CN110596559A - 一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，本发明采用分时接地多平衡桥监测技术，每个分时主平衡桥分别分时进行直流电源系统母线和馈线支路绝缘电阻监测，系统接入直流电源系统接地稳压电阻，便于施工维护人员测量直流电源系统正、负母线对地电压，采用直流电源系统接地稳压电阻、分时主平衡桥、接大地开关之间的控制逻辑算法，每个分时主平衡桥由单A/D采集计算模块完成直流电源系统母线电压、直流电源系统负母线对地电压的采集和计算，直流电源系统正母线对地电压通过计算得到，精简了一路直流电源系统正母线对地电压A/D采集计算模块，优化了电路设计。
Description
技术领域
本发明涉及智能变电站自动化技术领域，特别是涉及一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法。
背景技术
直流电源系统应用于10kV开闭所至1000kV特高压变电站，从直流电源系统母线引出的馈线支路为各级变电站中的继电保护、自动装置以及断路器等单元提供可靠安全的供电电源。由于直流电源系统长年累月带负载运行，受运行环境温度、湿度影响，一些电缆、绝缘座容易出现绝缘老化、破损，备用电缆芯出现裸露，一些仪器设备的金属外壳在空气湿度较大的环境被氧化生锈，施工人员接错线路等原因，导致发生绝缘接地的几率较高。当直流电源系统发生正极绝缘接地时，因为跳闸线圈接直流电源负极，直流电源系统再发生一点绝缘接地或绝缘降低，极有可能引起断路器误动。发生直流电源系统负极绝缘接地时，如果直流电源系统再发生另一点绝缘接地或绝缘降低，可将跳闸回路或合闸回路短路，造成断路器拒动。虽然目前采取的一主多从单平衡桥监测方法能够实现对于直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态的监测，但该监测方法具有单台单平衡桥绝缘监测主机发生故障而导致直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态监测功能失效的隐患和风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，旨在解决现有的一主多从单平衡桥监测方法会导致直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态监测失效的问题，实现提高直流电源系统运行的安全性和可靠性，便于施工和维护人员定位母线和馈线支路绝缘接地故障，提高工作效率。
为达到上述技术目的，本发明提供了一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、在直流电源系统中接入直流电源系统接地稳压电阻以及多个分时主平衡桥；
S2、确定分时主平衡桥的个数，并设定直流电源系统绝缘降低及接地门槛值，依次调度各个分时主平衡桥进行工作；
S3、对正在进行工作的分时主平衡桥，计算直流电源系统正母线对地绝缘电阻以及负母线对地绝缘电阻，当正母线对地绝缘电阻或负母线对地绝缘电阻小于等于所述绝缘降低及接地门槛值时，分时主平衡桥进行告警并上传绝缘状态信息；
S4、对正在进行工作的分时主平衡桥，计算直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻以及馈线支路负极对地绝缘电阻，当馈线支路正极对地绝缘电阻或馈线支路负极对地绝缘电阻小于等于所述绝缘降低及接地门槛值时，分时主平衡桥进行告警并上传绝缘状态信息。
优选地，所述分时主平衡桥对应一个独立唯一的接大地开关，且具有6位拨码开关，用于设置独立唯一的地址，所述分时主平衡桥的数量最大值为60。
优选地，所述分时主平衡桥个数的计算过程如下：
计算出直流电源系统馈线支路数除以32得到的整数m1，然后计算出直流电源系统馈线支路数除以32得到的余数m2，若m2>0，则m3＝1，若m2＝0，则m3＝0，计算出分时主平衡桥的个数为m1+m3。
优选地，所述正母线对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
正母线对地绝缘电阻降低或接地时，直流电源系统正母线对地绝缘电阻阻值R+为：
R1＝R2+R3
通过计算可得：
其中，R1、R2、R3均为定值。
优选地，所述负母线对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
负母线对地绝缘电阻降低或接地时，直流电源系统负母线对地绝缘电阻阻值R-为：
R1＝R2+R3
通过计算可得：
其中，R1、R2、R3均为定值。
优选地，所述馈线支路正极对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
馈线支路正极对地绝缘电阻阻值Rn+为：
其中I 1为直流漏电流传感器监测馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流。
优选地，所述馈线支路负极对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
馈线支路正极对地绝缘电阻阻值Rn+为：
其中I2为直流漏电流传感器监测馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流。
优选地，所述分时主平衡桥通过RS485接口接入直流电源系统，并采用Modbus RTU协议进行通信。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
与现有技术相比，本发明采用分时接地多平衡桥监测技术，每个分时主平衡桥分别分时进行直流电源系统母线和馈线支路绝缘电阻监测，解决了目前直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态监测采取的一主多从单平衡桥监测方法中单台单平衡桥绝缘监测主机发生故障导致直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态监测功能失效的隐患和风险。系统接入直流电源系统接地稳压电阻，便于施工维护人员测量直流电源系统正、负母线对地电压，采用直流电源系统接地稳压电阻、分时主平衡桥、接大地开关之间的控制逻辑算法，每个分时主平衡桥由单A/D采集计算模块完成直流电源系统母线电压、直流电源系统负母线对地电压的采集和计算，直流电源系统正母线对地电压通过计算得到，精简了一路直流电源系统正母线对地电压A/D采集计算模块，优化了电路设计，不仅降低了直流电源系统母线和馈线支路的绝缘监测成本，提高了直流电源系统母线电压、负母线对地电压的监测精度，进一步提高了直流电源系统母线和馈线支路对地绝缘电阻值的监测精度，有益于提高直流电源系统运行的安全性和可靠性，便于施工和维护人员定位母线和馈线支路绝缘接地故障，提高工作效率，带来显著的社会经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例中所提供的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法流程图；
图2为本发明实施例中所提供的一种分时接地多平衡桥直流电源系统结构示意图；
图3为本发明实施例中所提供的直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测示意图；
图4为本发明实施例中所提供的直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测示意图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
下面结合附图对本发明实施例所提供的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例公开了一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、在直流电源系统中接入直流电源系统接地稳压电阻以及多个分时主平衡桥；
S2、确定分时主平衡桥的个数，并设定直流电源系统绝缘降低及接地门槛值，依次调度各个分时主平衡桥进行工作；
S3、对正在进行工作的分时主平衡桥，计算直流电源系统正母线对地绝缘电阻以及负母线对地绝缘电阻，当正母线对地绝缘电阻或负母线对地绝缘电阻小于等于所述绝缘降低及接地门槛值时，分时主平衡桥进行告警并上传绝缘状态信息；
S4、对正在进行工作的分时主平衡桥，计算直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻以及馈线支路负极对地绝缘电阻，当馈线支路正极对地绝缘电阻或馈线支路负极对地绝缘电阻小于等于所述绝缘降低及接地门槛值时，分时主平衡桥进行告警并上传绝缘状态信息。
直流电源系统监控装置通过RS485接口与分时接地多平衡桥采用ModbusRTU协议进行通信。
+KM为直流电源系统正母线，-KM为直流电源系统负母线，Um为直流电源正母线+KM与直流电源系统负母线-KM之间的直流电压压降，Rm为直流电源系统接地稳压电阻；I1为直流电源系统发生某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流，I2为直流电源系统发生某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流，所述I1、I2直流漏电流值由直流漏电流传感器监测获得；Rn+为直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻，Rn-为直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻；K+开关闭合为发生直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻接地故障，K+开关断开为发生直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻接地故障解除；K-开关闭合为发生直流电源系统馈线支路负极对地绝缘电阻接地故障，K-开关断开为直流电源系统馈线支路负极对地绝缘电阻接地故障解除；U+为直流电源系统正母线+KM对大地电压，称为直流电源系统正母线对地电压，U-为直流电源系统负母线-KM对大地电压，称为直流电源系统负母线对地电压；R+为直流电源系统正母线+KM对大地绝缘电阻，称为直流电源系统正母线对地绝缘电阻，R-为直流电源系统负母线-KM对大地绝缘电阻，称为直流电源系统负母线对地绝缘电阻；K1、K2、Kn为每个分时主平衡桥对应的一个独立唯一的接大地开关，根据直流电源系统监控装置的调度逻辑控制，每次只闭合一个分时主平衡桥接大地开关，其他分时主平衡桥对应的接大地开关都断开，1≤n≤60；每个分时主平衡桥由单A/D采集计算模块完成直流电源系统母线电压、直流电源系统负母线对地电压的采集和计算，直流电源系统正母线对地电压通过计算获得，即直流电源系统正母线对地电压等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压；电阻R1、R2以及R3构成每个直流电源系统分时主平衡桥，R1＝R2+R3，R1＝30KΩ，R2＝27KΩ，R3＝3KΩ；如图2所示。
每个分时主平衡桥对应一个独立唯一的接大地开关，例如地址1分时主平衡桥对应一个独立唯一的接大地开关K1，地址2分时主平衡桥对应一个独立唯一的接大地开关K2，以此类推。为解决地址x分时主平衡桥对应的接大地开关Kx断开时，维护及施工人员用万用表量取直流电源系统正、负母线对地电压大幅波动的问题，分时接地多平衡桥直流电源系统接入直流电源系统接地稳压电阻，便于稳定测量直流电源系统正、负母线对地电压。
确定分时主平衡桥的个数，以此来确定需要直流电源系统监控装置进行调度的分时主平衡桥的个数，并在直流电源系统监控装置中设置该分时主平衡桥的个数。
分时主平衡桥的个数计算方法如下：
计算出直流电源系统馈线支路数除以32得到的整数m1，然后计算出直流电源系统馈线支路数除以32得到的余数m2，若m2>0，则m3＝1，若m2＝0，则m3＝0，计算出分时主平衡桥的个数n＝m1+m3，且分时主平衡桥的个数最大值为60。
在直流电源系统监控装置中设定分时主平衡桥的个数，每个分时主平衡桥工作时间设定为4秒，且每个分时主平衡桥都具备一个6位的拨码开关，用于为每个分时主平衡桥设置一个独立唯一的地址，当有n个分时主平衡桥时，则地址从1开始设置，一直设置到地址n，1≤n≤60。在直流电源系统监控装置中设定直流电源系统绝缘降低以及接地门槛值，直流电源系统监控装置通过广播命令将直流电源系统绝缘降低及接地门槛值，通过RS485接口与分时主平衡桥进行通信，采用Modbus RTU协议下发给各个分时主平衡桥。
直流电源系统监控装置调度地址1分时主平衡桥进行工作，地址1分时主平衡桥开始工作。
进行直流电源系统母线电压、直流电源系统负母线对地电压的监测，其过程如下：
开始进行工作的分时主平衡桥对应的接大地开关断开，其余分时主平衡桥对应的接大地开关断开，A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um，该电压只应用于此时正在进行工作的分时主平衡桥，对其他分时主平衡桥无效。
正在进行工作的分时主平衡桥对应的接大地开关闭合，其余分时主平衡桥对应的接大地开关断开，A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统负母线对地电压U-，该电压只应用于此时正在进行工作的分时主平衡桥，对其他分时主平衡桥无效。
计算出直流电源系统正母线对地电压U+，其等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)，此正母线对地电压U+只应用于此时正在进行工作的分时主平衡桥，对其他分时主平衡桥无效。
进行直流电源系统母线对地绝缘电阻的监测，包括直流电源系统正母线对地绝缘电阻监测和直流电源系统负母线对地绝缘电阻监测，其具体过程如下：
对于直流电源系统正母线对地绝缘电阻的监测，直流电源系统正母线对地绝缘电阻降低或接地时，直流电源系统正母线对地绝缘电阻阻值R+为：
R1＝R2+R3
通过计算可得：
该正母线对地绝缘电阻R+只应用于正在进行工作的分时主平衡桥，对其他分时主平衡桥无效。
对于直流电源系统负母线对地绝缘电阻的监测，直流电源系统负母线对地绝缘电阻降低或接地时，直流电源系统负母线对地绝缘电阻阻值R-为：
R1＝R2+R3
通过计算可得：
此时正在进行工作的分时主平衡桥使用监测到的R+、R-分别与前文设定的直流电源系统绝缘降低以及接地门槛值进行比较，若此时正在进行工作的分时主平衡桥监测到的R+或R-小于等于设定的直流电源系统绝缘降低以及接地门槛值，该分时主平衡桥进行声光报警，此时正在进行工作的分时主平衡桥进行声光报警并将绝缘状态信息上传至直流电源系统监控装置。
对于直流电源系统馈线支路对地绝缘电阻的监测，正在进行工作的分时主平衡桥可以进行最大32路直流电源系统馈线支路对地绝缘电阻监测，具体分为直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻监测和直流电源系统馈线支路负极对地绝缘电阻监测，其具体过程如下：
对于直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻的监测：
发生直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时，K+开关闭合，K-开关断开，如图3所示。
正在进行工作的分时主平衡桥对应的接大地开关断开，其余分时主平衡桥对应的接大地开关断开，A/D采集计算模块采集并计算直流电源系统母线电压Um，该电压只应用于此时正在进行工作的分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测使用，对其他分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测无效。
正在进行工作的分时主平衡桥对应的接大地开关闭合，其余分时主平衡桥对应的接大地开关断开，A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统负母线对地电压U-，该电压只用于正在进行工作的分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测使用，对其他分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测无效。
计算出直流电源系统正母线对地电压U+，其为直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)，该对地电压只用于此时正在进行工作的分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测使用，对其他分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地监测无效。
直流漏电流传感器监测直流电源系统发生某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流I1，直流电源系统某一直流馈线支路正极对地绝缘电阻阻值Rn+为：
此电阻只用于正在进行工作的分时主平衡桥，对其它分时主平衡桥无效。
对于直流电源系统馈线支路负极对地绝缘电阻的监测：
发生直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地时，K+开关断开，K-开关闭合，如图4所示。
正在进行工作的分时主平衡桥对应的接大地开关断开，其余分时主平衡桥对应的接大地开关断开，A/D采集计算模块采集并计算直流电源系统母线电压Um，该电压只应用于此时正在进行工作的分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测使用，对其他分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测无效。
正在进行工作的分时主平衡桥对应的接大地开关闭合，其余分时主平衡桥对应的接大地开关断开，A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统负母线对地电压U-，该电压只用于正在进行工作的分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测使用，对其他分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测无效。
计算出直流电源系统正母线对地电压U+，其为直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)，该对地电压只用于此时正在进行工作的分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测使用，对其他分时主平衡桥进行直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地监测无效。
直流漏电流传感器监测直流电源系统发生某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流I2，直流电源系统某一直流馈线支路负极对地绝缘电阻阻值Rn-为：
此电阻只用于正在进行工作的分时主平衡桥，对其它分时主平衡桥无效。
此时正在进行工作的分时主平衡桥使用监测到Rn+、Rn-分别与设定的直流电源系统绝缘降低以及接地门槛值进行比较，若此时正在进行工作的主平衡桥监测到的Rn+或Rn-小于等于设定的门槛值，该分时主平衡桥进行声光报警并将绝缘状态信息上传至直流电源系统监控装置。
当正在进行工作的分时主平衡桥工作完成，该分时主平衡桥对应的接大地开关断开并停止工作，直流电源系统监控装置调度下一地址分时主平衡桥开始工作，依次让所有未工作的分时主平衡桥按照直流电源系统监控装置调度顺序，分别进行工作。
本发明实施例可用于10kV开闭所至1000kV特高压变电站、电厂等站用电源系统，为电力系统的可靠运行提供一份可靠保障，本发明实施例采用分时接地多平衡桥监测技术，每个分时主平衡桥分别分时进行直流电源系统母线和馈线支路绝缘电阻监测，解决了目前直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态监测采取的一主多从单平衡桥监测方法中单台单平衡桥绝缘监测主机发生故障导致直流电源系统母线和馈线支路绝缘状态监测功能失效的隐患和风险。
系统接入直流电源系统接地稳压电阻，便于施工维护人员测量直流电源系统正、负母线对地电压，采用直流电源系统接地稳压电阻、分时主平衡桥、接大地开关之间的控制逻辑算法，每个分时主平衡桥由单A/D采集计算模块完成直流电源系统母线电压、直流电源系统负母线对地电压的采集和计算，直流电源系统正母线对地电压通过计算得到，精简了一路直流电源系统正母线对地电压A/D采集计算模块，优化了电路设计，不仅降低了直流电源系统母线和馈线支路的绝缘监测成本，提高了直流电源系统母线电压、负母线对地电压的监测精度，进一步提高了直流电源系统母线和馈线支路对地绝缘电阻值的监测精度，有益于提高直流电源系统运行的安全性和可靠性，便于施工和维护人员定位母线和馈线支路绝缘接地故障，提高工作效率，带来显著的社会经济效益。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、在直流电源系统中接入直流电源系统接地稳压电阻以及多个分时主平衡桥；
S2、确定分时主平衡桥的个数，并设定直流电源系统绝缘降低及接地门槛值，依次调度各个分时主平衡桥进行工作；
S3、对正在进行工作的分时主平衡桥，计算直流电源系统正母线对地绝缘电阻以及负母线对地绝缘电阻，当正母线对地绝缘电阻或负母线对地绝缘电阻小于等于所述绝缘降低及接地门槛值时，分时主平衡桥进行告警并上传绝缘状态信息；
S4、对正在进行工作的分时主平衡桥，计算直流电源系统馈线支路正极对地绝缘电阻以及馈线支路负极对地绝缘电阻，当馈线支路正极对地绝缘电阻或馈线支路负极对地绝缘电阻小于等于所述绝缘降低及接地门槛值时，分时主平衡桥进行告警并上传绝缘状态信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述分时主平衡桥对应一个独立唯一的接大地开关，且具有6位拨码开关，用于设置独立唯一的地址，所述分时主平衡桥的数量最大值为60。
3.根据权利要求1所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述分时主平衡桥个数的计算过程如下：
计算出直流电源系统馈线支路数除以32得到的整数m1，然后计算出直流电源系统馈线支路数除以32得到的余数m2，若m2>0，则m3＝1，若m2＝0，则m3＝0，计算出分时主平衡桥的个数为m1+m3。
4.根据权利要求1所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述正母线对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
正母线对地绝缘电阻降低或接地时，直流电源系统正母线对地绝缘电阻阻值R+为：
R1＝R2+R3
通过计算可得：
其中，R1、R2、R3均为定值。
5.根据权利要求1所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述负母线对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
负母线对地绝缘电阻降低或接地时，直流电源系统负母线对地绝缘电阻阻值R-为：
R1＝R2+R3
通过计算可得：
其中，R1、R2、R3均为定值。
6.根据权利要求1所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述馈线支路正极对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
馈线支路正极对地绝缘电阻阻值Rn+为：
其中I1为直流漏电流传感器监测馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流。
7.根据权利要求1所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述馈线支路负极对地绝缘电阻的计算过程如下：
通过分时主平衡桥的A/D采集计算模块采集并计算出直流电源系统母线电压Um以及直流电源系统负母线对地电压U-，直流电源系统正母线对地电压U+等于直流电源系统母线电压减去直流电源系统负母线对地电压，即U+＝Um-(U-)；
馈线支路正极对地绝缘电阻阻值Rn+为：
其中I2为直流漏电流传感器监测馈线支路正极对地绝缘电阻降低或接地时感应出的直流漏电流。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于分时接地多平衡桥的直流母线和馈线监测方法，其特征在于，所述分时主平衡桥通过RS485接口接入直流电源系统，并采用ModbusRTU协议进行通信。
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