CN110595601B - 桥梁振动检测方法及相关装置 - Google Patents
桥梁振动检测方法及相关装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110595601B CN110595601B CN201910797826.8A CN201910797826A CN110595601B CN 110595601 B CN110595601 B CN 110595601B CN 201910797826 A CN201910797826 A CN 201910797826A CN 110595601 B CN110595601 B CN 110595601B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bridge
- vibration
- determining
- detected
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 103
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 21
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种桥梁振动检测方法及相关装置，应用于振动检测设备，包括摄像装置，方法包括：通过摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据目标视频确定待测桥梁的参考振动数据，运动放大效果是指待测桥梁的发生运动的区域在目标视频中是经过放大处理的；根据参考振动数据确定待测桥梁的运行模态；获取待测桥梁的预存模态；比较预存模态和运行模态，确定待测桥梁的振动状态是否异常，预存模态是指待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，输出预设信息。本申请实施例有利于非接触检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
Description
技术领域
本申请涉及振动测量技术领域，具体涉及一种桥梁振动检测方法及其相关装置。
背景技术
近年来，随着工程质量要求的提高，对于工程测量的需求也越来越多。尤其在桥梁工程中，常规的桥梁振动测试方法大多属于点式检测，如用加速度传感器等进行检测，只能获取结构上有限点的数据，以较少的数据作为桥梁状态的检测、评估、运营、维护的依据显然是不全面的。且常规检测方法中需要安装大量的传感器，操作难度大，数据的同步获取也难以实现，测试的周期较长，需耗费较大的人力物力财力。
发明内容
本申请实施例提供了一种桥梁振动检测方法及相关装置，以期提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
第一方面，本申请实施例提供一种桥梁振动检测方法，应用于振动检测设备，包括摄像装置，所述方法包括：
通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；
根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
获取所述待测桥梁的预存模态，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；
比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常；
若是，输出预设信息。
第二方面，本申请实施例提供一种桥梁振动检测装置，其特征在于，应用于振动检测设备，包括摄像装置，所述桥梁振动检测装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；以及根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；以及获取所述待测桥梁的预存模态；以及比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，通过所述通信单元输出预设信息。
第三方面，本申请实施例提供一种振动检测设备，包括摄像装置、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，振动检测设备先通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；然后根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；其次获取所述待测桥梁的预存模态；再次比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，最后输出预设信息。可见，所述振动检测设备可以通过将采集待测桥梁的原始视频处理后得到具有运动放大效果的目标视频，在根据目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据确定所述待测桥梁的振动状态。通过通用、非接触的方法检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的桥梁振动检测示意图；
图2是本申请实施例提供的一种桥梁振动检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的振动检测结果显示的示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种桥梁振动检测方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种桥梁振动检测方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种振动检测设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种振动检测装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
对于不需要在被测物体上安装传感器，无任何负载效应，属于非接触式的振动检测方法，如图1，待测桥梁130，一种电子设备100可以包括摄像装置110、分析显示装置120；通过摄像装置110采集所述待测桥梁130振动的原始视频，通过分析显示装置120显示所述原始视频或对原始视频处理的结果。其可以避免因特殊情况无法接触被测对象时而导致的无法获取测点数据的问题。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种桥梁振动检测方法的流程示意图，应用于振动检测设备，包括摄像装置，如图所示，本桥梁振动检测方法包括：
S201，通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；
其中，所述摄像装置包括但不限于具有高动态，可变焦的摄像头的摄像机或手机。所述具有运动放大效果的目标视频是将将用户选定的待测桥梁的待测区域的运动幅度加大后的视频。
S202，根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
其中，根据所述参考振动数据确定特征频率，根据特征频率估计待测桥梁在使用过程中的运行模态。
S203，获取所述待测桥梁的预存模态，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；
其中，在桥梁设计时，所述桥梁有特征频率，即模态。例如桥梁的振动可能包含三种特征频率，三种特征频段对应三个模态。
S204，比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常；
其中，检测所述预存模态和所述运行模态是否相同，若相同，则所述待测桥梁的振动状态没有异常，若不同，所述待测桥梁的振动状态异常。
S205，若是，输出预设信息。
其中，所述输出的预设信息包括所述待测桥梁的振动检测结果信息、报警信息和维护所述待测桥梁的信息，其中，所述振动检测结果信息包括振动的特征频率、振动幅度和偏移度等。以及通过目标视频确定的所述待测桥梁的受损位置和受损程度等，以及针对检测结果信息的报警信息，所述待测桥梁的振动状态为正常或没有异常时，仅输出结果提示，所述待检测桥梁的振动状态为异常时，无法保证待测桥梁的结构的安全性，输出报警信息警示人员及时停用该桥梁，或者针对受损位置的维护建议等。
可以看出，本申请实施例中，振动检测设备先通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；然后根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；其次获取所述待测桥梁的预存模态；再次比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，最后输出预设信息。可见，所述振动检测设备可以通过将采集待测桥梁的原始视频处理后得到具有运动放大效果的目标视频，在根据目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据确定所述待测桥梁的振动状态。通过通用、非接触的方法检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
在一个可能的示例中，所述根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，包括：对所述原始视频进行颜色空间转换、傅里叶变换、运动放大、插值滤波处理以及反傅里叶变换，得到目标视频。
其中，所述序列帧为所述对所述原始视频进行颜色空间转换、傅里叶变换、运动放大、插值滤波处理以及反傅里叶变换，得到目标视频，包括：将所述原始视频的序列帧由RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间，RGB颜色空间和YIQ颜色空间的转换关系为：Y＝0.299*R+0.587*G+0.114*B；I＝0.596*R–0.275*G–0.321*B；Q＝0.212*R-0.523*G+0.311*B。分离所述序列帧的亮度信息和色度信息，即分离出视频为YIQ颜色空间的Y相，也就是亮度信息；对所述亮度信息进行傅里叶转换，把时域的亮度变换为频域的相位变化，对转换后的序列帧进行运动放大处理，其中，再获取对运动放大处理后的序列帧进行相位相关计算得到的一个或多个频域信号，然后根据各频域信号在所述检测视频中对应的位置及频域信号的频段对频域信号进行滤波处理，经滤波处理后进行反傅里叶变换，将序列帧再合成为目标视频。
可见，本示例中，振动检测设备能够基于对待检测桥梁的原始视频进行包括颜色空间转换、傅里叶变换、运动放大、插值滤波和返傅里叶变换等处理，得到具有运动放大效果的目标视频，能够有效、便捷获取目标视频和对所述目标视频进一步分析。
在一个可能的示例中，所述根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：获取所述待检测桥梁的振动激励数据，所述振动激励数据包括环境激励数据或强迫激励数据；根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态。
其中，导致桥梁振动的因素：发动机的抖动、路面不平滑、人群荷载、风荷载、地震等。车辆数量增多、载重量增大、速度增高等加剧了桥梁的振动。对于大跨度、超大跨度的桥梁，地震、风荷载往往是控制因素。对于桥梁的振动检测，可以通过环境激励和人为施加的强迫激励激起桥梁结构的振动，进而测定桥梁结构的固有频率、阻尼比、振型、动力冲击系数、动力响应等桥梁特性，从而确定桥梁的运行模态。如图3所示，图3为待测桥梁振动检测目标视频的输出图像帧，可以看出桥梁在检测过程中因受到振动激励而发生振动导致桥面产生波动变形。
可见，本示例中，振动检测设备能够基于对待检测桥梁施加振动激励，进而确定待测桥梁的运行模态，有利于全面分析桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，所述振动激励数据为环境激励数据时，所述根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态，包括：获取所述环境激励数据；根据所述目标视频确定所述待检测桥梁的多个节点；根据多个节点的所述参考振动数据确定所述多个节点的结构动力特性，所述结构动力特性包括振动频率、振动振型和阻尼；根据所述环境激励数据和结构动力特性确定所述待检测桥梁的运行模态。
其中，在环境激励中，针对待测桥梁的连接节点，扭转节点等影响较大，因此，可以根据目标视频确定所述待测桥梁的多个节点的运行模态。根据所述环境激励数据可以确定参考振动数据的理论值，将所述参考振动数据的理论值和实际检测的参考振动数据进行比较，若数值相符，则确定运行模态正常，若不相符，进一步根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态。例如，其中，风荷载即风力会引起的桥梁动力稳定问题。所述风力信息和风向信息可以从网络获取，也可以是当场测量的值，根据所述风力信息和风向信息确定所述待测桥梁的气动力系数，根据气动力系数确定待测桥梁的理论颤振分析，结合所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态。
可见，本示例中，振动检测设备能够基于对待检测桥梁和环境激励数据，进而确定待测桥梁的运行模态，有利于全面分析桥梁的运行模态，提高分析待测桥梁的振动状态的便捷性和有效性。
在一个可能的示例中，所述振动激励数据为强迫激励数据时，所述根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态，包括：获取所述强迫激励数据，所述强迫激励数据包括过车负载量和过车速度；根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性；根据所述结构特性确定所述待检测桥梁的运行模态。
其中，在桥梁负载时，承受移动荷载的结构如吊车梁、桥体梁柱等，且振源和结构的振动响应都是随时间而变化的，对于原型桥梁结构，采用过车负载以不同的行驶速度通过桥梁，使桥梁产生不同程度的强迫振动，进而确定所述待测桥梁的运行模态。具体实现中，可以将预设重量的负载车辆以不同的车速行驶过所述待测桥梁，例如，将2吨重的车辆以20km/h，40km/h，60km/h和80km/h的车速行驶过待测桥梁。检测不同车速下的所述待测桥梁的运行模态。根据预设重量和不同的车速可以确定所述待测桥梁的参考振动数据的理论值，将所述参考振动数据的理论值和实际检测到的预设重量的车辆以不同的车速行驶过过的参考振动数据进行比较，若数值相符，则确定运行模态正常，若不相符，进一步根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态。
其中，承受移动荷载的结构如吊车梁、桥梁等，常常需要确定它的动力系数，以判定结构的工作情况。动挠度与静挠度的比值称为活载冲击系数：
其中，yd为负载车辆快速行驶过的动挠度，ys为负载车辆慢速行驶过的静挠度。所述活载冲击系数符合预设要求时，确定所述待测桥梁的运行模态正常。
可见，本示例中，振动检测设备基于对待检测桥梁和环境激励数据确定所述待测桥梁的运行模态，提高了桥梁振动检测的有效性、便捷性和通用性。
在一个可能的示例中，所述根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性，包括：根据所述强迫激励数据确定强迫激励频率和强迫激励振幅；根据所述参考振动数据确定所述检测桥梁的振动频率；根据所述强迫激励频率和所述振动频率确定所述检测桥梁的结构特性。
其中，通过过车负载对待测桥梁结构产生强迫振动，根据过车负载的激励数据确定强迫激励频率和强迫激励振幅，根据共振原理确定所述待测桥梁的固有频率，根据预设计算公式确定所述待测桥梁的阻尼比：
其中，所述f2和f1为最大振幅的0.707倍的振幅对应的两个不同频率，f为最大振幅时的频率。
可见，本示例中，振动检测设备基于对待检测桥梁和环境激励数据确定所述待测桥梁的结构特性，提高了桥梁振动检测的有效性、便捷性和通用性。
在一个可能的示例中，所述比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常。
其中，获取所述待测桥梁的固有频率，所述固有频率为桥梁在设计时，桥梁存在的特征频率，再根据固有频率获取对应的预存模态；所述运行模态即为根据所述目标视频分析得到的实时特征频率对应的运行模态，若检测到所述桥梁的预存模态与运行模态的数量或不同时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常。若检测到所述桥梁的预存模态与运行模态的数量和偏移度相同时，确定所述待测桥梁的振动状态为正常。
可见，本示例中，由于振动检测设备能够基于所述目标视频获取运行模态，再与所述桥梁的预存模态进行比对，得出桥梁的振动状态，能够提高对待测桥梁的振动状态分析的便捷性和有效性。
在一个可能的示例中，所述根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：所述预存模态和所述运行模态的数量不相等时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常；所述预存模态和所述运行模态的数量相等，所述运行模态的偏移度超出预设范围时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常。
其中，所述预存模态的数量小于所述运行模态时，所述待测桥梁的振动状态为异常，或者所述预存模态和所述运行模态的数量相等，但所述运行模态存在偏移，且偏移度超出预设范围时，所述待测桥梁的振动状态为异常；当所述运行模态和所述预存模态的数量相等，且不存在偏移或偏移度没有超出预设范围时，所述待测桥梁的振动状态没有异常。例如所述预存模态为3个，而实际检测到的运行模态为5个时，所述待测桥梁的振动状态为异常，或者实际检测到的运行模态也是3个，但所述运行模态有偏移，且该偏移度超出预设范围时，所述待测桥梁的振动状态为异常。
可见，本示例中，振动检测设备能够基于对所述预存模态和运行模态的数量和偏移度进行比较的结果，判断所述待测桥梁的振动状态，能够提高对待测桥梁的振动状态分析的有效性和便捷性。
在一个可能的示例中，所述预设信息包括维护所述待测桥梁时，所述方法还包括：检测所述待测桥梁多个位置的振动状态；分析所述多个位置的振动状态，得到针对所述待测桥梁的维护方案；输出所述维护方案。
其中，在检测到所述待测桥梁有需要维护的位置时，检测设备可以基于所述桥梁在说个不同位置的振动情况，综合分析改善桥梁结构特性的加固方案，并输出该方案。
具体实现中，检测桥梁的多个不同位置可以是同一视频中所述待测桥梁的不同位置，可以将所述桥梁的不同位置的像素点等效为振动传感器，可以分别就不同位置的像素点的振动状态，得出对应的不同位置的振动情况。
可见，本示例中，振动检测设备基于多个位置的振动情况得出针对该待测桥梁的维护方案，便于桥梁不同位置的振动情况的检测和分析，提高维护方案输出的准确性和及时性。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种桥梁振动检测方法的流程示意图，如图所示，本桥梁振动检测方法包括：
S401，振动检测设备通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；
S402，所述振动检测设备根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
S403，所述振动检测设备获取所述待测桥梁的预存模态；
S404，所述振动检测设备比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；
S405，所述振动检测设备根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常
S406，若是，所述振动检测设备输出预设信息。
可以看出，本申请实施例中，振动检测设备先通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；然后根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；其次获取所述待测桥梁的预存模态；再次比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，最后输出预设信息。可见，所述振动检测设备可以通过将采集待测桥梁的原始视频处理后得到具有运动放大效果的目标视频，在根据目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据确定所述待测桥梁的振动状态。通过通用、非接触的方法检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
此外，振动检测设备能够基于所述目标视频获取运行模态，再与所述桥梁的预存模态进行比对，得出桥梁的振动状态，能够提高对待测桥梁的振动状态分析的便捷性和有效性。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种桥梁振动检测方法的流程示意图，如图所示，本桥梁振动检测方法包括：
S501，振动检测设备通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；
S502，所述振动检测设备根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
S503，所述振动检测设备获取所述待测桥梁的预存模态；
S504，所述振动检测设备比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；
S505，所述振动检测设备检测所述待测桥梁多个位置的振动状态；
S506，所述振动检测设备分析所述多个位置的振动状态，得到针对所述待测桥梁的维护方案；
S507，所述振动检测设备输出所述维护方案。
可以看出，本申请实施例中，振动检测设备先通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；然后根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；其次获取所述待测桥梁的预存模态；再次比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，最后输出预设信息。可见，所述振动检测设备可以通过将采集待测桥梁的原始视频处理后得到具有运动放大效果的目标视频，在根据目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据确定所述待测桥梁的振动状态。通过通用、非接触的方法检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
此外，电子设备能够基于多个位置的振动情况得出针对该待测桥梁的维护方案，便于桥梁不同位置的振动情况的检测和分析，提高维护方案输出的准确性和及时性。
与上述图2、图4、图5所示的实施例一致的，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种振动检测设备600的结构示意图，如图所示，所述电子设备600包括应用处理器610、存储器620、通信接口630以及一个或多个程序621，其中，所述一个或多个程序621被存储在上述存储器620中，并且被配置由上述应用处理器610执行，所述一个或多个程序621包括用于执行以下步骤的指令；
通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；
根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
获取所述待测桥梁的预存模态；
比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；
若是，输出预设信息。
可以看出，本申请实施例中，振动检测设备先通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；然后根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；其次获取所述待测桥梁的预存模态；再次比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，最后输出预设信息。可见，所述振动检测设备可以通过将采集待测桥梁的原始视频处理后得到具有运动放大效果的目标视频，在根据目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据确定所述待测桥梁的振动状态。通过通用、非接触的方法检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
在一个可能的示例中，在所述根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：对所述原始视频进行颜色空间转换、傅里叶变换、运动放大、插值滤波处理以及反傅里叶变换，得到目标视频。
在一个可能的示例中，在所述根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述待检测桥梁的振动激励数据，所述振动激励数据包括环境激励数据或强迫激励数据；根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，所述振动激励数据为环境激励数据时，在所述根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述环境激励数据；根据所述目标视频确定所述待检测桥梁的多个节点；根据多个节点的所述参考振动数据确定所述多个节点的结构动力特性，所述结构动力特性包括振动频率、振动振型和阻尼；根据所述环境激励数据和结构动力特性确定所述待检测桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，所述振动激励数据为强迫激励数据时，在所述根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述强迫激励数据，所述强迫激励数据包括过车负载量和过车速度；根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性；根据所述结构特性确定所述待检测桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，在所述根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述强迫激励数据确定强迫激励频率和强迫激励振幅；根据所述参考振动数据确定所述检测桥梁的振动频率；根据所述强迫激励频率和所述振动频率确定所述检测桥梁的结构特性。
在一个可能的示例中，在所述比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常。
在一个可能的示例中，在所述根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：所述预存模态和所述运行模态的数量不相等时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常；所述预存模态和所述运行模态的数量相等，所述运行模态的偏移度超出预设范围时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常。
在一个可能的示例中，所述预设信息包括维护所述待测桥梁时，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：检测所述待测桥梁多个位置的振动状态；分析所述多个位置的振动状态，得到针对所述待测桥梁的维护方案；输出所述维护方案。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图7是本申请实施例中所涉及的桥梁振动检测装置700的功能单元组成框图。该桥梁振动检测装置700应用于振动检测设备，包括摄像装置，该桥梁振动检测装置700包括处理单元701和通信单元702，其中，
所述处理单元701，用于通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；以及根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；以及获取所述待测桥梁的预存模态；以及比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，通过所述通信单元702输出预设信息。
其中，所述桥梁振动检测装置700还可以包括存储单元703，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元701可以是处理器，所述通信单元702可以是触控显示屏或者收发器，存储单元703可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，振动检测设备先通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；然后根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；其次获取所述待测桥梁的预存模态；再次比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，最后输出预设信息。可见，所述振动检测设备可以通过将采集待测桥梁的原始视频处理后得到具有运动放大效果的目标视频，在根据目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据确定所述待测桥梁的振动状态。通过通用、非接触的方法检测桥梁振动状态，提高振动检测的有效性、便捷性和通用性。
在一个可能的示例中，在所述根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频方面，所述处理单元701具体用于：对所述原始视频进行颜色空间转换、傅里叶变换、运动放大、插值滤波处理以及反傅里叶变换，得到目标视频。
在一个可能的示例中，在所述根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态方面，所述处理单元701具体用于：获取所述待检测桥梁的振动激励数据，所述振动激励数据包括环境激励数据或强迫激励数据；根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，所述振动激励数据为环境激励数据时，在所述根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态方面，所述处理单元701具体用于：获取所述环境激励数据；根据所述目标视频确定所述待检测桥梁的多个节点；根据多个节点的所述参考振动数据确定所述多个节点的结构动力特性，所述结构动力特性包括振动频率、振动振型和阻尼；根据所述环境激励数据和结构动力特性确定所述待检测桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，所述振动激励数据为强迫激励数据时，在所述根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态方面，所述处理单元701具体用于：获取所述强迫激励数据，所述强迫激励数据包括过车负载量和过车速度；根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性；根据所述结构特性确定所述待检测桥梁的运行模态。
在一个可能的示例中，在所述根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性方面，所述处理单元701具体用于：根据所述强迫激励数据确定强迫激励频率和强迫激励振幅；根据所述参考振动数据确定所述检测桥梁的振动频率；根据所述强迫激励频率和所述振动频率确定所述检测桥梁的结构特性。
在一个可能的示例中，在所述比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常方面，所述处理单元701具体用于：获取所述待测桥梁的固有频率和所述固有频率对应的预存模态；比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常。
在一个可能的示例中，在所述根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常方面，所述处理单元701具体用于：所述预存模态和所述运行模态的数量不相等时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常；所述预存模态和所述运行模态的数量相等，所述运行模态的偏移度超出预设范围时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常。
在一个可能的示例中，所述预设信息包括维护所述待测桥梁时，所述处理单元701还用于：检测所述待测桥梁多个位置的振动状态；分析所述多个位置的振动状态，得到针对所述待测桥梁的维护方案；输出所述维护方案。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种桥梁振动检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，包括摄像装置，所述方法包括：
通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；
根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
获取所述待测桥梁的预存模态，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；
比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常；
若是，输出预设信息；
其中，
所述根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：
获取所述待测桥梁的振动激励数据，所述振动激励数据包括环境激励数据或强迫激励数据；根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
其中，当所述振动激励数据为强迫激励数据时，所述根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：获取所述强迫激励数据，所述强迫激励数据包括过车负载量和过车速度；根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性；根据所述结构特性确定所述待测桥梁的运行模态；
其中，
所述比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述振动激励数据为环境激励数据时，所述根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：
获取所述环境激励数据；
根据所述目标视频确定所述待测桥梁的多个节点；
根据所述参考振动数据确定所述多个节点的结构动力特性，所述结构动力特性包括振动频率、振动振型和阻尼；
根据所述环境激励数据和结构动力特性确定所述待测桥梁的运行模态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性，包括：
根据所述强迫激励数据确定强迫激励频率和强迫激励振幅；
根据所述参考振动数据确定所述检测桥梁的振动频率；
根据所述强迫激励频率和所述振动频率确定所述检测桥梁的结构特性。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：
所述预存模态和所述运行模态的数量不相等时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常；
所述预存模态和所述运行模态的数量相等，所述运行模态的偏移度超出预设范围时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设信息包括维护所述待测桥梁时，所述方法还包括：
检测所述待测桥梁多个位置的振动状态；
分析所述多个位置的振动状态，得到针对所述待测桥梁的维护方案；
输出所述维护方案。
6.一种桥梁振动检测装置，其特征在于，应用于振动检测设备，包括摄像装置，所述桥梁振动检测装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；以及根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；以及获取所述待测桥梁的预存模态；以及比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，通过所述通信单元输出预设信息；
其中，
所述根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：
获取所述待测桥梁的振动激励数据，所述振动激励数据包括环境激励数据或强迫激励数据；根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；
其中，当所述振动激励数据为强迫激励数据时，所述根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：获取所述强迫激励数据，所述强迫激励数据包括过车负载量和过车速度；根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性；根据所述结构特性确定所述待测桥梁的运行模态；
其中，
所述比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常。
7.一种振动检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2020/104827 WO2021036638A1 (zh) | 2019-04-26 | 2020-07-27 | 桥梁振动检测方法及相关装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910346026 | 2019-04-26 | ||
| CN2019103460264 | 2019-04-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110595601A CN110595601A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110595601B true CN110595601B (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=68855955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910797826.8A Active CN110595601B (zh) | 2019-04-26 | 2019-08-27 | 桥梁振动检测方法及相关装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110595601B (zh) |
| WO (1) | WO2021036638A1 (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110617965B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-10-15 | 深圳市豪视智能科技有限公司 | 齿轮组异常的检测方法及相关产品 |
| CN110595601B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-10-15 | 深圳市豪视智能科技有限公司 | 桥梁振动检测方法及相关装置 |
| CN111626000B (zh) * | 2020-06-29 | 2023-09-29 | 杭州鲁尔物联科技有限公司 | 一种桥梁状态的评估方法、装置、设备和存储介质 |
| CN112161767B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-12-27 | 中铁大桥局集团有限公司 | 用于桥梁的激振抑振装置和激振方法以及抑振方法 |
| CN112284509A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-29 | 华南理工大学 | 一种基于手机视频的桥梁结构振型测量方法 |
| CN112665710A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-16 | 陕西宝光集团有限公司 | 设备运行状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113063484B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种振动识别放大方法 |
| CN113127987B (zh) * | 2021-04-13 | 2023-11-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 横梁体的刚强度的分析方法和装置、电子设备和存储介质 |
| CN113419222B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-12-16 | 北方工业大学 | 基于雷达信号提取桥梁振动频率的方法及系统 |
| CN113340405B (zh) * | 2021-07-09 | 2023-03-17 | 中铁七局集团有限公司 | 桥梁振型的测量方法、装置及系统 |
| CN114486137B (zh) * | 2022-01-28 | 2024-03-22 | 同济大学 | 一种桥梁激振减振一体化装置 |
| GB2616322B (en) * | 2022-03-03 | 2024-02-21 | Univ Hefei Technology | Computer vision-based dynamic bridge shape recognition method |
| CN114993452B (zh) * | 2022-07-14 | 2023-03-24 | 湖南大学 | 基于宽带相位运动放大的结构微小振动测量方法与系统 |
| CN116577048B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-12-15 | 扬州市立信工程检测有限公司 | 一种桥梁抗震性能检测系统 |
| CN116222942B (zh) * | 2023-05-06 | 2023-07-07 | 东北大学 | 一种具有振动保护功能的电气自动化设备的振动检测装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6240783B1 (en) * | 1998-05-02 | 2001-06-05 | Usbi, Co | Bridge monitoring system |
| JP2011122824A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Koden Electronics Co Ltd | 橋梁劣化監視記録装置および橋梁劣化監視記録システム |
| CN105067245A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-18 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 桥梁受拉件振动频率测量方法和系统 |
| CN105865735A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-17 | 浙江大学 | 一种基于视频监控的桥梁振动测试与动力特性识别方法 |
| CN208609065U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-15 | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 | 一种摄像装置 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339289A (en) * | 1992-06-08 | 1994-08-16 | Erickson Jon W | Acoustic and ultrasound sensor with optical amplification |
| KR20090032653A (ko) * | 2007-09-28 | 2009-04-01 | 한국전력공사 | 진동 모달 측정 장치 및 그 측정 방법 |
| CN101281117B (zh) * | 2008-05-29 | 2010-06-02 | 上海交通大学 | 大跨度轨道交通桥梁损伤识别方法 |
| KR101018518B1 (ko) * | 2008-09-24 | 2011-03-03 | 한양대학교 산학협력단 | 영상 디블러링 기법을 이용한 구조물 점검 시스템 및 그 방법 |
| CN103048103A (zh) * | 2012-04-23 | 2013-04-17 | 北京航空航天大学 | 非接触式模态测试系统和方法 |
| CN102680573B (zh) * | 2012-05-07 | 2014-07-16 | 刘镇波 | 基于均匀力敲击方法的木材振动性能检测装置 |
| CN103245728B (zh) * | 2013-05-09 | 2015-04-08 | 彭凯 | 桥梁裂纹损伤全息识别方法及系统 |
| US9879768B2 (en) * | 2013-12-11 | 2018-01-30 | Velos Rotors Llc | Multi-electric motor driven synchronous gearbox assembly with motor failure mechanism |
| KR101434393B1 (ko) * | 2014-06-25 | 2014-08-27 | 세안기술 주식회사 | 카메라 이미지를 이용한 진동변위 측정방법 |
| ES2686470T3 (es) * | 2015-12-10 | 2018-10-18 | Airbus Defence and Space GmbH | Dispositivo modular para un análisis de vibraciones de vídeo a alta velocidad |
| CN105651377B (zh) * | 2016-01-11 | 2018-12-07 | 衢州学院 | 一种基于视频数据挖掘的非接触式物体振动频率测量方法 |
| JP6675929B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2020-04-08 | 西日本高速道路エンジニアリング四国株式会社 | 画像解析を用いた周波数の解析方法 |
| CN106568557B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-08-21 | 东南大学 | 一种高速铁路桥梁车–桥振动性能的安全预警方法 |
| CN106979763A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-25 | 南京工业大学 | 一种大跨桥梁动态位移视频传感器系统 |
| CN108731788B (zh) * | 2018-05-22 | 2020-06-09 | 河海大学常州校区 | 一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法 |
| CN109238237A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-18 | 东莞绿邦智能科技有限公司 | 一种监测准确的桥梁监测系统 |
| CN109029589B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-11-16 | 广州市花林景观工程有限公司 | 一种桥梁结构安全状态监测系统 |
| CN110595601B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-10-15 | 深圳市豪视智能科技有限公司 | 桥梁振动检测方法及相关装置 |
-
2019
- 2019-08-27 CN CN201910797826.8A patent/CN110595601B/zh active Active
-
2020
- 2020-07-27 WO PCT/CN2020/104827 patent/WO2021036638A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6240783B1 (en) * | 1998-05-02 | 2001-06-05 | Usbi, Co | Bridge monitoring system |
| JP2011122824A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Koden Electronics Co Ltd | 橋梁劣化監視記録装置および橋梁劣化監視記録システム |
| CN105067245A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-18 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 桥梁受拉件振动频率测量方法和系统 |
| CN105865735A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-17 | 浙江大学 | 一种基于视频监控的桥梁振动测试与动力特性识别方法 |
| CN208609065U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-15 | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 | 一种摄像装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Seismic Response Analysis of Water-Soil-Bridges System Considering Site Liquefaction";Cai 等;《ICSCSE》;20181231;106-111页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110595601A (zh) | 2019-12-20 |
| WO2021036638A1 (zh) | 2021-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110595601B (zh) | 桥梁振动检测方法及相关装置 | |
| Liu et al. | Diagnosis algorithms for indirect structural health monitoring of a bridge model via dimensionality reduction | |
| Fioriti et al. | Motion Magnification Analysis for structural monitoring of ancient constructions | |
| Lee et al. | A vision-based system for remote sensing of bridge displacement | |
| Yang et al. | Further revelation on damage detection by IAS computed from the contact-point response of a moving vehicle | |
| Gres et al. | Orthogonal projection-based harmonic signal removal for operational modal analysis | |
| Havaran et al. | Extracting structural dynamic properties utilizing close photogrammetry method | |
| Di Matteo et al. | Smartphone-based bridge monitoring through vehicle–bridge interaction: analysis and experimental assessment | |
| CN114358091B (zh) | 一种基于卷积神经网络的桩损伤识别方法、设备及介质 | |
| CN113607321A (zh) | 索结构的索力测试方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN115683431A (zh) | 基于直线跟踪算法的拉索索力确定方法、装置及设备 | |
| Zhou et al. | Vision-based modal parameter identification for bridges using a novel holographic visual sensor | |
| Zhu et al. | Damage detection for bridge structures under vehicle loads based on frequency decay induced by breathing cracks | |
| CN115436037A (zh) | 基于ssi参数识别的输电杆塔健康状态判别方法及装置 | |
| US5726352A (en) | Method of detecting misfires in a multicylinder internal combustion engine | |
| Miyamoto | A new damage detection method for bridge condition assessment in structural health monitoring | |
| Yabe et al. | Characteristics of a bridge condition assessment method based on state representation methodology (SRM) and damage detection sensitivity | |
| CN214003725U (zh) | 基于数据融合的电梯安全评估系统 | |
| CN109100165A (zh) | 桥梁运营模态分析方法、装置、终端与计算机可读存储介质 | |
| CN114913170A (zh) | 一种螺栓松动检测方法、训练方法及检测系统 | |
| CN115439667A (zh) | 一种基于声场分布图的变压器机械故障诊断方法及系统 | |
| CN114299421A (zh) | 检测螺栓松动的方法、卷积神经网络、训练方法及系统 | |
| JP2018159631A (ja) | 構造物解析装置、構造物解析システムおよび構造物解析方法 | |
| Yeum et al. | Acceleration‐based automated vehicle classification on mobile bridges | |
| CN109850713A (zh) | 一种电梯检测方法、装置、系统、设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240903 Address after: Room 21A, Junhao Ge, No. 2 Xiangxuan Road, Donghai Community, Xiangmihu Street, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province 518040 Patentee after: SHENZHEN GUANGNING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 7th floor, building 9, phase II software park, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Haoxi Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |