CN110593871B - 一种掘进机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种掘进机,涉及采煤设备技术领域,包括:底架、传送带和转移部,其中,所述底架设有两组,两组所述底架对称设置;所述传送带设置在两组所述底架之间;所述转移部设置在所述底架上靠近采煤侧的一端,用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带上。本发明在采煤时,采下来的煤矿能够通过转移部和传送带及时的运出,采煤和运煤是同时进行的,相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率,同时降低了人员的劳动强度。

Description

一种掘进机
技术领域
本发明涉及采煤设备技术领域,特别涉及一种掘进机。
背景技术
掘进机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。
目前通常使用的采煤方法为刨刀式采煤法,使用圆盘状的刀轮进行开采。
该种设备在开采煤矿时,开采下来的煤矿通常先要通过人工进行转移,如此转移效率底,且员工的劳动强度大。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种掘进机,用于提升开采下来的煤矿的转移效率。
基于上述目的,本发明提供的一种掘进机,包括:
底架、传送带和转移部,其中,
所述底架设有两组,两组所述底架对称设置;
所述传送带设置在两组所述底架之间;
所述转移部设置在所述底架上靠近采煤侧的一端,用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带上。
可选的,所述转移部包括倾斜板、拨片、第一转动轴、主动齿轮、从动齿轮和第一电机,其中,
所述倾斜板固定连接在所述底架上靠近采煤侧的一端,所述倾斜板远离底架的一端高于靠近底架的一端;
所述拨片至少设有一个,所述拨片的一端固定连接在所述第一转动轴上;
所述底架上设有腔体,所述第一转动轴转动连接在所述底架的顶部,并延伸到所述腔体中;
所述从动齿轮固定连接在所述第一转动轴的底部;
所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合;
所述第一电机与所述主动齿轮动力连接。
可选的,所述转移部包括转移架、绞龙、隔板和驱动单元,其中,
所述转移架固定连接在所述底架上靠近采煤侧的一端,所述转移架具有第一腔体和第二腔体,所述第二腔体的顶部具有第一进料口,中部具有第二进料口,所述转移架靠近底架的一端设有出料口,所述出料口位于传送带的上方;
所述隔板固定连接在所述第二腔体中,并与所述转移架形成第三腔体;
所述绞龙转动连接在所述第二腔体中;
所述驱动单元与所述绞龙动力连接,用于驱动所述绞龙转动。
可选的,所述驱动单元包括第二电机,所述第二电机动力连接有主动轮,所述主动轮通过传动带连接有从动轮,所述从动轮固定连接在所述绞龙上,所述从动轮位于第三腔体中。
可选的,所述掘进机还包括采煤部,所述采煤部包括机架、转动体、液压缸、钻头和驱动部,其中,
所述机架设置在所述底架的顶部;
所述转动体铰接在所述机架靠近采煤侧的一端;
所述液压缸设置在所述转动体的底部,用于控制转动体转动;
所述钻头转动连接在所述转动体上;
所述驱动部包括液压马达,所述液压马达设置在所述转动体内,所述液压马达动力连接有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮与所述钻头上设有的凸齿相啮合。
可选的,所述掘进机包括检测部,所述检测部设置在所述采煤部上,用于检测开采处的湿度。
可选的,所述钻头具有贯穿的第四腔体,所述检测部包括盒体、过滤单元、第二转动轴、安装板、第二传动齿轮、第三电机、水敏传感器、声音报警器和控制器,其中,
所述第四腔体的一端具有第一开口;
所述盒体转动设置在所述第四腔体内,所述盒体靠近第一开口的一端设有第二开口,所述第一开口延伸到第二开口中;
所述过滤单元滑动连接在所述第一开口处;
所述第二转动轴的一端与所述过滤单元转动连接,另一端具有长形齿轮;
所述安装板与所述第二转动轴的中部螺纹连接;
所述第二传动齿轮与所述长形齿轮相啮合;
所述第三电机与所述第二传动齿轮动力连接,所述第三电机固定安装在盒体的顶部;
所述水敏传感器固定安装在盒体中;
所述控制器与水敏传感器和声音报警器电性连接。
可选的,所述过滤单元包括依次设置的过滤钢网、海绵层和安装架。
利用本装置采煤时,采下来的煤矿会落到转移部上,转移部将煤矿转移到传送带上,通过传送带将采下来的煤矿及时的运出。
由上述可知,本装置在采煤时,采下来的煤矿能够通过转移部和传送带及时的运出,采煤和运煤是同时进行的,相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率,同时降低了人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的具体实施例底架的俯视图;
图2为本发明的具体实施例转移部结构示意图一;
图3为本发明的具体实施例转移部结构示意图二;
图4为本发明的具体实施例采煤部结构示意图;
图5为本发明的具体实施例检测部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
为达到上述目的,本发明实施例提供了一种掘进机。如图1所示,一种掘进机,包括:
底架1、传送带2和转移部,其中,
所述底架1设有两组,两组所述底架1对称设置;
所述传送带2设置在两组所述底架1之间;
所述转移部设置在所述底架1上靠近采煤侧的一端,用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带2上。
利用本装置采煤时,采下来的煤矿会落到转移部上,转移部将煤矿转移到传送带2上,通过传送带2将采下来的煤矿及时的运出。
由上述可知,本装置在采煤时,采下来的煤矿能够通过转移部和传送带2及时的运出,采煤和运煤是同时进行的,相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率,同时降低了人员的劳动强度。
具体地,在一些实施例中,如图1和图2所示,所述转移部包括倾斜板31、拨片32、第一转动轴33、主动齿轮34、从动齿轮35和第一电机36,其中,
所述倾斜板31固定连接在所述底架1上靠近采煤侧的一端,所述倾斜板31远离底架1的一端高于靠近底架1的一端;
所述拨片32至少设有一个,所述拨片32的一端固定连接在所述第一转动轴33上;
所述底架1上设有腔体,所述第一转动轴33转动连接在所述底架1的顶部,并延伸到所述腔体中;
所述从动齿轮35固定连接在所述第一转动轴33的底部;
所述主动齿轮34与所述从动齿轮35相啮合;
所述第一电机36与所述主动齿轮34动力连接。
工作时,采下来的煤矿落到倾斜板31上,通过倾斜板31滑落到底架1上,第一电机36工作带动主动齿轮34转动,主动齿轮34带动从动齿轮35转动,从动齿轮35通过第一转动轴33带动拨片32转动,拨片32将底架1上的煤矿拨动到传送带2上,通过传送带2将采下来的煤矿及时的运出,采煤和运煤是同时进行的,相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率,同时降低了人员的劳动强度。
在另一些实施例中,如图3所示,所述转移部包括转移架41、绞龙42、隔板43和驱动单元,其中,
所述转移架41固定连接在所述底架1上靠近采煤侧的一端,所述转移架41具有第一腔体48和第二腔体49,所述第二腔体49的顶部具有第一进料口410,中部具有第二进料口411,所述转移架41靠近底架1的一端设有出料口,所述出料口位于传送带2的上方;
所述隔板43固定连接在所述第二腔体49中,并与所述转移架41形成第三腔体;
所述绞龙42转动连接在所述第二腔体49中;
所述驱动单元与所述绞龙42动力连接,用于驱动所述绞龙42转动。
可选的,所述驱动单元包括第二电机44,所述第二电机44动力连接有主动轮45,所述主动轮45通过传动带47连接有从动轮46,所述从动轮46固定连接在所述绞龙42上,所述从动轮46位于第三腔体中。
工作时,采下来的煤矿通过第一进料口410和第二进料口411后落入到绞龙42处,第二电机44工作带动主动轮45转动,主动轮45通过传动带47带动从动轮46转动,从动轮46带动绞龙42转动,绞龙42将煤矿传送到传送带2上,通过传送带2将采下来的煤矿及时的运出,采煤和运煤是同时进行的,相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率,同时降低了人员的劳动强度。
如图4和图5所示,所述掘进机还包括用于采煤的采煤部,所述采煤部包括机架51、转动体52、液压缸53、钻头54和驱动部,其中,
所述机架51设置在所述底架1的顶部;
所述转动体52铰接在所述机架51靠近采煤侧的一端;
所述液压缸53设置在所述转动体52的底部,用于控制转动体52转动;
所述钻头54转动连接在所述转动体52上;
所述驱动部包括液压马达55,所述液压马达55设置在所述转动体52内,所述液压马达55动力连接有第一传动齿轮56,所述第一传动齿轮56与所述钻头54上设有的凸齿相啮合。
工作时,液压马达55带动第一传动齿轮56转动,第一传动齿轮56带动钻头54转动,通过转动的钻头54对煤矿进行开采,同时通过液压缸53控制转动体52转动从而可以调整钻头54的角度,以适应不同的开采要求。
目前煤矿透水是常见的灾害事故之一,在坑道里采煤矿的时,挖穿洞壁接通地下水或者积水的废弃坑道将会引发透水事故,造成的损失及其严重,因此,为了对透水事故进行预警,所述掘进机包括检测部,所述检测部设置在所述采煤部上,用于检测开采处的湿度。当前方有积水时,采掘工作面内集成小水珠,此时通过对湿度的检测,可以判断出前方有无积水,对透水事故起到预警作用。
一些实施例中,如图5所示,所述钻头54具有贯穿的第四腔体,所述检测部包括盒体61、过滤单元63、第二转动轴64、安装板65、第二传动齿轮66、第三电机67、水敏传感器68、声音报警器和控制器,其中,
所述第四腔体的一端具有第一开口62;
所述盒体61转动设置在所述第四腔体内,所述盒体61靠近第一开口62的一端设有第二开口,所述第一开口62延伸到第二开口中;
所述过滤单元63滑动连接在所述第一开口62处;
所述第二转动轴64的一端与所述过滤单元63转动连接,另一端具有长形齿轮69;
所述安装板65与所述第二转动轴64的中部螺纹连接;
所述第二传动齿轮66与所述长形齿轮69相啮合;
所述第三电机67与所述第二传动齿轮66动力连接,所述第三电机67固定安装在盒体61的顶部;
所述水敏传感器68固定安装在盒体61中;
所述控制器与水敏传感器68和声音报警器电性连接。
工作时,如果采掘工作面内集成小水珠,此时水经过过滤单元63后,进入到盒体61中,水敏传感器68接触到水后获得信号,并将此信号发送到控制器,控制器接收该信号后发出控制信号给声音报警器,声音报警器发出声音报警,提醒人们有透水事故的危险,立即停止开采作业。
通过第三电机67的正反转运动可以控制第二转动轴64来回运动,从而带动过滤单元63来回运动,当采掘工作面内没有小水珠时,通过过滤单元63的移动可以将第一开口62处的煤矿移出,如此第一开口62可以不断的采集新的煤矿,从而可以及时的对所采集的煤矿湿度进行判读,提前对透水事故进行预警。
可选的,所述过滤单元63包括依次设置的过滤钢网、海绵层和安装架。过滤钢网用于过滤掉较大的矿石,海绵层用于将水过滤出来,安装架用于固定过滤钢网和海绵层,同时与第二转动轴64转动连接。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种掘进机,其特征在于,包括:底架、传送带和转移部,其中,
所述底架设有两组,两组所述底架对称设置;
所述传送带设置在两组所述底架之间;
所述转移部设置在所述底架上靠近采煤侧的一端,用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带上;
所述掘进机还包括采煤部,所述采煤部包括机架、转动体、液压缸、钻头和驱动部,其中,
所述机架设置在所述底架的顶部;
所述转动体铰接在所述机架靠近采煤侧的一端;
所述液压缸设置在所述转动体的底部,用于控制转动体转动;
所述钻头转动连接在所述转动体上;
所述驱动部包括液压马达,所述液压马达设置在所述转动体内,所述液压马达动力连接有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮与所述钻头上设有的凸齿相啮合;
所述掘进机包括检测部,所述检测部设置在所述采煤部上,用于检测开采处的湿度;
所述钻头具有贯穿的第四腔体,所述检测部包括盒体、过滤单元、第二转动轴、安装板、第二传动齿轮、第三电机、水敏传感器、声音报警器和控制器,其中,
所述第四腔体的一端具有第一开口;
所述盒体转动设置在所述第四腔体内,所述盒体靠近第一开口的一端设有第二开口,所述第一开口延伸到第二开口中;
所述过滤单元滑动连接在所述第一开口处;
所述第二转动轴的一端与所述过滤单元转动连接,另一端具有长形齿轮;
所述安装板与所述第二转动轴的中部螺纹连接;
所述第二传动齿轮与所述长形齿轮相啮合;
所述第三电机与所述第二传动齿轮动力连接,所述第三电机固定安装在盒体的顶部;
所述水敏传感器固定安装在盒体中;
所述控制器与水敏传感器和声音报警器电性连接;
通过第三电机的正反转运动控制第二转动轴来回运动,从而带动过滤单元来回运动,当采掘工作面内没有小水珠时,通过过滤单元的移动可以将第一开口处的煤矿移出,如此第一开口可以不断的采集新的煤矿,从而可以及时的对所采集的煤矿湿度进行判读,提前对透水事故进行预警。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机,其特征在于,所述转移部包括倾斜板、拨片、第一转动轴、主动齿轮、从动齿轮和第一电机,其中,
所述倾斜板固定连接在所述底架上靠近采煤侧的一端,所述倾斜板远离底架的一端高于靠近底架的一端;
所述拨片至少设有一个,所述拨片的一端固定连接在所述第一转动轴上;
所述底架上设有腔体,所述第一转动轴转动连接在所述底架的顶部,并延伸到所述腔体中;
所述从动齿轮固定连接在所述第一转动轴的底部;
所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合;
所述第一电机与所述主动齿轮动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机,其特征在于,所述转移部包括转移架、绞龙、隔板和驱动单元,其中,
所述转移架固定连接在所述底架上靠近采煤侧的一端,所述转移架具有第一腔体和第二腔体,所述第二腔体的顶部具有第一进料口,中部具有第二进料口,所述转移架靠近底架的一端设有出料口,所述出料口位于传送带的上方;
所述隔板固定连接在所述第二腔体中,并与所述转移架形成第三腔体;
所述绞龙转动连接在所述第二腔体中;
所述驱动单元与所述绞龙动力连接,用于驱动所述绞龙转动。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机,其特征在于,所述驱动单元包括第二电机,所述第二电机动力连接有主动轮,所述主动轮通过传动带连接有从动轮,所述从动轮固定连接在所述绞龙上,所述从动轮位于第三腔体中。
5.根据权利要求1所述的一种掘进机,其特征在于,所述过滤单元包括依次设置的过滤钢网、海绵层和安装架。
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