CN110588430B - 一种充电方法及充电设备 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种充电方法，包括：获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时间以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。上述方式，充电设备获取第一预设时间段对应的电池更换需求量，进一步确定第二预设时间段的欠电电池，并选择充电费用最少的充电时间段为欠电电池充电，减少了充电成本，避免用户经济损失。

Description

一种充电方法及充电设备
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种充电方法及充电设备。
背景技术
换电柜中存储有多个动力电池，主要用于骑手、外卖派送小哥、快递小哥等电动车用户行驶途中更换电池。为了便于用户更换到电量充足的电池，换电柜需要对电池进行充电。然而，现有的换电柜在对电池充电时，充电成本较高，给用户造成经济损失。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种充电方法及充电设备，以解决现有的换电柜对电池的充电方式单一，导致充电成本高，给用户造成经济损失的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种充电方法，包括：
获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
进一步地，为了准确的计算欠电电池所需的充电时长，所述当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长包括：
获取所述欠电电池的当前电量值以及电池容量；
基于预设电量阈值以及所述当前电量值，计算所述欠电电池所需的充电电量值；
基于所述电池容量以及所述当前电量值，确定所述欠电电池对应的充电电流；
基于所述充电电量值以及所述充电电流，计算所述充电时长。
进一步地，根据欠电电池的充电电流调整该欠电电池对应的充电器的电流，可以使欠电电池的充电速度最佳，所述基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电包括：
在所述充电时间段内，将所述欠电电池对应的充电器的电流调整为所述充电电流；
基于调整后的所述充电电流，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
进一步地，为了准确计算出充满欠电电池所需电费最少的充电时间段，所述获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段包括：
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格；
基于每个所述电费价格以及所述充电时长，计算所述欠电电池在每个所述第三预设时间段充电所需的充电费用；
按照所述充电费用的大小对所有所述第三预设时间段进行排序，并根据排序结果以及所述充电时长确定所述充电时间段。
进一步地，为了准确的获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量，所述获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量包括：
统计第一预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第一历史换电数量；
基于每个所述第一历史换电数量，计算在所述第一预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第一历史总换电数量；
基于所述第一预设周期内的每个所述第一历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量。
进一步地，基于所述第一预设周期内的每个所述第一历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量之后，还包括：
统计第二预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第二历史换电数量；
基于每个所述第二历史换电数量，计算在所述第二预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第二历史总换电数量；
基于所述第二预设周期内的每个所述第二历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量；
当检测到所述目标电池更换需求量与所述电池更换需求量不同时，基于每个所述第一预设时间段及其对应的所述目标电池更换需求量，更新所述电池更换需求量。
本申请实施例的第二方面提供了一种充电设备，该设备包括：
获取单元，用于获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
计算单元，用于当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
确定单元，用于获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时间以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
充电单元，用于基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
进一步地，所述计算单元具体用于：
获取所述欠电电池的当前电量值以及电池容量；
基于预设电量阈值以及所述当前电量值，计算所述欠电电池所需的充电电量值；
基于所述电池容量以及所述当前电量值，确定所述欠电电池对应的充电电流；
基于所述充电电量值以及所述充电电流，计算所述充电时长。
进一步地，所述充电单元具体用于：
在所述充电时间段内，将所述欠电电池对应的充电器的电流调整为所述充电电流；
基于调整后的所述充电电流，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
进一步地，所述确定单元具体用于：
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格；
基于每个所述电费价格以及所述充电时长，计算所述欠电电池在每个所述第三预设时间段充电所需的充电费用；
按照所述充电费用的大小对所有所述第三预设时间段进行排序，并根据排序结果以及所述充电时长确定所述充电时间段。
进一步地，所述获取单元具体用于：
统计第一预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第一历史换电数量；
基于每个所述第一历史换电数量，计算在所述第一预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第一历史总换电数量；
基于所述第一预设周期内的每个所述第一历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量。
进一步地，设备还包括：
统计单元，用于统计第二预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第二历史换电数量；
数量计算单元，用于基于每个所述第二历史换电数量，计算在所述第二预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第二历史总换电数量；
需求量计算单元，用于基于所述第二预设周期内的每个所述第二历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量；
更新单元，用于当检测到所述目标电池更换需求量与所述电池更换需求量不同时，基于每个所述第一预设时间段及其对应的所述目标电池更换需求量，更新所述电池更换需求量。
本申请实施例的第三方面提供了另一种充电设备，包括处理器、输入终端、输出终端和存储器，所述处理器、输入终端、输出终端和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：
获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
本申请实施例提供的一种充电方法及设备具有以下有益效果：
本申请实施例，充电设备获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时间以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。上述方式，充电设备获取第一预设时间段对应的电池更换需求量，进一步确定第二预设时间段的欠电电池，并选择充电费用最少的充电时间段为欠电电池充电，减少了充电成本，避免用户经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种充电方法的实现流程图；
图2是本申请一实施例提供的一种充电方法中S101的细化流程图；
图3是本申请一实施例提供的一种充电方法中S102的细化流程图；
图4是本申请一实施例提供的一种充电设备的示意图；
图5是本申请另一实施例提供的一种充电设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种充电方法的示意流程图。本实施例中充电方法的执行主体为充电设备，如换电柜等，对此不做限定。如图1所示的充电方法可包括：
S101：获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量。
充电设备获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量。第一预设时间段为用户预先设置的一天中的任一时间段，例如，第一预设时间段可以为：8：00-10：00、12：00-14：00、16：00-18：00、20：00-22：00等，对此不做限定。电池更换需求量为每个第一预先时间段对应的需要更换电池的数量，可以理解为，该时间段有多少电池需要被更换。
具体地，数据库中以列表的形式预先存储有每个第一预设时间段，以及每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量，充电设备获取该列表，并提取该列表中的数据，得到每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量。也可以是充电设备预先统计预设周期中每天的每个第一预设时间段各自对应的历史换电数量；根据每个历史换电数量计算在预设周期内每个第一预设时间段对应的历史总换电数量；根据该预设周期内的每个历史总换电数量，计算第一预设时间段各自对应的电池更换需求量。
其中，预设周期由用户预先设置，例如，预设周期可以为7天、15天、30天等，对此不做限定。历史换电数量指在这个预设周期中每天每个第一预设时间段各自对应的实际发生的电池更换数量，而电池更换需求量是根据历史换电数量、预设周期、每个第一预设时间段预估的电池更换数量；历史总换电数量指在这个预设周期中该第一预设时间段对应的，实际发生的电池更换总数量。
进一步地，为了准确的获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量，在另一种实现方式中，对图1中的S101进行了细化，请阅图2，图2是本申请一实施例提供的充电方法中S101的细化流程图。S101可以具体包括S1031～S1033，具体如下：
S1011：统计第一预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第一历史换电数量。
充电设备统计第一预设周期中每天的每个第一预设时间段各自对应的第一历史换电数量。第一预设周期由用户预先设置，例如，第一预设周期可以为7天、15天、30天等，对此不做限定。第一历史换电数量指在这个第一预设周期中每天每个第一预设时间段各自对应的实际发生的电池更换数量，而电池更换需求量是根据历史换电数量、预设周期、每个第一预设时间段预估的电池更换数量。
S1012：基于每个所述第一历史换电数量，计算在所述第一预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第一历史总换电数量。
充电设备将第一预设周期内，统计到的每天的每个第一预设时间段对应的第一历史换电数量相加，得到第一预设周期内每个第一预设时间段对应的第一历史总换电数量。
S1013：基于所述第一预设周期内的每个所述第一历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量。
充电设备将第一预设周期内的每个第一历史总换电数量，计算每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量。具体地，充电设备获取第一预设周期的天数，可以用求平均数的方式计算第一预设时间段各自对应的电池更换需求量。例如，可以用第一历史总换电数量除以第一预设周期的天数，得到的值为该第一预设时间段对应的电池更换需求量。为了保证在第一预设时间段，有充足的满电电池供用户更换，可以在求得平均数之后，在平均数上加入第一预设数值，作为最终的第一预设时间段的电池更换需求量。第一预设数值用于表示增加的电池更换需求量，第一预设数值由用户自行设置，预设数值可以为5、6等，对此不做限定。
进一步地，为了符合实际换电需求，为用户带来更好的换电体验，实时更新用户换电需求，S1013之后还可包括S1014-S1017，具体如下：
S1014：统计第二预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第二历史换电数量。
充电设备统计第二预设周期中每天的每个第一预设时间段各自对应的第二历史换电数量。第二预设周期由用户预先设置，例如，第二预设周期可以为7天、15天、30天等，通常第二预设周期设置的天数与第一预设周期设置的天数相同；值得说明的是，第一预设周期与第二预设周期的天数可以相同，但第二预设周期的设置时间在第一预设周期之后，例如，第一预设周期为7天，具体是2016年6月1日至2016年6月7日，则第二预设周期为2016年7月1日至2016年7月7日，上述仅为示例性说明，对此不做限定。第二历史换电数量指在这个第二预设周期中每天每个第一预设时间段各自对应的实际发生的电池更换数量。
S1015：基于每个所述第二历史换电数量，计算在所述第二预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第二历史总换电数量。
充电设备将第二预设周期内，统计到的每天的每个第一预设时间段对应的第二历史换电数量相加，得到第二预设周期内每个第一预设时间段对应的第二历史总换电数量。
S1016：基于所述第二预设周期内的每个所述第二历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量。
充电设备将第二预设周期内的每个第二历史总换电数量，计算每个第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量。具体地，充电设备获取第二预设周期的天数，可以用求平均数的方式计算第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量。例如，可以用第二历史总换电数量除以第二预设周期的天数，得到的值为该第一预设时间段对应的目标电池更换需求量。为了保证在第一预设时间段，有充足的满电电池供用户更换，可以在求得平均数之后，在平均数上加入第二预设数值，作为最终的第一预设时间段的目标电池更换需求量。第二预设数值用于表示增加的目标电池更换需求量，第二预设数值由用户自行设置，预设数值可以为5、6、8等，对此不做限定。
S1017：当检测到所述目标电池更换需求量与所述电池更换需求量不同时，基于每个所述第一预设时间段及其对应的所述目标电池更换需求量，更新所述电池更换需求量。
充电设备检测在第一预设周期内计算得到的电池更换需求量，与在第二周期内计算得到的目标电池更换需求量是否相同。当检测到目标电池更换需求量与电池更换需求量相同时，对电池更换需求量不做变动，继续以第一预设周期内计算得到的第一预设时间段各自对应的电池更换需求量作为依据，为各个时段的欠电电池充电。
当检测到目标电池更换需求量与电池更换需求量不相同时，基于每个第一预设时间段以及对应的目标电池更换需求量，更新电池更换需求量。即基于第一预设时间段对应的目标电池更换需求量，调整与之相同的时间段的电池更换需求量。例如，在第一预设周期内计算得到第一预设时间段12：00-14：00对应的电池更换需求量为15，在第二预设周期内计算得到第一预设时间段12：00-14：00对应的目标更换电池需求量为20，则将第一预设周期内第一预设时间段12：00-14：00对应的电池更换需求量为20。进一步地，当电池更换需求量更新之后，充电设备基于更新后的电池更换需求量执行S102-S104。
S102：当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段。
第一预设时间段由用户预先设置，设置时需注意第二预设时间段与第一预设时间段对应，即一个第二预设时间段对应一个第一预设时间段，且第二预设时间段在第一预设时间段之前。例如，第一预设时间段为：8：00-10：00，第二预设时间段为6：00-8：00；第一预设时间段为12：00-14：00，第二预设时间段为10：00-12：00。第二预设时间段的结束时刻可以等于与其对应的第一预设时间段的起始时刻，但不能超过与其对应的第一预设时间段的起始时刻。
该满电电池是指时间段为第二预设时间段时，充电设备中电量大于或等于预设电量阈值的电池，预设电量阈值由用户根据实际情况设置。即满电电池不一定非是电量值达到100的电池，例如，当预设电量阈值为95时，电量值为95、96、98、100的电池均为满电电池。该欠电电池是指时间段为第二预设时间段时，充电设备中电量小于预设电量阈值的电池。
充电设备比较第二预设时间段的满电电池的数量与电池更换需求量的大小，当检测到第二预设时间段的满电电池的数量大于或等于电池更换需求量时，证明第二预设时间段的满电电池可以满足第一预设时间段的电池更换需求，此时，充电设备可以不做任何处理。当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于电池更换需求量时，充电设备计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长。第一数量等于该电池更换需求量与该满电电池的数量之间的差值，例如，第二预设时间段的满电电池的数量为5，与其对应的第一预设时间段的电池更换需求量为10，则第一数量为5。上述仅为示例性说明，对此不做限定。
充电设备可以获取该欠电电池的当前电量值以及该欠电电池的电池容量；基于预设电量阈值以及当前电量值，计算该欠电电池所需的充电电量值；基于电池容量以及当前电量值，计算该欠电电池对应的充电电流；根据计算得到的充电电量值以及充电电流，计算该欠电电池所需的充电时长。
进一步地，为了准确的计算欠电电池所需的充电时长，在另一种实现方式中，对图1中的S102进行了细化，请阅图3，图3是本申请一实施例提供的充电方法中S102的细化流程图。S102可以包括S1021-S1024，具体如下：
S1021：获取所述欠电电池的当前电量值以及电池容量。
充电设备获取该欠电电池当前的电量值，并获取该欠电电池的电池容量。电池容量为在温度、电压、放电率都达标的情况下，该电池放出的电量，即电池的容量，通常以安培·小时为单位(简称，以A·H表示，1A·h＝3600C)。每个电池的电池容量在该电池出厂时已确定。
S1022：基于预设电量阈值以及所述当前电量值，计算所述欠电电池所需的充电电量值。
充电设备基于预设电量阈值以及当前电量值，计算欠电电池所需的充电电量值。具体地，可以通过以下公式计算欠电电池所需的充电电量值，公式如下：ΔQ＝Qh-Qc＝Q*(Soch-Socc)
其中，Qh为电池可用于更换时的预设电量阈值(即该电池可以被用户更换时的预设电量阈值)；Qc为电池的当前电量值；ΔQ为电池所需的充电电量值；Q为电池总电量值；Soch为预设电量阈值对应的百分数；Socc为当前电量值对应的百分数。将预设电量阈值以及当前电量值代入该公式，计算得到充电电量值。需要说明的是Q为电池总电量值，电池总电量值为100。充电设备也可将预设电量阈值以及当前电量值分别转换为对应的百分数，即Soch和Socc，将Q、Soch以及Socc代入上述公式，计算得到充电电量值。
S1023：基于所述电池容量以及所述当前电量值，确定所述欠电电池对应的充电电流。
充电设备基于电池容量以及当前电量值，确定欠电电池对应的充电电流。具体地，可以通过以下公式计算欠电电池对应的充电电流，公式如下：
Ci＝f(Soci)；
Figure BDA0002174311870000131
其中，Ci是以Soci为自变量的分段函数；Ci表示电池的充电电流；C表示电池容量；α、β、
Figure BDA0002174311870000132
X、Y、Z均为预设常数。α、β、
Figure BDA0002174311870000133
X、Y、Z均由用户根据实际情况设置，Z可以为预设电量阈值对应的百分数相同，对此不做限定。例如，上述公式可以为：
Figure BDA0002174311870000134
充电设备将欠电电池的当前电量值转换为对应的百分数，并判断欠电电池的当前电量值对应的百分数属于Soc1≤X％、X％<Soc2≤Y％、Y％<Soc3≤Z％中的哪一个，并基于电池容量计算欠电电池在这个电量对应的充电电流。
需要说明的是，当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Y％<Soc3≤Z％中时，充电设备只需计算C3，即该电量对应的充电电流；当欠电电池的当前电量值对应的百分数在X％<Soc2≤Y％中时，充电设备需计算C2、C3；当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Soc1≤X％中时，充电设备需计算C1、C2、C3。以实际情况计算需要的充电电流，对此不做限定。
S1024：基于所述充电电量值以及所述充电电流，计算所述充电时长。
充电设备基于充电电量值以及充电电流，计算充电时长。具体地，可以通过以下公式计算欠电电池所需的充电时长，公式如下：
Figure BDA0002174311870000135
其中，ΔTj表示电池在不同电量时所需的阶段充电时间；ΔSocj表示电池充电时，电量的变化值对应的百分数；ΔT表示电池从当前电量值充电至预设电量阈值所需的充电时。充电设备将计算得到的充电电流、充电电量值代入该公式，计算出充电时长。
需要说明的是，根据欠电电池不同的充电电流，对应的ΔTj也不同，相应的ΔT也不相同；C1、C2、C3分别对应的ΔTj可以为ΔT1、ΔT2、ΔT3。当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Y％<Soc3≤Z％中时，充电设备计算Y、Z之间的差值，并转换为对应的百分数得到ΔSoc3，根据公式
Figure BDA0002174311870000141
计算得到ΔT3，此时，欠电电池所需的ΔT为ΔT3。当欠电电池的当前电量值对应的百分数在X％<Soc2≤Y％中时，充电设备计算X、Y之间的差值，并转换为对应的百分数得到ΔSoc2，根据公式
Figure BDA0002174311870000142
计算得到ΔT2；同时还需计算ΔT3的值，此时，欠电电池所需的ΔT为ΔT2与ΔT3之和。当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Soc1≤X％中时，充电设备计算当前电量值与X之间的差值，并转换为对应的百分数得到ΔSoc1，根据公式
Figure BDA0002174311870000143
计算得到ΔT1；同时还需计算ΔT2、ΔT3的值，此时，欠电电池所需的ΔT为ΔT1、ΔT2、ΔT3之和。以实际情况计算需要的充电时长，对此不做限定。
S103：获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段。
第三预设时间段由用户自行设置，第三预设时间段为第二预设时间段的起始时刻至第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段。每个第三预设时间段都对应一个电费价格，这些电费价格可能相同，也可能不相同，以当地实际电费价格为准，对此不做限定。充电设备获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于欠电电池的充电时长以及每个第三预设时间段对应的电费价格，计算充满该欠电电池所需电费最少的充电时间段，即该欠电电池在哪个时间段充电所需的费用最少。
例如，第一预设时间段为：12：00-14：00，对应的第二预设时间段为10:00-11:00，第三预设时间段可以为10:00-10:30、10:30-11:00、11:00:11:30、11:30-12:00。每个第三预设时间段对应的电费价格分别为1元每小时、1.5元每小时、0.8元每小时、2元每小时；倘若充电时长为30分钟，则在第三预设时间段为11:00:11:30这个充电时间段充电所需费用最少，因此，充满该欠电电池所需电费最少的充电时间段为11:00:11:30。上述仅为示例性说明，对此不做限定。
进一步地，为了准确计算出充满欠电电池所需电费最少的充电时间段，S103可以包括S1031-S1033，具体如下：
S1031：获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格。
充电设备获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格；每个第三预设时间段都对应一个电费价格，这些电费价格可能相同，也可能不相同，以当地实际电费价格为准，对此不做限定。例如，第三预设时间段可以为10:00-10:30、10:30-11:00、11:00:11:30、11:30-12:00，对应的电费价格分别为1元每小时、1.5元每小时、0.8元每小时、2元每小时。
S1032：基于每个所述电费价格以及所述充电时长，计算所述欠电电池在每个所述第三预设时间段充电所需的充电费用。
充电设备根据每个电费价格以及充电时长，计算该欠电电池在每个第三预设时间段充电所需的充电费用。例如，第三预设时间段为10:00-10:30、10:30-11:00、11:00:11:30、11:30-12:00，对应的电费价格分别为1元每小时、1.5元每小时、0.8元每小时、2元每小时，充电时长为30分钟；则在10:00-10:30这段时间充电所需的充电费用0.5元，在10:30-11:00这段时间充电所需的充电费用0.75元，在11:00:11:30这段时间充电所需的充电费用0.4元，在11:30-12:00这段时间充电所需的充电费用1元。
S1033：按照所述充电费用的大小对所有所述第三预设时间段进行排序，并根据排序结果以及所述充电时长确定所述充电时间段。
具体地，充电设备将充电费用与各自对应的第三预设时间段关联，根据充电费用的大小对第三预设时间段进行排序，排序的方式由用户自行设定，可以是根据充电费用由大到小对第三预设时间段进行排序，也可以是根据充电费用由小到达对第三预设时间段进行排序，对此不做限定。当根据充电费用由大到小对第三预设时间段进行排序时，选择最后一个第三预设时间段作为充电时间段；当根据充电费用由小到达对第三预设时间段进行排序时，选择第一个第三预设时间段作为充电时间段。
S104：基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
充电设备根据预设充电方法，在充电时间段内对该欠电电池充电。具体地，
充电设备获取该欠电电池对应的充电器，例如，换电柜中该欠电电池所在的电池仓中的充电器。充电设备根据计算得到的欠电电池对应的充电电流，在充电时间段内，相应的调整该充电器的电流，充电器在被调整电流后，对该欠电电池充电。基于调整后的电流对欠电电池充电，可以加快充电速度。
进一步地，根据欠电电池的充电电流调整该欠电电池对应的充电器的电流，可以使欠电电池的充电速度最佳，在执行S103之后，S104可以包括S1041-S1042，具体如下：
S1041：在所述充电时间段内，将所述欠电电池对应的充电器的电流调整为所述充电电流。
充电设备获取该欠电电池对应的充电器，根据计算得到的欠电电池对应的充电电流，在充电时间段内，相应的调整该充电器的电流，充电器在被调整电流后，对该欠电电池充电。根据不同的充电电流，相应的调整充电器的电流，例如，在上述S103以及SS1031-S1033的描述中，当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Y％<Soc3≤Z％中，充电设备只计算C3时，在该充电时间段内将充电器的电流调整为C3，并基于该电流为欠电电池充电，直至欠电电池的电量充至Z。当欠电电池的当前电量值对应的百分数在X％<Soc2≤Y％，充电设备需计算得到C2、C3时；充电设备先将充电器的电流调整为C2，并基于C2为欠电电池充电，当检测到该欠电电池的电量充至Y时，充电设备将充电器的电流调整为C3，基于该电流为欠电电池充电，直至欠电电池的电量充至Z。
当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Soc1≤X％，充电设备需计算得到C1、C2、C3时；充电设备先将充电器的电流调整为C1，并基于C1为欠电电池充电，当检测到该欠电电池的电量充至X时，充电设备将充电器的电流调整为C2，并基于C2为欠电电池充电，当检测到该欠电电池的电量充至Y时，充电设备将充电器的电流调整为C3，基于该电流为欠电电池充电，直至欠电电池的电量充至Z。
S1042：基于调整后的所述充电电流，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
充电设备基于调整后的充电电流，在充电时间段内对欠电电池充电。例如，当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Y％<Soc3≤Z％中，充电设备只计算C3时，在该充电时间段内将充电器的电流调整为C3，并基于该电流为欠电电池充电，直至欠电电池的电量充至Z。当欠电电池的当前电量值对应的百分数在Soc1≤X％，充电设备需计算得到C1、C2、C3时；充电设备先将充电器的电流调整为C1，并基于C1为欠电电池充电，当检测到该欠电电池的电量充至X时，充电设备将充电器的电流调整为C2，并基于C2为欠电电池充电，当检测到该欠电电池的电量充至Y时，充电设备将充电器的电流调整为C3，基于该电流为欠电电池充电，直至欠电电池的电量充至Z。上述仅为实例性说明，对此不做限定。
上述实施例，充电设备获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时间以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。上述方式，充电设备获取第一预设时间段对应的电池更换需求量，进一步确定第二预设时间段的欠电电池，并选择充电费用最少的充电时间段为欠电电池充电，减少了充电成本，避免用户经济损失。
请参见图4，图4是本申请一实施例提供的一种充电设备的示意图。设备包括的各单元用于执行图1、图2、图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2、图3各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，设备4包括：
获取单元410，用于获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
计算单元420，用于当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
确定单元430，用于获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时间以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
充电单元440，用于基于所述预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
进一步地，所述计算单元420具体用于：
获取所述欠电电池的当前电量值以及电池容量；
基于预设电量阈值以及所述当前电量值，计算所述欠电电池所需的充电电量值；
基于所述电池容量以及所述当前电量值，确定所述欠电电池对应的充电电流；
基于所述充电电量值以及所述充电电流，计算所述充电时长。
进一步地，所述充电单元440具体用于：
在所述充电时间段内，将所述欠电电池对应的充电器的电流调整为所述充电电流；
基于调整后的所述充电电流，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
进一步地，所述确定单元430具体用于：
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格；
基于每个所述电费价格以及所述充电时长，计算所述欠电电池在每个所述第三预设时间段充电所需的充电费用；
按照所述充电费用的大小对所有所述第三预设时间段进行排序，并根据排序结果以及所述充电时长确定所述充电时间段。
进一步地，所述获取单元410具体用于：
统计第一预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第一历史换电数量；
基于每个所述第一历史换电数量，计算在所述第一预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第一历史总换电数量；
基于所述第一预设周期内的每个所述第一历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量。
进一步地，设备还包括：
统计单元，用于统计第二预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第二历史换电数量；
数量计算单元，用于基于每个所述第二历史换电数量，计算在所述第二预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第二历史总换电数量；
需求量计算单元，用于基于所述第二预设周期内的每个所述第二历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量；
更新单元，用于当检测到所述目标电池更换需求量与所述电池更换需求量不同时，基于每个所述第一预设时间段及其对应的所述目标电池更换需求量，更新所述电池更换需求量。
请参见图5，图5是本申请另一实施例提供的一种充电设备的示意图。如图5所示，该实施例的设备5可以是换电柜，设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个设备充电方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示单元410至440功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割获取单元、计算单元、确定单元以及充电单元，各单元具体功能如上所述。
所述设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是设备5的示例，并不构成对设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述设备5的内部存储单元，例如设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述设备5的外部存储设备，例如所述设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，包括：
获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
基于预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长包括：
获取所述欠电电池的当前电量值以及电池容量；
基于预设电量阈值以及所述当前电量值，计算所述欠电电池所需的充电电量值；
基于所述电池容量以及所述当前电量值，确定所述欠电电池对应的充电电流；
基于所述充电电量值以及所述充电电流，计算所述充电时长。
3.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述基于预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电包括：
在所述充电时间段内，将所述欠电电池对应的充电器的电流调整为所述充电电流；
基于调整后的所述充电电流，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
4.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段包括：
获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格；
基于每个所述电费价格以及所述充电时长，计算所述欠电电池在每个所述第三预设时间段充电所需的充电费用；
按照所述充电费用的大小对所有所述第三预设时间段进行排序，并根据排序结果以及所述充电时长确定所述充电时间段。
5.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量包括：
统计第一预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第一历史换电数量；
基于每个所述第一历史换电数量，计算在所述第一预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第一历史总换电数量；
基于所述第一预设周期内的每个所述第一历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量。
6.如权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述基于每个所述第一历史总换电数量，计算在所述第一预设周期内每个所述第一预设时间段各自对应的所述电池更换需求量之后，还包括：
统计第二预设周期内每天的每个所述第一预设时间段各自对应的第二历史换电数量；
基于每个所述第二历史换电数量，计算在所述第二预设周期内每个所述第一预设时间段对应的第二历史总换电数量；
基于所述第二预设周期内的每个所述第二历史总换电数量，计算每个所述第一预设时间段各自对应的目标电池更换需求量；
当检测到所述目标电池更换需求量与所述电池更换需求量不同时，基于每个所述第一预设时间段及其对应的所述目标电池更换需求量，更新所述电池更换需求量。
7.一种充电设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取每个第一预设时间段各自对应的电池更换需求量；
计算单元，用于当检测到第二预设时间段的满电电池的数量小于所述电池更换需求量时，计算充满第一数量的欠电电池所需的充电时长；所述第一数量等于所述电池更换需求量与所述满电电池的数量之间的差值；所述第二预设时间段为与所述第一预设时间段对应的时间段；
确定单元，用于获取每个第三预设时间段各自对应的电费价格，并基于所述充电时长以及每个所述电费价格，确定充满所述欠电电池所需电费最少的充电时间段；所述第三预设时间段为所述第二预设时间段的起始时刻至所述第一预设时间段的起始时刻中的任一时间段；
充电单元，用于基于预设充电方法，在所述充电时间段内对所述欠电电池充电。
8.如权利要求7所述的充电设备，其特征在于，所述计算单元具体用于：
获取所述欠电电池的当前电量值以及电池容量；
基于预设电量阈值以及所述当前电量值，计算所述欠电电池所需的充电电量值；
基于所述电池容量以及所述当前电量值，确定所述欠电电池对应的充电电流；
基于所述充电电量值以及所述充电电流，计算所述充电时长。
9.一种充电设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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