CN110588708A - 一种第三轨检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁轨道设备技术领域，具体涉及一种第三轨检测设备。本发明提供的第三轨检测设备包括车体、行走机构和安装于所述车体上的图像采集机构、显示机构、电源和控制机构；车体能够通过行走机构在地铁的行走轨上移动；在进行检测作业时，图像采集机构伸到第三轨下侧，来采集第三轨轨面的图像信息，控制机构接收采集的图像信息，并传输给显示机构显示图像，车体在地铁行走轨上移动时连续的对第三轨的轨面进行图像采集，能够对整个第三轨的轨面图像信息进行采集，与人工观察的方式相比检测更加全面；图像采集机构伸到第三轨下面检测，不需要作业人员钻到第三轨下面观察第三轨的轨面情况，检测效率更高，能够缩短检测时间，降低检测人员的作业强度。

Description

一种第三轨检测设备

技术领域

本发明涉及地铁轨道设备技术领域，具体涉及一种第三轨检测设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，城镇化越来越强，城市的规模越来越大，城市人口数量越来越多，人口的增加带来交通压力的增加，很多城市通过开通地下轨道交通设施(地铁)来缓解交通压力。

地铁的动力源来源于电能，地铁的取电方式分为接触网和第三轨形式，第三轨又叫供电轨，是指安装在城市轨道(地铁)线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道，其与受流器(集电靴)配套工作，为轨道交通列车上面所有设备提供电力支持。

第三轨供电过程中，集电靴与第三轨的表面接触，在地铁运行过程第三轨表面会出现磨损、拉弧、焊点等情况，尤其是在第三轨的入口及出口处，这些损伤会影响三轨及受电靴的工作性能，因此在日常维护过程中需要对第三轨的表面情况进行检测；目前对于第三轨工作表面的检测是靠维护人员钻到第三轨下面去查看，工作效率低下，耗费人力。

发明内容

(一)本发明所要解决的技术问题是：目前采用作业人员钻到第三轨下面检测第三轨的表面情况，存在工作效率低下，耗费人力的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种第三轨检测设备，用于第三轨轨面检测，包括车体、行走机构和安装于所述车体上的图像采集机构、显示机构、电源和控制机构；

所述行走机构用于与地铁行走轨配合并支撑所述车体；所述电源用于为图像采集机构、显示机构和控制机构供电，所述图像采集机构和显示机构分别与所述控制机构电连接，所述图像采集机构用于采集第三轨轨面的图像信息，所述控制机构用于接收所述图像采集机构采集的图像信息，并输出显示信号；所述显示机构根据接收的显示信号显示第三轨轨面图像。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集机构包括壳体、至少一个相机和至少一个光源，所述相机与所述控制机构电连接，所述电源分别与所述相机和所述光源电连接；所述壳体用于安装所述相机和所述光源。

根据本发明的一个实施例，所述第三轨检测设备还包括支撑臂，所述支撑臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述车体连接，所述第二端伸出至所述车体外侧；所述壳体安装于所述第二端。

根据本发明的一个实施例，所述第三轨检测设备还包括升降部件，所述壳体通过所述升降部件安装于所述第二端；所述升降部件用于控制所述相机由所述支撑臂的第二端至所述第三轨轨面的方向上下移动。

根据本发明的一个实施例，所述升降部件为弹性件，所述弹性件的一端与所述第二端相连，另一端与所述壳体相连。

根据本发明的一个实施例，所述第三轨检测设备还包括限位轮，所述限位轮安装于所述壳体上，用于与第三轨配合以限制相机与第三轨轨面之间的距离。

根据本发明的一个实施例，所述支撑臂能够沿自身长度方向伸缩。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集机构设有两组。

根据本发明的一个实施例，所述第三轨检测设备还包括支杆，所述支杆的一端与所述车体铰接，另一端安装有所述显示机构。

根据本发明的一个实施例，所述车体包括纵梁和横梁，所述横梁的一端与所述纵梁相连，另一端设有所述行走机构，所述纵梁的两端分别设有所述行走机构。有益效果：本发明实施例提供的第三轨检测设备包括车体和安装于所述车体上的图像采集机构、显示机构、电源和控制机构；车体能够通过行走机构在地铁的行走轨上移动；在进行检测作业时，图像采集机构伸到第三轨下侧，来采集第三轨轨面的图像信息，控制机构接收采集的图像信息，并传输给显示机构显示图像，车体在地铁行走轨上移动时连续的对第三轨的轨面进行图像采集，能够对整个第三轨的轨面图像信息进行采集，与人工观察的方式相比对于第三轨轨面的检测更加全面清晰；本申请提供的图像采集设备采用图像采集机构伸到第三轨下面进行第三轨轨面检测，不需要作业人员钻到第三轨下面观察第三轨的轨面情况，检测效率更高，能够缩短检测时间，降低检测人员的作业强度。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例所述的第三轨检测设备的主视图；

图2是本申请一个实施例所述的第三轨检测设备的俯视图；

图3是本申请一个实施例所述的第三轨检测设备的左视图。

其中图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、车体，11、纵梁，12、挡板，13、行走轮，14、电源，15、控制机构，16、支杆，17、横梁，2、图像采集机构，21、相机，22、光源，23、壳体，3、支撑臂，31、升降部件，32、限位轮，4、地铁行走轨，5、第三轨，6、显示机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本申请一个实施例提供了一种第三轨5检测设备，用于第三轨5轨面检测，包括车体1、行走机构和安装于所述车体1上的图像采集机构2、显示机构6、电源14和控制机构15；所述行走机构用于与地铁行走轨4配合并支撑所述车体1；所述电源14用于为图像采集机构2、显示机构6和控制机构15供电，所述图像采集机构2和显示机构6分别与所述控制机构15电连接，所述图像采集机构2用于采集第三轨5轨面的图像信息，所述控制机构15用于接收所述图像采集机构2采集的图像信息，并输出显示信号；所述显示机构6根据接收的显示信号显示第三轨5轨面图像。

本发明实施例提供的第三轨5检测设备包括车体1和安装于所述车体1上的图像采集机构2、显示机构6、电源14和控制机构15；车体1能够通过行走机构在地铁的行走轨上移动；在进行检测作业时，图像采集机构2伸到第三轨5下侧，用于采集第三轨5轨面的图像信息，控制机构15接收采集的图像信息，并传输给显示机构6显示图像，车体1在地铁行走轨4上移动时连续的对第三轨5的轨面进行图像采集，能够对整个第三轨5的轨面图像信息进行采集，对于第三轨5轨面的检测更加全面清晰；图像采集机构2伸到第三轨5下面检测，不需要作业人员钻到第三轨5下面观察第三轨5的轨面情况，检测效率更高，能够缩短检测时间，降低检测人员的作业强度。

如图3所示，每组所述图像采集机构2包括壳体23、至少一个光源22和至少一个相机21，所述壳体23用于安装所述相机21和所述光源22，即所述相机和所述光源22安装于所述壳体23内，可以理解的是，由于需要用相机21采集第三轨5轨面的图像，光源22需要向第三轨5轨面提供光亮，因此相机21和光源22可以是伸出至壳体23外朝向第三轨5的轨面，也可以是壳体为非封闭结构，相机21和光源22透过壳体的开口或者间隙朝向第三轨5的轨面。

所述光源22和所述相机21分别与电源14相连，电源14给光源22和相机21供电，其中光源22可以为白炽灯、LED灯、激光等，通过光源22为相机21提供光照，保证图像采集的清晰度，相机21通过拍照的方式采集第三轨5轨面的图像；在使用本申请提供的第三轨检测设备检测第三轨5轨面信息时，将车体1沿地铁行走轨4移动至指定的位置，然后通过相机21采集第三轨5轨面的图像信息，其中第三轨5轨面是朝下的，因此在使用时相机21和光源22伸入到第三轨5的下侧，相机位于第三轨5轨面下侧采集第三轨5的轨面图像，由于第三轨5与地面之间的高度较小，因此当作业人员钻到第三轨5下面进行观察检测时非常困难，而本实施例中只需要将连接在车体1上的图像采集机构2伸入到第三轨5下侧即可实现第三轨5轨面的检测，操作方便，作业强度更低。

可选地，根据本实施例的一个示例，所述图像采集机构2可以为一个相机21和多个光源22的组合，保证光照强度，进而确保采集图像的清晰度。本实施例中也可以是一个光源22对应一个相机21构成一组图像采集机构2，还可以是一个光源22对应多个相机21构成一组图像采集机构2，只要能够满足图像采集的光照、以及图像拍摄需要，均能够实现本实施例中对于第三轨5图像采集的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，应属于本发明的保护范围。

根据本申请的一个实施例，可以根据检测项目的数量，确定图像采集机构2的数量。在一个实施例中，若需要对第三轨5的轨面磨损和轨面拉弧均进行检测，如图3所示，所述图像采集机构2设有两组，两组图像采集机构2可以分别针对不同的检测项目进行单独检测，例如：一组图像采集机构2用于检测第三轨5的轨面磨损，另一组图像采集机构2用于检测第三轨5上轨面的拉弧情况。

如图1和图2所示，所述第三轨5检测设备还包括支撑臂3，所述支撑臂3具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述车体1连接，第二端伸出至所述车体1外侧。

所述第三轨5位于地铁行走轨4的一侧，在工作时，车体1的行走机构的踏面与地铁行走轨4的表面位置相对应，并且行走机构可以在地铁行走轨4上滚动，当行走机构被驱动转动时，能够实现推动车体1在地铁行走轨4上移动。所述相机21和所述光源22安装在所述壳体23内，所述壳体23安装于所述支撑臂3的第二端。

由于支撑臂3伸出至车体1的外侧，且支撑臂3的伸出车体1的一端与车体1之间具有一定距离，这样使得设于支撑臂3上的图像采集机构2可以伸入第三轨5的下侧，当车体1运动时，图像采集机构2对第三轨5轨面进行持续的检测。

本实施例中支撑臂3可以安装于车体1的左侧或右侧，支撑臂3的一端可以与车体1固定连接，如支撑臂3的一端与所述车体1焊接；支撑臂3的一端与车体1也可以是通过铰接的方式连接；这样第三轨检测设备不使用时可以对支撑臂3的姿态进行调整，横截面减小；使得位于车体1外部的支撑臂3的跨度减小，甚至将支撑臂3转动收回车体1内，降低整个设备占用的空间，便于存放。

当然支撑臂3与车体1还可以采用插接、卡接等其它连接方式，这样可以方便对支撑臂3拆装；例如：在需要使用支撑臂3工作时，可以将支撑臂3安装在车体1上使用，而在非工作时，可以将支撑臂3从车体1上拆下。

根据本申请的一个实施例，所述支撑臂3能够沿自身长度方向伸缩，支撑臂3的伸出长度可以进行调节，以使图像采集机构2可以准确的停留在第三轨5轨面下方合适的位置。其中所述支撑臂3可以为伸缩杆结构，这样可以手动调节支撑臂3伸出长度，调整图像采集机构2准确的停留在第三轨5下方合适的位置。

所述第三轨5检测设备还包括升降部件31，所述图像采集机构2通过所述升降部件31安装于所述支撑臂3的第二端；在本申请实施例中，壳体23通过所述升降部件31安装于所述支撑臂3的第二端；所述升降部件31用于控制相机23进行移动，在本申请实施例中壳体23在所述支撑臂3的第二端指向所述第三轨5轨面的方向上上升或下降。当壳体23由第二端向第三轨面5的方向移动时，壳体23被升降部件31带动靠近第三轨5轨面；当壳体23由第三轨面5向第二端的方向移动时，壳体23被升降部件31带动靠近支撑臂3的第二端，由于相机21安装在壳体23内，且可以随壳体23一起移动，即壳体23的运动，就是相机21的运动；因此能够通过升降部件31调整相机21与第三轨5轨面之间的距离。本申请实施例中，所述升降部件31为弹性件，所述弹性件可以为弹簧或者弹片等，弹性件在受压缩时能够产生一个弹力施加给壳体23，调整壳体23与第三轨5轨面之间的距离，进而调整相机21与第三轨5轨面之间的距离。

可选地，所述升降部件31也可以为气缸、液压缸或其它顶推设备，只要能够实现推动所述壳体23由所述支撑臂3的第二端至所述第三轨5轨面的方向上下移动的目的，就也能够实现本发明的设计思想，应属于本发明的保护范围。

根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，所述第三轨5检测设备还包括限位轮32，所述限位轮32安装于所述壳体23上，所述限位轮32用于与第三轨5配合，以限制壳体23与第三轨5轨面之间的距离，所述限位轮32与第三轨5轨面接触，通过升降组件与限位轮32配合，保证相机21到第三轨5轨面的距离始终一致；优选地，壳体23上部安装有两个所述限位轮32；同时当所述升降组件为弹性件时，能够与限位轮32更好地配合以及保证相机21到第三轨5轨面的距离始终保持一致。具体的，限位轮32与第三轨5轨面接触，而弹性件被压缩，在车体1移动过程中弹性件始终处于被压缩状态，因此车体1移动过程中，相机21与第三轨5轨面的距离保持一致。

如图1至图3所示，所述第三轨5检测设备还包括支杆16，所述支杆16的一端与所述车体1铰接，通过铰接的方式，使得支杆16以与车体1的铰接连接点进行转动，进而使得支杆16可以靠近车体1的表面，使支杆16处于收起状态，或者支杆16与车体1的表面形成一定夹角，以使得支杆处于打开状态。显示机构6固定在支杆16的另一端，本实施例中所述显示机构6可以为显示器，液晶显示屏等设备。当支杆16与车体1的表面形成一定的夹角时，此时作业人员可以推动支杆16，进而通过支杆16的推动带动车体1进行移动。

根据本申请的一个实施例，所述电源14和所述控制机构15均嵌入式安装于车体1内，所述控制机构15可以为工控机、服务器等。所述行走机构为行走轮13，所述车体1包括纵梁11和横梁17，所述横梁17的一端与所述纵梁11相连，另一端设有所述行走轮13，所述纵梁11的两端分别设有所述行走轮13。所述支杆16连接在所述横梁17上。所述车体1设有三个行走轮13，上述结构的车体1能够减少自重和结构体积，便于作业人员推动操作；所述行走轮13的内侧设有挡板12，所述挡板12的长度向下延伸超出所述行走轮13，此时挡板12位于地铁行走轨4的内侧，当行走轮13向地铁行走轨4的外侧移动时，挡板12与地铁行走轨的内侧相挤压，阻止行走轮13向外侧移动，避免行走轮13脱离地铁行走轨4的表面。

所述挡板12位于行走轮13的内侧，且所述挡板12上设有滚轮，行走轮13在与地铁行走轨4配合时，挡板12上的滚轮与地铁行走轨4的侧表面滚动配合，滚轮在地铁行走轨4的内侧表面滚动，减少地铁行走轨4与挡板12之间的摩擦。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种第三轨检测设备，用于第三轨轨面检测，其特征在于：包括车体、行走机构和安装于所述车体上的图像采集机构、显示机构、电源和控制机构；

所述行走机构用于与地铁行走轨配合并支撑所述车体；所述电源用于为图像采集机构、显示机构和控制机构供电，所述图像采集机构和显示机构分别与所述控制机构电连接，所述图像采集机构用于采集第三轨轨面的图像信息，所述控制机构用于接收所述图像采集机构采集的图像信息，并输出显示信号；所述显示机构根据接收的显示信号显示第三轨轨面图像。

2.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述图像采集机构包括壳体、至少一个相机和至少一个光源，所述相机与所述控制机构电连接，所述电源分别与所述相机和所述光源电连接；所述壳体用于安装所述相机和所述光源。

3.根据权利要求2所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括支撑臂，所述支撑臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述车体连接，所述第二端伸出至所述车体外侧；所述壳体安装于所述第二端。

4.根据权利要求3所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括升降部件，所述壳体通过所述升降部件安装于所述第二端；所述升降部件用于控制所述相机由所述支撑臂的第二端至所述第三轨轨面的方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述升降部件为弹性件，所述弹性件的一端与所述第二端相连，另一端与所述壳体相连。

6.根据权利要求3所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括限位轮，所述限位轮安装于所述壳体上，用于与第三轨配合以限制相机与第三轨轨面之间的距离。

7.根据权利要求3所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述支撑臂能够沿自身长度方向伸缩。

8.根据权利要求1至7任一项所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述图像采集机构设有两组。

9.根据权利要求8所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述第三轨检测设备还包括支杆，所述支杆的一端与所述车体铰接，另一端安装所述显示机构。

10.根据权利要求1所述的第三轨检测设备，其特征在于：所述车体包括纵梁和横梁，所述横梁的一端与所述纵梁相连，另一端设有所述行走机构，所述纵梁的两端分别设有所述行走机构。