CN110585626A - 阻燃式变压器消防系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于消防技术领域,提供了一种阻燃式变压器消防系统,包括消防装置和移动机构;消防装置包括火灾探测模块、控制器和弹射模块;火灾探测模块包括扫描仪和红外热成像仪,弹射模块包括用于盛放阻燃弹的阻燃弹容器及弹射机构;控制器控制移动机构带动消防装置移动;扫描仪扫描目标区域的环境监测数据;红外热成像仪拍摄所述目标区域的红外图像;控制器根据环境监测数据及红外图像确定着火位置,并根据着火位置生成并发送弹射指令至弹射机构,弹射机构根据弹射指令将阻燃弹从阻燃弹容器弹射向着火位置。本申请能够在火势较小时及时的扑灭着火点,避免对变压器造成不可逆转的伤害,保证变压器安全稳定的运行。
Description
技术领域
本发明属于消防技术领域,尤其涉及一种阻燃式变压器消防系统。
背景技术
电力主变压器是含有大量油的设备,运行过程中,随着负荷的增加温度会不断升高,因此存在火灾的危险因素,并且一旦发生火灾容易产生爆炸和难以施救的问题。油浸电力变压器着火一般是由变压器内部绝缘被破坏而引起,其原因在于:过负荷、过电压、接地、短路、绝缘逐渐老化、变压器油受潮或油酸解绝缘水平下降。一旦绝缘击穿,引起弧光放电,变压器油迅速分解汽化,产生多种高温可燃气体,压力骤增,一旦超过变压器安全压力,可迫使变压器箱体、高压套管或有载调压器破裂爆炸,高温变压器油和可燃气体遇氧立即燃烧,引发熊熊烈火。因而主变压器发生火灾会造成重大的财产损失,对整个变电站的安全可靠运行产生不可逆转的伤害。
在现代变电站中采取了各种主变压器灭火系统,目前常用的主变消防系统主要有排油注氮灭火系统、泡沫消防灭火系统、水喷雾系统、高压细水喷雾系统等,排油注氮灭火系统可快速排油防爆,注氮防火灭火,但存在着错判,误动的风险,其他三种灭火系统多用于火灾发生时,扑灭着火点,然而都存在着响应时间较长,灭火持续时间有限的问题,容易产生小火时未及时响应,燃烧成大火,和大火燃烧时间长,灭火剂喷尽没有达到灭火的风险。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种阻燃式变压器消防系统,以解决现有技术中变压器着火未及时反应而对变压器造成不可逆转伤害的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种阻燃式变压器消防系统,包括:
消防装置和移动机构;所述消防装置包括火灾探测模块、控制器和弹射模块;所述火灾探测模块包括扫描仪和红外热成像仪,所述弹射模块包括用于盛放阻燃弹的阻燃弹容器及弹射机构;所述控制器用于控制所述移动机构带动所述消防装置在变压器区域移动;所述扫描仪用于扫描目标区域的环境监测数据,并将所述环境监测数据发送至所述控制器;所述红外热成像仪用于拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述红外图像发送至所述控制器;所述控制器根据所述环境监测数据及所述红外图像确定着火位置,并根据所述着火位置生成并发送弹射指令至所述弹射机构,所述弹射机构根据所述弹射指令将所述阻燃弹从所述阻燃弹容器弹射向所述着火位置。
在一个实施例中,所述扫描仪包括:烟感探测器和温度探测器;
所述烟感探测器用于探测所述目标区域的烟气浓度,并将所述烟气浓度发送至所述控制器;
所述温度探测器用于探测目标区域的温度值,并将所述温度值发送至所述控制器。
在一个实施例中,所述控制器包括第一控制单元和第二控制单元;
所述第一控制单元用于获取所述烟气浓度和所述温度值,并根据所述烟气浓度和所述温度值确定所述目标区域是否着火,以及在判定所述目标区域着火时发送第一控制指令至所述第二控制单元;
所述第二控制单元接收所述第一控制指令,并根据所述第一控制指令发送摄像指令至所述红外热成像仪;所述红外热成像仪根据所述摄像指令拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述目标区域的红外图像发送至所述第二控制单元;所述第二控制单元根据所述红外图像确定所述着火位置。
在一个实施例中,所述消防装置还包括旋转装置,所述旋转装置包括旋转部件和驱动电机,所述火灾探测模块固定设置在所述旋转部件上;所述旋转电机与所述控制器连接,所述旋转电机用于获取所述控制器的旋转指令,并根据所述旋转指令驱动所述旋转部件带动所述火灾探测模块旋转。
在一个实施例中,所述火灾探测模块还包括深度摄像头,所述深度摄像头用于拍摄所述红外图像对应位置的深度图像,并将所述深度图像发送至所述第二控制单元;
所述第二控制单元根据所述深度图像和所述红外图像,确定目标弹射距离及目标弹射角度,并根据所述目标弹射距离及所述目标弹射角度生成所述弹射指令。
在一个实施例中,所述弹射机构包括弹射控制单元、弹射电机、旋转底盘和蓄力组件;
所述蓄力组件及所述阻燃弹容器安装于所述旋转底盘上,所述弹射电机与所述弹射控制单元电连接,所述弹射电机分别与所述蓄力组件及所述旋转底盘电连接;
所述弹射控制单元获取所述弹射指令,并根据所述弹射指令控制所述弹射电机工作,所述弹射电机驱动所述旋转底盘带动所述蓄力装置及所述阻燃弹容器转动,并驱动所述蓄力装置抛射所述阻燃弹容器内的阻燃弹。
在一个实施例中,所述系统还包括远端监控装置,所述第二控制单元根据所述红外图像确定着火面积,并判断所述着火面积是否大于预设着火面积,若所述着火面积大于所述预设着火面积,则发送报警求救信息至所述远端监控装置,所述报警求救信息包括所述着火位置。
在一个实施例中,所述控制器包括无线通信单元;
所述第二控制单元通过所述无线通信单元将所述报警求救信息发送至所述远端监控装置。
在一个实施例中,所述第一控制单元包括双自由度PID控制器。
在一个实施例中,所述火灾探测装置还包括照明灯,所述照明灯的照明方向与所述红外热成像仪的拍摄方向一致。
在一个实施例中,所述照明灯为通过检测外界光线强度控制灯泡亮度的自动感应照明灯。
本发明实施例提供的一种阻燃式变压器消防系统包括:消防装置和移动机构;所述消防装置包括火灾探测模块、控制器和弹射模块;所述火灾探测模块包括扫描仪和红外热成像仪,所述弹射模块包括用于盛放阻燃弹的阻燃弹容器及弹射机构;所述控制器用于控制所述移动机构带动所述消防装置在变压器区域移动;所述扫描仪用于扫描目标区域的环境监测数据,并将所述环境监测数据发送至所述控制器;所述红外热成像仪用于拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述红外图像发送至所述控制器;所述控制器根据所述环境监测数据及所述红外图像确定着火位置,并根据所述着火位置生成并发送弹射指令至所述弹射机构,所述弹射机构根据所述弹射指令将所述阻燃弹从所述阻燃弹容器弹射向所述着火位置。本实施例通过移动机构使消防装置能够在变压器区域巡视,并通过火灾探测模块实时探测变压器区域是否存在着火位置,若存在着火位置则立即弹射阻燃弹至灭火位置,从而能够在火势较小时及时的扑灭着火点,避免对变压器造成不可逆转的伤害,保证变压器安全稳定的运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的阻燃式变压器消防系统的一种电连接关系示意图;
图2是本发明实施例提供的阻燃式变压器消防系统的另一种电连接关系示意图;
图3是本发明实施例提供的阻燃式变压器消防系统的外观示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1:
图1示出了本发明一实施例所提供的阻燃式变压器消防系统1的结构,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
如图1所示,图1示出了一种阻燃式变压器消防系统1的电连接关系,包括:消防装置20和移动机构10;所述消防装置20包括火灾探测模块21、控制器22和弹射模块;所述火灾探测模块21包括扫描仪211和红外热成像仪212,所述弹射模块包括用于盛放阻燃弹的阻燃弹容器及弹射机构23;所述控制器22用于控制所述移动机构10带动所述消防装置20在变压器区域移动;所述扫描仪211用于扫描目标区域的环境监测数据,并将所述环境监测数据发送至所述控制器22;所述红外热成像仪212用于拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述红外图像发送至所述控制器22;所述控制器22根据所述环境监测数据及所述红外图像确定着火位置,并根据所述着火位置生成并发送弹射指令至所述弹射机构23,所述弹射机构23根据所述弹射指令将所述阻燃弹从所述阻燃弹容器弹射向所述着火位置。
在本实施例中,阻燃式变压器消防系统1包括消防装置20及移动机构10,移动机构10用于控制所述消防装置20在变压器区域内移动,变压器区域为变压器的防火墙内部区域,移动机构10包括微波雷达及滚轮组件。
阻燃消防系统在首次进入某一变压器区域内时,边移动边通过微波雷达记录变压器区域的扫描信息,控制器22根据扫描信息确定移动路线,并根据移动路线生成移动指令,以及将移动指令发送至滚轮组件,滚轮组件根据移动指令在变压器区域移动,从而实时的监测变压器区域的火情信息。具体的,滚轮组件包括三个或四个万向轮101,从而支撑消防装置20并带动消防装置20向任意方向旋转。
在本实施例中,火灾探测模块21的扫描仪211和红外热成像仪212分别采集目标区域的环境监测数据及红外图像,其中目标区域为以消防装置20为中心的预设半径内的区域。
在本实施例中,阻燃弹是由油乳化绝缘灭火剂构成,灭火剂迅速乳化变压器油,形成“水剂包油”的乳化悬浊物,降低燃油蒸发系数,降低燃油可燃性,灭火机理:利用水强效雾化绝缘超过空气的绝缘现象,结合油乳化绝缘灭火剂,对主变压器尤其高压套管进行乳化隔离、覆盖阻隔、胶凝增效,达到阻燃灭火的效果。
本实施例通过移动机构10使消防装置20能够在变压器区域巡视,并通过火灾探测模块21实时探测变压器区域是否存在着火位置,若存在着火位置则立即弹射阻燃弹至着火位置,从而能够在火势较小时及时的扑灭着火点,避免对变压器造成不可逆转的伤害,保证变压器安全稳定的运行。
图2示出了本实施例提供的另一种阻燃式变压器消防系统1的电连接关系,如图2所示,所述扫描仪211包括:烟感探测器2111和温度探测器2112;
所述烟感探测器2111用于探测所述目标区域的烟气浓度,并将所述烟气浓度发送至所述控制器22;
所述温度探测器2112用于探测目标区域的温度值,并将所述温度值发送至所述控制器22。
在一个实施例中,所述控制器22包括第一控制单元221和第二控制单元222;
所述第一控制单元221用于获取所述烟气浓度和所述温度值,并根据所述烟气浓度和所述温度值确定所述目标区域是否着火,以及在判定所述目标区域着火时发送第一控制指令至所述第二控制单元222;
所述第二控制单元222接收所述第一控制指令,并根据所述第一控制指令发送摄像指令至所述红外热成像仪212;所述红外热成像仪212根据所述摄像指令拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述目标区域的红外图像发送至所述第二控制单元222;所述第二控制单元222根据所述红外图像确定所述着火位置。
在本实施例中,第一控制单元221判断烟气浓度是否大于预设烟气限值,以及温度值是否大于预设温度阈值,若烟气浓度大于预设烟气限值且温度值大于预设温度限值,则发送第一控制指令至第二控制单元222。
第二控制单元222在收到第一控制指令时,初步判断目标区域存在着火点,需要启动红外热成像仪212进一步判断着火位置,通过红外图像确定着火位置。
在一个实施例中,所述消防装置20还包括旋转装置24,所述旋转装置24包括旋转部件和驱动电机,所述火灾探测模块21固定设置在所述旋转部件上;所述旋转电机与所述控制器22连接,所述旋转电机用于获取所述控制器22的旋转指令,并根据所述旋转指令驱动所述旋转部件带动所述火灾探测模块21旋转。
在本实施例中,如图3所示,图3示出了本实施例提供的阻燃式变压器消防系统的外观示意图,消防装置20可以包括上壳体100和下壳体200,上壳体100内装有火灾探测模块21、下壳体200内装有弹射模块和控制器22,上壳体100和下壳体200通过旋转装置24连接,旋转装置24包括旋转电机和旋转部件,旋转电机与控制器22连接,旋转电机根据控制器22的旋转指令驱动旋转部件转动,通过旋转部件控制上壳体100转动,从而带动固定在上壳体100上的火灾探测模块21进行360度全方位旋转,能够使火灾探测模块21的红外热成像仪212拍摄周围360度的图像。
具体地,第二控制单元222获取到第一控制单元221的第一控制指令时,第二控制单元222控制移动机构10不动作,并发送旋转指令至所述驱动电机,所述驱动电机根据所述驱动指令驱动所述旋转部件带动上壳体100转动,从而带动红外热成像仪212转动,拍摄红外图像。
在一个实施例中,所述火灾探测模块21还包括深度摄像头213,所述深度摄像头213用于拍摄所述红外图像对应位置的深度图像,并将所述深度图像发送至所述第二控制单元222;
所述第二控制单元222根据所述深度图像和所述红外图像,确定目标弹射距离及目标弹射角度,并根据所述目标弹射距离及所述目标弹射角度生成所述弹射指令。
在本实施例中,将深度摄像头213及红外热成像仪212摄像头设置在同一角度的相邻位置,在旋转装置24旋转时使红外热成像仪212及深度摄像头213的摄像头同步转动,从而使深度摄像头213及红外热成像仪212能够同步拍摄同一位置的图像,并根据同一位置的红外图像及深度图像,确定着火位置到本装置的直线距离,即目标弹射距离,以及着火位置与当前上壳体100的摄像头摄像方向的夹角,即目标弹射角度。
具体地,在红外图像上查找到着火位置后,通过着火位置在红外图像中的位置确定目标弹射角度,然后将红外图像和深度图像进行重叠,将红外图像的着火位置投射到深度图像中,找到深度图像中对应的像素区域,从而根据该区域的平均深度信息,确定目标弹射距离。
通过上述深度图像和红外热成像仪212,能够使弹射模块的弹射位置更加准确,从而提高灭火准确性。
在一个实施例中,所述弹射机构23包括弹射控制单元231、弹射电机232、旋转底盘234和蓄力组件233;
所述蓄力组件233及所述阻燃弹容器安装于所述旋转底盘234上,所述弹射电机232与所述弹射控制单元231电连接,所述弹射电机232分别与所述蓄力组件233及所述旋转底盘234电连接;
所述弹射控制单元231获取所述弹射指令,并根据所述弹射指令控制所述弹射电机232工作,所述弹射电机232驱动所述旋转底盘234带动所述蓄力装置及所述阻燃弹容器转动,并驱动所述蓄力装置抛射所述阻燃弹容器内的阻燃弹。
在本实施例中,弹射机构23位于下壳体200,下壳体200外壁上设有弹射窗口210,阻燃弹从弹射窗口210弹射而出。
具体地,当确定着火位置后,下壳体200通过移动机构10旋转到上壳体100在水平方向上的角度,且仅旋转不移动位置,在移动到与上壳体100同一角度后,控制器22发送弹射指令至弹射控制单元231,弹射控制单元231首先根据目标弹射角度确定第一弹射电机出力,弹射电机232包括主电机和副电机。副电机根据第一弹射电机出力驱动旋转底盘234旋转到对应的角度,旋转底盘234能够带动蓄力组件233及所述阻燃弹容器转动到目标弹射角度,然后弹射控制单元231根据目标弹射距离确定第二弹射电机出力。蓄力装置包括弹簧绳、定位杆及定位槽,定位杆穿在弹簧绳的钢环内,牵引弹簧绳改变状态蓄力。主电机根据第一弹射电机出力驱动定位杆到达该第一弹射电机出力对应的定位槽位置,到达对应位置后,定位槽卡住定位杆,定位杆向定位槽内收缩脱离钢环,使弹簧绳脱离定位杆的牵引,阻燃弹容器固定连接在弹簧绳内湾处。阻燃弹容器上表面未密封,且面向弹射窗口210即外面的容器侧表面高度较其他三个侧表面高度较低,从而通过弹簧绳的张力将阻燃弹容器内的阻燃弹从未封闭的区域通过弹射窗口210弹射出去,实现阻燃弹的灭火功能。
进一步地,阻燃弹容器内可以包括一个阻燃弹,也可以包括多个阻燃弹。
在一个实施例中,所述系统还包括远端监控装置25,所述第二控制单元222根据所述红外图像确定着火面积,并判断所述着火面积是否大于预设着火面积,若所述着火面积大于所述预设着火面积,则发送报警求救信息至所述远端监控装置25,所述报警求救信息包括所述着火位置。
在本实施例中,当红外图像中的着火面积大于预设着火面积时,单纯通过消防装置20无法将火扑灭,此时可以向远端监控装置25报警,从而及时有效的控制火情。
在本实施例中,第二控制单元222在第二时间根据最新的红外图像确定着火位置仍然未扑灭时,则也可以发送报警求救信息至远端监控装置25,其中,第二时间可以由阻燃弹弹射时间加上预设时长确定。
在一个实施例中,所述控制器22包括无线通信单元;
所述第二控制单元222通过所述无线通信单元将所述报警求救信息发送至所述远端监控装置25。
在一个实施例中,所述第一控制单元221包括双自由度PID控制器。
在本实施例中,第一控制单元221可以为双自由度PID控制器,双自由度PID控制器的输入数据分别为烟气浓度和温度值,若烟气浓度大于预设烟气限值且温度值大于预设温度限值,则输出值为1,并将该输出值发送至第二控制单元222,第二控制单元222根据该输出值进行着火位置的计算。
在一个实施例中,所述火灾探测装置还包括照明灯214,所述照明灯214的照明方向与所述红外热成像仪212的拍摄方向一致。
在一个实施例中,所述照明灯214为通过检测外界光线强度控制灯泡亮度的自动感应照明灯。
在本实施例中,通过自动感应照明灯能够适应不同的光线条件,从而使阻燃式变压器消防系统1全天候监测变压器区域的情况。
在本发明的一个实施例中,消防装置20将每次发生火情的烟气浓度、温度值以及灭火后的烟气浓度和温度值通过无线通信模块发送至云服务器,云服务器存储每次火情的烟气浓度和温度值。当第一控制单元221判断烟气浓度和温度值时,同时向云服务器获取最新的预设烟气限值及预设温度限值,从而能够不断的对系统进行修正,优化灭火效果。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种阻燃式变压器消防系统,其特征在于,包括:消防装置和移动机构;所述消防装置包括火灾探测模块、控制器和弹射模块;所述火灾探测模块包括扫描仪和红外热成像仪,所述弹射模块包括用于盛放阻燃弹的阻燃弹容器及弹射机构;所述控制器用于控制所述移动机构带动所述消防装置在变压器区域移动;所述扫描仪用于扫描目标区域的环境监测数据,并将所述环境监测数据发送至所述控制器;所述红外热成像仪用于拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述红外图像发送至所述控制器;所述控制器根据所述环境监测数据及所述红外图像确定着火位置,并根据所述着火位置生成并发送弹射指令至所述弹射机构,所述弹射机构根据所述弹射指令将所述阻燃弹从所述阻燃弹容器弹射向所述着火位置。
2.如权利要求1所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述扫描仪包括:烟感探测器和温度探测器;
所述烟感探测器用于探测所述目标区域的烟气浓度,并将所述烟气浓度发送至所述控制器;
所述温度探测器用于探测目标区域的温度值,并将所述温度值发送至所述控制器。
3.如权利要求2所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述控制器包括第一控制单元和第二控制单元;
所述第一控制单元用于获取所述烟气浓度和所述温度值,并根据所述烟气浓度和所述温度值确定所述目标区域是否着火,以及在判定所述目标区域着火时发送第一控制指令至所述第二控制单元;
所述第二控制单元接收所述第一控制指令,并根据所述第一控制指令发送摄像指令至所述红外热成像仪;所述红外热成像仪根据所述摄像指令拍摄所述目标区域的红外图像,并将所述目标区域的红外图像发送至所述第二控制单元;所述第二控制单元根据所述红外图像确定所述着火位置。
4.如权利要求1所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述消防装置还包括旋转装置,所述旋转装置包括旋转部件和驱动电机,所述火灾探测模块固定设置在所述旋转部件上;
所述旋转电机与所述控制器连接,所述旋转电机用于获取所述控制器的旋转指令,并根据所述旋转指令驱动所述旋转部件带动所述火灾探测模块旋转。
5.如权利要求3所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述火灾探测模块还包括深度摄像头,所述深度摄像头用于拍摄所述红外图像对应位置的深度图像,并将所述深度图像发送至所述第二控制单元;
所述第二控制单元根据所述深度图像和所述红外图像,确定目标弹射距离及目标弹射角度,并根据所述目标弹射距离及所述目标弹射角度生成所述弹射指令。
6.如权利要求5所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述弹射机构包括弹射控制单元、弹射电机、旋转底盘和蓄力组件;
所述蓄力组件及所述阻燃弹容器安装于所述旋转底盘上,所述弹射电机与所述弹射控制单元电连接,所述弹射电机分别与所述蓄力组件及所述旋转底盘电连接;
所述弹射控制单元获取所述弹射指令,并根据所述弹射指令控制所述弹射电机工作,所述弹射电机驱动所述旋转底盘带动所述蓄力装置及所述阻燃弹容器转动,并驱动所述蓄力装置抛射所述阻燃弹容器内的阻燃弹。
7.如权利要求5所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述系统还包括远端监控装置,所述第二控制单元根据所述红外图像确定着火面积,并判断所述着火面积是否大于预设着火面积,若所述着火面积大于所述预设着火面积,则发送报警求救信息至所述远端监控装置,所述报警求救信息包括所述着火位置。
8.如权利要求7所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述控制器包括无线通信单元;
所述第二控制单元通过所述无线通信单元将所述报警求救信息发送至所述远端监控装置。
9.如权利要求3所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述第一控制单元包括双自由度PID控制器。
10.如权利要求1至9任一项所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述火灾探测装置还包括照明灯,所述照明灯的照明方向与所述红外热成像仪的拍摄方向一致。
11.如权利要求10所述的阻燃式变压器消防系统,其特征在于,所述照明灯为通过检测外界光线强度控制灯泡亮度的自动感应照明灯。
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