CN110588506A - 汽车红外检测报警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车红外检测报警装置，包括控制器、红外监测装置、移动装置、报警装置及固定支架，控制器用于接收各装置的信息并控制各装置运行；红外检测模块与控制器电连接，用于响应控制器控制进行监测汽车的预设范围内是否存在动物；移动装置与控制器无线通信连接，用于将监测到动物处于汽车预设范围内时，通过控制器指令移动至动物所在的范围内；报警装置与控制器无线通信连接且固定于移动装置上，用于在移动装置移动至动物所在范围内时响应控制器的指令发出报警音频；固定支架安装于汽车的底盘上，用于固定控制器及红外监测装置，并且移动装置可滑动设置于固定支架上。从而避免动物进入车底或引擎盖内，减少动物的伤亡和车辆的故障。

Description

汽车红外检测报警装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车红外检测报警装置。
背景技术
目前大量的车辆会停留在停车场、路边等地方，尤其是在冬天，由于车辆温度比较适宜，导致流浪猫或流浪狗等动物在休息时喜欢躲在靠近车辆的地方，在车辆底部甚至是引擎盖内都会成为流浪动物休息的场所，不管是车辆底部还是引擎盖内，对于司机来说，都不易发现这些流浪动物，如果司机运行车辆，而藏在车底或引擎盖内的动物还处于其中，会导致动物被碾压甚至死在引擎盖内，不仅会造成动物的伤亡，也会使得车辆容易发生故障，现有的监测装置的不能够提前对动物进行驱赶。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车红外检测报警装置，包括：
控制器，所述控制器用于接收各装置的信息并控制各装置运行；
红外监测装置，所述红外检测模块与所述控制器电连接，用于响应所述控制器的控制进行监测汽车的预设范围内是否存在动物；
移动装置，所述移动装置与所述控制器无线通信连接，用于将监测到动物处于所述汽车的预设范围内时，通过所述控制器的指令移动至所述动物所在的范围内；
报警装置，所述报警装置与所述控制器无线通信连接且固定于所述移动装置上，用于在所述移动装置移动至所述动物所在的范围内时响应所述控制器的指令发出报警音频；
固定支架，所述固定支架安装于所述汽车的底盘上，用于固定所述控制器及所述红外监测装置，并且所述移动装置可滑动设置于所述固定支架上。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述红外监测装置包括：
壳体，所述壳体固设于固定支架上，且所述控制器设置于所述壳体内；
红外摄像头，所述红外摄像头设置于所述壳体内，并与所述控制器电连接，用于响应所述控制器的指令用于采集预设范围内的图像并传输至所述控制器；
识别模块，所述识别模块设置于所述壳体内，并分别与所述控制器及所述红外摄像头电连接，用于识别所述控制器接收的所述图像；
第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述控制器、所述红外摄像头及所述识别模块电连接，以分别进行供电。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述移动装置包括：
滑动件，所述滑动件与所述固定支架滑动连接；
移动模块，所述移动模块设置于所述滑动件内且与所述控制器无线通信连接，用于接收所述控制器的指令，以控制所述滑动件在所述固定支架上滑动。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述报警装置包括：
警报器，所述警报器设置于所述滑动件上，用于发出所述报警音频；
音频模块，所述音频模块设置于所述滑动件内并与所述控制器无线通信连接，用于响应所述控制器的指令向所述警报器发出预定频率的报警音频；
第二电源模块，所述第二电源模块与所述滑动件、移动模块、警报器及音频模块电连接，以分别进行供电。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述固定支架侧壁开设有滑槽，所述滑动件通过滑轮嵌入所述滑槽内，并通过驱动组件驱动所述滑轮在所述滑槽内移动；其中，所述移动模块用于控制所述驱动组件。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述识别模块采用型号为Movidius Myriad 2的图像处理芯片。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述移动模块采用型号为S7-200的移动控制芯片。
优选地，根据本发明的一个实施例，所述音频模块的采用型号为Aureal Vortex1AU8820的音频处理芯片。
本发明提供的汽车红外检测报警装置，采用固定支架安装在汽车底盘上，在固定支架上设置的红外监测装置响应所述控制器的控制进行监测汽车的预设范围内是否存在动物，并传输至控制器，控制器分析出通过控制移动装置动物处于汽车的预设范围内时，发出控制指令控制移动装置移动至动物所在的范围内，并向报警装置发出报警指令，使得报警装置响应控制器的指令发出报警音频对动物进行驱赶，从而避免动物进入车底或引擎盖内，减少动物的伤亡和车辆的故障。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的红外检测报警装置的模块示意图；
图2是本发明实施例中提供的红外检测报警装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中提供的红外检测报警装置的使用状态图。
附图标号说明：
10、控制器；20、红外监测装置；201、壳体；202、红外摄像头；203、识别模块；204、第一电源模块；30、移动装置；301、滑动件；302、移动模块；40、报警装置；401、警报器；402、音频模块；403、第二电源模块；50、固定支架；501、滑槽。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的汽车红外检测报警装置。
参照图1至图3所示，根据本发明实施例提供的一种汽车红外检测报警装置40，包括控制器10、红外监测装置20、移动装置30、报警装置40及固定支架50，其中，控制器10用于接收各装置的信息并控制各装置运行。
具体的，红外监测装置20与控制器10电连接，用于响应控制器10的控制进行监测汽车的预设范围内是否存在动物。其中，预设范围内可以汽车的四周1平方米内，红外监测装置20对汽车四周进行监测并采集图像，并将采集的图像传输至控制器10，控制器10可以对图像分析判断是否存在动物。
其中，移动装置30与控制器10无线通信连接，用于将监测到动物处于汽车的预设范围内时，通过控制器10的指令移动至动物所在的范围内。具体的，移动装置30安装在固定支架50上，并可在固定支架50上进行移动，通过响应控制器10的控制，移动装置30进行移动；进一步地，报警装置40与控制器10无线通信连接且固定于移动装置30上，用于在移动装置30移动至动物所在的范围内时响应控制器10的指令发出报警音频；具体的，移动装置30根据控制器10给出的指令在固定支架50上移动，使得移动装置30带动报警装置40移动至动物所在的位置进行报警，例如，动物在靠近汽车引擎盖的位置，移动装置30移动至靠近引擎盖的位置进行报警，从而对动物进行驱赶，提供报警装置40的驱赶效率。
在一些较佳实施例中，可以在报警装置40上设置定时器，通过定时器计算时间，当动物静止在汽车的某一位置超过了设定的时间时，再对动物进行驱赶报警，可以避免报警装置40持续进行报警。
优选地，固定支架50安装于汽车的底盘上，用于固定控制器10及红外监测装置20，并且移动装置30可滑动设置于固定支架50上。其中，固定支架50为可拆卸安装在汽车的底盘上，控制器10及红外监测装置20固定在固定支架50的中心位置以便于对汽车及汽车周边进行监测，可选的，固定支架50可以采用磁吸等固定方式安装在汽车的底盘上，以方便拆卸，比如采用磁吸的方式可以直接吸附于汽车底盘，在不使用时可以直接将其拆卸。
进一步地，红外监测装置20包括壳体201、红外摄像头202、识别模块203及第一电源模块204，壳体201固设于固定支架50上，且控制器10设置于壳体201内；红外摄像头202设置于壳体201内，并与控制器10电连接，用于响应控制器10的指令用于采集预设范围内的图像并传输至控制器10；识别模块203设置于壳体201内，并分别与控制器10及红外摄像头202电连接，用于识别控制器10接收的图像；第一电源模块204分别与控制器10、红外摄像头202及识别模块203电连接，以分别进行供电。其中，红外摄像头202可以设置在壳体201内，从而对车头和车尾进行监测并采集图像，并且红外摄像头202可以采用型号为海康威视4120IY-D的摄像头进行监测，可以进行360度进行旋转监测，并将监测采集的图像传输至控制器10，以使控制器10分析图像中是否存在动物。
进一步地，移动装置30包括滑动件301及移动模块302，滑动件301与固定支架50滑动连接；移动模块302设置于滑动件301内且与控制器10无线通信连接，用于接收控制器10的指令，以控制滑动件301在固定支架50上滑动。其中，滑动件301中可以设置齿轮传动以及驱动电机，移动模块302控制驱动电机进行驱动滑动件301进行移动；红外摄像头202所采集的图像可以用于控制器10计算动物和汽车之间的距离，具体可以采用三角定位法进行计算动物和汽车的距离，根据计算得到的距离和滑动件301在固定支架50上的位置，控制器10计算出滑动件301所需要移至的位置并传输移动的指令到移动模块302，使得移动模块302将移动信号给驱动电机，使得驱动电机驱动滑动件301在固定支架50上移动至相应位置，并通过报警装置40进行报警驱赶。
具体的，报警装置40包括警报器401、音频模块402及第二电源模块403，警报器401设置于滑动件301上，用于发出报警音频；音频模块402设置于滑动件301内并与控制器10无线通信连接，用于响应控制器10的指令向警报器401发出预定频率的报警音频；第二电源模块403与滑动件301、移动模块302、警报器401及音频模块402电连接，以分别进行供电。其中，预定频率可以是音量循环增加减小的方式，所采用报警音频可以是超声波音频，超声波音频可以对动物进行有效地驱赶，并且能够减少对人的影响；通过滑动件301带动警报器401靠近动物的所在的位置，并对动物进行驱赶，可选的，可以针对动物所处位置进行驱赶，比如动物在靠近车道的位置，而汽车的一侧靠近车道时，因此滑动件301需要带动警报器401移动至车头或车尾位置，将动物往车头或车尾方向驱赶，避免动物直接进入车道。
具体的，固定支架50侧壁开设有滑槽501，滑动件301通过滑轮嵌入滑槽501内，并通过驱动组件驱动滑轮在滑槽501内移动；其中，移动模块302用于控制驱动组件。在本发明的实施例中，驱动组件为齿轮传动及驱动电机，并且设置在滑动件301内，可以通过移动模块302控制驱动组件进行运转，从而使得滑动件301在固定支架50上移动。
优选地，根据本发明的一个实施例，识别模块203采用型号为Movidius Myriad 2的图像处理芯片。
优选地，根据本发明的一个实施例，移动模块302采用型号为S7-200的移动控制芯片。
优选地，根据本发明的一个实施例，音频模块402的采用型号为Aureal Vortex1AU8820的音频处理芯片。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车红外检测报警装置，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器用于接收各装置的信息并控制各装置运行；
红外监测装置，所述红外检测模块与所述控制器电连接，用于响应所述控制器的控制进行监测汽车的预设范围内是否存在动物；
移动装置，所述移动装置与所述控制器无线通信连接，用于将监测到动物处于所述汽车的预设范围内时，通过所述控制器的指令移动至所述动物所在的范围内；
报警装置，所述报警装置与所述控制器无线通信连接且固定于所述移动装置上，用于在所述移动装置移动至所述动物所在的范围内时响应所述控制器的指令发出报警音频；
固定支架，所述固定支架安装于所述汽车的底盘上，用于固定所述控制器及所述红外监测装置，并且所述移动装置可滑动设置于所述固定支架上。
2.根据权利要求1所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述红外监测装置包括：
壳体，所述壳体固设于固定支架上，且所述控制器设置于所述壳体内；
红外摄像头，所述红外摄像头设置于所述壳体内，并与所述控制器电连接，用于响应所述控制器的指令用于采集预设范围内的图像并传输至所述控制器；
识别模块，所述识别模块设置于所述壳体内，并分别与所述控制器及所述红外摄像头电连接，用于识别所述控制器接收的所述图像；
第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述控制器、所述红外摄像头及所述识别模块电连接，以分别进行供电。
3.根据权利要求1所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述移动装置包括：
滑动件，所述滑动件与所述固定支架滑动连接；
移动模块，所述移动模块设置于所述滑动件内且与所述控制器无线通信连接，用于接收所述控制器的指令，以控制所述滑动件在所述固定支架上滑动。
4.根据权利要求3所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述报警装置包括：
警报器，所述警报器设置于所述滑动件上，用于发出所述报警音频；
音频模块，所述音频模块设置于所述滑动件内并与所述控制器无线通信连接，用于响应所述控制器的指令向所述警报器发出预定频率的报警音频；
第二电源模块，所述第二电源模块与所述滑动件、移动模块、警报器及音频模块电连接，以分别进行供电。
5.根据权利要求3所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述固定支架侧壁开设有滑槽，所述滑动件通过滑轮嵌入所述滑槽内，并通过驱动组件驱动所述滑轮在所述滑槽内移动；其中，所述移动模块用于控制所述驱动组件。
6.根据权利要求2所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述识别模块采用型号为Movidius Myriad 2的图像处理芯片。
7.根据权利要求3所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述移动模块采用型号为S7-200的移动控制芯片。
8.根据权利要求3所述的汽车红外检测报警装置，其特征在于，所述音频模块的采用型号为Aureal Vortex1 AU8820的音频处理芯片。
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