CN110599569A - 一种建筑物内部二维平面图的生成方法、存储设备及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种建筑物内部二维平面图的生成方法、存储设备及终端。本发明的建筑物内部二维平面图的生成方法，包括以下步骤：S1、获取房间三维点云模型数据；S2、根据获取的所述房间三维点云模型数据，得到平面的平面方程；S3、根据所述平面方程，从所述平面中筛选出竖直平面；S4、将所述竖直平面投射到同一水平面上生成线段；S5、根据所述线段生成二维平面图。本发明的建筑物内部二维平面图的生成方法，可以有效地利用通过结构光等技术获得的房间三维点云模型数据，生成建筑物内部的二维图形，具有准确、高效、便捷的特点，可以有效降低用户工作量，节省人力物力。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机辅助制图领域，尤其涉及一种建筑物内部二维平面图的生成方法、存储设备及终端。
背景技术
在建筑领域，随着结构光等技术的成熟和普及，以及相应的三维扫描仪产品的出现和普及，在对建筑物内部结构进行绘制图像时，通过对房间场景的快速扫描来生成相应三维模型，成为比较新兴的技术手段。然而，在实际的工程中，往往需要的还有二维图形。现有的二维图形的获得，都是由人工完成的，工作流程较为费时费力。因此，如果能在扫描生成的三维模型的基础上，高效便捷地获得二维图形，将大大降低用户的工作量，节省人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑物内部二维平面图的生成方法、存储设备及终端，针对上述问题，本发明可以有效提高用户生成建筑物内部二维平面图的生成效率，降低用户劳动强度和繁琐程度，从而提高用户的工作效率。
本发明实施例提供一种建筑物内部二维平面图的生成方法，包括以下步骤：
S1、获取房间三维点云模型数据；
S2、根据获取的所述房间三维点云模型数据，得到平面的平面方程；
S3、根据所述平面方程，从所述平面中筛选出竖直平面；
S4、将所述竖直平面投射到同一水平面上生成线段；
S5、根据所述线段生成二维平面图。
在该技术方案中，该建筑物内部二维平面图的生成方法是通过对房间三维点云模型数据进行分析，以获得平面的平面方程，再筛选出与水平面垂直的竖直平面，进而通过该竖直平面在水平面的投影，获得线段，再由该线段生成二维平面图。
在一种可行的方案中，步骤S4之后还包括：
S6、对所述线段进行筛选，以获得最长线段；
S7、以所述最长线段为基准，对所述二维平面图进行旋转，使得到的所述二维平面图中，所述最长线段位于水平向右的第一X轴线上。
在该技术方案中，通过确认最长线段并旋转，使得生成的二维平面图更加符合用户的制图和阅读习惯，从而提高用户使用该二维图的便捷性。
在一种可行的方案中，步骤S5之后还包括：
S8、获得所述二维平面图中所述线段的长度、位置关系和长度阈值；
S9、若所述线段的长度小于所述长度阈值，且与其他所述线段不相交，则将所述线段从所述二维平面图中删除。
在该技术方案中，是为了将长度很短、微不足道的干扰线段删除，以提高阅读的便捷性。
在一种可行的方案中，步骤S5之后还包括：
S10、获得所述二维平面图中的所述线段与第二X轴线的角度和水平角度阈值，其中，所述第二X轴线为水平向右方向；
S11、若所述线段与所述第二X轴的角度小于所述水平角度阈值，则将所述线段调整为水平方向。
通过设置水平角度阈值，可以对近似平行于第二X轴线方向的线段进行校正，以提高二维平面图的准确性和简洁性。
在一种可行的方案中，步骤S11中，调整为水平方向后的所述线段通过调整前所述线段的中心。
将调整后的线段设置为通过调整前的线段的中心，可以最大限度地还原原有线段所表示的信息，以提高该二维平面图的准确性。
在一种可行的方案中，步骤S5之后还包括：
S12、获得所述二维平面图中的所述线段与第一Y轴的角度和竖直角度阈值，其中，所述第一Y轴线为竖直向上方向；
S13、若所述线段与所述第一Y轴线的角度小于所述竖直角度阈值，则将所述线段调整为竖直方向。
通过设置竖直角度阈值，可以对近似平行于第一Y轴线方向的线段进行校正，以提高二维平面图的准确性和简洁性。
在一种可行的方案中，步骤S13中，调整为竖直向上方向后的所述线段通过调整前所述线段的中心。
将调整后的线段设置为通过调整前的线段的中心，可以最大限度地还原原有线段所表示的信息，以提高该二维平面图的准确性。
在一种可行的方案中，步骤S3包括：
S301、根据所述平面方程，获得所述平面的法线方向；
S302、根据所述平面的法线方向，从所述平面中筛选出竖直平面。
采用通过平面法线方向从平面中筛选出竖直平面的方法，原理简单、不易出错，能够提高筛选竖直平面的效率。
本发明实施例还提供一种存储设备，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1所述的建筑物内部的二维平面图的生成方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1所述的建筑物内部的二维平面图的生成方法。
基于上述方案可知，本发明通过对房间三维点云模型数据进行分析，以获得平面的平面方程，再筛选出与水平面垂直的竖直平面，进而通过该竖直平面在水平面的投影，获得线段，再由该线段生成二维平面图。该建筑物内部二维平面图的生成方法可以有效利用已经生成的房间三维点云模型数据，降低用户人工制作二维图形的劳动负担，提高制作二维图形的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的建筑物内部二维平面图的生成方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例中的建筑物内部二维平面图的生成方法的流程图。
如图1所示，本实施例中的建筑物内部二维平面图的生成方法，包括以下步骤：
S1、获取房间三维点云模型数据。
需要说明的是，该房间三维点云模型数据的格式可以为ply格式的数据文件。
S2、根据获取的所述房间三维点云模型数据，得到平面的平面方程。
通过房间三维点云模型数据获得平面的平面方程，一种可能的方式为，首先获得该三维点云模型数据中的平面数据，然后使用目前常用的“区域增长算法”和“带模板的随机抽样一致性算法”，获得最接近的平面方程。需要说明的是，通过“区域增长算法”和“带模板的随机抽样一致性算法”获得平面方程是现有技术。
S3、根据所述平面方程，从所述平面中筛选出竖直平面。
由于平面方程所代表的平面有各种各样的位置的，而我们需要的仅仅是竖直方向的平面，所以，在此需要对各平面进行筛选。
S4、将所述竖直平面投射到同一水平面上生成线段。
S5、根据所述线段生成二维平面图。
通过上述内容不难发现，在该实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法是通过对房间三维点云模型数据进行分析，以获得平面的平面方程，再筛选出与水平面垂直的竖直平面，进而通过该竖直平面在水平面的投影，获得线段，再由该线段生成二维平面图。该建筑物内部二维平面图的生成方法可以有效利用已经生成的房间三维点云模型数据，降低用户人工制作二维图形的劳动负担，提高制作二维图形的工作效率。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S4之后还包括：
S6、对所述线段进行筛选，以获得最长线段；
S7、以所述最长线段为基准，对所述二维平面图进行旋转，使得到的所述二维平面图中，所述最长线段位于水平向右的第一X轴线上。
需要说明的是，获得最长线段并旋转的目的，是出于制图习惯的考虑，使得生成的二维平面图更加符合用户的制图和阅读习惯，从而提高用户使用该二维图的便捷性。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S5之后还包括：
S8、获得所述二维平面图中所述线段的长度、位置关系和长度阈值；
S9、若所述线段的长度小于所述长度阈值，且与其他所述线段不相交，则将所述线段从所述二维平面图中删除。
需要说明的是，该处的长度，是为了对线段进行比较和筛选，该处的位置关系，是为了筛选出孤立的线段，该处的长度阈值，是为了将长度达不到一定标准的线段进行筛选。比如，一种可能的长度阈值为3mm，那么，当某一线段的长度小于3mm，且与其他线段不相交时，则可以将该线段从二维图形中删除。
在房间三维点云模型数据中，有一些长度很短、微不足道的线段，会对二维图形造成一些干扰，影响二维图形的美观和施工效果。所以，在绘制二维图形时，可以将这些较短的线段删除，在不影响该二维图形的真实性，以提高阅读的便捷性。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S5之后还包括：
S10、获得所述二维平面图中的所述线段与第二X轴线的角度和水平角度阈值，其中，所述第二X轴线为水平向右方向；
S11、若所述线段与所述第二X轴的角度小于所述水平角度阈值，则将所述线段调整为水平方向。
需要说明的是，该处的水平角度阈值，是为了筛选出与水平方向近似平行的线段进行校正。这是由于，在通过结构光等快速扫描方式获得的三维模型数据中，由于扫描仪自身的问题，会使本该完全平行或垂直的两面墙产生轻微误差，进而使获取的线段也产生误差。
通过设置水平角度阈值，可以对近似平行于第二X轴线方向的线段进行校正，以提高二维平面图的准确性和简洁性。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S11中，调整为水平方向后的所述线段通过调整前所述线段的中心。
也即，将调整后的线段设置为通过调整前的线段的中心，可以最大限度地还原原有线段所表示的信息，以提高该二维平面图的准确性。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S5之后还包括：
S12、获得所述二维平面图中的所述线段与第一Y轴的角度和竖直角度阈值，其中，所述第一Y轴线为竖直向上方向；
S13、若所述线段与所述第一Y轴线的角度小于所述竖直角度阈值，则将所述线段调整为竖直方向。
需要说明的是，该处的竖直角度阈值，是为了筛选出与竖直方向近似平行的线段进行校正。这是由于，在通过结构光等快速扫描方式获得的三维模型数据中，由于扫描仪自身的问题，会使本该完全平行或垂直的两面墙产生轻微误差，进而使获取的线段也产生误差。
通过设置竖直角度阈值，可以对近似平行于第一Y轴线方向的线段进行校正，以提高二维平面图的准确性和简洁性。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S13中，调整为竖直向上方向后的所述线段通过调整前所述线段的中心。
也即，将调整后的线段设置为通过调整前的线段的中心，可以最大限度地还原原有线段所表示的信息，以提高该二维平面图的准确性。
可选地，在本实施例中，该建筑物内部二维平面图的生成方法中，步骤S3包括：
S301、根据所述平面方程，获得所述平面的法线方向；
S302、根据所述平面的法线方向，从所述平面中筛选出竖直平面。
该实施方式采用通过平面法线方向从平面中筛选出竖直平面的方法，原理简单、不易出错，能够提高筛选竖直平面的效率。
此外，实施例中的上述过程以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种建筑物内部二维平面图的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取房间三维点云模型数据；
S2、根据获取的所述房间三维点云模型数据，得到平面的平面方程；
S3、根据所述平面方程，从所述平面中筛选出竖直平面；
S4、将所述竖直平面投射到同一水平面上生成线段；
S5、根据所述线段生成二维平面图。
2.根据权利要求1所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S4之后还包括：
S6、对所述线段进行筛选，以获得最长线段；
S7、以所述最长线段为基准，对所述二维平面图进行旋转，使得到的所述二维平面图中，所述最长线段位于水平向右的第一X轴线上。
3.根据权利要求1所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：
S8、获得所述二维平面图中所述线段的长度、位置关系和长度阈值；
S9、若所述线段的长度小于所述长度阈值，且与其他所述线段不相交，则将所述线段从所述二维平面图中删除。
4.根据权利要求1所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：
S10、获得所述二维平面图中的所述线段与第二X轴线的角度和水平角度阈值，其中，所述第二X轴线为水平向右方向；
S11、若所述线段与所述第二X轴的角度小于所述水平角度阈值，则将所述线段调整为水平方向。
5.根据权利要求4所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S11中，调整为水平方向后的所述线段通过调整前所述线段的中心。
6.根据权利要求1所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：
S12、获得所述二维平面图中的所述线段与第一Y轴的角度和竖直角度阈值，其中，所述第一Y轴线为竖直向上方向；
S13、若所述线段与所述第一Y轴线的角度小于所述竖直角度阈值，则将所述线段调整为竖直方向。
7.根据权利要求6所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S13中，调整为竖直向上方向后的所述线段通过调整前所述线段的中心。
8.根据权利要求1所述的二维平面图的生成方法，其特征在于，步骤S3包括：
S301、根据所述平面方程，获得所述平面的法线方向；
S302、根据所述平面的法线方向，从所述平面中筛选出竖直平面。
9.一种存储设备，存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1所述的建筑物内部的二维平面图的生成方法。
10.一种终端，包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1所述的建筑物内部的二维平面图的生成方法。
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