CN110584953B - 一种渐进式腰椎康复锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种渐进式腰椎康复锻炼装置，有效的解决了腰椎疾病患者被动康复和主动康复之间缺乏合理过渡，按摩装置疗效欠佳的问题；解决的技术方案包括床体，床板中部开有通孔，床板下表面安装有一个可上下移动的支撑单元，支撑单元包括一个壳体，壳体的上端开有一个竖向的盲孔，盲孔内安装有一个与其内壁贴合且可上下移动的支撑柱，支撑柱的下方的盲孔内充满水，壳体内设有一个位于其上部的空腔，盲孔底部和空腔之间设有进液通道和回液通道，进液通道上设有压力过载装置；本发明能使患者很好地进行锻炼强度随康复周期的过渡，有助于患者康复。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械领域，具体是一种渐进式腰椎康复锻炼装置。
背景技术
从事长期体力劳动的人群和长时间久坐的上班族，大多会出现腰椎疾病，对于腰椎问题，轻者按摩牵引锻炼、外敷膏药，重者需手术治疗，无论保守治疗还是手术术后，都需要进行合理的锻炼康复；半桥动作是有效的腰椎锻炼康复动作，即患者平躺，然后屈膝将膝盖抬起，然后发力抬起臀部和腰部，用脚和肩膀支撑身体，坚持数秒后腰臀下沉，休息数秒后再次发力提起腰臀，重复上述过程进行锻炼；对于重度患者或者术后康复初期的患者，很难靠自己发力完成上述动作，强行发力则会加重病情，目前的康复锻炼装置大多采用支撑装置推动患者腰部被动活动，患者无法进行自主发力锻炼，从康复器械被动活动到患者自主锻炼缺乏合理的过渡，不利于康复；另外，按摩能促进腰部血液循环，防松肌肉，刺激术后神经回复，可以缓解患者病情，但是目前的按摩装置一般只能进行特定方向的按摩，效果欠佳。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种渐进式腰椎康复锻炼装置，有效的解决了腰椎疾病患者被动康复和主动康复之间缺乏合理过渡，按摩装置疗效欠佳的问题。
其解决的技术方案是，一种渐进式腰椎康复锻炼装置，包括由床板和床腿组成的床体，床板中部开有一个竖向的第一通孔，床板下表面安装有一个可上下移动的支撑单元，支撑单元包括一个壳体，壳体的上端开有一个竖向的第一盲孔，第一盲孔内安装有一个与其内壁贴合且可上下移动的支撑柱，支撑柱为可浮于水面的轻质材料，支撑柱的上端经球铰铰接有一个支撑板，支撑柱的下方的第一盲孔内充满水，壳体内设有一个位于其上部的空腔，空腔的底面高于第一盲孔内的水位，空腔顶部开有排气孔；第一盲孔底部开有一个横向的第二盲孔，第二盲孔的侧壁顶部与空腔之间连通有竖向的液体通道，液体通道与第二盲孔底部之间连通有支液道，第二盲孔内安装有一个第一柱塞，第一柱塞内开有一个横向的第二通孔和一个竖向的第三通孔，第三通孔下端与第二通孔连通，第二通孔内安装有一个第二柱塞，第二柱塞左右移动可将第三通孔的下端封闭或打开，第二通孔的外端旋装有一个螺栓，螺栓的外端伸出壳体外，螺栓与第二柱塞之间安装有压簧；第一柱塞内还开有回液通道，回液通道的一端位于第二柱塞侧壁的顶部且与第三通孔的上孔口左右间隔布置，另一端位于第二柱塞的内端面且铰接有一个可开合的盖板。
本发明能使患者很好地进行锻炼强度随康复周期的过渡，有助于患者康复。
附图说明
图1为发明支撑单元位于高位时的主视剖视图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为图2中B部分的放大图。
图4为本发明支撑单元位于低位时的主视剖视图。
图5为支撑柱下压时支撑单元的主视剖视图。
图6为图5中C部分的放大图。
图7为支撑柱上移时支撑单元的主视剖视图。
图8为图7中D部分的放大图。
图9为按摩单元的主视剖视图。
图10为图9中E部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图10给出，本发明包括由床板1和床腿2组成的床体，床板1中部开有一个竖向的第一通孔3，床板1下表面安装有一个可上下移动的支撑单元，支撑单元包括一个壳体4，壳体4的上端开有一个竖向的第一盲孔5，第一盲孔5内安装有一个与其内壁贴合且可上下移动的支撑柱6，支撑柱6为可浮于水面的轻质材料，支撑柱6的上端经球铰铰接有一个支撑板7，支撑柱6的下方的第一盲孔5内充满水，壳体4内设有一个位于其上部的空腔8，空腔8的底面高于第一盲孔5内的水位，空腔8顶部开有排气孔9；第一盲孔5底部开有一个横向的第二盲孔10，第二盲孔10的侧壁顶部与空腔8之间连通有竖向的液体通道11，液体通道11与第二盲孔10底部之间连通有支液道12，第二盲孔10内安装有一个第一柱塞13，第一柱塞13内开有一个横向的第二通孔14和一个竖向的第三通孔15，第三通孔15下端与第二通孔14连通，第二通孔14内安装有一个第二柱塞16，第二柱塞16左右移动可将第三通孔15的下端封闭或打开，第二通孔14的外端旋装有一个螺栓17，螺栓17的外端伸出壳体4外，螺栓17与第二柱塞16之间安装有压簧18；第一柱塞13内还开有回液通道19，回液通道19的一端位于第二柱塞16侧壁的顶部且与第三通孔15的上孔口左右间隔布置，另一端位于第二柱塞16的内端面且铰接有一个可开合的盖板20。
为实现支撑单元的上下移动，所述的床板1的下表面安装有两个分别位于第一通孔3两侧的竖向的导柱21，壳体4的两侧外壁上分别固定有一个滑套22，两侧的滑套22套设在同端的导柱21上且可上下滑动，两个导柱21的下端固定有一个底板23，底板23上安装有一个凸轮24，壳体4的底部与凸轮24接触，凸轮24转动可带动支撑单元上下移动。
所述的凸轮24具有远休止角和近休止角。
所述的支撑板7为中空结构，支撑板7内设有按摩单元，按摩单元包括一个安装在支撑板7内的环形套25，环形套25的轴线竖直且可绕轴线转动，环形套25内沿其直径方向安装有一个转轴26，转轴26上固定安装有一个按摩辊27和一个第一锥齿轮28，按摩辊27的上侧露出支撑板7外，转轴26的其中一端连接有固定在环形套25外壁上的微型电机29，壳体4底部固定有一个与环形套25同轴的第二锥齿轮30，第一锥齿轮28和第二锥齿轮30啮合；微型电机29驱动转轴26转动时，按摩辊27和第一锥齿轮28随转轴26转动，第一锥齿轮28自转的同时绕第二锥齿轮30公转，从而带动环形套25绕轴线转动，按摩辊27在自转的同时随环形套25公转，对患者腰部进行全方位的按摩。
所述的支撑板7的内侧壁上安装有两个上下间隔布置的金属环31，微型电机29的正负级各连接有一个安装在其外壁上的电刷32，两个电刷32分别与两个金属环31接触，两个金属环31接通有电源，实现电机公转时的供电。
所述的按摩辊27的外壁上密布有点状的凸起33，可提高按摩效果。
所述的支撑柱6内部为中空结构，可进一步减轻其重量。
所述的回液通道19的直径大于第三通孔15的直径，使空腔8内的水能快速的回流至第一盲孔5内。
所述的螺栓17与第二盲孔10孔底为可滑动配合且安装有密封圈。
所述的第二盲孔10的孔口处安装有限位环板34，可防止第一柱塞13从第二盲孔10内滑脱。
所述的凸轮24由电机驱动。
本发明初始转态时，支撑单元位于最低位置，支撑板7位于床板1下方，壳体4的底部与凸轮24的近休止角段接触；在压簧18的作用下，第二柱塞16位于靠内位置将第三通孔15的下端封闭；使用时患者躺在床板1上，腰部位于第一通孔3正上方，然后屈膝将膝盖抬起并保持脚板与床板1贴合；准备动作做好后，启动凸轮24的驱动电机，凸轮24转动带动支撑单元上下移动，支撑单元向上移动时，患者同时向上抬起臀部和腰部使臀部和腰部离开床板1，由脚和肩膀支撑身体，向上抬起腰臀时，支撑板7对患者提供一部分辅助支撑力，同时患者自主发力，在帮助患者进行被动活动的同时，使患者进行一定程度的自主发力进行锻炼恢复；支撑单元向下移动时，患者腰臀同步下放，如此往复，凸轮24的远休止角和近休止角使支撑单元在最高和最低位置停留一段时间，使患者保持康复姿势数秒并能在两个循环间休息数秒，使锻炼过程更合理。
在患者进行锻炼时，第一盲孔5内的水压推动第一柱塞13向盲孔底部移动，第三通孔15与液体通道11下端相对，在支撑板7的最大负载范围内，第一盲孔5内的水压对第二柱塞16的压力小于压簧18的预紧力，第二柱塞16不会移动，第三通孔15的下端口始终封闭，第一盲孔5内的水无法外泄，为支撑柱6提供稳定的支撑力；如果患者有意或无意地不进行自主发力锻炼，则支撑板7的支撑力就会增大，支撑柱6对下方的水的压力变大，当水压大于压簧18的预紧力时，水压会逐渐推动第二柱塞16克服压簧18的作用向外移动，从而使第三通孔15的下端口打开，第一盲孔5内的水经由第二通孔14、第三通孔15和液体通道11被挤入上方的空腔8中，空腔8内的气体从排气孔9排出，使水能顺利进入空腔8，第一盲孔5内泄压，支撑柱6和支撑板7相对壳体4下移，不再向上推动患者腰部，敦促患者自行发力锻炼，同时由于第三通孔15直径较小具有限流作用，支撑板7不会猛降，防止患者受伤；当支撑单元降至最底部时，支撑板7与患者腰部脱离接触，支撑板7上的压力消失，在压簧18的作用下，第二柱塞16向内移动将第三通孔15的下端封闭，由于空腔8内的水位高于第一盲孔5内的水位，因此经支液道12和液体通道11与空腔8连通的第一柱塞13外端的压力大于内端的压力，第一柱塞13在压力差的作用下向第二盲孔10孔口移动，使回液通道19的端口与液体通道11下端连通，空腔8内的水在重力作用下推开盖板20流入第一盲孔5内，将支撑柱6向上推至最高位置，由于回液通道19直径较大，此过程可在凸轮24近休止角内快速完成，不影响下一循环的康复过程。
随着患者康复周期的进行，患者腰部可自主发力的程度逐渐增强，可通过调节螺栓17的旋入长度调节支撑板7的辅助支撑力，使辅助支撑力逐渐减小，督促患者逐渐加强康复训练的强度，具体调节方法是：向外旋动螺栓17使压簧18的预紧力逐渐减小，则推动第二柱塞16向外移动的水压减小，使第一盲孔5内的极限水压减小，从而使支撑板7的辅助支撑力度减小。
在为患者提供辅助支撑力进行循环锻炼的同时，微型电机29带动转轴26转动，转轴26带动按摩辊27和第一锥齿轮28自转，同时第一锥齿轮28与第二锥齿轮30啮合使第一锥齿轮28沿第二锥齿轮30公转，第一锥齿轮28带动环形套25绕轴线转动，从而使摩擦辊在自转的同时进行公转，按摩辊27对患者腰部进行360度按摩。
本发明通过支撑单元提供可随康复周期调节的支辅助支撑力，使患者被动活动的同时能安全的进行自主锻炼，并能随康复的进行逐渐加强自主锻炼力度，使患者很好地进行锻炼强度随康复周期的过渡；同时，按摩辊27能够对患者腰部进行360度全方位的按摩，有效的提高按摩效果。
Claims (9)
1.一种渐进式腰椎康复锻炼装置，包括由床板（1）和床腿（2）组成的床体，其特征在于，床板（1）中部开有一个竖向的第一通孔（3），床板（1）下表面安装有一个可上下移动的支撑单元，支撑单元包括一个壳体（4），壳体（4）的上端开有一个竖向的第一盲孔（5），第一盲孔（5）内安装有一个与其内壁贴合且可上下移动的支撑柱（6），支撑柱（6）为可浮于水面的轻质材料，支撑柱（6）的上端经球铰铰接有一个支撑板（7），支撑柱（6）的下方的第一盲孔（5）内充满水，壳体（4）内设有一个位于其上部的空腔（8），空腔（8）的底面高于第一盲孔（5）内的水位，空腔（8）顶部开有排气孔（9）；第一盲孔（5）底部开有一个横向的第二盲孔（10），第二盲孔（10）的侧壁顶部与空腔（8）之间连通有竖向的液体通道（11），液体通道（11）与第二盲孔（10）底部之间连通有支液道（12），第二盲孔（10）内安装有一个第一柱塞（13），第一柱塞（13）内开有一个横向的第二通孔（14）和一个竖向的第三通孔（15），第三通孔（15）的下端口与第二通孔（14）连通，第二通孔（14）内安装有一个第二柱塞（16），第二柱塞（16）左右移动可将第三通孔（15）的下端口封闭或打开，第二通孔（14）的外端旋装有一个螺栓（17），螺栓（17）的外端伸出壳体（4）外，螺栓（17）与第二柱塞（16）之间安装有压簧（18）；第一柱塞（13）内还开有回液通道（19），回液通道（19）的一端位于第二柱塞（16）侧壁的顶部且与第三通孔（15）的上孔口左右间隔布置，另一端位于第二柱塞（16）的内端面且铰接有一个可开合的盖板（20）；所述的床板（1）的下表面安装有两个分别位于第一通孔（3）两侧的竖向的导柱（21），壳体（4）的两侧外壁上分别固定有一个滑套（22），两侧的滑套（22）套设在同侧的导柱（21）上且可上下滑动，两个导柱（21）的下端固定有一个底板（23），底板（23）上安装有一个凸轮（24），壳体（4）的底部与凸轮（24）接触；
在患者进行锻炼时，启动凸轮（24）的驱动电机，凸轮（24）转动带动支撑单元上下移动，支撑单元向上移动时，支撑板（7）对患者提供一部分辅助支撑力，同时患者自主发力，在帮助患者进行被动活动的同时，使患者进行一定程度的自主发力进行锻炼恢复；
在支撑板（7）的最大负载范围内，第一盲孔（5）内的水压对第二柱塞（16）的压力小于压簧（18）的预紧力，第二柱塞（16）不会移动，第三通孔（15）的下端口始终封闭，第一盲孔（5）内的水无法外泄，为支撑柱（6）提供稳定的支撑力；如果患者有意或无意地不进行自主发力锻炼，则支撑板（7）的支撑力就会增大，支撑柱（6）对下方的水的压力变大，当水压大于压簧（18）的预紧力时，水压会逐渐推动第二柱塞（16）克服压簧（18）的作用向外移动，从而使第三通孔（15）的下端口打开，第一盲孔（5）内的水经由第二通孔（14）、第三通孔（15）和液体通道（11）被挤入上方的空腔（8）中，第一盲孔（5）内泄压，支撑柱（6）和支撑板（7）相对壳体（4）下移，不再向上推动患者腰部；当支撑单元降至最底部时，支撑板（7）与患者腰部脱离接触，支撑板（7）上的压力消失，在压簧（18）的作用下，第二柱塞（16）向内移动将第三通孔（15）的下端口封闭，由于空腔（8）内的水位高于第一盲孔（5）内的水位，因此经支液道（12）和液体通道（11）与空腔（8）连通的第一柱塞（13）外端的压力大于内端的压力，第一柱塞（13）在压力差的作用下向第二盲孔（10）孔口移动，使回液通道（19）的端口与液体通道（11）下端连通，空腔（8）内的水在重力作用下推开盖板（20）流入第一盲孔（5）内。
2.根据权利要求1所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的凸轮（24）具有远休止角和近休止角。
3.根据权利要求1所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的支撑板（7）为中空结构，支撑板（7）内设有按摩单元，按摩单元包括一个安装在支撑板（7）内的环形套（25），环形套（25）的轴线竖直且可绕轴线转动，环形套（25）内沿其直径方向安装有一个转轴（26），转轴（26）上固定安装有一个按摩辊（27）和一个第一锥齿轮（28），按摩辊（27）的上侧露出支撑板（7）外，转轴（26）的其中一端连接有固定在环形套（25）外壁上的微型电机（29），壳体（4）底部固定有一个与环形套（25）同轴的第二锥齿轮（30），第一锥齿轮（28）和第二锥齿轮（30）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的支撑板（7）的内侧壁上安装有两个上下间隔布置的金属环（31），微型电机（29）的正负极各连接有一个电刷（32），两个电刷（32）分别与两个金属环（31）接触，两个金属环（31）接通有电源。
5.根据权利要求3所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的按摩辊（27）的外壁上密布有点状的凸起（33）。
6.根据权利要求1所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的支撑柱（6）内部为中空结构。
7.根据权利要求1所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的回液通道（19）的直径大于第三通孔（15）的直径。
8.根据权利要求1所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的螺栓（17）与第二盲孔（10）孔底为可滑动配合且安装有密封圈。
9.根据权利要求1所述的一种渐进式腰椎康复锻炼装置，其特征在于，所述的第二盲孔（10）的孔口处安装有限位环板（34）。
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