CN110595579A - 一种尿素液位实时检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种尿素液位实时检测方法及系统，所述的尿素液位实时检测方法包括：(Ⅰ)获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，计算尿素消耗量；(Ⅱ)尿素消耗量与滤波后尿素液位计算得到尿素显示液位。本发明通过保留滤波后的尿素液位信号保证尿素液位的稳定性，同时计算实时尿素消耗量和尿素显示液位，保证了尿素液位瞬态下的准确性，尿素液位精度提高80％。

Description

一种尿素液位实时检测方法及系统

技术领域

本发明属于液位检测技术领域，涉及一种尿素液位检测方法及系统，尤其涉及一种适用于干簧管式尿素液位传感器的尿素液位实时检测方法及检测系统。

背景技术

随着排放法规的逐渐严格，商用车柴油发动机多数采用尿素喷射系统减少尾气中的氮氧化物排放。尿素液位传感器安装在尿素罐中用于传递实时尿素液位。目前普遍采用干簧管式尿素液位传感器，经过滤波后的尿素液位信号稳定，但尿素液位显示不连续，尿素液位显示精度一般为5％～10％。

CN106124007A中公开了一种用于尿素液位传感器精度检测的系统及方法。发本发明涉及一种用于尿素液位传感器精度检测的系统及方法，该系统包括浮子位移发生模块，用于带动浮子前进或者后退；控制采样模块，用于采样检测数据，控制所述的浮子的位移，与上位机通讯，该控制采样模块分别与所述的浮子位移发生模块和上位机连接；上位机，用于控制检测的开始，对串口接收的数据进行综合分析处理，显示每个位置的阻值检测结果，并生成报表，该上位机与所述的控制采集板通过串口通讯。采用该系统及方法，可以快速，便洁地完成尿素液位传感器电路的检测，对尿素液位传感器的批量生产检测具有重要作用，无需人工拨动浮子，能精确测量浮子位移，保证了数据的精确性，检测成本更低，速度更快，精度更高，具有广泛的应用范围。但没有解决液位传感器的输出精度差的问题。

CN108150252A中公开了一种尿素液位检测方法及装置。本发明提供了一种尿素液位检测方法及装置，包括：确定车辆的当前行驶状态；在所述当前行驶状态为运动状态的情况下，按照预设规则采集多个动态尿素液位数据；对所述多个动态尿素液位数据进行加权计算，得到动态尿素液位平均数据；按照预先设置的第一滤波时长对所述动态尿素液位平均数据进行过滤，并将过滤结果发送至仪表进行显示。该方法适用于车载电脑或者发动机控制器增加了整车控制成本和数据传输风险，且把整车分为多个动态和静态工况，控制逻辑复杂，对动态数据进行加权平均精度更低。

CN202008391U中公开了一种尿素液位传感器，包括用于与尿素箱相连接的连接件以及设于所述连接件上的导向管，所述导向管的外部套装有能够上下移动的磁性浮子，所述导向管的内部密封有受控于所述磁性浮子的测量电路，所述连接件上设有与所述测量电路连接的信号传输线；所述测量电路包括多组沿所述导向管长度方向排列的磁控单元，各组磁控单元分别包括串联的电阻和非接触开关，多组磁控单元在电路上并联，其并联电路的一端为接地端，另一端为信号输出端。该传感器可避免外界因素和压力的干扰，具有十分可靠的稳定性，且可以输出多路液位信号，多组磁控单元无法解决单个磁控单元的长度带来的液位精度误差问题。

目前车辆的仪表盘以百分比的形式实时显示尿素罐中的尿素液位，采用干簧管式尿素液位传感器时，液位显示间隔过大，无法保证尿素液位瞬态下的准确性。出现车辆行驶过程中，尿素液位长时间停留在一个位置不变，当尿素液位变化时都是跳变的现象，导致用户无法实时判断尿素的消耗情况，影响用户的使用和体验。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种尿素液位实时检测方法及系统，当车辆采用干簧管式尿素液位传感器时，通过获取单元得到滤波后的尿素液位，同时获取实时尿素喷射质量、尿素密度、尿素罐容积信息，计算得出尿素液位不变后实时尿素消耗量百分比，用滤波后的尿素液位与实时尿素消耗量计算得出尿素显示液位，最后通过发送单元将尿素液位信息发给显示单元进行显示。本发明通过保留滤波后的尿素液位信号保证尿素液位的稳定性，同时计算实时尿素消耗量和尿素显示液位，保证了尿素液位瞬态下的准确性，尿素液位精度提高80％。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种尿素液位实时检测方法，所述的尿素液位实时检测方法包括：

(Ⅰ)获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，计算尿素消耗量；

(Ⅱ)尿素消耗量与滤波后尿素液位计算得到尿素显示液位。

本发明所述的尿素液位实时检测方法尤其针对现有的普遍采用的干簧管式尿素液位传感器加以设计，当车辆采用干簧管式尿素液位传感器时，通过数据采集单元获取滤波后尿素液位，同时获取实时尿素喷射质量、尿素密度、尿素罐容积数据，计算得出尿素液位不变后的实时尿素消耗量百分比，用滤波后的尿素液位与实时尿素消耗量计算得出尿素显示液位，最后通过发送单元将尿素液位信息输送至显示单元供终端用户查看相关信息。本发明通过保留滤波后的尿素液位信号保证尿素液位的稳定性，同时计算实时尿素消耗量和尿素显示液位，保证了尿素液位瞬态下的准确性，尿素液位精度提高80％。

作为本发明一种优选的技术方案，所述的尿素液位实时检测方法具体包括如下步骤：

S100、采集获取滤波后尿素液位，进入步骤S101进行逻辑判断；

S101、判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果判断结果为是，进入步骤S102；如果判断结果为否，进入步骤S103；

S102、采集获取尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，进入步骤S104；

S103、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S104、通过步骤S102采集到的数据计算尿素罐液位变化后的尿素消耗量，进入步骤S200进行逻辑判断；

S200、判断尿素消耗量是否在预设值范围内，如果判断结果为是，进入步骤S201；如果判断结果为否，进入步骤S202；

S201、通过尿素消耗量和滤波后尿素液位数据计算尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S202、发出故障提示信息后进入步骤S203；

S203、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S300、将尿素罐显示液位数据发送至显示单元供用户查看，流程结束。

作为本发明一种优选的技术方案，步骤S100所述的滤波后尿素液位通过如下方法采集获取：

尿素液位检测装置的浮子随尿素液位位置变动，输出电压信号，传输至整车控制装置中进行滤波处理得滤波后尿素液位。

滤波处理的目的在于：滤除因车辆行驶过程的颠簸造成尿素液面的微小波动或短暂波动。滤波时需要标定滤波时长，具体的标定方法为：模拟车辆加减速采集尿素液位变化的函数，逐渐改变滤波时间，直到合适的滤波时间能把车辆加减速造成的液面波动去除。

在本发明中，尿素液位检测装置采用本领域常用的干簧管式尿素液位传感器，通过磁性浮子随尿素液位位置变动，输出不同位置的液位电压信号，传输至整车控制器进行滤波处理。滤波后的尿素液位可以通过干簧管液位传感器获取，或通过整车控制器获取，也可以通过独立的获取部件获取。获取滤波后的尿素液位可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取。

获取滤波后尿素液位数据后，判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果滤波后尿素液位低于100％，执行步骤S102；如果滤波后尿素液位等于100％，说明尿素罐中的尿素处于加满状态；此外，滤波后尿素液位还有可能出现大于100％的情况，这是由于：一般在设计尿素罐时，为避免制造过程中的尺寸误差导致尿素液位无法达到100％，都留有一定容积余量，使尿素液位大于100％，同时用户在加注尿素时，尿素罐加注口中也可能加注尿素，上述两部分叠加后导致尿素液位超过100％，超出100％的部分尿素容积则无法控制和量化，因此为了避免误判也省去用户额外的辨别成本，无论滤波后尿素液位等于100％还是大于100％，均执行步骤S103，显示满液位状态。

作为本发明一种优选的技术方案，步骤S102所述的尿素喷射质量根据排气量和氨气喷射量计算得到。

优选地，所述的尿素喷射质量通过整车控制装置的逻辑运算计算得到。

尿素喷射质量是整车控制器通过排气量和氨气喷射量计算得出，尿素喷射量通过整车控制器实时获取，也可以是每隔预设时间获取。

优选地，所述的尿素密度和尿素罐容积在车辆启动前通过整车控制装置获取。

尿素密度是国家法规规定密度，尿素罐容积是整车实际配置尿素罐额定容积。尿素密度和尿素罐容积均可以通过整车控制器获取，也可以通过独立的获取部件获取。获取尿素密度和尿素罐容积可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取，或者接受指令，根据指令获取。

作为本发明一种优选的技术方案，步骤S104所述的尿素消耗量的计算公式如下：

尿素消耗量＝尿素喷射质量/(尿素密度×尿素罐容积)×100％ (1)

根据尿素喷射质量、尿素密度、尿素罐容积计算尿素消耗量，其中尿素喷射质量是滤波后尿素液位信号不变的阶段内所有尿素喷射质量。

优选地，所述尿素消耗量的计算精度为尿素液位检测装置显示精度的5～10％，例如可以是5％、6％、7％、8％、9％或10％。

作为本发明一种优选的技术方案，步骤S201所述的尿素罐显示液位的计算公式如下：

尿素罐显示液位＝滤波后尿素液位-尿素消耗量 (2)

优选地，公式(2)中的尿素消耗量＞尿素液位检测装置的显示精度时，尿素消耗量等于尿素液位检测装置的显示精度；所述尿素消耗量≤尿素液位检测装置的显示精度时，尿素消耗量通过公式(1)计算得到。

优选地，公式(2)中当所述的滤波后尿素液位发生变化时，所述的尿素消耗量按照公式(1)重新计算。

作为本发明一种优选的技术方案，步骤S200所述的预设值为尿素液位检测装置显示精度的2～3倍。

如果尿素罐液位变化后尿素消耗量不在预设值范围内，可能是尿素喷嘴机械部件卡滞不喷尿素，可能是尿素罐液位传感器浮子出现卡滞，也可能是线路故障、尿素罐液位传感器线路板故障等导致输出电压异常。此时需要向用户发出故障提示信息，提醒用户对尿素罐或尿素液位检测装置进行检修或更换。

优选地，步骤S202所述的故障提示信息的方式为声音提示、文字提示或故障灯提示中的任意一种或至少两种的组合。

车辆启动消耗尿素处于瞬态时，传输至数据显示单元进行显示的就是通过上述步骤确定的尿素显示液位，该尿素显示液位不仅保留了滤波后尿素液位的稳定性，同时根据尿素消耗量对停止变化阶段的滤波后尿素液位进行了纠偏和调整，从而保证了尿素液位显示的连续性、瞬态性、实时性和准确性。

作为本发明一种优选的技术方案，步骤S103所述的尿素罐显示液位为尿素罐满液位。

优选地，步骤S201所述的尿素罐显示液位为尿素罐正常工作下的瞬态实时液位。

优选地，步骤S203所述的尿素罐显示液位为尿素罐故障时的尿素液位。

三个液位数据计算是都以滤波后尿素液位信息为基础，保证尿素显示液位的稳定性，在此基础上通过尿素消耗量的实时数据对停止变化阶段的滤波后尿素液位进行调整，保证了尿素显示液位的连续性、瞬态性和准确性，使得用户能够实时了解实际尿素余量，提升用户体验，对尿素罐的工作状态进行实时监控。

第二方面，本发明提供了一种尿素液位实时检测系统，所述的尿素液位实时检测系统包括依次电性连接的数据采集单元、数据计算单元和数据传输单元和数据显示单元。

所述的数据采集单元用于采集获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积。

所述的数据计算单元用于计算尿素消耗量和尿素显示液位。

所述的数据传输单元用于将数据计算单元计算得到的尿素显示液位传输至显示单元。

所述的数据显示单元位于用户端，显示终端液位数据供用户查看。

作为本发明一种优选的技术方案，所述的数据采集单元包括电性连接的尿素液位检测装置和整车控制装置。

优选地，所述的尿素液位检测装置为干簧管式液位传感器。

在本发明中，所述的干簧管式液位传感器为本领域通用的常规尿素液位监测装置，本发明对此的具体结构不作特殊要求和具体限定，示例性地，本发明提供了一种常用的干簧管式液位传感器的具体结构及工作过程，所述的干簧管式液位传感器主要包括连接法兰、导向管、磁性浮子、吸尿素管、回尿素管等部件。连接法兰用于与尿素箱连接，同时也是其它各组成部件的安装基础，导向管固定在连接法兰底部的中心位置，磁性浮子套装在导向管上，能够沿导向管上下移动，磁性浮子可以是密度小于尿素溶液的漂浮部件与永磁体的组合件。吸尿素管位于导向管的一侧，从连接法兰一直向下延伸，其下端呈折弯状，并设有由固定支架支撑的过滤网，吸尿素管用于将尿素溶液输送到尿素泵，过滤网可过滤尿素液体中存在的杂质，防止其进入尿素泵。回尿素管位于导向管的另一侧，其尺寸较短，用于将无法用尽的尿素溶液输送回尿素箱，连接法兰的顶部设有凸台，凸台的侧面设有分别与吸尿素管和回尿素管相连通的尿素出液口和尿素回液口。由于尿素溶液具有腐蚀性，因此导向管和吸尿素管选材为抗腐蚀的不锈钢或塑料。导向管的内部密封有受控于磁性浮子的测量电路，测量管路上沿导向管长度方向并联设置多组磁控单元，每组磁控单元均包括串联的电阻和干簧管非接触式开关，电阻大小可根据需要选择。当磁性浮子上下移动时，对应位置的干簧管同时接通形成回路，电路中电阻值发生变化，对应测量点的电压和电流发生变化。根据其电流或电压的大小，确定浮子位置，即尿素箱此时的尿素液位，发送到仪表或ECU，测量尿素液位。需要说明的是，干簧管是一种磁敏的特殊开关，它的两个触点由特殊材料制成，被封装在真空的玻璃管里，当磁性浮子靠近干簧管时，其簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的接点便会吸合，使电路导通；当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态，使电路断开。这样便完成了一个开关的作用。

上述提供了一种常规的干簧管式液位传感器的具体结构及工作原理，但并不意味着本发明所述的干簧管式液位传感器仅限于上述结构，现有技术中已公开或新技术中未公开的其他类型干簧管式液位传感器或尿素液位检测装置均可用于本发明中。

本发明所述的数值范围不仅包括上述例举的点值，还包括没有例举出的上述数值范围之间的任意的点值，限于篇幅及出于简明的考虑，本发明不再穷尽列举所述范围包括的具体点值。

所述系统是指设备系统、装置系统或生产装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

当车辆采用干簧管式尿素液位传感器时，通过获取单元得到滤波后的尿素液位，同时获取实时尿素喷射质量、尿素密度、尿素罐容积信息，计算得出尿素液位不变后实时尿素消耗量百分比，用滤波后的尿素液位与实时尿素消耗量计算得出尿素显示液位，最后通过发送单元将尿素液位信息发给显示单元进行显示。本发明保留了滤波后尿素液位的稳定性，在滤波后尿素液位停止变化的阶段通过结合尿素消耗量的实时变化计算实时尿素显示液位，保证了尿素液位瞬态下的准确性和连续性，尿素液位的检测精度提高了80％。

附图说明

图1为本发明一个具体实施方式提供的尿素液位实时检测方法的流程框图；

图2为本发明一个具体实施方式提供的尿素液位实时检测方法的流程框图；

图3为本发明一个具体实施方法提供的尿素液位实时检测系统的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在一个具体实施方式中本发明提供了一种尿素液位实时检测方法，所述的检测方法如图1所述的流程框图包括如下步骤：

(Ⅰ)获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，计算尿素消耗量；

干簧管式尿素液位传感器通过磁性浮子随尿素液位位置变动，输出电压信号，发送给整车控制器进行滤波处理。获取滤波后的尿素液位可以通过干簧管液位传感器获取，也可以通过整车控制器获取，也可以通过独立的获取部件获取。获取滤波后的尿素液位可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取；

尿素喷射质量是整车控制器通过排气量和氨气喷射量计算得出。尿素喷射量通过整车控制器实时获取，也可以是每隔预设时间获取。

尿素密度是国家法规规定密度，尿素罐容积是整车实际配置尿素罐额定容积。获取尿素密度和尿素罐容积可以通过整车控制器获取，也可以通过独立的获取部件获取。获取尿素密度和尿素罐容积可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取，或者接受指令，根据指令获取。可以在车辆未启动时获取尿素密度和尿素罐容积。

根据尿素喷射质量、尿素密度、尿素罐容积计算尿素消耗量。其中尿素喷射质量是滤波后尿素液位信号不变的时间内所有尿素喷射质量。计算公式如下：

尿素消耗量＝尿素喷射质量/(尿素密度×尿素罐容积)×100％ (1)

(Ⅱ)计算尿素显示液位；

尿素显示液位的计算公式如下：

尿素显示液位(％)＝滤波后尿素液位(％)-尿素消耗量(％) (2)

公式中尿素消耗量大于干簧管式尿素液位传感器显示精度时，尿素消耗量等于干簧管式尿素液位传感器显示精度。

当公式(2)中滤波后尿素液位发生变化时，尿素消耗量按照公式(1)重新计算。

(Ⅲ)将尿素显示液位数据发送至显示单元供终端用户查看。

车辆启动消耗尿素处于瞬态时，发送至显示单元进行显示的尿素液位数据就是通过上述步骤确定的尿素显示液位，保留了滤波后尿素液位，同时根据尿素消耗量对尿素液位进行了纠偏，从而保证了尿素液位显示的实时性、瞬态性和准确性。

在另一个具体实施方式中，本发明提供了一种尿素液位实时检测方法，所述的检测方法如图2所示的流程框图，包括如下步骤：

S100、采集获取滤波后尿素液位，进入步骤S101进行逻辑判断。

干簧管式尿素液位传感器的磁性浮子随尿素箱内的尿素液位位置变动，输出电压信号，发送给整车控制器进行滤波处理。获取滤波后的尿素液位可以通过整车控制器获取，也可以通过独立的获取部件获取。获取滤波后的尿素液位可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取。获取尿素罐液位起始变化时刻。

S101、判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果判断结果为是，进入步骤S102；如果判断结果为否，进入步骤S103。

获取滤波后尿素液位数据后，判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果滤波后尿素液位低于100％，执行步骤S102，如果滤波后尿素液位等于100％，说明尿素罐中的尿素处于加满状态。一般在设计尿素罐时，为避免制造过程中的制造误差导致尿素液位无法达到100％，都留有一定容积余量，使尿素液位大于100％，同时用户加注尿素时，尿素罐加注口中也可能加注尿素，上述两部分在尿素液位100％之上加注的尿素，尿素容积无法控制和量化，为了避免误判，执行步骤S103。

S102、采集获取尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，进入步骤S104。

尿素喷射质量是整车控制器通过排气量和氨气喷射量计算得出。尿素喷射量通过整车控制器实时获取，也可以是每隔预设时间获取。

尿素密度是国家法规规定密度，尿素罐容积是整车实际配置尿素罐的额定容积。获取尿素密度和尿素罐容积可以通过整车控制器获取，也可以通过独立的获取部件获取。获取尿素密度和尿素罐容积可以是实时获取，也可以是每隔预设时间获取，或者接受指令，根据指令获取。可以在车辆未启动时获取尿素密度和尿素罐容积。

S103、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300。

当逻辑判断后确定滤波后的尿素液位为100％或超过100％，说明此时的尿素罐处于满液位状态，无需计算尿素消耗量，在用户终端显示滤波后尿素液位即可，只有当滤波后液位低于100％，尿素罐内的尿素液位发生了变化，尿素产生了消耗，此时才需要计算尿素消耗量。

S104、通过步骤S102采集到的数据计算尿素罐液位变化后的尿素消耗量，进入步骤S200进行逻辑判断。

根据尿素喷射质量、尿素密度、尿素罐容积计算尿素消耗量，其中尿素喷射质量是滤波后尿素液位信号不变的时间内所有尿素喷射质量。尿素消耗量的计算公式如下：

尿素消耗量＝尿素喷射质量/(尿素密度×尿素罐容积)×100％ (1)

尿素消耗量计算精度，一般为干簧管式尿素液位传感器显示精度的5％～10％。

S200、判断尿素消耗量是否在预设值范围内，如果判断结果为是，进入步骤S201；如果判断结果为否，进入步骤S202。

计算尿素罐液位变化后的尿素消耗量后，判断尿素罐液位变化后尿素消耗量是否在预设值范围内。其中预设值一般为干簧管式尿素液位传感器显示精度的2～3倍。如果尿素罐液位变化后尿素消耗量在预设值范围内，执行步骤S201，如果尿素罐液位变化后尿素消耗量不在预设值范围内，执行步骤S202。

S201、通过尿素消耗量和滤波后尿素液位数据计算尿素罐显示液位，进入步骤S300。

尿素显示液位计算公式如下：

尿素显示液位(％)＝滤波后尿素液位(％)-尿素消耗量(％) (2)

公式中尿素消耗量大于干簧管式尿素液位传感器显示精度时，尿素消耗量等于干簧管式尿素液位传感器显示精度。

滤波后尿素液位变化后，尿素消耗量清零，按公式(1)重新进行计算。传统的尿素液位监测装置，对尿素液位的显示形式为不连续的跳变状态，这主要是尿素液位监测装置，主要是指干簧管式尿素液位传感器的内部结构所限，导致用户无法实时判断尿素的消耗情况，本发明旨在对尿素液位数据处于停滞变化阶段时，通过尿素消耗量对尿素液位进行纠正调整，因此，在尿素液位出现变化的时刻，需要对尿素消耗量进行重新计算，在变化后的尿素液位的基础上减去尿素消耗量。

S202、发出故障提示信息后进入步骤S203。

如果尿素罐液位变化后尿素消耗量不在预设值范围内，可能是尿素喷嘴机械部件卡滞不喷尿素，可能是尿素罐液位传感器浮子出现卡滞，也可能是线路故障、尿素罐液位传感器线路板故障等导致输出电压异常，因此，发出故障提示信息。故障提示信息可以是声音提示信息，也可以是文字提示信息，也可以是故障灯闪烁灯提示信息。

S203、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300。

通过故障提示信息提醒终端用户对尿素罐进行检修，并显示故障时的尿素液位。

S300、将尿素罐显示液位数据发送至显示单元供用户查看，流程结束。

在另一个具体实施方式中，本发明提供了一种尿素液位实时检测系统，所述的实时检测系统的结构如图3所示，包括依次电性连接的数据采集单元、数据计算单元和数据传输单元和数据显示单元。所述的数据采集单元包括电性连接的干簧管式液位传感器和整车控制器，用于采集获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积。数据计算单元用于计算尿素消耗量和尿素显示液位，所述的数据传输单元用于将数据计算单元计算得到的尿素显示液位传输至显示单元，所述的数据显示单元位于用户端，显示终端液位数据供用户查看。

实施例1

本实施例提供了一种尿素液位实时检测方法，所述的实时检测方法包括如下步骤：

S100、采集获取滤波后尿素液位，进入步骤S101进行逻辑判断；

S101、判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果判断结果为是，进入步骤S102；

S102、采集获取尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，进入步骤S104；

S104、通过步骤S102采集到的数据计算尿素罐液位变化后的尿素消耗量，进入步骤S200进行逻辑判断；

S200、判断尿素消耗量是否在预设值范围内，如果判断结果为是，进入步骤S201；

S201、通过尿素消耗量和滤波后尿素液位数据计算尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S300、将尿素罐显示液位数据发送至显示单元供用户查看，此时用户查看到的显示液位为瞬态实时尿素液位，流程结束。

实施例2

本实施例提供了一种尿素液位实时检测方法，所述的实时检测方法包括如下步骤：

S100、采集获取滤波后尿素液位，进入步骤S101进行逻辑判断；

S101、判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果判断结果为否，进入步骤S103；

S103、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S300、将尿素罐显示液位数据发送至显示单元供用户查看，此时用户查看到的是尿素罐满液位，流程结束。

实施例3

本实施例提供了一种尿素液位实时检测方法，所述的实时检测方法包括如下步骤：

S100、采集获取滤波后尿素液位，进入步骤S101进行逻辑判断；

S101、判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果判断结果为是，进入步骤S102；

S102、采集获取尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，进入步骤S104；

S104、通过步骤S102采集到的数据计算尿素罐液位变化后的尿素消耗量，进入步骤S200进行逻辑判断；

S200、判断尿素消耗量是否在预设值范围内，如果判断结果为否，进入步骤S202；

S202、发出故障提示信息后进入步骤S203；

S203、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S300、将尿素罐显示液位数据发送至显示单元供用户查看，此时用户查看到的是尿素罐或尿素液位检测装置故障时的尿素液位，流程结束。

申请人声明，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素液位实时检测方法，其特征在于，所述的尿素液位实时检测方法包括：

(Ⅰ)获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，计算尿素消耗量；

(Ⅱ)尿素消耗量与滤波后尿素液位计算得到尿素显示液位。

2.根据权利要求1所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，所述的尿素液位实时检测方法具体包括如下步骤：

S100、采集获取滤波后尿素液位，进入步骤S101进行逻辑判断；

S101、判断滤波后尿素液位是否低于100％，如果判断结果为是，进入步骤S102；如果判断结果为否，进入步骤S103；

S102、采集获取尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积数据，进入步骤S104；

S103、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S104、通过步骤S102采集到的数据计算尿素罐液位变化后的尿素消耗量，进入步骤S200进行逻辑判断；

S200、判断尿素消耗量是否在预设值范围内，如果判断结果为是，进入步骤S201；如果判断结果为否，进入步骤S202；

S201、通过尿素消耗量和滤波后尿素液位数据计算尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S202、发出故障提示信息后进入步骤S203；

S203、将滤波后尿素液位确定为尿素罐显示液位，进入步骤S300；

S300、将尿素罐显示液位数据发送至显示单元供用户查看，流程结束。

3.根据权利要求2所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，步骤S100所述的滤波后尿素液位通过如下方法采集获取：

尿素液位检测装置的浮子随尿素液位位置变动，输出电压信号，传输至整车控制装置中进行滤波处理得滤波后尿素液位。

4.根据权利要求2或3所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，步骤S102所述的尿素喷射质量根据排气量和氨气喷射量计算得到；

优选地，所述的尿素喷射质量通过整车控制装置的逻辑运算计算得到；

优选地，所述的尿素密度和尿素罐容积在车辆启动前通过整车控制装置获取。

5.根据权利要求2-4任一项所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，步骤S104所述的尿素消耗量的计算公式如下：

尿素消耗量＝尿素喷射质量/(尿素密度×尿素罐容积)×100％ (1)

优选地，所述尿素消耗量的计算精度为尿素液位检测装置显示精度的5～10％。

6.根据权利要求2-5任一项所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，步骤S201所述的尿素罐显示液位的计算公式如下：

尿素罐显示液位＝滤波后尿素液位-尿素消耗量 (2)

优选地，公式(2)中的尿素消耗量＞尿素液位检测装置的显示精度时，尿素消耗量等于尿素液位检测装置的显示精度；所述尿素消耗量≤尿素液位检测装置的显示精度时，尿素消耗量通过公式(1)计算得到；

优选地，公式(2)中当所述的滤波后尿素液位发生变化时，所述的尿素消耗量按照公式(1)重新计算。

7.根据权利要求2-6任一项所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，步骤S200所述的预设值为尿素液位检测装置显示精度的2～3倍；

优选地，步骤S202所述的故障提示信息的方式为声音提示、文字提示或故障灯提示中的任意一种或至少两种的组合。

8.根据权利要求2-7任一项所述的尿素液位实时检测方法，其特征在于，步骤S103所述的尿素罐显示液位为尿素罐满液位；

优选地，步骤S201所述的尿素罐显示液位为尿素罐正常工作下的瞬态实时液位；

优选地，步骤S203所述的尿素罐显示液位为尿素罐故障时的尿素液位。

9.一种尿素液位实时检测系统，其特征在于，所述的尿素液位实时检测系统包括依次电性连接的数据采集单元、数据计算单元和数据传输单元和数据显示单元；

所述的数据采集单元用于采集获取滤波后尿素液位、尿素喷射质量、尿素密度和尿素罐容积；

所述的数据计算单元用于计算尿素消耗量和尿素显示液位；

所述的数据传输单元用于将数据计算单元计算得到的尿素显示液位传输至显示单元；

所述的数据显示单元位于用户端，显示终端液位数据供用户查看。

10.根据权利要求9所述的尿素液位实时检测系统，其特征在于，所述的数据采集单元包括电性连接的尿素液位检测装置和整车控制装置；

优选地，所述的尿素液位检测装置为干簧管式液位传感器。