CN110589143A - 一种大箩茶拆箩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种大箩茶拆箩机，其包括拆箩装置，该拆箩装置包括有第一机架、顶杆、升降驱动机构、旋转驱动机构以及安装于第一机架左右两侧并用于压松有大箩茶的箩筐的第一、第二压松装置，该第一、第二压松装置位于该顶杆两侧，第一、第二压松装置配合旋转驱动机构以边压边旋转的压松方式对大箩茶的箩筐进行压松。本发明首创自动化大萝茶拆萝机,设置有压松装置以及旋转机构，能够实现边压边旋转的方式将箩筐中的大萝茶压松,并且是可以360°全方位转动,边压边旋转的方式也能够保证大萝茶能够全部被压松，并且采用机械自动化操作，其工作效率高，一致性好以此保证大箩茶压松质量，还可保证大箩茶不会被压碎或压断而影响销售，相比于传统的手动拆萝技术，其效率更好，效果更佳。
Description
技术领域：
本发明涉及机械自动化产品技术领域，特指一种大箩茶拆箩机。
背景技术：
茶叶在长成到出售的过程中,会进行窖藏。大箩茶在窖藏时，是通过箩筐装起来，放置在窑洞中，几年后才取出销售；在大箩茶取出后，由于窖藏时间久，茶叶结块，以致在销售前需要先将茶叶打散。
传统对茶叶打散的方式是通过人工方式打散，其工作效率极低，且在通过人工一点一点将大箩茶凿散时，大箩茶茶叶很容易被凿碎或者断，影响销售，且茶叶也不好从箩筐取出，对使用者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大箩茶拆箩机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该大箩茶拆箩机包括拆箩装置，该拆箩装置包括有第一机架、安装于第一机架中并用于相对第一机架向上伸出以顶起装有大箩茶的箩筐的顶杆、安装于第一机架中并用于驱动该顶杆进行升降的升降驱动机构、安装于该升降驱动机构上并用于驱动该顶杆旋转的旋转驱动机构以及安装于第一机架左右两侧并用于压松有大箩茶的箩筐的第一压松装置和第二压松装置，该第一压松装置和第二压松装置位于该顶杆两侧；所述第一压松装置和第二压松装置配合旋转驱动机构以边压边旋转的压松方式对大箩茶的箩筐进行压松。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一机架上端设置有供所述顶杆顶出的孔位。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括有第一底板以及若干安装于该第一底板上的第一导向杆和套设于该第一导向杆上并可相对该第一导向杆上下滑动的升降板和安装于第一底板上并用于驱动该升降板相对该第一导向杆上下滑动的第一气缸，所述顶杆及旋转驱动机构均安装于该升降板上。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降板上端设置有一轴承座，所述顶杆下端通过轴承以可转动的方式安装于该轴承座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动机构包括有安装于升降板一侧的第一电机、安装于该第一电机中第一转轴上的第一齿轮、安装于顶杆下端的第二齿轮和连接于该第一齿轮和第二齿轮的第一链条，该第二齿轮置于所述轴承座中，且该轴承座侧面设置有供第一链条穿过的开口。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一机架上设置有并列分布并用于传送装有大箩茶的箩筐的第一传动带和第二传送带以及用于该第一传动带和第二传送带同步转动的第一驱动机构，所述顶杆设置于该第一传动带和第二传送带之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动机构包括有设置于第一机架下端前后两侧的第一传动轴和第二传动轴、安装于第一机架上端前后两侧的第三传动轴和第四传动轴、安装于第一传动轴端部的第三齿轮以及安装于第一机架中的第二电机、安装于第二电机中第二转轴上的第四齿轮和连接于该第三齿轮与第四齿轮之间的第二链条。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一压松装置包括有安装于所述第一机架上的第一立板、通过若干第二导杆水平安装于该第一立板上的第一压板以及安装于该第一立板上并用于驱动该第一压板相对第一立板水平移动的第二气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二压松装置与第一压松装置对称设置，该第二压松装置包括有安装于所述第一机架上的第二立板、通过若干第三导杆水平安装于该第二立板上的第二压板以及安装于该第二立板上并用于驱动该第二压板相对第二立板水平移动的第三气缸，所述顶杆设置于该第一立板与第二立板之间；所述第一传动带和第二传送带分别安装于第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的两侧
进一步而言，上述技术方案中，还包括有：用于输送装有大箩茶的箩筐的进料装置，其安装于所述拆箩装置的前端；用于输送装有大箩茶的箩筐的出料装置，其安装于所述拆箩装置的后端；下料工作台，该下料工作台设置有卸料口；提升机，该提升机下端的收料盒伸入该下料工作台下端，并置于该卸料口的正下方。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本发明针对目前大萝茶人工拆萝效率低、效果差的问题，进行了本发明设备的研发，改变了传统的手工拆萝方式，使得拆萝效率更高，效果更好
2、本发明设置有压松装置和旋转驱动机构，旋转驱动机构带动大萝茶360°旋转，而压松装置从双向对称进行挤压大萝茶，将茶叶压松，并且是实现了边压边旋转的方式压松大萝茶，大萝茶于箩筐中被压松，便于后续将茶叶取出；
3、本发明是通过边压边旋转的方式，能够全方位地执行压制动作，能够使大萝茶有更完整、更全面的压松操作，整体效果更好；
4、本发明采用机械自动化操作，其工作效率高，一致性好，且拆箩装置采用边压边旋转的方式压松大箩茶，以此保证大箩茶压松质量，还可保证大箩茶不会被压碎或压断而影响销售，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明中拆箩装置的立体图；
图4是本发明中拆箩装置的剖视图；
图5是本发明中拆箩装置拆卸第一、第二传送带后的立体图；
图6是本发明中顶杆与升降驱动机构及旋转驱动机构的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-6所示，为一种大箩茶拆箩机，其包括拆箩装置1，该拆箩装置1包括有第一机架11、安装于第一机架11中并用于相对第一机架11向上伸出以顶起装有大箩茶的箩筐100的顶杆12、安装于第一机架11中并用于驱动该顶杆12进行升降的升降驱动机构13、安装于该升降驱动机构13上并用于驱动该顶杆12旋转的旋转驱动机构14以及安装于第一机架11左右两侧并用于压松有大箩茶的箩筐的第一压松装置15和第二压松装置16，该第一压松装置15和第二压松装置16位于该顶杆12两侧；所述第一压松装置和第二压松装置配合旋转驱动机构以边压边旋转的压松方式对大箩茶的箩筐进行压松。所述拆箩装置1在工作时，当装有大箩茶的箩筐100置于该第一机架11上端时，通过升降驱动机构13驱动顶杆12向上伸出，以将该装有大箩茶的箩筐100向上顶起，随后，该第一压松装置15和第二压松装置16相对压向装有大箩茶的箩筐100，且该第一压松装置15和第二压松装置16相对该装有大箩茶的箩筐100压一次或两次或多次后松开该装有大箩茶的箩筐100，该旋转驱动机构14驱动该顶杆12旋转一定角度，以致使该装有大箩茶的箩筐100旋转一定角度，该第一压松装置15和第二压松装置16再次相对压向装有大箩茶的箩筐100，且该第一压松装置15和第二压松装置16相对该装有大箩茶的箩筐100压一次或两次或多次后松开该装有大箩茶的箩筐100，该旋转驱动机构14驱动该顶杆12旋转一定角度，以致使该装有大箩茶的箩筐100旋转一定角度，不断的重复上述动作，直至该装有大箩茶的箩筐100至少存在旋转一圈，以此隔着箩筐压松大箩茶，使茶叶在萝框中被打散，达到拆箩的目的，以此可防止大箩茶被压碎或压断而影响销售，保证大箩茶压松质量，且本发明采用机械自动化操作，其工作效率高，一致性好，且拆箩装置采用边压边旋转的方式压松大箩茶，以此保证大箩茶压松质量，还可保证大箩茶不会被压碎或压断而影响销售，令本发明具有极强的市场竞争力。
本发明拆箩装置1可单独使用，即可人工将装有大箩茶的箩筐100抬上第一机架上后，即可完成上述拆箩工作。当然，也可以配合大箩茶拆箩机的其它模块使用。
所述第一机架11上端设置有供所述顶杆12顶出的孔位111，在常规状态时，该顶杆12上端缩回该孔位111中，在装有大箩茶的箩筐100放置于第一机架11上端时，该顶杆12向上伸出以顶起装有大箩茶的箩筐100。
所述升降驱动机构13包括有第一底板131以及若干安装于该第一底板131上的第一导向杆132和套设于该第一导向杆132上并可相对该第一导向杆132上下滑动的升降板133和安装于第一底板131上并用于驱动该升降板133相对该第一导向杆132上下滑动的第一气缸134，所述顶杆12及旋转驱动机构14均安装于该升降板133上。第一气缸134驱动该升降板133在第一导向杆132上进行稳定的上下滑动。
所述升降板133上端设置有一轴承座135，所述顶杆12下端通过轴承121以可转动的方式安装于该轴承座135上。所述旋转驱动机构14包括有安装于升降板133一侧的第一电机141、安装于该第一电机141中第一转轴上的第一齿轮142、安装于顶杆12下端的第二齿轮143和连接于该第一齿轮142和第二齿轮143的第一链条144，该第二齿轮143置于所述轴承座135中，且该轴承座135侧面设置有供第一链条144穿过的开口101。
所述第一机架11上设置有并列分布并用于传送装有大箩茶的箩筐100的第一传动带171和第二传送带172以及用于该第一传动带171和第二传送带172同步转动的第一驱动机构18，所述顶杆12设置于该第一传动带171和第二传送带172之间。该第一传动带171和第二传送带172用于传送装有大箩茶的箩筐100，并且该第一传动带171和第二传送带172传送装有大箩茶的箩筐100置于该顶杆12上端时，该顶杆12向上伸出以顶起，以驱动装有大箩茶的箩筐100脱离第一传动带171和第二传送带172，即该第一传动带171和第二传送带172不能再对该装有大箩茶的箩筐100进行传送，当所述第一压松装置15和第二压松装置16完成对装有大箩茶的箩筐100进行压松处理后，该顶杆12向下缩回，使该装有大箩茶的箩筐100重新落在第一传动带171和第二传送带172上，并由该第一传动带171和第二传送带172上将装有大箩茶的箩筐100传送出去。
所述第一驱动机构18包括有设置于第一机架11下端前后两侧的第一传动轴181和第二传动轴182、安装于第一机架11上端前后两侧的第三传动轴183和第四传动轴184、安装于第一传动轴181端部的第三齿轮185以及安装于第一机架11中的第二电机186、安装于第二电机186中第二转轴上的第四齿轮和连接于该第三齿轮185与第四齿轮之间的第二链条187，所述第一传动带171和第二传送带172分别安装于第一传动轴181、第二传动轴182、第三传动轴183和第四传动轴184的两侧；所述第二电机186通过第二链条187驱动第一传动轴181旋转，该第一传动轴181为主动轴，该第二传动轴182、第三传动轴183和第四传动轴184为从动轴，该第一传动轴181转动时，该第一传动带171和第二传送带172同时转动，以此驱使该第二传动轴182、第三传动轴183和第四传动轴184转动。
所述第一压松装置15包括有安装于所述第一机架11上的第一立板151、通过若干第二导杆152水平安装于该第一立板151上的第一压板153以及安装于该第一立板151上并用于驱动该第一压板153相对第一立板151水平移动的第二气缸154。所述第二压松装置16与第一压松装置15对称设置，该第二压松装置16包括有安装于所述第一机架11上的第二立板161、通过若干第三导杆163水平安装于该第二立板161上的第二压板164以及安装于该第二立板161上并用于驱动该第二压板164相对第二立板161水平移动的第三气缸165，所述顶杆12设置于该第一立板151与第二立板161之间。
本发明还包括有：用于输送装有大箩茶的箩筐100的进料装置2，其安装于所述拆箩装置1的前端；该进料装置2包括有第二机架21、安装于该第二机架21上的第三传送带22以及安装于该第二机架21上并用于驱动该第三传送带22运行的第一电机组件23；用于输送装有大箩茶的箩筐100的出料装置3，其安装于所述拆箩装置1的后端；该出料装置3包括有第三机架31、安装于该第三机架31上的第四传送带32以及安装于该第三机架31上并用于驱动该第四传送带32运行的第二电机组件33。下料工作台4，该下料工作台4设置有卸料口41，该卸料口41下端安装有卸料斗42；提升机5，该提升机5下端的收料盒51伸入该下料工作台4下端，并置于该卸料斗42的正下方。
本发明工作时，将装有大箩茶的箩筐100放置于该进料装置2的第三传送带22上，并由该第三传送带22将装有大箩茶的箩筐100传送至拆箩装置1的第一传动带171和第二传送带172用于传送装有大箩茶的箩筐100，并且该第一传动带171和第二传送带172上，该第一传动带171和第二传送带172传送装有大箩茶的箩筐100置于该顶杆12上端时，拆箩装置1通过升降驱动机构13驱动顶杆12向上伸出，以将该装有大箩茶的箩筐100向上顶起，以驱动装有大箩茶的箩筐100脱离第一传动带171和第二传送带172，即该第一传动带171和第二传送带172不能再对该装有大箩茶的箩筐100进行传送，随后，该第一压松装置15和第二压松装置16相对压向装有大箩茶的箩筐100，且该第一压松装置15和第二压松装置16相对该装有大箩茶的箩筐100压一次或两次或多次后松开该装有大箩茶的箩筐100，该旋转驱动机构14驱动该顶杆12旋转一定角度，以致使该装有大箩茶的箩筐100旋转一定角度，该第一压松装置15和第二压松装置16再次相对压向装有大箩茶的箩筐100，且该第一压松装置15和第二压松装置16相对该装有大箩茶的箩筐100压一次或两次或多次后松开该装有大箩茶的箩筐100，该旋转驱动机构14驱动该顶杆12旋转一定角度，以致使该装有大箩茶的箩筐100旋转一定角度，不断的重复上述动作，直至该装有大箩茶的箩筐100至少存在旋转一圈，以此隔着箩筐压松大箩茶，使茶叶在萝框中被打散，达到拆箩的目的，以此可防止大箩茶被压碎或压断而影响销售，保证大箩茶压松质量，且本发明采用机械自动化操作，其工作效率高，一致性好，且保证大箩茶压松质量。完成拆箩后，该拆箩装置1通过升降驱动机构13驱动顶杆12向下缩回，使该装有大箩茶的箩筐100重新落在第一传动带171和第二传送带172上，并由该第一传动带171和第二传送带172上将装有大箩茶的箩筐100传送到出料装置3的第四传送带32上，并由出料装置3将装有大箩茶的箩筐100传送到下料工作台4上，通过人工或者机械手的方式将大箩茶从箩筐中倒出并倒入下料工作台4的卸料口41，并流到该提升机5下端，最后由提升机5传送大箩茶茶叶。上述整个过程基本都由机械自动化完成，其工作效率高，一致性好，且拆箩装置采用边压边旋转的方式压松大箩茶，以此保证大箩茶压松质量，还可保证大箩茶不会被压碎或压断而影响销售，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种大箩茶拆箩机，其特征在于：其包括拆箩装置(1)，该拆箩装置(1)包括有第一机架(11)、安装于第一机架(11)中并用于相对第一机架(11)向上伸出以顶起装有大箩茶的箩筐的顶杆(12)、安装于第一机架(11)中并用于驱动该顶杆(12)进行升降的升降驱动机构(13)、安装于该升降驱动机构(13)上并用于驱动该顶杆(12)旋转的旋转驱动机构(14)以及安装于第一机架(11)左右两侧并用于压松有大箩茶的箩筐的第一压松装置(15)和第二压松装置(16)，该第一压松装置(15)和第二压松装置(16)位于该顶杆(12)两侧；所述第一压松装置(15)和第二压松装置(16)配合旋转驱动机构(14)以边压边旋转的压松方式对大箩茶的箩筐进行压松。
2.根据权利要求1所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述第一机架(11)上端设置有供所述顶杆(12)顶出的孔位(111)。
3.根据权利要求1所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述升降驱动机构(13)包括有第一底板(131)以及若干安装于该第一底板(131)上的第一导向杆(132)和套设于该第一导向杆(132)上并可相对该第一导向杆(132)上下滑动的升降板(133)和安装于第一底板(131)上并用于驱动该升降板(133)相对该第一导向杆(132)上下滑动的第一气缸(134)，所述顶杆(12)及旋转驱动机构(14)均安装于该升降板(133)上。
4.根据权利要求3所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述升降板(133)上端设置有一轴承座(135)，所述顶杆(12)下端通过轴承(121)以可转动的方式安装于该轴承座(135)上。
5.根据权利要求4所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述旋转驱动机构(14)包括有安装于升降板(133)一侧的第一电机(141)、安装于该第一电机(141)中第一转轴上的第一齿轮(142)、安装于顶杆(12)下端的第二齿轮(143)和连接于该第一齿轮(142)和第二齿轮(143)的第一链条(144)，该第二齿轮(143)置于所述轴承座(135)中，且该轴承座(135)侧面设置有供第一链条(144)穿过的开口(101)。
6.根据权利要求1所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述第一机架(11)上设置有并列分布并用于传送装有大箩茶的箩筐的第一传动带(171)和第二传送带(172)以及用于该第一传动带(171)和第二传送带(172)同步转动的第一驱动机构(18)，所述顶杆(12)设置于该第一传动带(171)和第二传送带(172)之间。
7.根据权利要求6所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述第一驱动机构(18)包括有设置于第一机架(11)下端前后两侧的第一传动轴(181)和第二传动轴(182)、安装于第一机架(11)上端前后两侧的第三传动轴(183)和第四传动轴(184)、安装于第一传动轴(181)端部的第三齿轮(185)以及安装于第一机架(11)中的第二电机(186)、安装于第二电机(186)中第二转轴上的第四齿轮和连接于该第三齿轮(185)与第四齿轮之间的第二链条(187)；所述第一传动带(171)和第二传送带(172)分别安装于第一传动轴(181)、第二传动轴(182)、第三传动轴(183)和第四传动轴(184)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述第一压松装置(15)包括有安装于所述第一机架(11)上的第一立板(151)、通过若干第二导杆(152)水平安装于该第一立板(151)上的第一压板(153)以及安装于该第一立板(151)上并用于驱动该第一压板(153)相对第一立板(151)水平移动的第二气缸(154)。
9.根据权利要求8所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：所述第二压松装置(16)与第一压松装置(15)对称设置，该第二压松装置(16)包括有安装于所述第一机架(11)上的第二立板(161)、通过若干第三导杆(163)水平安装于该第二立板(161)上的第二压板(164)以及安装于该第二立板(161)上并用于驱动该第二压板(164)相对第二立板(161)水平移动的第三气缸(165)，所述顶杆(12)设置于该第一立板(151)与第二立板(161)之间。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种大箩茶拆箩机，其特征在于：还包括有：
用于输送装有大箩茶的箩筐的进料装置(2)，其安装于所述拆箩装置(1)的前端；
用于输送装有大箩茶的箩筐的出料装置(3)，其安装于所述拆箩装置(1)的后端；
下料工作台(4)，该下料工作台(4)设置有卸料口(41)；
提升机(5)，该提升机(5)下端的收料盒伸入该下料工作台(4)下端，并置于该卸料口(41)的正下方。
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| CN102390582A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-03-28 | 泸州水源液压机械有限责任公司 | 拆包投料机 |
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| CN210503545U (zh) * | 2019-08-31 | 2020-05-12 | 梧州中茶茶业有限公司 | 一种大箩茶拆箩机 |
-
2019
- 2019-08-31 CN CN201910819998.0A patent/CN110589143B/zh active Active
Patent Citations (4)
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