CN110599940A - 屏幕拼接方法以及拼接屏 - Google Patents

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CN110599940A
CN110599940A CN201910865299.XA CN201910865299A CN110599940A CN 110599940 A CN110599940 A CN 110599940A CN 201910865299 A CN201910865299 A CN 201910865299A CN 110599940 A CN110599940 A CN 110599940A
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Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
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Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
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Abstract

本公开提供一种屏幕拼接方法以及拼接屏,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;通过第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定屏幕的同一侧附近是否存在相邻物体;若存在相邻物体,则:通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;或者,通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。本公开提供的方法以及拼接屏,通过超声波传感器实现屏幕的识别,进而拼接屏幕,即使两台屏幕对准位置不严格,也能够成功拼接该屏幕,因此,本公开提供的方法以及拼接屏可接受一定角度的摆放屏幕。

Description

屏幕拼接方法以及拼接屏
技术领域
本公开涉及屏幕拼接技术,尤其涉及一种屏幕拼接方法以及拼接屏。
背景技术
目前存在一种拼接屏,拼接屏可以独立的作为一个显示单元,还可以将多个拼接屏进行拼接,形成一个较大的显示屏。
现有技术中采用红外对管的方式拼接多个独立的拼接屏,具体可以在拼接屏整机的两边分别设置一对红外对管,整机1的A边Tx发送A码值,整机2的B边Rx接收A码值,整机2的B边Tx发送B码值,整机1的A边接收B码值。若整机收到的是B码值,则该整机的A边一侧有机器接入,若整机收到的是A码值,则该整机的B边一侧有机器接入,同时再根据整机边上的距离传感器判断是否达到拼接距离从而决定做不做画面拼接。
现有技术的方案中,在对拼接屏进行拼接时,需要将两台整机平面需要尽量保持在同一平面上,需要红外对管尽量对准,对精度和机器的摆放有较严的要求,进而造成拼接成功率低的问题。
发明内容
本公开提供一种屏幕拼接方法以及拼接屏,以解决现有技术中在对屏幕进行拼接时,对于屏幕的摆放方式过于严格的问题。
本公开的第一个方面是提供一种屏幕拼接方法,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在所述同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;所述方法包括:
通过所述第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定所述屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体;
若存在所述相邻物体,则:
通过所述第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过所述第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
本公开的另一个方面是提供一种拼接屏,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在所述同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;
所述拼接屏还包括控制模块,具体包括:
检测单元,用于通过所述第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定所述屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体;
连接单元,用于若存在所述相邻物体,则:
通过所述第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过所述第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
本公开提供的屏幕拼接方法以及拼接屏的技术效果是:
本公开提供的屏幕拼接方法以及拼接屏,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;通过第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定屏幕的同一侧附近是否存在相邻物体;若存在相邻物体,则:通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;或者,通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。本公开提供的方法以及拼接屏,通过超声波传感器实现屏幕的识别,进而拼接屏幕,即使两台屏幕对准位置不严格,也能够成功拼接该屏幕,因此,本公开提供的方法以及拼接屏可接受一定角度的摆放屏幕。
附图说明
图1为本发明一示例性实施例示出的屏幕结构图;
图2为本发明一示例性实施例示出的屏幕拼接方法的流程图;
图2A为本发明第一示例性实施例示出的屏幕拼接示意图;
图2B为本发明第二示例性实施例示出的屏幕拼接示意图;
图3为本发明另一示例性实施例示出的屏幕拼接方法的流程图;
图3A为本发明第二示例性实施例示出的屏幕结构图;
图3B为本发明第三示例性实施例示出的屏幕拼接示意图;
图4为本发明一示例性实施例示出的拼接屏的结构图;
图5为本发明另一示例性实施例示出的拼接屏的结构图。
具体实施方式
将多个屏幕进行拼接的过程中,需要摆放两台整机,使二者平面尽量保持在同一平面上,进而使得在整机上设置的红外管能与另一整机的红外管进行对接,从而使二者匹配。但是,在这一过程中,对整机的摆放方式过于严格,不利于快速拼接屏幕。
图1为本发明一示例性实施例示出的屏幕结构图。
如图1所示,本发明还提供一种屏幕,可以将多个该屏幕进行拼接,进而形成一个较大的屏幕。
其中,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器11、第一超声波接收器12。第一超声波发射器11、第一超声波接收器12分别用于发射、接收相同频率的超声波信号。从而能够根据第一超声波发射器11、第一超声波接收器12,确定屏幕该侧附近是否存在相邻物体。
具体的,可以通过超声波测距技术,测量屏幕设置有第一超声波发射器11、第一超声波接收器12的一侧,是否存在相邻物体。
进一步的,在屏幕设置有第一超声波发射器11、第一超声波接收器12的上述同一侧,还设置有第二超声波发射器13或第二超声波接收器13。
第一超声波发射器11、第一超声波接收器12、第二超声波接收器13的位置可以进行调整,例如可以将第二超声波接收器13放到最下方。
实际应用时,在屏幕的同一侧,设置有一组用于发射、接收相同频率超声波的第一超声波发射器11、第一超声波接收器12,还设置有第二超声波发射器13或第二超声波接收器13。该第二超声波发射器13或第二超声波接收器13,发射或接收的超声波频率,与第一超声波发射器11发射的、第一超声波接收器12接收的超声波频率不同。
其中,上述屏幕的同一侧可以是屏幕的上侧、下侧、左侧、右侧,即在屏幕的任一侧可以设置有上述三个器件,具体为第一超声波发射器11、第一超声波接收器12,以及第二超声波发射器13或第二超声波接收器13。
本实施例还提供一种屏幕拼接方法,可以应用在如图1所示的屏幕中。
图2为本发明一示例性实施例示出的屏幕拼接方法的流程图。
如图2所示,本实施例提供的屏幕拼接方法包括:
步骤201,通过第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定屏幕的同一侧附近是否存在相邻物体。
其中,本实施例提供的方法,可以控制第一超声波发射器发射一超声波,当发出的超声波信号遇到障碍物后反弹,可以由第一超声波接收器接收到反弹回的超声波信号,可以根据发射超声波、接收超声波的时间差,确定障碍物的距离。
可以在第一超声波发射器向与屏幕相反的方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,第一超声波接收器收到反射波就立即停止计时。可以用超声波的传播速度与计时时间的相乘,并将乘积作为屏幕与障碍物间距的2倍。
其中,计时时间是t,超声波在空气中的传播速度为340m/s,则屏幕与障碍物的间距为L=340t/2。
具体的,还可以根据确定出的距离,确定屏幕在上述同一侧附近是否存在障碍物。例如,若L在一预设范围内,则可以认为在屏幕的同一侧附近存在相邻物体。
进一步的,预设范围可以根据需求进行设置,本实施例不对其进行限制。
步骤202,若存在相邻物体,则:
通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
实际应用时,若在屏幕的上述同一侧还设置有第二超声波发射器,则当通过第一组超声波组件确定在屏幕的上述同一侧附近存在相邻物体时,可以通过该第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号。
图2A为本发明第一示例性实施例示出的屏幕拼接示意图。
其中,如图2A所示,在屏幕上与该同一侧的对侧,还可以设置有用于接收频率为f0的超声波信号的第二超声波接收器14。两个该屏幕摆在同一排时,能够通过第一超声波发射器13、第一超声波接收器14确定该同一侧附近存在相邻物体,进而通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,以使相邻屏幕的第二超声波接收器能够接收该超声波信号,从而实现二者连接。
具体的,当屏幕发射频率为f0的超声波信号时,可以认为该屏幕附近存在一相邻物体。此时,可以开启屏幕的图像接收模式或图像发送模式,从而接收相邻屏幕发送来的图像,或者向相邻屏幕发送图像,从而实现屏幕间的图像传输,进而实现多个屏幕共同显示画面的目的。
图2A的图中,以同一侧为屏幕左侧为例进行说明,但不限于此。
实际应用时,若在屏幕的上述同一侧还设置有第二超声波接收器,则当通过第一组超声波组件确定在屏幕的上述同一侧附近存在相邻物体时,可以通过该第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号。
图2B为本发明第二示例性实施例示出的屏幕拼接示意图。
其中,如图2B所示,在屏幕上与该同一侧的对侧,还可以设置有用于发送频率为f0的超声波信号的第二超声波发射器15。两个该屏幕摆在同一排时,能够通过第一超声波发射器15、第一超声波接收器13确定该同一侧附近存在相邻物体,进而通过第二超声波发射器13接收频率为f0的超声波信号,以接收相邻屏幕的第二超声波发射器15发射的超声波信号,从而实现二者连接。
具体的,当屏幕接收到频率为f0的超声波信号时,可以认为该屏幕附近存在一相邻的屏幕。此时,可以开启屏幕的图像接收模式或图像发送模式,从而接收相邻屏幕发送来的图像,或者向相邻屏幕发送图像,从而实现屏幕间的图像传输,进而实现多个屏幕共同显示画面的目的。
优选的,若屏幕发射频率为f0的超声波信号,则可以开启屏幕的图像接收模式;若屏幕接收频率为f0的超声波信号,则可以开启屏幕的图像发送模式。从而避免相邻物体不是另屏幕时,导致屏幕向外发送的图像没有屏幕接收的问题。例如,当屏幕A发射频率为f0的超声波信号,则可以认为在屏幕A的所述同一侧附近,存在一相邻物体,此时可以开启屏幕A的图像接收模式,若该相邻物体确实是另一屏幕B,则该屏幕B会接收到频率为f0的超声波信号,并开启图像发送模式,那么屏幕B发送的图像会被屏幕A接收。假设该相邻物体不是屏幕,那么屏幕A开启图像接收模式,则不会有另一屏幕向其传输图像;若屏幕A开启图像发送模式,则发送出的图像无法被另一图像接收。
图2B的图中,以同一侧为屏幕左侧为例进行说明,但不限于此。
本实施例提供的方法中,设置的超声波发射器、接收器,既能够用于实现距离检测,也可以实现拼接识别,从而能够降低设备生成成本;并且,超声波模组的收发角度较大,因此,两台屏幕不需要非常严格的对准位置,可接受一定角度的摆放。
在实际应用时,不同的超声波发射器、接收器组合,使用不同的超声波频率,因此,抗干扰能力强,不需要算法即可实现一对一识别。
本实施例提供的方法用于拼接屏幕,该方法由设置有本实施例提供的方法的设备执行,该设备通常以硬件和/或软件的方式来实现。
本实施例提供的屏幕拼接方法,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;方法包括:通过第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定屏幕的同一侧附近是否存在相邻物体;若存在相邻物体,则:通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;或者,通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。本实施例提供的方法,通过超声波传感器实现屏幕的识别,进而拼接屏幕,即使两台屏幕对准位置不严格,也能够成功拼接该屏幕,因此,本实施例提供的方法可接受一定角度的摆放屏幕。
图3为本发明另一示例性实施例示出的屏幕拼接方法的流程图。
如图3所示,本实施例提供的屏幕拼接方法,包括:
步骤301,通过第一超声波发射器发射频率为f的超声波信号,通过第一超声波接收器接收频率为f的超声波信号。
其中,可以控制第一超声波发射器,使其发射频率为f的超声波信号,还可以控制第一超声波接收器,接收频率为f的超声波信号。
图3A为本发明第二示例性实施例示出的屏幕结构图。
如图3A所示,本实施例提供的屏幕中,一组第一超声波发射器、第一超声波接收器包括:设置在屏幕的第一侧的第一子发射器31、第一子接收器32,例如,可以是设置在屏幕右侧的一组发射器、接收器。
在这种实施方式中,可以通过第一子发射器发射频率为f1的超声波信号,通过第一子接收器接收频率为f1的超声波信号。
第一子发射器发射频率为f1的超声波信号后,该频率为f1的超声波信号遇到障碍物之后反弹,第一子接收器可以接收到该频率为f1的超声波信号。
继续参考图3A,在一种实施方式中,一组第一超声波发射器、第一超声波接收器包括:设置在屏幕的第二侧的第二子发射器33、第二子接收器34。
相应的,在该第一侧还设置有第二超声波发射器35,在第二侧设置有第二超声波接收器36。
在这种实施方式中,可以通过第二子发射器发射频率为f2的超声波信号,通过第二子接收器接收频率为f2的超声波信号。第二子发射器发射频率为f2的超声波信号后,该频率为f2的超声波信号遇到障碍物之后反弹,第二子接收器可以接收到该频率为f2的超声波信号。
当通过第一子发射器、第一子接收器确定屏幕第一侧存在相邻物体后,可以通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号;当通过第二子发射器、第二子接收器确定屏幕第二侧存在相邻物体后,可以通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号。
步骤302,根据接收、发送频率为f的超声波信号的时间差确定屏幕的同一侧附近是否存在相邻物体。
其中,可以在第一超声波发射器发射频率为f的超声波信号之后开始计时,当第一超声波接收器接收频率为f的超声波信号后停止计时,从而确定出接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差,还可以根据该时间差结果确定障碍物与屏幕的距离,并根据这一距离确定在屏幕的上述同一侧附近是否存在相邻物体。
具体的,根若确定的距离在一距离范围内,例如在L1-L2范围内,则确定在屏幕的上述同一侧附近存在相邻物体。
进一步的,若根据第一子发射器31、第一子接收器32确定屏幕附近存在相邻物体,则可以认为在屏幕的第一侧附近存在相邻物体。若根据第二子发射器33、第二子接收器34确定屏幕附近存在相邻物体,则可以认为在屏幕的第二侧附近存在相邻物体。
图3B为本发明第三示例性实施例示出的屏幕拼接示意图。
如图3B所示,第一子发射器31向背对屏幕的方向(如图所示)发射频率为f1的超声波信号,该信号遇到旁边的另一屏幕后反射,由第一子接收器32接收该频率为f1的超声波信号。可以通过发射、接收该超声波信号的时间差确定一距离值,若距离在预设范围内,则认为该屏幕的第一侧附近存在相邻物体。
设置在屏幕第二侧的第二子发射器33、第二子接收器34工作过程与第一子发射器31、第一子接收器32相似,不再赘述。
步骤303,若存在相邻物体,则:
通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
步骤303与步骤102的具体原理和实现方式类似,此处不再赘述。
图4为本发明一示例性实施例示出的拼接屏的结构图。
如图4所示,本实施例提供的拼接屏,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器41、第一超声波接收器42;在所述同一侧还设置有第二超声波发射器43或第二超声波接收器44;
所述拼接屏还包括控制模块45,具体包括:
检测单元451,用于通过所述第一超声波发射器41、第一超声波接收器42,确定所述屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体;
连接单元452,用于若存在所述相邻物体,则:
通过所述第二超声波发射器43发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过所述第二超声波接收器44接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
本实施例提供的拼接屏,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;通过第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定屏幕的同一侧附近是否存在相邻物体;若存在相邻物体,则:通过第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;或者,通过第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。本公开提供的拼接屏,通过超声波传感器实现屏幕的识别,进而拼接屏幕,即使两台屏幕对准位置不严格,也能够成功拼接该屏幕,因此,本公开提供的拼接屏可接受一定角度的摆放屏幕。
本实施例提供的拼接屏的具体原理和实现方式均与图1所示的实施例类似,此处不再赘述。
图5为本发明另一示例性实施例示出的拼接屏的结构图。
如图5所示,在上述实施例的基础上,本实施例提供的拼接屏,所述检测单元451具体用于:
通过所述第一超声波发射器43发射频率为f的超声波信号;
通过所述第一超声波接收器42接收频率为f的超声波信号;
根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体。
可选的,所述检测单元451具体用于:
根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定一距离,若所述距离符合预设规则,则确定所述屏幕的所述同一侧附近存在相邻物体。
可选的,一组所述第一超声波发射器41、所述第一超声波接收器42包括:设置在所述屏幕的第一侧的第一子发射器411、第一子接收器421;
所述检测单元451具体用于:
通过所述第一子发射器411发射频率为f1的超声波信号;
通过所述第一子接收器421接收频率为f1的超声波信号。
可选的,一组所述第一超声波发射器41、所述第一超声波接收器42包括:设置在所述屏幕的第二侧的第二子发射器412、第二子接收器422;
所述检测单元451具体用于:
通过所述第二子发射器412发射频率为f2的超声波信号;
通过所述第二子接收器422接收频率为f2的超声波信号。
本实施例提供的拼接屏的具体原理和实现方式均与图2所示的实施例类似,此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种屏幕拼接方法,其特征在于,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在所述同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;所述方法包括:
通过所述第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定所述屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体;
若存在所述相邻物体,则:
通过所述第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过所述第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定所述屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体包括:
通过所述第一超声波发射器发射频率为f的超声波信号;
通过所述第一超声波接收器接收频率为f的超声波信号;
根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体,包括:
根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定一距离,若所述距离符合预设规则,则确定所述屏幕的所述同一侧附近存在相邻物体。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,一组所述第一超声波发射器、所述第一超声波接收器包括:设置在所述屏幕的第一侧的第一子发射器、第一子接收器;
所述通过所述第一超声波发射器发射频率为f的超声波信号,包括:
通过所述第一子发射器发射频率为f1的超声波信号;
所述通过所述第一超声波接收器接收频率为f的超声波信号,包括:
通过所述第一子接收器接收频率为f1的超声波信号。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,一组所述第一超声波发射器、所述第一超声波接收器包括:设置在所述屏幕的第二侧的第二子发射器、第二子接收器;
所述通过所述第一超声波发射器发射频率为f的超声波信号,包括:
通过所述第二子发射器发射频率为f2的超声波信号;
所述通过所述第一超声波接收器接收频率为f的超声波信号,包括:
通过所述第二子接收器接收频率为f2的超声波信号。
6.一种拼接屏,其特征在于,在屏幕的同一侧设置有一组第一超声波发射器、第一超声波接收器;在所述同一侧还设置有第二超声波发射器或第二超声波接收器;
所述拼接屏还包括控制模块,具体包括:
检测单元,用于通过所述第一超声波发射器、第一超声波接收器,确定所述屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体;
连接单元,用于若存在所述相邻物体,则:
通过所述第二超声波发射器发射频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式;
或者,通过所述第二超声波接收器接收频率为f0的超声波信号,并开启图像接收模式或图像发送模式。
7.根据权利要求6所述的拼接屏,其特征在于,所述检测单元具体用于:
通过所述第一超声波发射器发射频率为f的超声波信号;
通过所述第一超声波接收器接收频率为f的超声波信号;
根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定屏幕的所述同一侧附近是否存在相邻物体。
8.根据权利要求7所述的拼接屏,其特征在于,所述检测单元具体用于:
根据接收、发送所述频率为f的超声波信号的时间差确定一距离,若所述距离符合预设规则,则确定所述屏幕的所述同一侧附近存在相邻物体。
9.根据权利要求7所述的拼接屏,其特征在于,一组所述第一超声波发射器、所述第一超声波接收器包括:设置在所述屏幕的第一侧的第一子发射器、第一子接收器;
所述检测单元具体用于:
通过所述第一子发射器发射频率为f1的超声波信号;
通过所述第一子接收器接收频率为f1的超声波信号。
10.根据权利要求7所述的拼接屏,其特征在于,一组所述第一超声波发射器、所述第一超声波接收器包括:设置在所述屏幕的第二侧的第二子发射器、第二子接收器;
所述检测单元具体用于:
通过所述第二子发射器发射频率为f2的超声波信号;
通过所述第二子接收器接收频率为f2的超声波信号。
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