CN110594088A - 一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，包括如下步骤：S1)对曲线进行分区；S2)选择特性控制方法；S3)进行某时刻曲线特性控制预估；S4)，得到下一时刻对应的导叶开度K1以及导叶开度变化量△K；S5)由上一时刻运行工况点P0与导叶开度变化量△K，进行综合判断。本发明的优点为：保证过渡过程控制方法的精度和速度，可广泛地应用于抽水蓄能电站设计和运行中，更好地为工程服务。

Description

一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法
技术领域
本发明涉及抽水蓄能电站工程技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法。
背景技术
为了提高电网的稳定性，近年来抽水蓄能电站大规模建设。在抽水蓄能电站的设计阶段，需要对其进行过渡过程分析，以复核电站的运行安全。而抽水蓄能电站过渡过程分析的一大难点即是其可逆式机组曲线特性控制问题。
抽水蓄能电站可逆式机组与常规水电站混流式机组的水力特性有很大的区别。对于混流式机组特性曲线，曲线斜率较为平缓，在过渡过程分析时，采用N11纵向插值即可得到较好的结果。但是，对于可逆式机组特性曲线，可逆式水轮机存在两个不稳定区(也称S区)，由于S区内等开度线具有多值性、垂直性和逆向性，若使用在混流式水轮机特性曲线中常用的纵向插值法，会造成严重的插值失真。
对于可逆式机组曲线过渡过程特性控制方法，目前常用的方法为叔特变换法和正交插值法。叔特变换法最初用于水泵过渡过程分析，其主要目的并非是要解决插值问题，而是要解决水泵过渡过程中水头波动可能跨零时出现的困难，并不能很好地解决插值失真问题。正交插值法是直接在N11-Q11全特性曲线组中沿曲线正交线方向进行插值，这个方法实际上也解决了N11纵向或Q11横向插值可能出现的多值性问题，但是由于过渡过程计算步长一般取值很小，在每个时间步长下都需要根据新的导叶开度进行正交插值得到机组稳定运行工况点，因此采用正交插值法会大大增加分析控制难度，严重影响分析控制效率。
随着抽水蓄能电站输水发电系统的复杂化和大型化，对水电站进行快速准确的过渡过程计算是十分有必要的，且高精度快速的过渡过程仿真计算可应用到抽水蓄能电站的实时仿真监测中，具有很高的应用价值。因此，如何快速准确地对机组曲线进行特性控制，对抽水蓄能电站的设计及运行指导具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1)对机组曲线进行分区
机组曲线主要是不同导叶开度下的机组单位流量、单位转速所形成的抽蓄机组特有的水力特性曲线，按照曲线的曲率半径将特性曲线划分为三种不同的区域：纵向插值区、正交插值区和横向插值区，将三种分区的特性曲线数据存储；
S2)选择特性控制方法
根据不同的分区选择不同的特性控制方法；特性控制是在两条等开度线之间进行；由当前时刻对应的导叶开度K0插值形成相应的曲线；
对于纵向插值区的控制，选择垂直于N11轴的直线作为插值线，纵向插值的公式为：N新＝N内；Q新＝Q内+(Q外-Q内)×(K0-K内)/(K外-K内)；其中，N新为插值曲线的单位转速，Q新为插值曲线的单位流量，N内为纵向插值线与内侧曲线的交点的横坐标，Q内为纵向插值线与内侧曲线的交点的纵坐标，Q外为纵向插值线与外侧曲线的交点的纵坐标；
对于横向插值区的控制，选择垂直于Q11轴的直线作为插值线，横向插值计算的公式为：Q新＝Q内；N新＝N内+(N外-N内)×(K0-K内)/(K外-K内)；其中，N内为横向插值线与内侧曲线的交点的横坐标，N外为横向插值线与外侧曲线的交点的横坐标，Q内为横向插值线与内侧曲线的交点的纵坐标；
对于正交插值区的控制，正交插值线为内侧曲线的法线，正交插值计算的公式为：Q新＝Q内+(Q外-Q内)×(K0-K内)/(K外-K内)×cosθ；N新＝N内+(N外-N内)×(K0-K内)/(K外-K内)×sinθ；其中，N内为正交插值线与内侧曲线的交点的横坐标，N外为正交插值线与外侧曲线的交点的横坐标，Q内为正交插值线与内侧曲线的交点的纵坐标，Q外为正交插值线与外侧曲线的交点的纵坐标，θ为正交插值线与N11轴正向的夹角；
S3)令本时刻机组流量为Q假设，Q假设可取值为初始时刻或者上一时刻机组流量，根据Q假设在插值曲线上进行迭代插值得到机组转速N，寻找到机组稳定运行工况点P0，得到机组边界条件，进行系统过渡过程计算得到机组流量Q计算，计算得到流量差值△Q＝Q计算-Q假设，然后进行迭代计算Q假设＝Q假设+0.001|△Q|/△Q，直至△Q小于允许的计算精度，该时刻特性曲线插值控制计算完成；
S4)根据预先设定的机组导叶开启或者关闭动作规律计算下一时刻对应的导叶开度K1以及导叶开度变化量△K；
S5)由上一时刻运行工况点P0与导叶开度变化量△K，进行综合判断：前一时刻运行工况点P0位于正交插值区时，若导叶开度变化量小于设定精度KS1，跳转至步骤三，否则跳转至步骤二；前一时刻运行工况点位于非正交插值区时，若导叶开度变化量小于设定精度KS2，跳转至步骤三，否则跳转至步骤二；
进一步地，步骤S1)中，曲线某一点的曲率半径大或小的判定方法为：若该点的曲率半径小于该点到外侧曲线的水平或者垂直距离，则可判定为曲率半径较小；若该点的曲率半径大于该点到外侧曲线的水平或者垂直距离，则可判定为曲率半径较大。
进一步地，步骤S5)中，在正交插值区内，机组特性变化剧烈，设置精度KS1取较小值，可取为一个时间步长内导叶开度的变化量；在非正交插值区内，机组特性变化缓慢，设置精度KS2取较大值，可取十个时间步长下导叶开度的变化量。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，克服了现有技术中分析难度及稳定性差的技术问题，保证过渡过程特性控制的精度和速度，可广泛地应用于抽水蓄能电站设计和运行中，更好地为工程服务。
附图说明
图1是本发明机组特性曲线第一象限分区结果示意图。
图2是本发明两条特性曲线进行插值控制结果示意图。
图3是本发明实施例的机组转速上升率随时间变化过程线图。
图4是本发明蜗壳末端最大压力随时间变化过程线图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。
一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，包括如下步骤：
S1)对机组水力特性曲线进行分区
按照曲线的曲率半径将特性曲线划分为三种不同的区域：纵向插值区、正交插值区和横向插值区，将三种分区的特性曲线数据存储，供特性控制使用。
曲线某一点的曲率半径大或小的判定方法为：若该点的曲率半径小于该点到外侧曲线的水平或者垂直距离，则可判定为曲率半径较小；若该点的曲率半径大于该点到外侧曲线的水平或者垂直距离，则可判定为曲率半径较大。
如图1所示，以流量转速特性曲线Q11轴右侧区域为例，两条特性曲线，从左到右依次为大曲率半径区域、小曲率半径区域、大曲率半径区域、小曲率半径区域、大曲率半径区域，依次命名为纵向插值区、正交插值区、横向插值区、正交插值区、纵向插值区。
如图2所示，为两条特性曲线进行特性控制得到的结果，可以看出特性控制得到的结果较为合理，无较大的插值失真现象。
S2)选择特性控制方法
根据不同的分区选择不同的插值控制方法；插值控制方法是在两条等开度线之间进行；由当前计算时刻对应的导叶开度K0插值形成相应的插值曲线。
在纵向插值时，选择垂直于N11轴的直线作为插值线，纵向插值计算的公式为：N新＝N内；Q新＝Q内+(Q外-Q内)×(K0-K内)/(K外-K内)；其中，N新为插值曲线的单位转速，Q新为插值曲线的单位流量，N内为纵向插值线与内侧曲线的交点的横坐标(单位转速)，Q内为纵向插值线与内侧曲线的交点的纵坐标(单位流量)，Q外为纵向插值线与外侧曲线的交点的纵坐标(单位流量)。
在横向插值时，选择垂直于Q11轴的直线作为插值线，横向插值计算的公式为：Q新＝Q内；N新＝N内+(N外-N内)×(K0-K内)/(K外-K内)；其中，N内为横向插值线与内侧曲线的交点的横坐标(单位转速)，N外为横向插值线与外侧曲线的交点的横坐标(单位转速)，Q内为横向插值线与内侧曲线的交点的纵坐标(单位流量)。
在正交插值时，正交插值线为内侧曲线的法线，正交插值计算的公式为：Q新＝Q内+(Q外-Q内)×(K0-K内)/(K外-K内)×cosθ；N新＝N内+(N外-N内)×(K0-K内)/(K外-K内)×sinθ；其中，N内为正交插值线与内侧曲线的交点的横坐标(单位转速)，N外为正交插值线与外侧曲线的交点的横坐标(单位转速)，Q内为正交插值线与内侧曲线的交点的纵坐标(单位流量)，Q外为正交插值线与外侧曲线的交点的纵坐标(单位流量)，θ为正交插值线与N11轴正向的夹角。
S3)令本时刻机组流量为Q假设，Q假设可取值为初始时刻或者上一时刻机组流量，根据Q假设在插值曲线上进行迭代插值得到机组转速N，寻找到机组稳定运行工况点P0，得到机组边界条件，进行系统过渡过程计算得到机组流量Q计算，计算得到流量差值△Q＝Q计算-Q假设，然后进行迭代计算Q假设＝Q假设+0.001|△Q|/△Q，直至△Q小于允许的计算精度，该时刻特性曲线插值控制计算完成；
S4)根据机组导叶的动作规律，计算下一时刻对应的导叶开度K1以及导叶开度变化量△K。
S5)由上一时刻运行工况点P0与导叶开度变化量△K，进行综合判断：前一时刻运行工况点P0位于正交插值区时，若导叶开度变化量小于设定精度KS1，跳转至步骤三，否则跳转至步骤二；前一时刻运行工况点位于非正交插值区时，若导叶开度变化量小于设定精度KS2，跳转至步骤三，否则跳转至步骤二。
在正交插值区内，机组特性变化剧烈，设置精度KS1取较小值，可取为一个时间步长内导叶开度的变化量，意味着每个时间步长下都进行特性曲线插值计算生成新的插值曲线；在非正交插值区内，机组特性变化缓慢，设置精度KS2取较大值，可取十个时间步长下导叶开度的变化量，意味着每十个时间步长才进行特性曲线插值计算生成新的插值曲线。
为进一步理解本发明的技术方案和所取得的技术效果，以下结合应用本发明方法的某抽水蓄能电站的运行说明如下：
某抽水蓄能电站设计安装4台单机容量300MW的可逆式抽水蓄能机组，总装机容量1200MW，发电最大净水头为447.0m，输水系统全长约2061.8m，采用两洞四机布置，共分两个水力单元，每个水力单元的机组上游侧为“一洞两机”形式输水，机组下游侧为“两机一洞”形式输水。
机组采用的导叶关闭规律为：发生甩负荷时，导叶先延时10s，然后以斜率为1/25的直线关闭，机组导叶全开到全关的时间为35s，计算时间段取50s。过渡过程计算时间步长由波速和管段长度确定，为0.0015s，具体计算过程这里不再赘述。因此特性控制时刻也是0.0015s一次。
计算工况为：上库水位728.90m，下库水位287.17m，两台机均带75％(225MW)负荷，两台机同时甩负荷，机组导叶正常关闭。
将过渡过程数值仿真结果与电站现场实测结果放在同一图中，如图3所示为机组转速上升率随时间变化过程线图，如图4所示为蜗壳末端最大压力随时间变化过程线图。从图3、图4中可以看出，采用新型插值控制方法的数值计算结果与实测值高度的吻合，因此说明本发明采用的方法是正确的。
以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1)对机组曲线进行分区
机组曲线主要是不同导叶开度下的机组单位流量、单位转速所形成的抽蓄机组特有的水力特性曲线，按照曲线的曲率半径将特性曲线划分为三种不同的区域：纵向插值区、正交插值区和横向插值区，将三种分区的特性曲线数据存储；
S2)选择特性控制方法
根据不同的分区选择不同的特性控制方法；特性控制是在两条等开度线之间进行；由当前时刻对应的导叶开度K0插值形成相应的曲线；
对于纵向插值区的控制，选择垂直于N11轴的直线作为插值线，纵向插值的公式为：N新＝N内；Q新＝Q内+(Q外-Q内)×(K0-K内)/(K外-K内)；其中，N新为插值曲线的单位转速，Q新为插值曲线的单位流量，N内为纵向插值线与内侧曲线的交点的横坐标，Q内为纵向插值线与内侧曲线的交点的纵坐标，Q外为纵向插值线与外侧曲线的交点的纵坐标；
对于横向插值区的控制，选择垂直于Q11轴的直线作为插值线，横向插值计算的公式为：Q新＝Q内；N新＝N内+(N外-N内)×(K0-K内)/(K外-K内)；其中，N内为横向插值线与内侧曲线的交点的横坐标，N外为横向插值线与外侧曲线的交点的横坐标，Q内为横向插值线与内侧曲线的交点的纵坐标；
对于正交插值区的控制，正交插值线为内侧曲线的法线，正交插值计算的公式为：Q新＝Q内+(Q外-Q内)×(K0-K内)/(K外-K内)×cosθ；N新＝N内+(N外-N内)×(K0-K内)/(K外-K内)×sinθ；其中，N内为正交插值线与内侧曲线的交点的横坐标，N外为正交插值线与外侧曲线的交点的横坐标，Q内为正交插值线与内侧曲线的交点的纵坐标，Q外为正交插值线与外侧曲线的交点的纵坐标，θ为正交插值线与N11轴正向的夹角；
S3)令本时刻机组流量为Q假设，Q假设可取值为初始时刻或者上一时刻机组流量，根据Q假设在插值曲线上进行迭代插值得到机组转速N，寻找到机组稳定运行工况点P0，得到机组边界条件，进行系统过渡过程计算得到机组流量Q计算，计算得到流量差值△Q＝Q计算-Q假设，然后进行迭代计算Q假设＝Q假设+0.001|△Q|/△Q，直至△Q小于允许的计算精度，该时刻特性曲线插值控制计算完成；
S4)根据预先设定的机组导叶开启或者关闭动作规律计算下一时刻对应的导叶开度K1以及导叶开度变化量△K；
S5)由上一时刻运行工况点P0与导叶开度变化量△K，进行综合判断：前一时刻运行工况点P0位于正交插值区时，若导叶开度变化量小于设定精度KS1，跳转至步骤三，否则跳转至步骤二；前一时刻运行工况点位于非正交插值区时，若导叶开度变化量小于设定精度KS2，跳转至步骤三，否则跳转至步骤二。
2.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，其特征在于：步骤S1)中，曲线某一点的曲率半径大或小的判定方法为：若该点的曲率半径小于该点到外侧曲线的水平或者垂直距离，则可判定为曲率半径较小；若该点的曲率半径大于该点到外侧曲线的水平或者垂直距离，则可判定为曲率半径较大。
3.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站中机组曲线过渡过程特性控制方法，其特征在于：步骤S5)中，在正交插值区内，机组特性变化剧烈，设置精度KS1取较小值，可取为一个时间步长内导叶开度的变化量；在非正交插值区内，机组特性变化缓慢，设置精度KS2取较大值，可取十个时间步长下导叶开度的变化量。
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