CN110594384A - 悬臂式偏心机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬臂式偏心机构，其特征在于，偏心机构包括偏心盘、偏心滑块、传动件和轴，其中，传动件套设于轴的一端，传动件可与外接动力机构连接用于带动轴旋转；偏心盘通过传动件可拆卸地设于轴端部，且轴不穿过偏心盘的圆心，传动件转动同时带动偏心盘旋转；偏心滑块可拆卸地设于偏心盘上，且可沿偏心盘的径向滑动。该机构的偏心盘为悬臂式具有方便拆装的优点，同时悬臂式偏心盘上的偏心滑块可沿偏心盘的径向范围内滑动实现大偏心距的精密调节。根据现场需求，偏心盘还可继续优化设计，实现多偏心滑道和多偏心滑块的组合，使其可以满足现场不同类型的单/双或者更多个偏心机构的运动需求。

Description

悬臂式偏心机构

技术领域

本发明涉及机械构件技术领域，特别涉及一种悬臂式偏心机构。

背景技术

现有技术中的非悬臂式偏心机构，其轴需穿过偏心盘的圆心设置，轴端穿过偏心盘的圆心设置，导致偏心盘圆心位置产生阻碍，设于偏心盘上的偏心滑块只能在偏心盘的半径范围内调节偏心距，一根偏心轴上只能驱动一套偏心机构，当偏心滑块转动到距离连接摇臂远端时，就需要拆卸偏心滑块才能够实现偏心距的调节，尤其是当现场需要共用一套主传动同时驱动两套偏心机构同步运动时往往限于结构问题而无法实施，偏心距调节方式费时费力，且调节范围有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬臂式偏心机构，该机构的偏心盘具有方便拆装的优点，同时悬臂式偏心盘上的偏心滑块可沿偏心盘的径向范围内滑动实现大偏心距的精密调节，具备同一传动机构同时布置驱动两套偏心机构的功能，且两套偏心机构共用同一个滑道，具有结构紧凑，调节方便以及调节范围大，适用性强的优势。根据现场需求，偏心盘还可继续优化设计，不再共用同一个滑道，将其组合滑道设计为不同的角度的多滑道布置，则可以满足现场不同类型的单/双或者更多个偏心机构的运动需求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种悬臂式偏心机构，其特征在于，所述偏心机构包括偏心盘、偏心滑块、传动件和轴，其中，所述传动件套设于所述轴的一端，所述传动件可与外接动力机构连接用于带动所述轴旋转；

所述偏心盘通过所述传动件可拆卸地设于所述轴端部，且所述轴不穿过所述偏心盘的圆心，所述传动件转动同时带动所述偏心盘旋转；

所述偏心滑块可拆卸地设于所述偏心盘上，且可沿所述偏心盘的径向滑动。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述偏心盘为分体式、由多个相同或不同形状的板对接而成，且每两个所述板对接处均形成有偏心滑道，每一个所述偏心滑道内可滑动地设有一个或两个所述偏心滑块，所述偏心滑块与所述偏心滑道配合处设有储油槽。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述偏心盘为分体式，由两个相同的类半圆形板呈镜像对接而成，且对接处形成有偏心滑道，所述偏心滑块可滑动地设于所述偏心滑道内。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述偏心滑块设于所述偏心滑道内，所述偏心滑块上沿所述偏心滑道方向设有贯穿的调节丝螺孔，所述偏心滑块上垂直所述偏心滑道方向设有销轴孔。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述偏心机构还包括偏心调整机构，所述偏心调整机构包括偏心调节丝，所述偏心调节丝可拆卸地设于所述偏心滑道内，所述偏心调节丝上设有与所述调节丝螺孔相匹配的螺旋，所述偏心调节丝穿过所述调节丝螺孔与所述偏心滑块螺旋连接。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述轴的一端或两端均设有所述偏心盘。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述传动件包括过渡盘，所述过渡盘与所述偏心盘同心设置并通过螺栓与所述偏心盘连接。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述传动件还包括链轮，所述链轮套设于所述轴上，并与所述偏心盘同心设置。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述传动件还包括铰接套筒，所述铰接套筒套设于所述轴上，所述铰接套筒外壁套设所述链轮。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中，所述铰接套筒包括开合连接的上半套筒和下半套筒，并在所述上半套筒和所述下半套筒的径向外圆配合面上设有两处相互配合的凸榫与凹槽，于所述铰接套筒内壁设有键槽，在所述铰接套筒的外表面还设有飞轮。

本发明的有益之处在于：本发明提供的一种悬臂式偏心机构具有：体积小、重量轻、布局结构紧凑、传递功率大、调整精度高的显著特点，将偏心盘与轴设置成悬臂式，有利于偏心盘的拆装和维护，同时悬臂式偏心盘上的偏心滑块可沿偏心盘的径向范围内滑动实现偏心距调节，具有调节方便以及调节范围大的优势。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明提供的悬臂式偏心盘的结构示意图；

图2为本发明的偏心盘的装配图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明偏心盘的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为本发明提供压块的结构示意图；

图7为本发明提供的偏心滑块的结构示意图；

图8为本发明提供的偏心滑块的装配图；

图9为本发明提供的轴的结构示意图。

附图标记说明：

1-偏心盘；11-偏心盘螺孔；12-压块固定孔；2-偏心滑块；21-上防松螺母；22-下防松螺母；23-调节丝螺孔；24-销轴孔；3-轴；4-压块；5-偏心调节丝；51-铜套；6-过渡盘；7-链轮；8-铰接套筒；9-销轴。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明公开了一种悬臂式偏心机构。如图1至图9所示，其中，图1为本发明提供的悬臂式偏心盘的结构示意图；图2为本发明的偏心盘的装配图；图3为图2的左视图；图4为本发明偏心盘的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为本发明提供压块的结构示意图；图7为本发明提供的偏心滑块的结构示意图；图8为本发明提供的偏心滑块的装配图；图9为本发明提供的轴的结构示意图。

如图1所示，偏心机构包括偏心盘1、偏心滑块2、传动件和轴3。本发明与现有技术的区别在于，现有技术中采用将轴直接穿过偏心盘的圆心来带动偏心盘的旋转，且为保证偏心盘和轴之间的连接强度，现有技术中将偏心盘设置为一体式结构，此时的轴端穿过偏心盘的圆心，致使在偏心盘上滑动来调节偏心距的偏心滑块的滑动范围有限(只能在半径范围内滑动)，不能通过圆心的偏心滑块在偏心机构停运时候调节起来较为繁琐。与现有技术不同的是本发明将偏心盘设置为悬臂式，在轴的一端套设有传动件，偏心盘通过传动件设于轴的一端，此时轴端可以不用穿过偏心盘的圆心就与偏心盘间接固定连接，并且将偏心盘设置为分体式，在分体式偏心盘的中间设置偏心滑道，偏心滑块设于偏心滑道内可以实现沿偏心盘的直径范围内滑动，增大了偏心滑块的滑动范围，增大了偏心距的调节范围，也增大了偏心机构停运时候偏心滑块调节的便利性；且本发明还可以不通过轴旋转带动偏心盘旋转，而是通过传动件与外接动力机构连接后再带动轴以及偏心盘旋转，如此设置可以增加轴的使用寿命。

更进一步地，本发明提供的分体式偏心盘可以由多个形状相同或不同的板拼接而成，且每两个板对接处均形成有偏心滑道。例如，偏心盘可以由两快形状相同的或不同的板拼接而成，也可以由三块或四块形状相同的或不同的板拼接而成，且每两个板拼接处均形成有偏心滑道，每一个偏心滑道内可以设置一个或者是两个偏心滑块，每一个偏心滑块可以连接一个外接机构，如此设置，可以实现一个偏心盘同时带动一套或者多套外接机构运动，以提高工作效率。当一个偏心盘同时带动多套外接机构运动时，通过合理的结构设计可以实现避免各个外接机构之间相互运动产生的干涉现象，因此本发明提供的悬臂式偏心机构具有结构简单且工作效率高的特性。

当偏心盘由两块以上的板拼接而成时候，各板之间形成的偏心滑道内可以仅设置一个偏心滑块，将上述多个偏心滑道组合设计为不同的角度布置，则可以满足现场不同类型的单/双或者更多个需要偏心运动的外接机构的需求。当偏心盘由多块板拼接而成时候，偏心盘的转动可以为在一定角度范围内往复回转，而不是朝一个方向连续转动。当偏心盘仅具有一个偏心滑道，且偏心滑道内仅设有一个偏心滑块时候，偏心盘的转动方向以及角度可以是连续的。具体地，上述的传动件可以包括过渡盘6、链轮7和铰接套筒8。本发明的传动件套设于轴3的一端，偏心盘1与传动件连接，并通过传动件与轴3实现固定连接，也即是说轴3不穿过偏心盘1的圆心与之连接，即偏心盘1采用悬臂式的方式设于轴3的一端，偏心滑块2可滑动地设于偏心盘1内，偏心滑块2上设有销轴，销轴可与连杆等机构连接，当偏心盘1转动的同时偏心滑块2随之做圆周运动，此时与偏心滑块2连接的机构在偏心滑块2的带动下实现机械运动(可以为周期性摆动等)。

进一步地，如图2至图5所示，本实施例中的偏心盘1为分体式，由两个相同的类半圆形板呈镜像设置对接而成，且在两个类半圆形板对接处形成有偏心滑道，偏心滑块2即设于该偏心滑道内并可沿偏心滑道做直线往复运动。本实施例中，在偏心滑道内设有一个偏心滑块2。其他实施例中，偏心滑道内可以设有两个偏心滑块2，且每一个偏心滑块2上均连接一套外接机构，可以同时带动两套外接机构运动。于偏心盘1的上下两端均设有凹槽，两个偏心盘1的直径方向留有间隙的对接后，偏心盘1上下两端的凹槽也实现对接，在该上下凹槽底端均设有压块固定孔12，如图6所示的压块4设于拼接后的偏心盘1形成的凹槽内，于压块4上设有与压块固定孔12对应的孔，通过螺栓可将压块4和偏心盘1固定连接，进而实现偏心盘1的固定连接，以确保偏心盘1的稳定连接。螺栓(可以为内六角螺栓)，用于连接并固定两个类半圆形板，使偏心盘1形成为独立刚性整体盘状构件。

在两块偏心盘1后形成一个类似圆盘的结构，在该圆盘结构上设有与该圆盘结构同心的偏心盘螺孔11，偏心盘螺孔11设有多个并沿圆心均布，用于穿过螺栓与轴3悬臂连接(偏心盘1与轴3间接连接)。

如图7和图8所示，于偏心滑块2上沿偏心滑道的方向设有贯穿的调节丝螺孔23，用于穿过偏心调节丝5。于偏心滑块2上沿垂直于偏心滑道的方向设有销轴孔24，用于连接销轴9。偏心滑块2上旋配有销轴9，并用锁紧螺母固定后偏心内置于偏心滑道内，构成一组滑动摩擦的移动副，并限制偏心滑块2左右2个方向的移动自由度，防止其周向旋转。

进一步地，在轴3和偏心盘1之间设有过渡盘6，过渡盘6套设于轴3上，且过渡盘6上设有与偏心盘螺孔11对应的螺孔，螺栓穿过过渡盘6和偏心盘螺孔11后将过渡盘6与偏心盘1固定连接，进而实现偏心盘1与轴3的悬臂连接。于偏心盘1的一侧端面(沿直径方向的端面，为图1中偏心盘1朝向纸面的一端面)上设有与之同圆心的过渡盘6，偏心盘1通过内六角螺栓固定于过渡盘6上。于过渡盘6的一侧设有滑动轴承座，偏心盘1同心悬臂布置于过渡盘6外侧端面上。

进一步地，上述的偏心机构还包括链轮7。链轮7套设于轴3上并与轴3无滑动连接，链轮7可用于外接链条，外接链条还可以与外接动力机构连接，用于为偏心机构旋转提供动力。更进一步地，在链轮7与轴3之间还设有铰接套筒8。具体为，轴3的一端穿过铰接套筒8，另一端通过滑动轴承设于滑动轴承座上。于上述的轴3的一端上套设铰接套筒8后，在铰接套筒外面还可套设过渡盘6和/或链轮7。即于铰接套筒28的外圆周面设有过渡盘6和/或链轮7，铰接套筒28的内圆周面设有键槽，内设平键，用于与轴3平键配合，在动力作用下，偏心盘1随过渡盘6、铰接套筒8、链轮7、轴3、做同步周向回转运动。在一些替代性的实施例中，这里的滑动轴承也替换用其他类型的轴承。

具体为，在外接动力作用下，由链轮7转动同时带动过渡盘6、铰接套筒8、轴3转动，进而带动偏心盘1转动。此处的链轮7可以采用通用型28A套筒滚子链与悬臂式偏心机构进行远距离挠性联接，该传动形式属于机械设计中典型的啮合传动，其具有整体结构简单、平均速比准确可靠、相对安装精度要求低的特点。同时，由于其自身所具备的小轴向张紧力，大传动中心距的显著优点，使其对恶劣工况适应性较强，服役寿命长，可远距离可靠传递两平行轴之间的回转运动，适宜于此类传动机构与执行机构远距离分体布置的结构设计，空间布局灵活多变，可根据现场实际工况进行选择性的排列组合，高效、可靠，方便、快捷。

如图9所示，本发明中的悬臂式偏心机构为分体式组合套装结构，并且单独设计有偏心调整机构，用以微调控制偏心机构的偏心距的大小。偏心调整机构采用螺旋主动支撑旋转(偏心调节丝5旋转)，螺母(偏心滑块2)从动往复直线运动的设计布局方案。偏心调整机构包括偏心调节丝5。偏心调节丝5设于偏心滑道内，且上下两端均设有铜套51，两个铜套51分别固定于上下压块4上，偏心调节丝5通过两端连接铜套51可以稳定设于偏心滑道内，铜套51即可用于支撑偏心调节丝5在竖直方向的稳定，减轻摩擦阻力，也可以限制偏心调节丝5在轴向的自由度。。偏心调节丝5上设有与偏心滑块2相匹配的螺旋，偏心滑块2上设有带螺纹的通孔，偏心调节丝5穿过该通孔与偏心滑块2螺旋连接，具体地，偏心调节丝5与偏心滑块2为三角形细牙双向传导滑动螺旋，通过与上下两个铜套51的双轴向固定旋配，将螺旋的周向旋转运动转化为偏心滑块2的轴向往复直线运动，构成该偏心调整机构。

进一步地，当人工微调偏心距时可以起到对滑动轴承的减磨支撑作用。考虑到多杆机构运动设计的“死点”位置及旋转运动的连续性，后续的改进设计可增加飞轮构件，将大比重的飞轮套装在铰接套筒8的外表面，并用90°布置的双平键牢固联接，利用其大转动惯量的连续性带动连杆机构越过设计“死点”位置，保持运动的连续性、平稳性。

当上述的旋转偏心调整丝5时，带动偏心滑块2会在偏心滑道内相应的上下滑动，即沿其轴向做往复直线运动，进而调节偏心滑块2与偏心盘1上圆心的偏心距离。偏心滑块2与偏心盘1上圆心的距离改变，即偏心滑块2上的销轴的实际偏心距大小改变，从而改变与销轴9相铰接的外接机构的行程，并达到微调控制外接机构行程大小的目的。偏心距调整完毕后用设于偏心滑块2上的上防松螺母21和下防松螺母22将偏心滑块2锁定在偏心调节丝5上，防止回转运动过程中悬臂式偏心机构的偏心距突变。为降低摩擦阻力，可在偏心滑块2的两侧配合端面设计有“S型”储油槽，并涂抹锂基润滑油脂，形成滑动摩擦润滑油膜层。

进一步地，在上述的悬臂式偏心机构中采用分体式径向滑动轴承支撑对轴3起刚性支撑作用，限制其轴3向两个方向移动自由度，并减缓其周向旋转摩擦阻尼，具有结构简单、布局紧凑、对中性好、节省布局空间，方便检修操作的优点。上述的滑动轴承座为对开式径向滑动轴承座。其主要构件为上盖与下座均设计成台阶状凹槽凸榫配合结构，便于径向定位，防止端面错动，并用螺栓把紧。滑动轴承设于滑动轴承座上，滑动轴承与轴装配后构成一组滑动摩擦副，起到系统减摩、支撑作用。优选地，滑动轴承采用镶嵌有固体石墨润滑棒的锡锌铅青铜ZCuPb5Sn5Zn5材质，具有显著的低硬度，高塑性，小弹性模量的特点，减磨、耐磨性好，抗压、抗冲击疲劳强度高，具有良好的冲击韧性，其表层镶嵌的固态石墨具有自润滑功能，使滑动摩擦副即使在边界摩擦、干摩擦状态下也可确保足够小的摩擦系数，降低系统功率损耗。滑动轴承采用锂基润滑油脂从顶部M16X1.5加油孔定期给油润滑，方便、高效、快捷。

具体地，上述的悬臂式偏心机构中的铰接套筒8采用纵向剖分铰接式半卡结构，在不影响到周向外圆光洁度的情况下，将交接套筒8分为上、下两个半套筒，并在两个半套筒的径向一侧外圆配合面上设计有两处凸榫与凹槽结构，并用销轴铰接，组合成可上下90°开合的铰链式启闭机构，在交接套筒8的内圆面开有180°布置的双键槽，内置连接平键，与轴3装配到位后用一组内六角螺栓将两半套筒与轴3固定联接为刚性整体构件，周向定位。当铰接套筒8转动时在连接平键的作用下，轴3也随之转动。如转动时轴向串动量较大，亦可根据现场实际工况加装轴向挡板进行轴向定位。铰接套筒8内外圆周面均为H7/h6配合面，因此要求光洁度较高，在其外圆周面上必须采用内置式铰链与内六角螺栓结构设计，并开有180°对称布置的双键槽，与过渡盘6双键配合联接，传递旋转扭矩。

更进一步地，铰接套筒8内圆周面与轴3双键过渡联接，周向固定。铰接套筒8外圆周面与过渡盘6亦采用双键过渡配合径向承载的方式，链轮7采用中间通孔无键连接小间隙配合的方式直接套装在铰接套筒28外圆周面上，并与过渡盘6、偏心盘1通过内六角铰孔螺栓联接为一个刚性整体构件，构成悬臂式偏心机构。上述偏心机构的轴3围绕滑动轴承的轴线同步旋转。链轮7可以通过外接链条与外接动力机构连接，链条可带动链轮7转动的同时，链轮7带动与之连接的铰接套筒8以及与铰接套筒8键连接的轴3转动。铰接套筒8设置成一侧开合形式，以方便拆装。

由于上述的偏心盘1悬臂设于轴3一端，因此在轴3的另一端设置滑动轴承座，优选地，由于上述偏心盘1在轴3的外端面悬臂布置，使之承受较大弯曲应力，轴3有挠曲变形及疲劳断裂的风险，影响系统刚性，因此，在运动设计上采用“虚约束”的实施方案，增加一组刚性支撑，采用2套滑动轴承座，同侧、小间距、并排布置、双支点承载的结构方式，缩短悬臂梁承载力臂，提高系统刚性，可有效防止偏载而造成轴3与滑动轴承边缘接触情况的发生，改善构件的受力情况，延长使用寿命。

更进一步地，在轴3的另一端上还可以设置有一个悬臂式的偏心盘1，即同一个轴3的两端均设有一个悬臂式的偏心盘1，且两个偏心盘1与轴3之间的传动件均相同，且分体式的偏心盘1上的偏心滑道以及偏心滑块2的设置个数可以相同或不同，可根据实际工作需要进行调整设定。

具体地，当外接动力时，动力机构和悬臂式偏心机构之间的具体的运动及扭矩传递为：由动力机构传递而来的承载扭矩经链轮7传递给一组内六角铰孔螺栓，并通过铰孔螺栓的联接，驱动过渡盘6及偏心盘1。铰接套筒8与轴3同轴线周向固定，并一齐在2组滑动轴承滑动摩擦支撑下共轴线同步周向旋转，外输出扭矩。

本方案设计中，该机构的偏心盘具有方便拆装的有点，同时悬臂式偏心盘上的偏心滑块可沿偏心盘的径向范围内滑动实现偏心距调节，具有调节方便以及调节范围大的优势。同时还能够最大限度的消除零件加工及装配误差，满足现场工况参数的实际需求。本设计采用具有较高的机械强度和耐磨性的铝青铜材质ZcuAL10Fe3和锡锌铅青铜ZCuPb5Sn5Zn5等材料，其显著特点是低硬度、高塑性、小弹性模量，磨合性、顺应性及嵌藏性较好，抗压抗冲击载荷疲劳强度较高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬臂式偏心机构，其特征在于，所述偏心机构包括偏心盘、偏心滑块、传动件和轴，其中，所述传动件套设于所述轴的一端，所述传动件可与外接动力机构连接用于带动所述轴旋转；

所述偏心盘通过所述传动件可拆卸地设于所述轴端部，且所述轴不穿过所述偏心盘的圆心，所述传动件转动同时带动所述偏心盘旋转；

所述偏心滑块可拆卸地设于所述偏心盘上，且可沿所述偏心盘的径向滑动。

2.根据权利要求1所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述偏心盘为分体式、由多个相同或不同形状的板对接而成，且每两个所述板对接处均形成有偏心滑道，每一个所述偏心滑道内可滑动地设有一个或两个所述偏心滑块，所述偏心滑块与所述偏心滑道配合处设有储油槽。

3.根据权利要求2所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述偏心盘为分体式，由两个相同的类半圆形板呈镜像对接而成，且对接处形成有偏心滑道，所述偏心滑块可滑动地设于所述偏心滑道内。

4.根据权利要求2所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述偏心滑块设于所述偏心滑道内，所述偏心滑块上沿所述偏心滑道方向设有贯穿的调节丝螺孔，所述偏心滑块上垂直所述偏心滑道方向设有销轴孔。

5.根据权利要求4所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述偏心机构还包括偏心调整机构，所述偏心调整机构包括偏心调节丝，所述偏心调节丝可拆卸地设于所述偏心滑道内，所述偏心调节丝上设有与所述调节丝螺孔相匹配的螺旋，所述偏心调节丝穿过所述调节丝螺孔与所述偏心滑块螺旋连接。

6.根据权利要求1所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述轴的一端或两端均设有所述偏心盘。

7.根据权利要求1所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述传动件包括过渡盘，所述过渡盘与所述偏心盘同心设置并通过螺栓与所述偏心盘连接。

8.根据权利要求7所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述传动件还包括链轮，所述链轮套设于所述轴上，并与所述偏心盘同心设置。

9.根据权利要求8所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述传动件还包括铰接套筒，所述铰接套筒套设于所述轴上，所述铰接套筒外壁套设所述链轮。

10.根据权利要求9所述的悬臂式偏心机构，其特征在于，

所述铰接套筒包括开合连接的上半套筒和下半套筒，并在所述上半套筒和所述下半套筒的径向外圆配合面上设有两处相互配合的凸榫与凹槽，于所述铰接套筒内壁设有键槽，在所述铰接套筒的外表面还设有飞轮。