CN110592887B - 用于衣物处理装置的驱动系统以及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于衣物处理装置的驱动系统以及衣物处理装置，驱动系统包括：驱动器，驱动器具有驱动轴；用于带动衣物处理装置的滚筒内筒转动的滚筒传动轴，滚筒传动轴的一端与驱动轴连接；用于带动衣物处理装置的波轮内筒转动的波轮传动轴，波轮传动轴与滚筒传动轴传动连接。根据本发明实施例的用于衣物处理装置的驱动系统，可以采用驱动器同时驱动滚筒内筒和波轮内筒一起转动，减少驱动器的数量，从而减少衣物处理装置的部件数量，降低成本。

Description

用于衣物处理装置的驱动系统以及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，更具体地，涉及一种用于衣物处理装置的驱动系统以及衣物处理装置。

背景技术

相关技术中的洗衣装置包括设在底座内的小波轮洗衣机以及放置在底座上的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机的内筒沿着前后方向旋转，小波轮洗衣机的内筒沿着竖直上下方向旋转，由于滚筒洗衣机需要一个电机带动其内筒旋转，小波轮洗衣机需要一个电机带动其内筒旋转，即需要两个电机进行驱动导致洗衣装置的成本高昂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于衣物处理装置的驱动系统，所述驱动系统可以同时驱动滚筒内筒和波轮内筒一起转动，部件数量少，成本低。

本发明还提出一种具有上述驱动系统的衣物处理装置。

根据本发明第一方面实施例的用于衣物处理装置的驱动系统，包括：驱动器，所述驱动器具有驱动轴；用于带动所述衣物处理装置的滚筒内筒转动的滚筒传动轴，所述滚筒传动轴的一端与所述驱动轴连接；用于带动所述衣物处理装置的波轮内筒转动的波轮传动轴，所述波轮传动轴与所述滚筒传动轴传动连接。

根据本发明实施例的用于衣物处理装置的驱动系统，通过设置驱动器、与驱动器的驱动轴连接的滚筒传动轴以及与滚筒传动轴传动连接的波轮传动轴，可以采用驱动器同时驱动滚筒内筒和波轮内筒一起转动，减少驱动器的数量，从而减少衣物处理装置的部件数量，降低成本。

根据本发明的一个实施例，所述滚筒传动轴的轴线沿纵向延伸，所述波轮传动轴的轴线沿横向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述滚筒传动轴的另一端设有第一锥齿轮，所述波轮传动轴至少通过第二锥齿轮与所述第一锥齿轮传动连接。

可选地，驱动系统还包括：过渡传动轴，所述过渡传动轴的轴线平行于所述波轮传动轴的轴线，且所述过渡传动轴与所述波轮传动轴传动连接，所述第二锥齿轮设于所述过渡传动轴。

可选地，所述第二锥齿轮设在所述过渡传动轴的一端，所述过渡传动轴的另一端设有主动齿轮，所述波轮传动轴设有与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮。

根据本发明进一步的实施例，所述滚筒传动轴上设有用于带动所述滚筒内筒转动的第一离合器，所述第一离合器具有结合状态和分离状态，当所述第一离合器处于结合状态时，所述滚筒传动轴带动所述滚筒内筒转动；当所述第一离合器处于分离状态时，所述滚筒内筒静止不动。

可选地，所述第一离合器通过第一传动带与所述滚筒内筒连接以带动所述滚筒内筒转动。

根据本发明进一步的实施例，所述波轮传动轴上设有用于带动波轮内筒转动的第二离合器，所述第一锥齿轮与所述第二离合器连接，所述第二离合器具有结合状态和分离状态，当所述第二离合器处于所述结合状态时，所述第一锥齿轮随所述滚筒传动轴一起转动以带动所述波轮内筒转动，当所述第二离合器处于分离状态时，所述第一锥齿轮静止不动。

可选地，所述第一锥齿轮套设于所述第二离合器。

根据本发明的一个实施例，所述波轮传动轴通过第二传动带与所述波轮内筒连接以带动所述波轮内筒转动。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理装置，包括根据上述实施例所述的用于衣物处理装置的驱动系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的衣物处理装置的外观示意图；

图2是图1中所示的衣物处理装置的内部结构示意图，其中，滚筒组件和波轮组件处于连接状态；

图3是图2的局部结构的放大示意图；

图4是图1中所示的衣物处理装置的内部结构示意图，其中，滚筒组件和波轮组件处于分离状态。

附图标记：

衣物处理装置100，

外壳10，底座11，上壳体12，门体13，抽屉14，

滚筒内筒22，波轮内筒32，

驱动器40，驱动轴41，

传动组件50，

第一离合器511，第二离合器512，第一传动带521，第二传动带522，第一带轮531，第二带轮532，第一固定轴541，滚筒传动轴551，波轮传动轴552，第一锥齿轮561，第二锥齿轮562，过渡传动轴57，主动齿轮581，从动齿轮582。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于衣物处理装置100的驱动系统。

如图1-图4所示，根据本发明一个实施例的用于衣物处理装置100的驱动系统包括：驱动器40、滚筒传动轴551和波轮传动轴552。

驱动器40具有驱动轴41，滚筒传动轴551用于带动衣物处理装置100的滚筒内筒22转动，滚筒传动轴551的一端与驱动轴41连接。波轮传动轴552用于带动衣物处理装置100的波轮内筒32转动，波轮传动轴552与滚筒传动轴551传动连接。

驱动器40工作时，驱动轴41驱动滚筒传动轴551转动，从而带动滚筒内筒22转动，而滚筒传动轴551转动时，也可以带动波轮传动轴552转动，进而带动波轮内筒32转动，由此驱动器40可以同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32一起转动。其中，驱动器40可以为电机，即采用一个电机可以同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32一起转动。

根据本发明实施例的用于衣物处理装置100的驱动系统，通过设置驱动器40、与驱动器40的驱动轴41连接的滚筒传动轴551以及与滚筒传动轴551传动连接的波轮传动轴552，可以采用驱动器40同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32一起转动，减少驱动器的数量，从而减少衣物处理装置100的部件数量，降低成本。

根据本发明的一个实施例，滚筒传动轴551的轴线沿横向延伸，波轮传动轴552的轴线沿纵向延伸。

具体地，如图2-图4所示，滚筒传动轴551的轴线沿水平方向(如图2和图4所示的前后方向)延伸，滚筒内筒22的轴线平行于滚筒传动轴551的轴线，波轮传动轴552的轴线沿竖直方向(如图2和图4所示的上下方向)延伸，波轮内筒32的轴线平行于波轮传动轴552的轴线，即滚筒内筒22的旋转轴线垂直于波轮内筒32的旋转轴线。

在一些示例中，滚筒传动轴551的另一端设有第一锥齿轮561，波轮传动轴552至少通过第二锥齿轮562与第一锥齿轮561传动连接。通过采用第一锥齿轮561和第二锥齿轮562的啮合，不仅可以将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552，从而实现同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32一起转动的目的，而且可以改变旋转轴线的方向。

在一些示例中，驱动系统还包括过渡传动轴57，过渡传动轴57的轴线平行于波轮传动轴552的轴线，且过渡传动轴57与波轮传动轴552传动连接，第二锥齿轮562设于过渡传动轴57，滚筒传动轴551的转矩传递至过渡传动轴57，而过渡传动轴57的转矩传递至波轮传动轴552，结构简单，运行方便。

在一些示例中，第二锥齿轮562设在过渡传动轴57的一端(如图2所示的上端)，过渡传动轴57的另一端(如图2所示的下端)设有主动齿轮581，波轮传动轴552设有与主动齿轮581传动连接的从动齿轮582，结构简单、装拆方便。

例如，如图2所示，过渡传动轴57下端设有主动齿轮581，波轮传动轴552的上端设有从动齿轮582，从动齿轮582可以与主动齿轮581直接啮合，也可以通过一个或多个齿轮与主动齿轮581啮合。

根据本发明的一个实施例，滚筒传动轴551上设有第一离合器511，第一离合器511用于带动滚筒内筒22转动，第一离合器511具有结合状态和分离状态。

当第一离合器511处于结合状态时，第一离合器511可以随滚筒传动轴551一起转动，即第一离合器511可以将滚筒传动轴551的转矩传递至滚筒内筒22，从而使滚筒传动轴551带动滚筒内筒22转动。当第一离合器511处于分离状态时，第一离合器511不能将滚筒传动轴551的转矩传递至滚筒内筒22，此时，滚筒内筒22静止不动。

由此，通过在滚筒传动轴551上设置第一离合器511，利用第一离合器511的两种状态，可以实现滚筒内筒22的两种状态的切换，即可以使滚筒内筒22在转动状态和静止状态进行切换，方便控制。

在一些示例中，第一离合器511通过第一传动带521与滚筒内筒22连接以带动滚筒内筒22转动。具体地，滚筒内筒22的筒底外侧设有第一带轮531，第一传动带521绕设在第一带轮531和第一离合器511，从而在第一离合器511处于结合状态时，将滚筒传动轴551的转矩传递至第一带轮531，进而带动滚筒内筒22转动。

根据本发明进一步的实施例，波轮传动轴552上设有用于带动波轮内筒32转动的第二离合器512，第一锥齿轮561与第二离合器512连接，第二离合器512具有结合状态和分离状态。

当第二离合器512处于结合状态时，第二离合器512可以随滚筒传动轴551一起转动，第一锥齿轮561随滚筒传动轴551一起转动，而第一锥齿轮561与第二锥齿轮562啮合，由此将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552，从而使波轮传动轴552带动波轮内筒32转动。当第二离合器512处于分离状态时，第一锥齿轮561静止不动，即第二离合器512不能将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552，此时，波轮内筒32静止不动。

由此，通过在滚筒传动轴551上设置第二离合器512，利用第二离合器512的两种状态，可以实现波轮内筒32的两种状态的切换，即可以使波轮内筒32在转动状态和静止状态进行切换，方便控制。

在一些示例中，第一锥齿轮561套设于第二离合器512，安装容易，便于实现，第二离合器512可以带动第一锥齿轮561转动，从而将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552。

根据本发明的一个实施例，波轮传动轴552通过第二传动带522与波轮内筒32连接以带动波轮内筒32转动。具体地，波轮内筒32的筒底外侧设有第二带轮532，第二传动带522绕设在第二带轮532和波轮传动轴552，从而将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552，再将波轮传动轴552的转矩传递至第二带轮532，进而带动波轮内筒32转动。

根据本发明实施例的衣物处理装置100，包括根据上述实施例所述的用于衣物处理装置100的驱动系统。

由于根据本发明实施例的用于衣物处理装置100的驱动系统具有上述技术效果，因此根据本发明实施例的衣物处理装置100也具有上述技术效果，即采用上述驱动系统，可以通过驱动器40同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32一起转动，减少驱动器的数量，从而减少衣物处理装置100的部件数量，降低成本。

下面结合图1-图4，详细描述根据本发明实施例的衣物处理装置100。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的衣物处理装置100包括滚筒组件、波轮组件、驱动器40和传动组件50。

滚筒组件包括滚筒外筒和设于滚筒外筒内的滚筒内筒22，滚筒内筒22相对于滚筒外筒可转动。这里的滚筒组件可以为传统滚筒洗衣机中除去壳体以及驱动装置的结构，滚筒组件通过传统滚筒洗衣机中的滚筒内筒22的转动而实现洗涤衣物。

波轮组件包括波轮外筒和设于波轮外筒内的波轮内筒32，波轮内筒32相对于波轮外筒可转动。这里的波轮组件可以为传统波轮洗衣机中除去壳体以及驱动装置的结构，即波轮组件通过传统波轮洗衣机中的波轮内筒32以及波轮的转动而实现洗涤衣物。

进一步地，驱动器40具有驱动轴41。传动组件50与驱动轴41连接，且传动组件50还与滚筒内筒22和波轮内筒32传动连接，驱动轴41通过传动组件50单独或同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32转动。

根据本发明实施例的衣物处理装置100，通过设置驱动器40以及与滚筒内筒22和波轮内筒32传动连接的传动组件50，可以采用驱动器40单独驱动驱动滚筒内筒22和波轮内筒32中的一个转动，或者同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32一起转动，减少驱动器的数量，从而减少衣物处理装置100的部件数量，降低成本。

根据本发明的一个实施例，滚筒内筒22的旋转轴线沿纵向延伸，波轮内筒32的旋转轴线沿横向延伸。

如图1-图4所示，滚筒内筒22的旋转轴线沿竖直方向(如图2和图4所示的上下方向)延伸，波轮内筒32的旋转轴线沿水平方向(如图2和图4所示的前后方向)延伸，即滚筒内筒22的旋转轴线垂直于波轮内筒32的旋转轴线。

根据本发明的一个实施例，传动组件50包括第一离合器511和第二离合器512。第一离合器511用于带动滚筒内筒22转动，第二离合器512用于带动波轮内筒32转动，第一离合器511和第二离合器512分别与驱动轴41连接，且第一离合器511和第二离合器512分别具有结合状态和分离状态。

当第一离合器511处于结合状态且第二离合器512处于分离状态时，驱动轴41通过第一离合器511单独驱动滚筒内筒22转动，波轮内筒32静止不动；当第一离合器511处于分离状态且第二离合器512处于结合状态时，驱动轴41通过第二离合器512单独驱动波轮内筒32转动，滚筒内筒22静止不动。

进一步地，当第一离合器511处于结合状态且第二离合器512处于结合状态时，驱动轴41通过第一离合器511和第二离合器512同时驱动滚筒内筒22和波轮内筒32转动；当第一离合器511和第二离合器512均处于分离状态时，滚筒内筒22和波轮内筒32均静止不动。

由此，通过设置第一离合器511和第二离合器512，可以采用第一离合器511和第二离合器512实现衣物处理装置100的四种状态，切换方便。

在一些示例中，滚筒内筒22通过第一传动带521与第一离合器511传动连接，当第一离合器511处于结合状态时，将第一离合器511和第一传动带521可以将驱动轴41的转矩传递至滚筒内筒22。

在一些具体示例中，滚筒内筒22的筒底具有沿滚筒内筒22的轴向延伸的第一固定轴541，第一固定轴541上设有第一带轮531，第一传动带521绕设于第一带轮531和第一离合器511，从而在第一离合器511处于结合状态时，将驱动轴41的转矩传递至第一带轮531，进而带动滚筒内筒22转动。通过设置第一带轮531，方便第一传动带521的固定，从而通过第一传动带521将第一离合器511的转矩传递至滚筒内筒22，运行稳定、噪音低。

在一些示例中，第一固定轴541的一端伸出滚筒外筒外，第一带轮531位于滚筒外筒的外侧，这样，第一传动带521和第一带轮531的布置不会影响滚筒内筒22的转动，同时，滚筒内筒22和滚筒外筒也不会干涉到第一传动带521和第一带轮531的运动，保证衣物处理装置的正常工作。

根据本发明进一步的实施例，传动组件50还包括滚筒传动轴551，滚筒传动轴551的一端与驱动轴41连接，第一离合器511和第二离合器512均设在滚筒传动轴551上。

当第一离合器511处于结合状态时，第一离合器511可以随滚筒传动轴551一起转动，即第一离合器511可以将滚筒传动轴551的转矩传递至滚筒内筒22，从而使滚筒传动轴551带动滚筒内筒22转动。当第一离合器511处于分离状态时，第一离合器511不能将滚筒传动轴551的转矩传递至滚筒内筒22，此时，滚筒内筒22静止不动。

当第二离合器512处于结合状态时，第二离合器512可以随滚筒传动轴551一起转动，由此将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮内筒32，从而使波轮内筒32转动。当第二离合器512处于分离状态时，第二离合器512不能将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮内筒32，此时，波轮内筒32静止不动。

由此，通过在滚筒传动轴551上设置第一离合器511，利用第一离合器511的两种状态，可以实现滚筒内筒22的两种状态的切换，即可以使滚筒内筒22在转动状态和静止状态进行切换，通过在滚筒传动轴551上设置第二离合器512，利用第二离合器512的两种状态，可以实现波轮内筒32的两种状态的切换，即可以使波轮内筒32在转动状态和静止状态进行切换，方便控制。

在一些示例中，第二离合器512上设有第一锥齿轮561，传动组件50还包括波轮传动轴552，波轮传动轴552通过第二锥齿轮562与第一锥齿轮561传动连接，波轮传动轴552通过第二传动带522与波轮内筒32传动连接。

具体地，当第二离合器512处于结合状态时，第二离合器512可以随滚筒传动轴551一起转动，第一锥齿轮561随滚筒传动轴551一起转动，而第一锥齿轮561与第二锥齿轮562啮合，由此将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552，从而使波轮传动轴552带动波轮内筒32转动。当第二离合器512处于分离状态时，第一锥齿轮561静止不动，即第二离合器512不能将滚筒传动轴551的转矩传递至波轮传动轴552，此时，波轮内筒32静止不动。

在一些示例中，波轮内筒32的筒底外侧设有与波轮内筒32连接的第二带轮532，第二传动带522绕设于第二带轮532和波轮传动轴552，通过设置第二带轮532，方便第二传动带522的固定，从而通过第二传动带522将波轮传动轴552的转矩传递至波轮内筒32，运行稳定、噪音低。

在一些示例中，传动组件50还包括过渡传动轴57，过渡传动轴57的轴线平行于波轮传动轴552的轴线，第二锥齿轮562设于过渡传动轴57且过渡传动轴57与波轮传动轴552传动连接。滚筒传动轴551的转矩传递至过渡传动轴57，而过渡传动轴57的转矩传递至波轮传动轴552，结构简单，运行方便。

在一些示例中，过渡传动轴57的一端设有第二锥齿轮562，过渡传动轴57的另一端设有主动齿轮581，波轮传动轴552设有与主动齿轮581传动连接的从动齿轮582，结构简单、装拆方便。

例如，如图2所示，过渡传动轴57下端设有主动齿轮581，波轮传动轴552的上端设有从动齿轮582，从动齿轮582可以与主动齿轮581直接啮合，也可以通过一个或多个齿轮与主动齿轮581啮合。

根据本发明的一个可选实施例，衣物处理装置100还包括：底座11和上壳体12，波轮组件设于底座11内，底座11的顶部具有避让口，过渡传动轴57和波轮传动轴552中的至少一个穿设于避让口，上壳体12安装于底座11的顶部，滚筒组件设于上壳体12内。

通过将波轮组件设于底座11内，将滚筒组件设于上壳体12内，使波轮组件和滚筒组件实现有序地布置，组装方便，而底座11不仅可以对上壳体12进行承重，还可以增加滚筒组件相对于地面的高度，方便用户取放衣物。

在一些示例中，过渡传动轴57通过避让口伸入底座11内以与波轮传动轴552传动连接，波轮组件沿前后方向可推拉地设于底座11内，具体地，过渡传动轴57沿上下方向延伸，且过渡传动轴57的上端设有第二锥齿轮562以与设在滚筒传动轴551上的第一锥齿轮561啮合，过渡传动轴57的下端穿过避让口，即过渡传动轴57的下端伸入底座11内，从而便于与波轮传动轴552进行传动连接，安装方便、结构紧凑、连接可靠。

具体地，底座11的前侧具有开口，波轮组件通过抽屉14可推拉地设于底座11内，且可以封闭底座11的前侧的开口，上壳体12的前侧也具有开口，门体13在打开位置和关闭位置之间可活动地安装在开口处的门体14。

根据本发明的另一个可选的实施例，衣物处理装置100还包括外壳10，滚筒组件和波轮组件沿上下方向布置在外壳10内。例如，滚筒组件可以设在波轮组件的上方，或者波轮组件可以设在滚筒组件的上方，布局合理，并且，可以减小外壳10的占地面积。

在一些示例中，外壳10包括：底座11和上壳体12，波轮组件沿前后方向可推拉地设于底座11内，上壳体12安装于底座11的顶部，滚筒组件设于上壳体12内。

具体地，过渡传动轴57沿上下方向延伸，且过渡传动轴57的上端设有第二锥齿轮562以与设在滚筒传动轴551上的第一锥齿轮561啮合，过渡传动轴57的下端穿过避让口，即过渡传动轴57的下端伸入底座11内，从而便于与波轮传动轴552进行传动连接。

当需要向波轮组件投放衣物或取出衣物时，可以手动拉出波轮组件，随后，波轮传动轴552与过渡传动轴57分开，当将波轮组件推入底座内的合适位置时，波轮传动轴552上的从动齿轮582与过渡传动轴57上的主动齿轮581继续啮合，以完成后续的动力和运动的传递。

下面详细描述根据本发明实施例的衣物处理装置100的工作过程。

滚筒组件的工作原理是滚筒内筒旋转起到清洗衣物的作用，波轮组件的工作原理是波轮内筒旋转起到清洗衣物的作用。

工作时，驱动器40(例如电机)通电转动，带动滚筒传动轴551转动。

第一离合器511闭合，第二离合器512松开时，滚筒传动轴551带动第一离合器511转动，继而带动第一传动带521转动，继而带动第一带轮531转动，第一带轮531转动时会带动滚筒内筒22旋转，此状态为滚筒组件工作状态。

第一离合器511松开，第二离合器512闭合时，滚筒传动轴551带动第二离合器512转动，继而带动第一锥齿轮561转动。第一锥齿轮561与第二锥齿轮562啮合以带动第二锥齿轮562转动，继而带动过渡传动轴57转动，继而带动主动齿轮581转动，主动齿轮581与从动齿轮582啮合，从而带动从动齿轮582转动，从动齿轮582带动波轮传动轴552转动，继而带动第二传动带522转动，继而带动第二带轮532转动，第二带轮532转动时会带动波轮内筒32转动，此状态为波轮组件工作状态。

第一离合器511闭合，第二离合器512闭合时，滚筒内筒22和波轮内筒32都能够转动，此状态为滚筒组件和波轮组件同时工作状态。

第一离合器511松开，第二离合器512松开时，滚筒内筒22和波轮内筒32都不能够转动，此状态为滚筒组件和波轮组件都不工作的状态。

根据本发明实施例的衣物处理装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括底座、上壳体和驱动系统，波轮组件通过抽屉可推拉地设于所述底座内，滚筒组件设于所述上壳体内，所述驱动系统，包括：

驱动器(40)，所述驱动器(40)具有驱动轴(41)；

用于带动所述衣物处理装置的滚筒内筒(22)转动的滚筒传动轴(551)，所述滚筒传动轴(551)的一端与所述驱动轴(41)连接；

用于带动所述衣物处理装置的波轮内筒(32)转动的波轮传动轴(552)，所述波轮传动轴(552)与所述滚筒传动轴(551)传动连接；

过渡传动轴(57)，所述过渡传动轴(57)的轴线平行于所述波轮传动轴(552)的轴线，且所述过渡传动轴(57)与所述波轮传动轴(552)传动连接。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述滚筒传动轴(551)的轴线沿横向延伸，所述波轮传动轴(552)的轴线沿纵向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述滚筒传动轴(551)的另一端设有第一锥齿轮(561)，所述波轮传动轴(552)至少通过第二锥齿轮(562)与所述第一锥齿轮(561)传动连接。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(562)设于所述过渡传动轴(57)。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(562)设在所述过渡传动轴(57)的一端，所述过渡传动轴(57)的另一端设有主动齿轮(581)，所述波轮传动轴(552)设有与所述主动齿轮(581)传动连接的从动齿轮(582)。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述滚筒传动轴(551)上设有用于带动所述滚筒内筒(22)转动的第一离合器(511)，所述第一离合器(511)具有结合状态和分离状态，

当所述第一离合器(511)处于结合状态时，所述滚筒传动轴(551)带动所述滚筒内筒(22)转动；当所述第一离合器(511)处于分离状态时，所述滚筒内筒(22)静止不动。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，所述第一离合器(511)通过第一传动带(521)与所述滚筒内筒(22)连接以带动所述滚筒内筒(22)转动。

8.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述波轮传动轴(552)上设有用于带动波轮内筒(32)转动的第二离合器(512)，所述第一锥齿轮(561)与所述第二离合器(512)连接，所述第二离合器(512)具有结合状态和分离状态，

当所述第二离合器(512)处于所述结合状态时，所述第一锥齿轮(561)随所述滚筒传动轴(551)一起转动以带动所述波轮内筒(32)转动，当所述第二离合器(512)处于分离状态时，所述第一锥齿轮(561)静止不动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(561)套设于所述第二离合器(512)。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述波轮传动轴(552)通过第二传动带(522)与所述波轮内筒(32)连接以带动所述波轮内筒(32)转动。

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