CN110597152B - 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 - Google Patents
基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110597152B CN110597152B CN201911000627.6A CN201911000627A CN110597152B CN 110597152 B CN110597152 B CN 110597152B CN 201911000627 A CN201911000627 A CN 201911000627A CN 110597152 B CN110597152 B CN 110597152B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- controller mcu
- microcontroller
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 8
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical group [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052746 lanthanum Inorganic materials 0.000 description 1
- FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N lanthanum atom Chemical compound [La] FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,包括电源转换电路、光照度传感器、电压跟随电路、同向微分电路、控制器MCU单元、频率电压电路、放电电路、高压调整单元和电源电池,光照度传感器依次通过电压跟随电路和同向微分电路与控制器MCU单元连接,控制器MCU单元依次通过频率电压电路和高压调整单元与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元的另一个输出端直接与高压调整单元连接,电源电池通过电源转换电路分别与控制器MCU单元、光照度传感器和高压调整单元连接,高压调整单元与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元通过放电电路与防强闪光镜片连接。自动跟随光照度实现防强闪光自适应,便于参数的快速修改、提高控制的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路。
背景技术
国内目前采用的防闪光控制技术,实现方式上均采用模拟电路的方式,采用555进行定时设置,模拟电路实现的防闪光控制,存在定时偏差,参数更改并不利于功能扩展,本发明通过数字方式实现对光强速率的检测和逻辑控制,通过中断方式实现光控制的快速响应,由于采用了数字方式则利于装置参数的快速修改、提高逻辑控制的实时精确性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,自动跟随光照度实现防强闪光自适应,便于参数的快速修改、提高逻辑控制的实时精确性。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,包括电源转换电路、光照度传感器、电压跟随电路、同向微分电路、控制器MCU单元、频率电压电路、放电电路、高压调整单元和电源电池,光照度传感器依次通过电压跟随电路和同向微分电路与控制器MCU单元的输入端连接,控制器MCU单元的一个输出端依次通过频率电压电路和高压调整单元与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元的另一个输出端直接与高压调整单元连接,电源电池通过电源转换电路分别与控制器MCU单元、光照度传感器和高压调整单元连接,高压调整单元与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元通过放电电路与防强闪光镜片连接。
按照上述技术方案,电源电池为锂电池,供电电压为6.6V-8.2V,电压电源转换电路包括低压差转换芯片,用于将电池供电6.6V-8.2V范围内电压转换为5V。
按照上述技术方案,光照度传感器选用高速硅光电二极管,将光照度大小转换成电信号的大小,以便后续的信号处理电路进行检测与控制。
按照上述技术方案,电源转换电路与光照度传感器之间连接有升压电路。
按照上述技术方案,电压跟随电路与控制器MCU单元的另一个输入端之间连接有放大电路。
按照上述技术方案,电源电池与控制器MCU单元的另一个输入端之间连接有电阻分压电路。
按照上述技术方案,控制器MCU单元包括单片机。
按照上述技术方案,单片机的型号为MC9S12G48。
按照上述技术方案,防强闪光镜片为PLZT镜片。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过微控制器及同向微分电路,自动跟随光照度实现防强闪光自适应,利于装置参数的快速修改、提高逻辑控制的实时精确性,实现光照度自动跟随,高压快速充放电、光照度变化速度检测、双冗余安全设计等功能。
附图说明
图1是本发明实施例中基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路的原理图;
图中,1-电源转换电路,2-光照度传感器,3-电压跟随电路,4-同向微分电路,5-控制器MCU单元,6-频率电压电路,7-放电电路,8-高压调整单元,9-电源电池,10-升压电路,11-电阻分压电路,12-PLZT镜片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1所示,本发明提供的一个实施例中的一种基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,包括电源转换电路1、光照度传感器2、电压跟随电路3、同向微分电路4、控制器MCU单元5、频率电压电路6、放电电路7、高压调整单元8和电源电池9,光照度传感器2依次通过电压跟随电路3和同向微分电路4与控制器MCU单元5的输入端连接,控制器MCU单元5的一个输出端依次通过频率电压电路6和高压调整单元8与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元5的另一个输出端直接与高压调整单元8连接,电源电池9通过电源转换电路1分别与控制器MCU单元5、光照度传感器2和高压调整单元8连接,高压调整单元8与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元5通过放电电路7与防强闪光镜片连接。
进一步地,电源电池9为锂电池,供电电压为6.6V-8.2V,电压电源转换电路1包括低压差转换芯片,用于将电池供电6.6V-8.2V范围内电压转换为5V。
进一步地,光照度传感器选用高速硅光电二极管,将光照度大小转换成电信号的大小,以便后续的信号处理电路进行检测与控制。
进一步地,电源转换电路1与光照度传感器2之间连接有升压电路10。
进一步地,电压跟随电路3与控制器MCU单元5的另一个输入端之间连接有放大电路,用于第二AD采样。
进一步地,电源电池9与控制器MCU单元5的另一个输入端之间连接有电阻分压电路11,用于第一AD采样。
进一步地,控制器MCU单元5包括单片机。
进一步地,单片机的型号为MC9S12G48。
进一步地,光照度传感器为高速硅光电二极管,用于将光照度大小转换成电信号的大小,以便后续的信号处理电路进行检测与控制。
进一步地,防强闪光镜片为PLZT镜片12。
进一步地,PLZT为锆钛酸铅镧陶瓷,是一种铁电陶瓷光电材料。
本发明的工作原理:
本发明技术采用光照度传感器2作为光照度检测输入源,主要包含8个功能单元:电源转换电路1、光照度传感器2单元、电压跟随电路3、输出不反向微分电路、数字控制器MCU单元5、频率电压电路6、放电控制单元、高压调整单元8。电压电源转换电路1采用低压差转换芯片,将电池供电6.6V-8.2V范围内电压转换为5V,可适应锂电池电压范围,从而采取锂电池的供电方式;光照度传感器选用高速硅光电二极管将光照度大小转换成电信号的大小,以便后续的信号处理电路进行检测与控制;升压电路10将5V电源升压为传感器偏置需要的20V电压;电压跟随电路3提高传感器信号的带载能力,并同时满足光信号的检测响应速率;输出不反向微分电路检测光脉冲信号,并提供MCU瞬态高电平信号,使单片机进行触发,该输出不反向微分电路由同向微分电路4及减法电路组成,可实现无相位差及无位移差;数字控制器MC9S12G48实现信号采集、光脉冲检测、控制逻辑的实现及实现高压电压控制输出;频率电压电路6将PWM信号转化为模拟信号,控制高压模块产生相应的高电压,用于控制高压模块输出电压;放电控制模块为快速放电控制电路,可以在短时间内将高压能量进行释放;高压调整单元8实现电压从0V到1000V的调整。本发明主要通过数字控制电路实现闪光的检测、电压控制及逻辑输出控制。
工作状态可分为正常工作、瞬时关断、自动跟随三种工作模式。光电控制时序逻辑管理主要根据控制阈值实现三种工作模式切换和控制转换工作。日常照度条件下电路处于正常工作模式,高压调整模块产生1000V高压,该高压作用于PLZT镜片12,使PLZT镜片12处于透光状态。当发生照度增长率超过规定阈值闪光脉冲时,光照度传感器2产生相应斜率电压,通过同向微分电路4调整为相应电平信号,该信号触发与单片机模拟比较器电压进行比较,当微分电路输出电压超过单片机比较器设定电压后,单片机MC9S12G48进行中断程序,电路进入随时关断模式,单片机输出[1,2]s的定时高电平信号,该信号触发放电电路7控制1000V电压进行快速放电,同时关闭高压模块使能,使高压模块不再产生1000V高压,此时PLZT镜片12处于不透光状态。当[1,2]s定时后,电路进入自动跟随工作模式,单片机产生(30±5)s的定时,该(30±5)s内单片机输出PWM信号产生随光强正比变化的电平,该电平下高压模块跟随调整输出电压,使PLZT镜片12产生正比光强的透过率。当光强超过规定阈值(通过单片机AD采样2)时,电路产生高电平信号触发放电电路7进行1000V电压放电,同时关闭高压模块使能,此时PLZT处于不透光状态,从而实现防闪光光电控制装置的双冗余触发。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,包括电源转换电路、光照度传感器、电压跟随电路、同向微分电路、控制器MCU单元、频率电压电路、放电电路、高压调整单元和电源电池,光照度传感器依次通过电压跟随电路和同向微分电路与控制器MCU单元的输入端连接,控制器MCU单元的一个输出端依次通过频率电压电路和高压调整单元与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元的另一个输出端直接与高压调整单元连接,电源电池通过电源转换电路分别与控制器MCU单元、光照度传感器和高压调整单元连接,高压调整单元与防强闪光镜片连接,控制器MCU单元通过放电电路与防强闪光镜片连接。
2.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,电源电池为锂电池,供电电压为6.6V-8.2V,电压电源转换电路包括低压差转换芯片,用于将电池供电6.6V-8.2V范围内电压转换为5V。
3.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,光照度传感器为高速硅光电二极管。
4.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,电源转换电路与光照度传感器之间连接有升压电路。
5.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,电压跟随电路与控制器MCU单元的另一个输入端之间连接有放大电路。
6.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,电源电池与控制器MCU单元的另一个输入端之间连接有电阻分压电路。
7.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,控制器MCU单元包括单片机。
8.根据权利要求7所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,单片机的型号为MC9S12G48。
9.根据权利要求1所述的基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路,其特征在于,防强闪光镜片为PLZT镜片。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911000627.6A CN110597152B (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911000627.6A CN110597152B (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110597152A CN110597152A (zh) | 2019-12-20 |
CN110597152B true CN110597152B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=68851161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911000627.6A Active CN110597152B (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110597152B (zh) |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6184659B1 (en) * | 1999-02-16 | 2001-02-06 | Microchip Technology Incorporated | Microcontroller with integral switch mode power supply controller |
KR200239290Y1 (ko) * | 2001-05-07 | 2001-10-12 | (주) 코콤 | 디지털 스틸 카메라의 스트로브 제어회로 |
CN1728912A (zh) * | 2005-07-29 | 2006-02-01 | 康佳集团股份有限公司 | 自动闪光便携式移动通信终端设备及实现自动闪光的方法 |
CN201078624Y (zh) * | 2007-09-07 | 2008-06-25 | 合肥路之达智能科技有限公司 | 高亮防眩目频闪补光灯 |
CN201119949Y (zh) * | 2007-11-02 | 2008-09-24 | 北京极光安防护科技有限公司 | 一种单片机系统控制的自动变光液晶焊接护目镜 |
CN102821512A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-12 | 罗柏令 | 一种自适应同步闪光航标灯及其实现方法 |
CN202818739U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-03-20 | 曹永成 | 照明灯无频闪节能光控电路 |
JP2013080136A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Panasonic Photo & Lighting Co Ltd | ストロボ装置 |
CN103369766A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 海洋王照明科技股份有限公司 | 一种可感知环境光照度的头灯及照明电路 |
CN203858030U (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-01 | 中国地质大学(武汉) | 便携式光谱仪用脉冲氙灯电源及光强检测电路 |
CN106125545A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 航宇救生装备有限公司 | 采用光照度阈值及光照度增长率检测的光防护控制装置 |
JP2016197570A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 株式会社アイ・ライティング・システム | 照明電源装置用の調光制御回路 |
CN206002864U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-08 | 航宇救生装备有限公司 | 采用光照度阈值及光照度增长率检测的光防护控制装置 |
CN207198496U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-04-06 | 江门亿都半导体有限公司 | 一种低功耗自动感光太阳眼镜 |
CN109119881A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-01 | 山东镭之源激光科技股份有限公司 | 一种电光调q开关触发电路及控制方法 |
CN210466087U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-05-05 | 航宇救生装备有限公司 | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8274270B2 (en) * | 2009-07-16 | 2012-09-25 | Feeling Technology Corp. | Adaptive pulse width control power conversation method and device thereof |
US8929136B2 (en) * | 2012-10-26 | 2015-01-06 | Aplus Flash Technology, Inc. | 8T NVSRAM cell and cell operations |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201911000627.6A patent/CN110597152B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6184659B1 (en) * | 1999-02-16 | 2001-02-06 | Microchip Technology Incorporated | Microcontroller with integral switch mode power supply controller |
KR200239290Y1 (ko) * | 2001-05-07 | 2001-10-12 | (주) 코콤 | 디지털 스틸 카메라의 스트로브 제어회로 |
CN1728912A (zh) * | 2005-07-29 | 2006-02-01 | 康佳集团股份有限公司 | 自动闪光便携式移动通信终端设备及实现自动闪光的方法 |
CN201078624Y (zh) * | 2007-09-07 | 2008-06-25 | 合肥路之达智能科技有限公司 | 高亮防眩目频闪补光灯 |
CN201119949Y (zh) * | 2007-11-02 | 2008-09-24 | 北京极光安防护科技有限公司 | 一种单片机系统控制的自动变光液晶焊接护目镜 |
JP2013080136A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Panasonic Photo & Lighting Co Ltd | ストロボ装置 |
CN103369766A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 海洋王照明科技股份有限公司 | 一种可感知环境光照度的头灯及照明电路 |
CN102821512A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-12-12 | 罗柏令 | 一种自适应同步闪光航标灯及其实现方法 |
CN202818739U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-03-20 | 曹永成 | 照明灯无频闪节能光控电路 |
CN203858030U (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-01 | 中国地质大学(武汉) | 便携式光谱仪用脉冲氙灯电源及光强检测电路 |
JP2016197570A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 株式会社アイ・ライティング・システム | 照明電源装置用の調光制御回路 |
CN106125545A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 航宇救生装备有限公司 | 采用光照度阈值及光照度增长率检测的光防护控制装置 |
CN206002864U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-08 | 航宇救生装备有限公司 | 采用光照度阈值及光照度增长率检测的光防护控制装置 |
CN207198496U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-04-06 | 江门亿都半导体有限公司 | 一种低功耗自动感光太阳眼镜 |
CN109119881A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-01 | 山东镭之源激光科技股份有限公司 | 一种电光调q开关触发电路及控制方法 |
CN210466087U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-05-05 | 航宇救生装备有限公司 | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110597152A (zh) | 2019-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107069927B (zh) | 供电装置和照明系统 | |
CN203504819U (zh) | 太阳能路灯控制系统 | |
CN210466087U (zh) | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 | |
CN110597152B (zh) | 基于微控制器的防强闪光镜片开关态自适应控制电路 | |
CN101511141B (zh) | 开关电源电感电流控制技术 | |
CN107231737A (zh) | 一种具有多种频闪模式的高速频闪增亮光源控制器 | |
CN102195326A (zh) | 一种小功率蓄电池的充电控制方法 | |
CN105449995B (zh) | 驱动控制电路和驱动控制方法以及开关电源 | |
CN201731275U (zh) | 可变光强的智能调光电筒 | |
CN200941606Y (zh) | 一种二线制电子开关供电电路 | |
CN109743810A (zh) | 兼容可控硅调光器的led驱动电路、装置和驱动方法 | |
CN213694216U (zh) | 一种智能人体感应带充电无眩光led灯 | |
CN217282710U (zh) | 一种开关电源变换器功率跟踪电路 | |
CN103607003A (zh) | 一种光伏充电器的两级变频控制方法 | |
CN212970200U (zh) | 一种led光伏路灯控制系统 | |
CN202103442U (zh) | 一种移动终端及充电装置 | |
CN2834020Y (zh) | 一种可对直流工程中点火脉冲宽度进行调节的电路 | |
CN209913540U (zh) | 一种用于控制蓄电池充电的电路 | |
CN211406369U (zh) | 一种安防led背光控制电路和芯片 | |
CN209299399U (zh) | 一种摄像机补光控制电路 | |
CN202121850U (zh) | 一种白炽灯无级调光开关 | |
CN106787047B (zh) | 具有分时定时功能的充电机 | |
CN102360237B (zh) | 开关式功率调整装置 | |
CN206077221U (zh) | 一种电源上电电流峰值控制电路 | |
CN109473867A (zh) | 恒功率输出的高稳定度半导体激光子系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |