到明显的实验效果，人为在系统运行过程中较大程度地动态改变电池SOC，观察系统在功率分配上发生的变化，同样可以证明控制策略的有效性。蓄电池SOC变化设置及对应虚拟参数变化如图15，负载电阻固定为12Ω。对应图15中切换的各支路功率分配的变化波形如图16，可见在t1时刻，当蓄电池组2的SOC被人为从70％设置为30％，对应的虚拟电阻由1.5Ω自动变为3Ω，此时蓄电池组1和2从以1：1比例进行功率分配变为以2：1的比例分配；在t2时刻，蓄电池组1的SOC也被人为从70％设置为30％，对应的虚拟电阻也由1.5Ω自动变为3Ω，此时蓄电池组1和2又重新变为以相同电流分配。且直流母线电压及超级电容电压均可维持稳定，验证了该策略可以根据各蓄电池组SOC动态调节各电池支路的低频功率分配比例。
在蓄电池SOC状态为上述状态2的情况下，在系统运行前改变两超级电容容值，选择不同容值，分别为14.5F和58F，根据式(13)两支路的虚拟电容分别改变为3mF和6mF，进行功率分配实验，波形如图17，两蓄电池组间按照2：1的比例承担低频功率，两超级电容组间以不同比例分配高频功率，同时直流母线电压及超级电容电压均可维持稳定。可见该多源动态虚拟阻抗功率分配策略可以根据各超级电容容值的改变调节对应支路的高频功率分配状况。
本实施例获得的实验结果可以说明，使用本发明所述的方法可以实现多蓄电池多超级电容系统的功率合理动态分频分配，且克服了原有网络的诸多缺陷，实现了直流母线电压稳定和超级电容SOC的自恢复，极大地提高了混合储能系统运行的灵活性、稳定性和效率。
本发明可以用其它具体形式来实施，而不脱离其精神或本质特征。所描述的实施例在所有方面都被认为仅是说明性的而非限制性的，例如：
1)混合储能系统中使用的能量源数量不局限于实施例中的配置；
2)蓄电池组及超级电容的参数不局限于实施例中所用到的；
3)各支路虚拟阻抗参数不局限于实施例中所用到的。因此，本发明的范围由所附权利要求书而非上述描述来指示。落入权利要求的等效技术方案的意义和范围中的所有变化都包含在其范围之中。

Claims (6)

1.一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其中，混合储能系统由多组蓄电池与多组超级电容构成，二者分别通过双向直流变换器连接到直流母线，包括以下步骤：
(1)由传统一阶滤波器抽象出R-C虚拟阻抗网络，并针对多蓄电池多超级电容混合储能系统进行优化，构建R-RC虚拟阻抗网络；
(2)基于变直流母线电压给定策略对R-RC阻抗网络进行优化；
(3)基于超级电容SOC自恢复策略对R-RC阻抗网络进行优化；
(4)基于优化后的虚拟阻抗网络，结合多源动态虚拟阻抗功率分配策略确定各能量源支路对应虚拟阻抗参数，从而在运行过程中进行功率分配。
2.如权利要求1所述的一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其特征在于，R-RC虚拟阻抗网络由虚拟电阻支路和虚拟电阻与虚拟电容串联支路并联构成，其中，蓄电池支路对应虚拟电阻支路，超级电容支路对应虚拟电阻与虚拟电容串联支路，且允许存在多个蓄电池支路与多个超级电容支路。
3.如权利要求1所述的一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其特征在于，步骤(2)中所述网络优化过程为：在各支路下垂控制环节中增加直流母线电压修正环节，该环节的输入为直流母线电压给定值和实际值的差值，采用比例积分控制，输出为直流母线电压修正值，其为正反馈值，等效为在R-RC网络各支路中增加一个虚拟电压源，其值即为直流母线电压修正值。
4.如权利要求1所述的一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其特征在于，步骤(3)中所述网络优化过程为：在各超级电容支路下垂控制环节中增加电容电压修正环节，该环节的输入为各自支路电容电压给定值和实际值的差值，采用比例积分控制，输出为电容电压修正值，其为负反馈值，且各支路电容电压给定值可以不同，等效为在虚拟阻抗网络RC支路中串联一个虚拟电压源，其值即为电容电压修正值，再对网络进行二次优化。
5.如权利要求4所述的一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其特征在于，所述二次优化过程为：将电容修正虚拟电压源与RC支路直接串联结构变为与虚拟电感串联后再与RC支路并联结构，再将电容修正虚拟电压源与虚拟电感串联后再与RC支路并联结构等效变化为增加低通滤波环节的电容修正虚拟电压源与原RC支路串联结构。
6.如权利要求1所述的一种基于动态虚拟阻抗网络的混合储能系统功率分配方法，其特征在于，所述多源动态虚拟阻抗功率分配策略为，在系统运行过程中，由电池实时SOC，结合根据系统参数设计的电池支路虚拟参数分段函数，动态确定蓄电池支路对应的虚拟电阻；在系统运行前，由超级电容容值，结合根据系统参数设计的超级电容支路虚拟参数分段函数，动态确定各超级电容支路对应的虚拟电容，而各超级电容支路对应的虚拟电阻由系统参数确定合理值后不需改变。
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